CN112660536A - 工件去袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件去袋机构，包括：承托座，所述承托座沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；分离组件，其设于所述承托座的下方，且所述分离组件位于所述上料工位；压紧吸取组件，其设于所述承托座的旁侧，且所述压紧吸取组件位于所述上料工位；以及推料组件，其设于所述承托座的下方，且所述推料组件位于所述上料工位。根据本发明，其通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本发明结构简单，布局合理，操作方便。

Description

工件去袋机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种工件去袋机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的去袋装置来实现工件表面纸袋的去除是众所周知的。在研究和实现工件表面纸袋的去除的过程中，发明人发现现有技术中的去袋装置至少存在如下问题：

工件组包括纸盒与纸袋，纸袋设于所述纸盒表面，而纸盒在使用时需要把纸袋去除才能使用。现有去袋装置都是通过人力的方式将纸盒与纸袋分离，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种工件去袋机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种工件去袋机构，其通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本发明结构简单，布局合理，操作方便。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种工件去袋机构，包括：承托座，所述承托座沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；

分离组件，其设于所述承托座的下方，且所述分离组件位于所述上料工位；

压紧吸取组件，其设于所述承托座的旁侧，且所述压紧吸取组件位于所述上料工位；以及

推料组件，其设于所述承托座的下方，且所述推料组件位于所述上料工位；

其中，所述分离组件包括：第一分离驱动器，其沿Y轴方向设置；

第二分离驱动器，其与所述第一分离驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二分离驱动器沿X轴方向设置；以及

分离刀，其通过所述连接件与所述第二分离驱动器的动力输出端传动连接，且所述分离刀沿X轴方向延伸；

所述第二分离驱动器驱动所述分离刀沿X轴方向往复运动，所述第一分离驱动器驱动所述分离刀沿Y轴方向往复运动。

优选的是，所述压紧吸取组件包括：第一压紧驱动器，其沿X轴方向设置；

第二压紧驱动器，其与所述第一压紧驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二压紧驱动器沿Z轴方向设置；以及

压紧头，其与所述第二压紧驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述第二压紧驱动器驱动所述压紧头沿Z轴方向往复运动，所述第一压紧驱动器驱动所述压紧头沿X轴方向往复运动。

优选的是，所述压紧头的底端开设有吸附孔，所述压紧头的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与所述吸附孔相连通，所述连接气路的另一端外接有真空发生器；

所述真空发生器将所述连接气路及所述吸附孔形成真空通道。

优选的是，所述推料组件包括：推料驱动器，其固接于所述承托座的底端，且所述推料驱动器沿Y轴方向设置；以及

推料块，其与所述推料驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器驱动所述推料块沿Y轴方向往复运动。

优选的是，所述承托座的表面开设有导向槽，所述导向槽沿Y轴方向延伸，所述推料块贯穿所述导向槽。

优选的是，还包括：物料输送组件，其设于所述承托座的旁侧，且所述物料输送组件位于所述拉料工位；

所述物料输送组件包括：物料驱动器，其沿Y轴方向设置；

连接座，其与所述物料驱动器的动力输出端传动连接；

升降驱动器，其固接于所述连接座的表面，且所述升降驱动器沿Z轴方向设置；以及

吸盘，其与所述升降驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述取料驱动器驱动所述吸盘沿Y轴方向往复运动，所述升降驱动器驱动所述吸盘沿Z轴方向往复运动。

优选的是，所述承托座的上方设有至少两组导向模组及至少两个第一导向条，每个所述导向模组及每个所述第一导向条均沿Y轴方向设置，每个所述导向模组及每个所述第一导向条之间限定出工件的导向通道。

优选的是，还包括：固定座，承托座、分离组件、压紧吸取组件及取料输送组件均固接于所述固定座的上方。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本发明结构简单，布局合理，操作方便。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的工件去袋机构的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的工件去袋机构隐藏工件后的三维结构视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的工件去袋机构的爆炸视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的工件去袋机构中承托座、导向模组及第一导向条的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的工件去袋机构中分离组件的三维结构视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的工件去袋机构中压紧吸取组件的三维结构视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的工件去袋机构中压紧头的剖视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的工件去袋机构中物料输送组件的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～8的示出，可以看出，工件去袋机构14，其包括：承托座142，所述承托座142沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；

