CN207104309U - 微动开关的支架与可动片组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微动开关的支架与可动片组装机构，包括可动片上料装置、可动片拨料装置、可动片送料装置、可动片错位座、X轴可动片错位移送装置、Y轴可动片错位移送装置、组件组装座、支架上料装置、支架上顶插装装置和组件移出装置，本实用新型可自动将可动片的一端装设在支架的卡槽内，实现可动片与支架的自动化组装，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，更具体地说，是涉及一种微动开关的支架与可动片组装机构。
背景技术
如图1所示，图中所示的微动开关包括有支架01、可动片02、动触片03和拉簧04，组装时，可动片02的一端需要放置在支架01的卡槽内，拉簧04的两端分别挂勾在可动片02和动触片03上。现有的微动开关组装工艺是通过人工将可动片02的一端需要放置在支架01的卡槽内的，该方式存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的微动开关的支架与可动片组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种微动开关的支架与可动片组装机构，包括用于可动片供料的可动片上料装置、用于将从可动片上料装置输出的可动片拨入到可动片送料装置上的可动片拨料装置、用于将可动片送入到可动片错位座内的可动片送料装置、用于可动片的错位导向的可动片错位座、用于将可动片错位座内的可动片错位移送到Y轴可动片错位移送装置上的X轴可动片错位移送装置、用于将错位移送过来的可动片错位移动到组件组装座内的Y轴可动片错位移送装置、用于支架供料的支架上料装置、用于将从支架上料装置输出的支架上顶插入到组件组装座内从而使支架与可动片相组装的支架上顶插装装置、用于支架与可动片的组装导向的组件组装座和用于将组装好的支架与可动片推出组件组装座的组件移出装置，所述可动片拨料装置装设在可动片上料装置的出料口与可动片拨料装置的进料口之间，所述可动片错位座、X轴可动片错位移送装置、Y轴可动片错位移送装置、组件组装座和组件移出装置分别装设在第一支架的顶部，所述可动片送料装置倾斜地装设在第一支架上并位于可动片错位座的进料口，所述可动片错位座与组件组装座并排设置，所述X轴可动片错位移送装置位于可动片错位座的侧边并插置于到可动片错位座的料道内，所述组件移出装置位于组件组装座的侧边并插置于组件组装座的料道内，所述Y轴可动片错位移送装置位于可动片错位座的一端并插置于可动片错位座与组件组装座上相连通的错位通道上，所述Y轴可动片错位移送装置分别与X轴可动片错位移送装置和组件移出装置相垂直，所述支架上顶插装装置装设在支架上料装置的出料口并位于组件组装座的底部进料口处。
作为优选的实施方式，所述可动片上料装置包括可动片振动盘、可动片送料轨道和可动片直线送料器，所述可动片送料轨道的进料端与可动片振动盘的出料口相连接，所述可动片送料轨道的出料端延伸至可动片送料装置的进料口，所述可动片直线送料器装设在可动片送料轨道的底部。
作为优选的实施方式，所述可动片拨料装置包括第二支架、拨料横移气缸、拨料升降气缸、拨料杆安装座和拨料杆，所述拨料横移气缸装设在第二支架上，所述拨料横移气缸带动拨料升降气缸往靠近或远离可动片送料装置的方向横向移动，所述拨料升降气缸通过拨料杆安装座带动拨料杆上下移动。
作为优选的实施方式，所述可动片送料装置包括斜板座、可动片送料气缸、送料块安装座、可动片送料块和可动片送料滑座，所述斜板座倾斜地装设在第一支架上，所述可动片送料气缸装设在斜板座的下端，所述可动片送料滑座装设在斜板座的上端并与可动片错位座的进料口相对接，所述可动片送料气缸通过送料块安装座带动可动片送料块在可动片送料滑座的滑槽内倾斜上下移动，所述可动片送料块上开设有用于放置可动片的可动片容置孔。
作为优选的实施方式，所述X轴可动片错位移送装置包括X轴错位移送气缸安装座、X轴错位移送气缸、X轴错位移送块安装座和X轴错位移送块，所述X轴错位移送气缸通过X轴错位移送气缸安装座装设在第一支架上，所述X轴错位移送气缸通过X轴错位移送块安装座带动X轴错位移送块在可动片错位座的料道内往靠近或远离Y轴可动片错位移送装置的方向横向移动，所述X轴错位移送块能够穿过可动片送料块的可动片容置孔。
