CN211442945U - 一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，包括第一振动盘、第二振动盘、主直振装置、补偿直振装置、主直振给料模组断料机构、补偿直振给料模组给料机构、第一直线料槽、第二直线料槽，所述的第一振动盘的振动盘输出口端设有第一直线料槽，所述的第二振动盘的振动盘输出口端设有第二直线料槽，本实用新型通过设置两个直振供料系统，主直振供料系统和补偿直振器供料系统，直振模组同时工作送料，当送料的分量接近设定量时，主直振供料系统停止工作，补偿直振器供料系统进行精确的小量补偿。本实用新型解决了目前还没有专门针对螺丝自动包装用供料系统获得精确的产品设定量，且通过两个供料系统同时供料，供料效率更高的问题。

Description

一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统

【技术领域】

本实用新型涉及螺丝包装的技术领域，特别是螺丝包装用供料结构的技术领域。

【背景技术】

螺丝是机械设备中使用最为频繁的零部件。同时，螺丝在设备中的作用，也是举足轻重。因此在紧固件螺丝制造生产环节为了方便储存运输螺丝，多会将螺丝以一额定重量的相同规格进行螺丝的包装，而现有螺丝包装设备的供料结构系统的计量多依靠重量来进行计量，计量不准确，且计量过程中没有补偿供料机构，不能进行小量补偿给料，造成计量不准确。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决克服上述现有技术的不足，提出一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，其旨在解决现有技术中还没有专门能够获得精确的产品设定量，计量更准确，供料效率更高的设备。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，包括第一振动盘、第二振动盘、主直振装置、补偿直振装置、主直振给料模组断料机构、补偿直振给料模组给料机构、第一直线料槽、第二直线料槽，所述的第一振动盘的振动盘输出口端设有第一直线料槽，所述的第二振动盘的振动盘输出口端设有第二直线料槽，所述的第一直线料槽下端设有主直振装置，所述的第二直线料槽下端设有补偿直振装置，所述的第一直线料槽上远离第一振动盘的一端设有主直振给料模组断料机构，所述的主直振给料模组断料机构与第一直线料槽侧边固定连接，所述的第二直线料槽上远离第二振动盘的一端设有补偿直振给料模组给料机构。

作为优选，所述的第一直线料槽和第二直线料槽上端中间设有可以与螺丝配合的料槽下凹槽口，所述的料槽下凹槽口的宽度大于待运送螺丝的螺杆直径，小于待运送螺丝的螺头直径，保证待运送螺丝在输送过程中螺丝螺杆落入料槽下凹槽口内，而螺头在第一直线料槽和第二直线料槽上端滑行，所述的补偿直振给料模组给料机构包括补偿给料机构固定块、固定块垫厚块、补偿给料机构气缸、给料块，所述的第二直线料槽上远离第二振动盘的一端侧边设有固定块垫厚块，所述的固定块垫厚块侧边设有补偿给料机构固定块，所述的补偿给料机构固定块上设有补偿给料机构气缸，所述的补偿给料机构气缸的气缸臂贯穿补偿给料机构固定块，所述的补偿给料机构气缸的气缸臂上设有给料块。

作为优选，所述的给料块上靠近第二直线料槽的一端设有可以与料槽下凹槽口配合的给料块槽口，所述的补偿给料机构气缸处于收缩位时，所述的给料块槽口与第二直线料槽的料槽下凹槽口连通。

作为优选，所述的给料块内还设有空气通道，所述的空气通道一端与给料块槽口连通，所述的空气通道另一端设有空气接头固定螺纹腔，所述的空气接头固定螺纹腔与空气通道连通。

作为优选，所述的主直振给料模组断料机构包括断料机构固定块、断料机构气缸、断料档杆，所述的断料机构固定块设于第一直线料槽上远离第一振动盘的一端侧边，所述的断料机构固定块上设有断料机构气缸，所述的断料机构气缸的气缸臂贯穿断料机构固定块朝向第一直线料槽设置，所述的断料机构气缸的气缸臂上设有可以与螺丝配合的断料档杆。

作为优选，所述的主直振装置包括直线振动器、振动器底板和振动器顶板，所述的直线振动器下端设有振动器底板，所述的直线振动器上端设有振动器顶板，所述的振动器顶板上端与第一直线料槽固定连接。

作为优选，所述的补偿直振装置结构与主直振装置相同。

作为优选，所述的第一直线料槽输出端出口处两侧设有一对对射式计数感应器。

本实用新型一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统的有益效果：本实用新型通过设置两个直振供料系统，主直振供料系统和补偿直振器供料系统，直振模组同时工作送料，当送料的分量接近设定量时，主直振供料系统停止工作，补偿直振器供料系统进行精确的小量补偿，使得可获得精确的产品设定量，且通过两个供料系统同时供料，供料效率更高。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统示意图俯视图；