分离组件143，其设于所述承托座142的下方，且所述分离组件143位于所述上料工位；

压紧吸取组件144，其设于所述承托座142的旁侧，且所述压紧吸取组件144位于所述上料工位；以及

推料组件145，其设于所述承托座142的下方，且所述推料组件145位于所述上料工位；

其中，所述分离组件143包括：第一分离驱动器1431，其沿Y轴方向设置；

第二分离驱动器1432，其与所述第一分离驱动器1431的动力输出端传动连接，且所述第二分离驱动器1432沿X轴方向设置；以及

分离刀1434，其通过所述连接件1433与所述第二分离驱动器1432的动力输出端传动连接，且所述分离刀1434沿X轴方向延伸；

所述第二分离驱动器1432驱动所述分离刀1434沿X轴方向往复运动，所述第一分离驱动器1431驱动所述分离刀1434沿Y轴方向往复运动。

可理解的是，待去袋的工件包括纸盒及设于纸盒表面的纸袋，待去袋的工件被放置于所述承托座142的上料工位，所述压紧吸取组件144首先对待去袋的工件的进行压紧，所述第二分离驱动器1432驱动所述分离刀沿X轴方向往复运动，以使得所述分离刀1434与工件接触连接，所述第一分离驱动器1431驱动所述分离刀1434沿Y轴方向往复运动，以使得工件部分区域的纸袋与纸盒初步分离，此时所述压紧吸取组件144不在进行压紧操作，而对分离后的纸袋进行吸取，所述推料组件145推动工件从所述上料工位至所述拉料工位，同时纸盒与纸袋进一步分离。

进一步，所述压紧吸取组件144包括：第一压紧驱动器1441，其沿X轴方向设置；

第二压紧驱动器1442，其与所述第一压紧驱动器1441的动力输出端传动连接，且所述第二压紧驱动器1442沿Z轴方向设置；以及

压紧头1443，其与所述第二压紧驱动器1442的动力输出端传动连接；

其中，所述第二压紧驱动器1442驱动所述压紧头1443沿Z轴方向往复运动，所述第一压紧驱动器1441驱动所述压紧头1443沿X轴方向往复运动。

可理解的是，所述第二压紧驱动器1442驱动所述压紧头1443沿Z轴方向往复运动，以对所述上料工位处的工件进行压紧或松离，所述第一压紧驱动器1441驱动所述压紧头1443沿X轴方向往复运动，以使得所述压紧吸取组件144对工件放置于所述上料工位时进行避让，防止两者发生干扰。

进一步，所述压紧头1443的底端开设有吸附孔14431，所述压紧头1443的内部开设有连接气路14432，所述连接气路14432的一端与所述吸附孔14431相连通，所述连接气路14432的另一端外接有真空发生器；

所述真空发生器将所述连接气路14432及所述吸附孔14431形成真空通道。

可理解的是，所述真空发生器将所述连接气路14432及所述吸附孔14431形成真空通道，以使得所述压紧头1443可通过所述吸附孔14431对分离后的纸袋进行吸附，便于纸袋及纸盒的分离的进行。

进一步，所述推料组件145包括：推料驱动器1451，其固接于所述承托座142的底端，且所述推料驱动器1451沿Y轴方向设置；以及

推料块1452，其与所述推料驱动器1452的动力输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器1451驱动所述推料块1452沿Y轴方向往复运动。

进一步，所述承托座142的表面开设有导向槽1421，所述导向槽1421沿Y轴方向延伸，所述推料块1452贯穿所述导向槽1421。

可理解的是，所述推料驱动器1451驱动所述推料块1452沿Y轴方向往复运动，以控制所述推料块1452对工件进行推料操作，以将所述上料工位处的工件推送至所述拉料工位，同时使得所述分离刀1434对工件进行进一步分离操作，最终使得纸盒及纸袋进一步分离；