作为优选的实施方式，所述Y轴可动片错位移送装置包括Y轴错位移送气缸安装座、Y轴错位移送气缸、Y轴错位移送块安装座和Y轴错位移送块，所述Y轴错位移送气缸通过Y轴错位移送气缸安装座装设在第一支架上，所述Y轴错位移送气缸通过Y轴错位移送块安装座带动Y轴错位移送块在可动片错位座与组件组装座相连通的错位通道上往与X轴可动片错位移送装置相垂直的方向横向移动，所述Y轴错位移送块的底部开设有用于放置可动片的容置卡位槽。
作为优选的实施方式，所述支架上料装置包括支架振动盘、支架送料轨道和支架直线送料器，所述支架送料轨道的进料端与支架振动盘的出料口相连接，所述支架送料轨道的出料端延伸至支架上顶插装装置，所述支架直线送料器装设在支架送料轨道的底部。
作为优选的实施方式，所述支架上顶插装装置包括支架上顶插装气缸、上顶插装杆安装座、支架上顶插装杆和支架送料滑座，所述支架上顶插装气缸通过上顶插装杆安装座带动支架上顶插装杆在支架送料滑座的滑槽内上下移动，所述支架送料滑座与组件组装座的底部进料口相对接。
作为优选的实施方式，所述组件移出装置包括组件移出气缸安装座、组件移出气缸、组件移出杆安装座和组件移出杆，所述组件移出气缸通过组件移出气缸安装座装设在第一支架上，所述组件移出气缸通过组件移出杆安装座带动组件移出杆在组件组装座的料道内往与Y轴可动片错位移送装置相垂直的方向横向移动方向，所述组件移出杆能够穿过Y轴错位移送块底部的容置卡位槽并伸出到组件组装座的外部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有可动片上料装置、可动片拨料装置、可动片送料装置、可动片错位座、X轴可动片错位移送装置、Y轴可动片错位移送装置、组件组装座、支架上料装置、支架上顶插装装置和组件移出装置，其可自动将可动片的一端装设在支架的卡槽内，实现可动片与支架的自动化组装，本实用新型的自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的微动开关的内部组件的结构示意图；
图2是本实用新型提供的微动开关的支架与可动片组装机构的结构示意图；
图3是本实用新型提供的可动片上料装置的结构示意图；
图4是本实用新型提供的可动片拨料装置的结构示意图；
图5是本实用新型提供的可动片送料装置、可动片错位座、X轴可动片错位移送装置、Y轴可动片错位移送装置、组件组装座和组件移出装置的装配图；
图6是图5的分解图；
图7是本实用新型提供的支架上料装置与支架上顶插装装置的装配图；
图8是本实用新型提供的支架上顶插装装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图2，本实用新型的实施例提供了一种微动开关的支架与可动片组装机构，包括用于可动片供料的可动片上料装置1、用于将从可动片上料装置1输出的可动片拨入到可动片送料装置3上的可动片拨料装置2、用于将可动片送入到可动片错位座4内的可动片送料装置3、用于可动片的错位导向的可动片错位座4、用于将可动片错位座4内的可动片错位移送到Y轴可动片错位移送装置6上的X轴可动片错位移送装置5、用于将错位移送过来的可动片错位移动到组件组装座10内的Y轴可动片错位移送装置6、用于支架供料的支架上料装置7、用于将从支架上料装置7输出的支架上顶插入到组件组装座10内从而使支架与可动片相组装的支架上顶插装装置8、用于支架与可动片的组装导向的组件组装座10和用于将组装好的支架与可动片推出组件组装座10的组件移出装置9，可动片拨料装置2装设在可动片上料装置1的出料口与可动片拨料装置2的进料口之间，可动片错位座4、X轴可动片错位移送装置5、Y轴可动片错位移送装置6、组件组装座10和组件移出装置9分别装设在第一支架101的顶部，可动片送料装置3倾斜地装设在第一支架101上并位于可动片错位座4的进料口，可动片错位座4与组件组装座10并排设置，X轴可动片错位移送装置5位于可动片错位座4的侧边并插置于到可动片错位座4的料道内，组件移出装置9位于组件组装座10的侧边并插置于组件组装座10的料道内，Y轴可动片错位移送装置6位于可动片错位座4的一端并插置于可动片错位座4与组件组装座10上相连通的错位通道上，Y轴可动片错位移送装置6分别与X轴可动片错位移送装置5和组件移出装置9相垂直，支架上顶插装装置8装设在支架上料装置7的出料口并位于组件组装座10的底部进料口处。
