CN207171449U - 一种高效的螺丝上料组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效的螺丝上料组装机构，包括螺丝上料装置、螺丝错位移送装置、螺丝进料夹座和螺丝插装装置，螺丝错位移送装置和螺丝进料夹座分别装设在第一支架上，螺丝进料夹座位于螺丝上料装置的出料口一侧，螺丝错位移送装置位于螺丝上料装置的出料口与螺丝进料夹座之间，螺丝插装装置通过第二支架装设在第一支架上并位于螺丝进料夹座的正上方，螺丝错位移送装置包括错位移送气缸、错位移送块、横向滑轨组件、转轴、拉簧、挡板和活动夹座，螺丝插装装置包括螺丝插装气缸和螺丝插装杆。本实用新型可实现螺丝的自动化上料和组装，结构简单，组装效率高，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率，并且卡料故障容易处理，维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种高效的螺丝上料组装机构。
背景技术
传统的螺丝组装工艺是通过人工手持螺丝组装设备将螺丝装入到相应的产品部件上的，该方式存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。目前，市场上也出现了一些螺丝自动组装设备，但是现有的螺丝自动组装设备仍存在组装效率低的问题，并且当出现螺丝卡死的故障时，维修不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率和卡料故障容易处理、维修方便的高效的螺丝上料组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种高效的螺丝上料组装机构，包括用于螺丝供料的螺丝上料装置、用于将从螺丝上料装置的出料口输送出来的螺丝错位移送到螺丝进料夹座的进料口的螺丝错位移送装置、螺丝进料夹座和用于插入到螺丝进料夹座的进料通道内并将螺丝插装到相应产品部件上的螺丝插装装置，所述螺丝错位移送装置和螺丝进料夹座分别装设在第一支架上，所述螺丝进料夹座位于螺丝上料装置的出料口一侧，所述螺丝错位移送装置位于螺丝上料装置的出料口与螺丝进料夹座之间，所述螺丝插装装置通过第二支架装设在第一支架上并位于螺丝进料夹座的正上方，所述螺丝错位移送装置包括错位移送气缸、错位移送块、横向滑轨组件、转轴、拉簧、挡板和活动夹座，所述错位移送块通过横向滑轨组件与第一支架滑动连接，所述错位移送气缸的活塞杆与错位移送块的一端传动连接并可带动错位移送块在螺丝上料装置的出料口与螺丝进料夹座之间横向移动，所述活动夹座通过转轴装设在错位移送块的另一端，所述错位移送块与活动夹座之间形成有夹料容置槽，所述拉簧挂钩在错位移送块与活动夹座之间，所述挡板装设在螺丝上料装置的出料口与螺丝进料夹座之间并位于错位移送块和活动夹座的侧边，所述螺丝插装装置包括螺丝插装气缸和螺丝插装杆，所述螺丝插装气缸装设在第二支架上，所述螺丝插装气缸能够带动螺丝插装杆插入到螺丝进料夹座的进料通道内。
作为优选的，所述第一支架上装设有位于螺丝上料装置的出料口一侧的限位座，所述限位座上开设有限位槽，所述错位移送块的侧边设有与限位座限位配合从而对错位移送块的移动位置进行限制的限位凸块，所述限位凸块置于限位座的限位槽中。
作为优选的，所述螺丝上料装置包括振动盘、送料轨道和直线送料器，所述送料轨道的进料端与振动盘的出料口相连接，所述送料轨道的出料端延伸至螺丝错位移送装置，所述直线送料器装设在送料轨道的底部。
作为优选的，所述螺丝上料装置的出料口装设有用于检测螺丝是否输出到位的光电传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型可实现螺丝的自动化上料和组装，其结构简单，组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率，并且卡料故障容易处理，维修方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的高效的螺丝上料组装机构的结构示意图；
图2是本实用新型提供的高效的螺丝上料组装机构的分解图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种高效的螺丝上料组装机构，该高效的螺丝上料组装机构包括用于螺丝供料的螺丝上料装置1、用于将从螺丝上料装置1的出料口输送出来的螺丝错位移送到螺丝进料夹座的进料口的螺丝错位移送装置2、能够对螺丝夹持定位的螺丝进料夹座3和用于插入到螺丝进料夹座3的进料通道内并将螺丝插装到相应产品部件上的螺丝插装装置4，螺丝错位移送装置2和螺丝进料夹座3分别装设在第一支架5上，螺丝进料夹座3位于螺丝上料装置1的出料口一侧，螺丝错位移送装置2位于螺丝上料装置1的出料口与螺丝进料夹座3之间，螺丝插装装置4通过第二支架6装设在第一支架5上并位于螺丝进料夹座3的正上方。
下面结合附图对本实施例各个装置进行详细说明。
如图1所示，螺丝上料装置1包括振动盘11、送料轨道12和直线送料器13，送料轨道12的进料端与振动盘11的出料口相连接，送料轨道12的出料端延伸至螺丝错位移送装置2，直线送料器13装设在送料轨道12的底部。
较佳的，如图2所示，螺丝上料装置1的出料口还可以装设有用于检测螺丝是否输出到位的光电传感器8。
如图2所示，螺丝错位移送装置2包括错位移送气缸21、错位移送块22、横向滑轨组件23、转轴24、拉簧25、挡板26和活动夹座27，错位移送块22通过横向滑轨组件23与第一支架5滑动连接，错位移送气缸21的活塞杆与错位移送块22的一端传动连接并可带动错位移送块22在螺丝上料装置1的出料口与螺丝进料夹座3之间横向移动，活动夹座27通过转轴24装设在错位移送块22的另一端，错位移送块22与活动夹座27之间形成有夹料容置槽，拉簧25挂钩在错位移送块22与活动夹座27之间，挡板26装设在螺丝上料装置1的出料口与螺丝进料夹座3之间并位于错位移送块22和活动夹座27的侧边。错位移送块22和活动夹座27在送料时能够贴着挡板26移动，挡板26能够辅助错位移送块22和活动夹座27送料。