所述导向槽1421对所述推料块1452进行导向，同时所述导向槽1421的长度为所述推料块1452的活动行程。

进一步，还包括：物料输送组件146，其设于所述承托座142的旁侧，且所述物料输送组件146位于所述拉料工位；

所述物料输送组件146包括：物料驱动器1461，其沿Y轴方向设置；

连接座1462，其与所述物料驱动器1461的动力输出端传动连接；

升降驱动器1463，其固接于所述连接座1462的表面，且所述升降驱动器1463沿Z轴方向设置；以及

吸盘1464，其与所述升降驱动器1463的动力输出端传动连接；

其中，所述取料驱动器1461驱动所述吸盘1464沿Y轴方向往复运动，所述升降驱动器1463驱动所述吸盘1464沿Z轴方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述吸盘1464外接有真空发生器，所述真空发生器将所述吸盘1464形成真空通道，以使得所述吸盘1464可对分离后的纸盒进行吸取。

可理解的是，所述升降驱动器1463驱动所述吸盘1464沿竖直方向往复运动，以控制所述吸盘1464对位于所述拉料工位处的纸盒进行吸取，所述取料驱动器1461驱动所述吸盘1464沿Y轴方向往复运动，以控制所述吸盘1464将所述拉料工位处的纸盒带动至所述下料工位，同时使得所述纸盒与纸袋完全分离，分离后的纸盒位于所述下料工位，以等待后续操作。

进一步，所述承托座142的上方设有至少两组导向模组147及至少两个第一导向条148，每个所述导向模组147及每个所述第一导向条148均沿Y轴方向设置，每个所述导向模组147及每个所述第一导向条148之间限定出工件的导向通道。

在优选的实施方式中，多个所述导向模组147分别位于所述上料工位及下料工位，位于所述上料工位处的两所述导向模组147对称设置；

每个所述导向模组147包括：导向驱动器1471，其固接于所述承托座1471上方，且所述导向驱动器1471沿X轴方向设置；以及

第二导向条1472，其与所述导向驱动器1471的动力输出端传动连接，且所述第二导向条1472沿Y轴方向延伸；

所述导向驱动器1471驱动所述第二导向条1472沿X轴方向往复运动，以改变所述上料工位及所述下料工位处的导向通道的宽度，便于工件放置于所述上料工位及从所述下料工位处取走。

进一步，还包括：固定座141，承托座142、分离组件143、压紧吸取组件144及取料输送组件146均固接于所述固定座141的上方。

综上所述，本发明所述的工件去袋机构14的工作流程为：

待去袋的工件包括纸盒及设于纸盒表面的纸袋，待去袋的工件被放置于所述承托座142的上料工位，所述第一压紧驱动器1441驱动所述压紧头1443沿X轴方向往复运动，所述第二压紧驱动器1442驱动所述压紧头1443沿Z轴方向往复运动，以控制所述压紧头对所述上料工位处的工件进行压紧固定；

所述第二分离驱动器1432驱动所述分离刀沿X轴方向往复运动，以使得所述分离刀1434与工件接触连接，所述第一分离驱动器1431驱动所述分离刀1434沿Y轴方向往复运动，以使得工件部分区域的纸袋与纸盒初步分离，工件部分区域的纸袋与纸盒初步分离后，所述第二压紧驱动器1442驱动所述压紧头1443沿竖直方向向上运动，同时所述压紧头1443通过所述吸附孔14431对分离后的纸袋进行吸附；

此时所述推料驱动器1451驱动所述推料块1452沿Y轴方向往复运动，以控制所述推料块1452将所述上料工位处的工件推送至所述拉料工位，同时使得所述分离刀1434将纸盒及纸袋进一步分离；

工件到达所述拉料工位后，所述升降驱动器1463驱动所述吸盘1464沿竖直方向向下运动，以控制所述吸盘1464对位于所述拉料工位处的纸盒进行吸取，所述取料驱动器1461驱动所述吸盘1464沿Y轴方向往复运动，以控制所述吸盘1464将所述拉料工位处的纸盒带动至所述下料工位，同时所述纸盒在运动过程中使得所述纸盒与纸袋完全分离，分离后的纸盒位于所述下料工位，以等待后续操作。

本发明提供了一种工件去袋机构，其通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本发明结构简单，布局合理，操作方便。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种工件去袋机构，其特征在于，包括：承托座(142)，所述承托座(142)沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；