下面结合附图对本实施例的各个装置进行详细说明。
如图3所示，可动片上料装置1包括可动片振动盘11、可动片送料轨道12和可动片直线送料器13，可动片送料轨道12的进料端与可动片振动盘11的出料口相连接，可动片送料轨道12的出料端延伸至可动片送料装置3的进料口，可动片直线送料器13装设在可动片送料轨道12的底部。
可动片供料时，可动片振动盘11内的可动片能够通过可动片直线送料器13的振动作用沿可动片送料轨道12输送出来。
如图4所示，可动片拨料装置2包括第二支架21、拨料横移气缸22、拨料升降气缸23、拨料杆安装座24和拨料杆25，拨料横移气缸22装设在第二支架21上，拨料横移气缸22带动拨料升降气缸23往靠近或远离可动片送料装置3的方向横向移动，拨料升降气缸23通过拨料杆安装座24带动拨料杆25上下移动。
当可动片输送到送料轨道12的出料口时，在拨料横移气缸22和拨料升降气缸23的带动下，拨料杆25能够将可动片拨入到可动片送料装置3。
如图5和图6所示，可动片送料装置3包括斜板座31、可动片送料气缸32、送料块安装座33、可动片送料块34和可动片送料滑座35，斜板座31倾斜地装设在第一支架101上，可动片送料气缸32装设在斜板座31的下端，可动片送料滑座35装设在斜板座31的上端并与可动片错位座4的进料口相对接，可动片送料气缸32通过送料块安装座33带动可动片送料块34在可动片送料滑座35的滑槽内倾斜上下移动，可动片送料块34上开设有用于放置可动片的可动片容置孔。
当可动片被拨料杆25拨入到可动片送料块34的可动片容置孔内时，可动片送料气缸32会带动可动片被拨料杆25向上倾斜移动，将可动片送入到可动片错位座4的料道内。
如图5和图6所示，X轴可动片错位移送装置5包括X轴错位移送气缸安装座51、X轴错位移送气缸52、X轴错位移送块安装座53和X轴错位移送块54，X轴错位移送气缸52通过X轴错位移送气缸安装座51装设在第一支架101上，X轴错位移送气缸52通过X轴错位移送块安装座53带动X轴错位移送块54在可动片错位座4的料道内往靠近或远离Y轴可动片错位移送装置6的方向横向移动。
错位时，X轴错位移送块54能够在X轴错位移送气缸52的带动下能够穿过可动片送料块34的可动片容置孔将可动片错位移送到Y轴可动片错位移送装置6上。
如图5和图6所示，Y轴可动片错位移送装置6包括Y轴错位移送气缸安装座、Y轴错位移送气缸62、Y轴错位移送块安装座63和Y轴错位移送块64，Y轴错位移送气缸62通过Y轴错位移送气缸安装座装设在第一支架101上，Y轴错位移送气缸62通过Y轴错位移送块安装座63带动Y轴错位移送块64在可动片错位座4与组件组装座10相连通的错位通道上往与X轴可动片错位移送装置5相垂直的方向横向移动，Y轴错位移送块64的底部开设有用于放置可动片的容置卡位槽。
当可动片被错位移送到Y轴错位移送块64底部的容置卡位槽时，Y轴错位移送块64能够在Y轴错位移送气缸62的带动下将可动片错位移送到组件组装座10的料道内并位于组件组装座10的底部进料口位置处。
如图7所示，支架上料装置7包括支架振动盘71、支架送料轨道72和支架直线送料器73，支架送料轨道72的进料端与支架振动盘71的出料口相连接，支架送料轨道72的出料端延伸至支架上顶插装装置8，支架直线送料器73装设在支架送料轨道72的底部。
支架供料时，支架振动盘71内的支架能够通过支架直线送料器73的振动作用沿支架送料轨道72输送出来。
如图8所示，支架上顶插装装置8包括支架上顶插装气缸81、上顶插装杆安装座84、支架上顶插装杆82和支架送料滑座83，支架上顶插装气缸81通过上顶插装杆安装座84带动支架上顶插装杆82在支架送料滑座83的滑槽内上下移动，支架送料滑座83与组件组装座10的底部进料口相对接。
当支架从支架送料轨道72的出料口输送到支架送料滑座83内时，支架上顶插装气缸81能够带动支架上顶插装杆82向上移动，将可动片装入到支架的卡槽内。