为了错位移送块22能够移动到位，如图2所示，第一支架5上装设有位于螺丝上料装置1的出料口一侧的限位座7，限位座7上开设有限位槽71，错位移送块22的侧边设有与限位座7限位配合从而对错位移送块22的移动位置进行限制的限位凸块221，限位凸块221置于限位座7的限位槽71中。
如图1和图2所示，螺丝插装装置4包括螺丝插装气缸41和螺丝插装杆42，螺丝插装气缸41装设在第二支架6上，螺丝插装气缸41能够带动螺丝插装杆42插入到螺丝进料夹座3的进料通道内。
工作时，螺丝能够从送料轨道12的出料口输出并落入到错位移送块22与活动夹座27之间形成的夹料容置槽中，当光电传感器8检测到螺丝输出到位时，错位移送气缸21带动错位移送块22往螺丝进料夹座3的方向移动，错位移送块22与活动夹座27一起将螺丝错位移送到螺丝进料夹座3的进料口处，然后螺丝插装气缸41能够带动螺丝插装杆42向下插入到螺丝进料夹座3的进料通道内，从而将螺丝插装到相应的产品部件上。其中，当螺丝插装杆42将螺丝插装到相应的产品部件时，无需等到螺丝插装气缸41带动螺丝插装杆42向上复位，错位移送气缸21即可事先带动错位移送块22和活动夹座27往回复位，活动夹座27能够在错位移送块22上转动打开，从而避开螺丝插装杆42的阻挡，其大大提高了组装效率高，每一分钟可以组装一百多个螺丝。
由于螺丝是通过错位移送块22与活动夹座27之间形成的夹料容置槽夹持送料，而不是通过简单开设在错位移送块22上的容置孔送料(螺丝容易卡死)，因此，当螺丝出现卡死情况时，只需将活动夹座27转动打开即可取出报废的螺丝，卡料故障容易处理。
综上所述，本实用新型可实现螺丝的自动化上料和组装，其结构简单，组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率，并且卡料故障容易处理，维修方便。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种高效的螺丝上料组装机构，其特征在于：包括用于螺丝供料的螺丝上料装置(1)、用于将从螺丝上料装置(1)的出料口输送出来的螺丝错位移送到螺丝进料夹座的进料口的螺丝错位移送装置(2)、螺丝进料夹座(3)和用于插入到螺丝进料夹座(3)的进料通道内并将螺丝插装到相应产品部件上的螺丝插装装置(4)，所述螺丝错位移送装置(2)和螺丝进料夹座(3)分别装设在第一支架(5)上，所述螺丝进料夹座(3)位于螺丝上料装置(1)的出料口一侧，所述螺丝错位移送装置(2)位于螺丝上料装置(1)的出料口与螺丝进料夹座(3)之间，所述螺丝插装装置(4)通过第二支架(6)装设在第一支架(5)上并位于螺丝进料夹座(3)的正上方，所述螺丝错位移送装置(2)包括错位移送气缸(21)、错位移送块(22)、横向滑轨组件(23)、转轴(24)、拉簧(25)、挡板(26)和活动夹座(27)，所述错位移送块(22)通过横向滑轨组件(23)与第一支架(5)滑动连接，所述错位移送气缸(21)的活塞杆与错位移送块(22)的一端传动连接并可带动错位移送块(22)在螺丝上料装置(1)的出料口与螺丝进料夹座(3)之间横向移动，所述活动夹座(27)通过转轴(24)装设在错位移送块(22)的另一端，所述错位移送块(22)与活动夹座(27)之间形成有夹料容置槽，所述拉簧(25)挂钩在错位移送块(22)与活动夹座(27)之间，所述挡板(26)装设在螺丝上料装置(1)的出料口与螺丝进料夹座(3)之间并位于错位移送块(22)和活动夹座(27)的侧边，所述螺丝插装装置(4)包括螺丝插装气缸(41)和螺丝插装杆(42)，所述螺丝插装气缸(41)装设在第二支架(6)上，所述螺丝插装气缸(41)能够带动螺丝插装杆(42)插入到螺丝进料夹座(3)的进料通道内。
2.根据权利要求1所述的高效的螺丝上料组装机构，其特征在于：所述第一支架(5)上装设有位于螺丝上料装置(1)的出料口一侧的限位座(7)，所述限位座(7)上开设有限位槽(71)，所述错位移送块(22)的侧边设有与限位座(7)限位配合从而对错位移送块(22)的移动位置进行限制的限位凸块(221)，所述限位凸块(221)置于限位座(7)的限位槽(71)中。
3.根据权利要求1所述的高效的螺丝上料组装机构，其特征在于：所述螺丝上料装置(1)包括振动盘(11)、送料轨道(12)和直线送料器(13)，所述送料轨道(12)的进料端与振动盘(11)的出料口相连接，所述送料轨道(12)的出料端延伸至螺丝错位移送装置(2)，所述直线送料器(13)装设在送料轨道(12)的底部。
4.根据权利要求1所述的高效的螺丝上料组装机构，其特征在于：所述螺丝上料装置(1)的出料口装设有用于检测螺丝是否输出到位的光电传感器(8)。
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| CN201721070954.5U CN207171449U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种高效的螺丝上料组装机构 |
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| CN (1) | CN207171449U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113560869A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-10-29 | 常州赛凯电器设备有限公司 | 一种产品装配自动拧螺丝装置 |
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- 2017-08-24 CN CN201721070954.5U patent/CN207171449U/zh active Active
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