图2是本实用新型一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统的补偿直振给料模组给料机构结构示意图；

图3是本实用新型一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统的主直振装置结构示意图。

图中：1-第一振动盘、2-第二振动盘、3-主直振装置、4-补偿直振装置、 5-主直振给料模组断料机构、6-补偿直振给料模组给料机构、7-第一直线料槽、 8-第二直线料槽、9-料槽下凹槽口、31-直线振动器、32-振动器底板、33-振动器顶板、51-断料机构固定块、52-断料机构气缸、53-断料档杆、61-补偿给料机构固定块、62-固定块垫厚块、63-补偿给料机构气缸、64-给料块、641-料块槽口、642-空气通道、643-空气接头固定螺纹腔。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本实用新型一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，包括第一振动盘1、第二振动盘2、主直振装置3、补偿直振装置4、主直振给料模组断料机构5、补偿直振给料模组给料机构6、第一直线料槽7、第二直线料槽8，所述的第一振动盘1的振动盘输出口端设有第一直线料槽7，所述的第二振动盘2的振动盘输出口端设有第二直线料槽8，所述的第一直线料槽 7下端设有主直振装置3，所述的第二直线料槽8下端设有补偿直振装置4，所述的第一直线料槽7上远离第一振动盘1的一端设有主直振给料模组断料机构 5，所述的主直振给料模组断料机构5与第一直线料槽7侧边固定连接，所述的第二直线料槽8上远离第二振动盘2的一端设有补偿直振给料模组给料机构6，所述的第一直线料槽7和第二直线料槽8上端中间设有可以与螺丝配合的料槽下凹槽口9，所述的料槽下凹槽口9的宽度大于待运送螺丝的螺杆直径，小于待运送螺丝的螺头直径，保证待运送螺丝在输送过程中螺丝螺杆落入料槽下凹槽口9内，而螺头在第一直线料槽7和第二直线料槽8上端滑行，所述的补偿直振给料模组给料机构6包括补偿给料机构固定块61、固定块垫厚块62、补偿给料机构气缸63、给料块64，所述的第二直线料槽8上远离第二振动盘2的一端侧边设有固定块垫厚块62，所述的固定块垫厚块62侧边设有补偿给料机构固定块61，所述的补偿给料机构固定块61上设有补偿给料机构气缸63，所述的补偿给料机构气缸63的气缸臂贯穿补偿给料机构固定块61，所述的补偿给料机构气缸63的气缸臂上设有给料块64，所述的给料块64上靠近第二直线料槽8的一端设有可以与料槽下凹槽口9配合的给料块槽口641，所述的补偿给料机构气缸63处于收缩位时，所述的给料块槽口641与第二直线料槽8的料槽下凹槽口 9连通，所述的给料块64内还设有空气通道642，所述的空气通道642一端与给料块槽口641连通，所述的空气通道642另一端设有空气接头固定螺纹腔643，所述的空气接头固定螺纹腔643与空气通道642连通，所述的主直振给料模组断料机构5包括断料机构固定块51、断料机构气缸52、断料档杆53，所述的断料机构固定块51设于第一直线料槽7上远离第一振动盘1的一端侧边，所述的断料机构固定块51上设有断料机构气缸52，所述的断料机构气缸52的气缸臂贯穿断料机构固定块51朝向第一直线料槽7设置，所述的断料机构气缸52的气缸臂上设有可以与螺丝配合的断料档杆53，所述的主直振装置3包括直线振动器31、振动器底板32和振动器顶板33，所述的直线振动器31下端设有振动器底板32，所述的直线振动器31上端设有振动器顶板33，所述的振动器顶板 33上端与第一直线料槽7固定连接，所述的补偿直振装置4结构与主直振装置 3相同，所述的第一直线料槽7输出端出口处两侧设有一对对射式计数感应器 10。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统在工作过程中，将第一振动盘1和第二振动盘2内填充需要包装的螺丝，第一振动盘1和第二振动盘2分别将螺丝输送到第一直线料槽7和第二直线料槽8的料槽下凹槽口9 内，第一直线料槽7对射式计数感应器10对第一直线料槽7输出的螺丝进行计量，而第二直线料槽8的补偿直振给料模组给料机构6的补偿给料机构气缸63每次完整的动作能够输出一颗螺丝，控制系统将对射式计数感应器10与补偿直振给料模组给料机构6所输出的螺丝相加，当螺丝数量接近设定量时，主直振给料模组断料机构5的断料机构气缸52驱动断料档杆53伸出，将第一直线料槽7上的螺丝挡住，补偿直振给料模组给料机构6继续供料，补偿给料机构气缸63收缩时，如图2所示，第二直线料槽8的料槽下凹槽口9与给料块槽口 641对齐，一颗螺丝落入给料块槽口641内，补偿给料机构气缸63气缸臂伸出，如图3所示，给料块槽口641伸至第二直线料槽8侧边，给料块槽口641处于开口状态，空气接头固定螺纹腔643上可以安装空气接头与气管连接，电磁阀驱动打开，气管将空气导入空气通道642，空气将给料块槽口641内的螺丝吹出，而此时给料块64的侧边可以与第二直线料槽8的料槽下凹槽口9配合将料槽下凹槽口9堵住，补偿给料机构气缸63再次收缩回原点，下一颗螺丝落入给料块槽口641，补偿直振给料模组给料机构6一次只会输出一颗螺丝，方便精准补偿。