如图5和图6所示，组件移出装置9包括组件移出气缸安装座91、组件移出气缸92、组件移出杆安装座93和组件移出杆94，组件移出气缸92通过组件移出气缸92安装座91装设在第一支架101上，组件移出气缸92通过组件移出杆94安装座93带动组件移出杆94在组件组装座10的料道内往与Y轴可动片错位移送装置6相垂直的方向横向移动方向，组件移出杆94能够穿过Y轴错位移送块64底部的容置卡位槽并伸出到组件组装座10的外部。
当可动片与支架在组件组装座10内组装完成后，组件移出气缸92能够带动组件移出杆94将可动片与支架构成的组件移出。
综上所述，本实用新型可自动将可动片的一端装设在支架的卡槽内，实现可动片与支架的自动化组装，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种微动开关的支架与可动片组装机构，其特征在于：包括用于可动片供料的可动片上料装置(1)、用于将从可动片上料装置(1)输出的可动片拨入到可动片送料装置(3)上的可动片拨料装置(2)、用于将可动片送入到可动片错位座(4)内的可动片送料装置(3)、用于可动片的错位导向的可动片错位座(4)、用于将可动片错位座(4)内的可动片错位移送到Y轴可动片错位移送装置(6)上的X轴可动片错位移送装置(5)、用于将错位移送过来的可动片错位移动到组件组装座(10)内的Y轴可动片错位移送装置(6)、用于支架供料的支架上料装置(7)、用于将从支架上料装置(7)输出的支架上顶插入到组件组装座(10)内从而使支架与可动片相组装的支架上顶插装装置(8)、用于支架与可动片的组装导向的组件组装座(10)和用于将组装好的支架与可动片推出组件组装座(10)的组件移出装置(9)，所述可动片拨料装置(2)装设在可动片上料装置(1)的出料口与可动片拨料装置(2)的进料口之间，所述可动片错位座(4)、X轴可动片错位移送装置(5)、Y轴可动片错位移送装置(6)、组件组装座(10)和组件移出装置(9)分别装设在第一支架(101)的顶部，所述可动片送料装置(3)倾斜地装设在第一支架(101)上并位于可动片错位座(4)的进料口，所述可动片错位座(4)与组件组装座(10)并排设置，所述X轴可动片错位移送装置(5)位于可动片错位座(4)的侧边并插置于到可动片错位座(4)的料道内，所述组件移出装置(9)位于组件组装座(10)的侧边并插置于组件组装座(10)的料道内，所述Y轴可动片错位移送装置(6)位于可动片错位座(4)的一端并插置于可动片错位座(4)与组件组装座(10)上相连通的错位通道上，所述Y轴可动片错位移送装置(6)分别与X轴可动片错位移送装置(5)和组件移出装置(9)相垂直，所述支架上顶插装装置(8)装设在支架上料装置(7)的出料口并位于组件组装座(10)的底部进料口处。
2.根据权利要求1所述的微动开关的支架与可动片组装机构，其特征在于：所述可动片上料装置(1)包括可动片振动盘(11)、可动片送料轨道(12)和可动片直线送料器(13)，所述可动片送料轨道(12)的进料端与可动片振动盘(11)的出料口相连接，所述可动片送料轨道(12)的出料端延伸至可动片送料装置(3)的进料口，所述可动片直线送料器(13)装设在可动片送料轨道(12)的底部。
3.根据权利要求1所述的微动开关的支架与可动片组装机构，其特征在于：所述可动片拨料装置(2)包括第二支架(21)、拨料横移气缸(22)、拨料升降气缸(23)、拨料杆安装座(24)和拨料杆(25)，所述拨料横移气缸(22)装设在第二支架(21)上，所述拨料横移气缸(22)带动拨料升降气缸(23)往靠近或远离可动片送料装置(3)的方向横向移动，所述拨料升降气缸(23)通过拨料杆安装座(24)带动拨料杆(25)上下移动。
4.根据权利要求1所述的微动开关的支架与可动片组装机构，其特征在于：所述可动片送料装置(3)包括斜板座(31)、可动片送料气缸(32)、送料块安装座(33)、可动片送料块(34)和可动片送料滑座(35)，所述斜板座(31)倾斜地装设在第一支架(101)上，所述可动片送料气缸(32)装设在斜板座(31)的下端，所述可动片送料滑座(35)装设在斜板座(31)的上端并与可动片错位座(4)的进料口相对接，所述可动片送料气缸(32)通过送料块安装座(33)带动可动片送料块(34)在可动片送料滑座(35)的滑槽内倾斜上下移动，所述可动片送料块(34)上开设有用于放置可动片的可动片容置孔。