分离组件(143)，其设于所述承托座(142)的下方，且所述分离组件(143)位于所述上料工位；

压紧吸取组件(144)，其设于所述承托座(142)的旁侧，且所述压紧吸取组件(144)位于所述上料工位；以及

推料组件(145)，其设于所述承托座(142)的下方，且所述推料组件(145)位于所述上料工位；

其中，所述分离组件(143)包括：第一分离驱动器(1431)，其沿Y轴方向设置；

第二分离驱动器(1432)，其与所述第一分离驱动器(1431)的动力输出端传动连接，且所述第二分离驱动器(1432)沿X轴方向设置；以及

分离刀(1434)，其通过所述连接件(1433)与所述第二分离驱动器(1432)的动力输出端传动连接，且所述分离刀(1434)沿X轴方向延伸；

所述第二分离驱动器(1432)驱动所述分离刀(1434)沿X轴方向往复运动，所述第一分离驱动器(1431)驱动所述分离刀(1434)沿Y轴方向往复运动。

2.如权利要求1所述的工件去袋机构，其特征在于，所述压紧吸取组件(144)包括：第一压紧驱动器(1441)，其沿X轴方向设置；

第二压紧驱动器(1442)，其与所述第一压紧驱动器(1441)的动力输出端传动连接，且所述第二压紧驱动器(1442)沿Z轴方向设置；以及

压紧头(1443)，其与所述第二压紧驱动器(1442)的动力输出端传动连接；

其中，所述第二压紧驱动器(1442)驱动所述压紧头(1443)沿Z轴方向往复运动，所述第一压紧驱动器(1441)驱动所述压紧头(1443)沿X轴方向往复运动。

3.如权利要求2所述的工件去袋机构，其特征在于，所述压紧头(1443)的底端开设有吸附孔(14431)，所述压紧头(1443)的内部开设有连接气路(14432)，所述连接气路(14432)的一端与所述吸附孔(14431)相连通，所述连接气路(14432)的另一端外接有真空发生器；

所述真空发生器将所述连接气路(14432)及所述吸附孔(14431)形成真空通道。

4.如权利要求1所述的工件去袋机构，其特征在于，所述推料组件(145)包括：推料驱动器(1451)，其固接于所述承托座(142)的底端，且所述推料驱动器(1451)沿Y轴方向设置；以及

推料块(1452)，其与所述推料驱动器(1452)的动力输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器(1451)驱动所述推料块(1452)沿Y轴方向往复运动。

5.如权利要求4所述的工件去袋机构，其特征在于，所述承托座(142)的表面开设有导向槽(1421)，所述导向槽(1421)沿Y轴方向延伸，所述推料块(1452)贯穿所述导向槽(1421)。

6.如权利要求1所述的工件去袋机构，其特征在于，还包括：物料输送组件(146)，其设于所述承托座(142)的旁侧，且所述物料输送组件(146)位于所述拉料工位；

所述物料输送组件(146)包括：物料驱动器(1461)，其沿Y轴方向设置；

连接座(1462)，其与所述物料驱动器(1461)的动力输出端传动连接；

升降驱动器(1463)，其固接于所述连接座(1462)的表面，且所述升降驱动器(1463)沿Z轴方向设置；以及

吸盘(1464)，其与所述升降驱动器(1463)的动力输出端传动连接；

其中，所述取料驱动器(1461)驱动所述吸盘(1464)沿Y轴方向往复运动，所述升降驱动器(1463)驱动所述吸盘(1464)沿Z轴方向往复运动。

7.如权利要求1所述的工件去袋机构，其特征在于，所述承托座(142)的上方设有至少两组导向模组(147)及至少两个第一导向条(148)，每个所述导向模组(147)及每个所述第一导向条(148)均沿Y轴方向设置，每个所述导向模组(147)及每个所述第一导向条(148)之间限定出工件的导向通道。

8.如权利要求1所述的工件去袋机构，其特征在于，还包括：固定座(141)，承托座(142)、分离组件(143)、压紧吸取组件(144)及取料输送组件(146)均固接于所述固定座(141)的上方。

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