以上述仅为本实用新型的较佳实施而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，其特征在于：包括第一振动盘(1)、第二振动盘(2)、主直振装置(3)、补偿直振装置(4)、主直振给料模组断料机构(5)、补偿直振给料模组给料机构(6)、第一直线料槽(7)、第二直线料槽(8)，所述的第一振动盘(1)的振动盘输出口端设有第一直线料槽(7)，所述的第二振动盘(2)的振动盘输出口端设有第二直线料槽(8)，所述的第一直线料槽(7)下端设有主直振装置(3)，所述的第二直线料槽(8)下端设有补偿直振装置(4)，所述的第一直线料槽(7)上远离第一振动盘(1)的一端设有主直振给料模组断料机构(5)，所述的主直振给料模组断料机构(5)与第一直线料槽(7)侧边固定连接，所述的第二直线料槽(8)上远离第二振动盘(2)的一端设有补偿直振给料模组给料机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，其特征在于：所述的第一直线料槽(7)和第二直线料槽(8)上端中间设有可以与螺丝配合的料槽下凹槽口(9)，所述的料槽下凹槽口(9)的宽度大于待运送螺丝的螺杆直径，小于待运送螺丝的螺头直径，保证待运送螺丝在输送过程中螺丝螺杆落入料槽下凹槽口(9)内，而螺头在第一直线料槽(7)和第二直线料槽(8)上端滑行，所述的补偿直振给料模组给料机构(6)包括补偿给料机构固定块(61)、固定块垫厚块(62)、补偿给料机构气缸(63)、给料块(64)，所述的第二直线料槽(8)上远离第二振动盘(2)的一端侧边设有固定块垫厚块(62)，所述的固定块垫厚块(62)侧边设有补偿给料机构固定块(61)，所述的补偿给料机构固定块(61)上设有补偿给料机构气缸(63)，所述的补偿给料机构气缸(63)的气缸臂贯穿补偿给料机构固定块(61)，所述的补偿给料机构气缸(63)的气缸臂上设有给料块(64)。

3.如权利要求2所述的一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，其特征在于：所述的给料块(64)上靠近第二直线料槽(8)的一端设有可以与料槽下凹槽口(9)配合的给料块槽口(641)，所述的补偿给料机构气缸(63)处于收缩位时，所述的给料块槽口(641)与第二直线料槽(8)的料槽下凹槽口(9)连通。

4.如权利要求3所述的一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，其特征在于：所述的给料块(64)内还设有空气通道(642)，所述的空气通道(642)一端与给料块槽口(641)连通，所述的空气通道(642)另一端设有空气接头固定螺纹腔(643)，所述的空气接头固定螺纹腔(643)与空气通道(642)连通。

5.如权利要求1所述的一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，其特征在于：所述的主直振给料模组断料机构(5)包括断料机构固定块(51)、断料机构气缸(52)、断料档杆(53)，所述的断料机构固定块(51)设于第一直线料槽(7)上远离第一振动盘(1)的一端侧边，所述的断料机构固定块(51)上设有断料机构气缸(52)，所述的断料机构气缸(52)的气缸臂贯穿断料机构固定块(51)朝向第一直线料槽(7)设置，所述的断料机构气缸(52)的气缸臂上设有可以与螺丝配合的断料档杆(53)。

6.如权利要求1所述的一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，其特征在于：所述的主直振装置(3)包括直线振动器(31)、振动器底板(32)和振动器顶板(33)，所述的直线振动器(31)下端设有振动器底板(32)，所述的直线振动器(31)上端设有振动器顶板(33)，所述的振动器顶板(33)上端与第一直线料槽(7)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，其特征在于：所述的补偿直振装置(4)结构与主直振装置(3)相同。

8.如权利要求1所述的一种螺丝自动包装用直振模组供料机构系统，其特征在于：所述的第一直线料槽(7)输出端出口处两侧设有一对对射式计数感应器(10)。

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