5.根据权利要求4所述的微动开关的支架与可动片组装机构，其特征在于：所述X轴可动片错位移送装置(5)包括X轴错位移送气缸安装座(51)、X轴错位移送气缸(52)、X轴错位移送块安装座(53)和X轴错位移送块(54)，所述X轴错位移送气缸(52)通过X轴错位移送气缸安装座(51)装设在第一支架(101)上，所述X轴错位移送气缸(52)通过X轴错位移送块安装座(53)带动X轴错位移送块(54)在可动片错位座(4)的料道内往靠近或远离Y轴可动片错位移送装置(6)的方向横向移动，所述X轴错位移送块(54)能够穿过可动片送料块(34)的可动片容置孔。
6.根据权利要求1所述的微动开关的支架与可动片组装机构，其特征在于：所述Y轴可动片错位移送装置(6)包括Y轴错位移送气缸安装座、Y轴错位移送气缸(62)、Y轴错位移送块安装座(63)和Y轴错位移送块(64)，所述Y轴错位移送气缸(62)通过Y轴错位移送气缸安装座装设在第一支架(101)上，所述Y轴错位移送气缸(62)通过Y轴错位移送块安装座(63)带动Y轴错位移送块(64)在可动片错位座(4)与组件组装座(10)相连通的错位通道上往与X轴可动片错位移送装置(5)相垂直的方向横向移动，所述Y轴错位移送块(64)的底部开设有用于放置可动片的容置卡位槽。
7.根据权利要求1所述的微动开关的支架与可动片组装机构，其特征在于：所述支架上料装置(7)包括支架振动盘(71)、支架送料轨道(72)和支架直线送料器(73)，所述支架送料轨道(72)的进料端与支架振动盘(71)的出料口相连接，所述支架送料轨道(72)的出料端延伸至支架上顶插装装置(8)，所述支架直线送料器(73)装设在支架送料轨道(72)的底部。
8.根据权利要求1所述的微动开关的支架与可动片组装机构，其特征在于：所述支架上顶插装装置(8)包括支架上顶插装气缸(81)、上顶插装杆安装座(84)、支架上顶插装杆(82)和支架送料滑座(83)，所述支架上顶插装气缸(81)通过上顶插装杆安装座(84)带动支架上顶插装杆(82)在支架送料滑座(83)的滑槽内上下移动，所述支架送料滑座(83)与组件组装座(10)的底部进料口相对接。
9.根据权利要求6所述的微动开关的支架与可动片组装机构，其特征在于：所述组件移出装置(9)包括组件移出气缸安装座(91)、组件移出气缸(92)、组件移出杆安装座(93)和组件移出杆(94)，所述组件移出气缸(92)通过组件移出气缸(92)安装座(91)装设在第一支架(101)上，所述组件移出气缸(92)通过组件移出杆(94)安装座(93)带动组件移出杆(94)在组件组装座(10)的料道内往与Y轴可动片错位移送装置(6)相垂直的方向横向移动方向，所述组件移出杆(94)能够穿过Y轴错位移送块(64)底部的容置卡位槽并伸出到组件组装座(10)的外部。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110064931A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-30 | 惠州市秦汉科技有限公司 | 拉簧式微动开关组装夹具及组装方法 |
| CN110270806A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-24 | 浙江大学台州研究院 | 陶瓷阀芯自动摆料机 |
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2017
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110064931A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-30 | 惠州市秦汉科技有限公司 | 拉簧式微动开关组装夹具及组装方法 |
| CN110064931B (zh) * | 2019-05-21 | 2020-06-02 | 惠州市秦汉科技有限公司 | 拉簧式微动开关组装夹具 |
| CN110270806A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-24 | 浙江大学台州研究院 | 陶瓷阀芯自动摆料机 |
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