CN216660515U - 自动装袋定位包装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了自动装袋定位包装装置，包括旋转电机、安装板、第一输送带、升降料架、推料杆、推料气缸、夹料气缸以及热封机构，所述旋转电机固定设置，所述安装板安装在旋转电机上，所述安装板上设置有通孔，所述通孔的孔口处活动设置有夹板，所述第一输送带设置在安装板一侧，且夹板与第一输送带分别位于安装板的两侧，所述退料杆活动设置在安装板与第一输送带之间，所述推料杆滑动设置在安装板一侧，所述退料杆与所述推料气缸配合在一起，所述夹料气缸滑动设置在安装板的一侧，所述热封机构设置在安装板一侧，且所述夹料气缸位于所述安装板及热封机构之间。本装置具有如下有益效果：实现了全自动的装袋包装封装，可靠性强，安全系数相对较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装领域，尤其涉及一种自动装袋定位包装装置。
背景技术
手术衣在生产完之后需要折叠然后装袋封装，目前对手术衣进行装袋封装的方法为人工手动撑开袋子，然后将手术衣装进袋子内，最后人工用两只手压紧袋子的两侧，将袋子连带着手术衣一起转移到封口机进行热封处理。这种生产方式存在以下缺陷，生产工艺人力配置多，需多人进行配合称重与热封，员工劳动强度大；在生产过程中热封位置，存在安全隐患，且产品的质量也因手工热封位置不确定，出现不良。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提出了一种自动装袋定位包装装置。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种自动装袋定位包装装置，包括旋转电机、安装板、第一输送带、升降料架、推料杆、推料气缸、夹料气缸以及热封机构，所述旋转电机固定设置，所述安装板安装在旋转电机上，所述安装板上设置有通孔，所述通孔的孔口处活动设置有夹板，所述第一输送带设置在安装板一侧，且夹板与第一输送带分别位于安装板的两侧，所述退料杆活动设置在安装板与第一输送带之间，所述推料杆滑动设置在安装板一侧，所述退料杆与所述推料气缸配合在一起，所述夹料气缸滑动设置在安装板的一侧，所述热封机构设置在安装板一侧，且所述夹料气缸位于所述安装板及热封机构之间。
本种自动装袋定位包装装置中，第一输送带、升降料架及推料气缸位于安装板的同一侧，夹料气缸以及热封机构位于安装板的同一侧，使用时袋子套夹在两块夹板上，这样袋子可以处于伸展开的状态，而后第一输送带输送着手术衣(也可以是其他物品)向安装板靠近，当手术衣到达安装板附近之后，升降料架开始工作，升降料架将手术衣推送到安装板的通孔处，而后推料气缸带动推料杆进行运动，推料杆向通孔处运动，推料杆将手术衣推进袋子内，而后夹料气缸夹着袋子的边缘，夹料气缸带着袋子向热封机构处运动，当夹料气缸带着袋子到达热封机构处时，夹料气缸松开袋子，而后热封机构对袋子进行热封，完成热封之后即完成了整个定位装袋封口过程。
综上所述，上述过程实现了全自动的装袋包装封装，可靠性强，安全系数相对较高，降低了人工操作的依赖程度。
可选的，所述安装板上设置有不少于两个通孔，每个通孔的孔口处设置有两块夹板。
因为采用了旋转电机来安装上述安装板，所述旋转电机转动可以带动安装板转动，安装板可以转动，所以在安装板上开设多个通孔，每个通孔的孔口处均设置两块夹板，这样相当于在安装板上形成了多个工位，由于安装板采用了转动安装，这样可以通过安装板的转动实现在多个工位作业位置的转换，便于实时快速作业。
可选的，还包括弹簧，所述安装板上设置有滑槽，所述夹板一端与所述滑槽滑动配合在一起，所述弹簧一端与安装板固定在一起，所述弹簧另一端与夹板固定在一起。
采用弹簧以及滑槽来安装夹板，这样是为了实现夹板的滑动安装，这样，这样两块夹板可以夹住不同宽度的袋子，便于装袋作业进行。
可选的，所述夹料气缸有两个，两个夹料气缸均滑动设置在安装板的同一侧。
设置两个夹料气缸是为了从两侧夹住袋子，而后带着袋子拖向热封机构处进行热封，利用两个夹料气缸夹持袋子可以确保袋子在夹持过程中的稳定性。
可选的，还包括第二输送带及夹持机械手，所述第二输送带设置在安装板一侧，所述夹持机械手滑动设置在第二输送带与安装板之间。
设置第二输送带是为了向夹板处输送袋子，而设置机械手是为了将第二输送带上的袋子夹持输送向安装板处。
可选的，还包括第三输送带，所述第三输送带设置于第二输送带周沿。
可选的，还包括真空吸盘手，所述真空吸盘手滑动设置，且真空吸盘手位于第二输送带与第三输送带之间。
设置第三输送带是为了输送袋子，而且在第二输送带与第三输送带之间设置真空吸盘手是为了便于通过真空吸取的方式将第三输送带上的袋子转运到第二输送带上，而后再由第二输送带运往安装板处。
可选的，所述通孔的孔口处设置有挡板。
具体挡板位于夹板一侧，在安装板的通孔的孔口处设置挡板，且挡板位于两块夹板之间，这样在输送手术衣时，挡板的存在可以对手术衣的运动起到导夹作用，确保手术衣顺利地滑进袋子内。
本实用新型的有益效果是：实现了全自动的装袋包装封装，可靠性强，安全系数相对较高，降低了人工操作的依赖程度。
附图说明：
图1是自动装袋定位包装装置示意简图，
图2是夹板与安装板的配合关系示意图，
图3是旋转气缸与安装板的配合关系示意图。
图中各附图标记为：101、第一输送带；102、第二输送带；103、第三输送带；2、推料气缸；3、推料杆；4、升降料架；5、热封机构；6、真空吸盘手；7、夹持机械手；8、夹板；9、弹簧；10、挡板；11、安装板；1101、滑槽；1102、通孔；12、夹料气缸；13、旋转电机。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
如附图1、附图2以及附图3所示，一种自动装袋定位包装装置，包括旋转电机13、安装板11、第一输送带101、升降料架4、推料杆3、推料气缸2、夹料气缸12以及热封机构5，旋转电机13固定设置，安装板11安装在旋转电机13上，安装板11上设置有通孔1102，通孔1102的孔口处活动设置有夹板8，第一输送带101设置在安装板11一侧，且夹板8与第一输送带101分别位于安装板11的两侧，退料杆活动设置在安装板11与第一输送带101之间，推料杆3滑动设置在安装板11一侧，退料杆与推料气缸2配合在一起，夹料气缸12滑动设置在安装板11的一侧，热封机构5设置在安装板11一侧，且夹料气缸12位于安装板11及热封机构5之间。
本种自动装袋定位包装装置中，第一输送带101、升降料架4及推料气缸2位于安装板11的同一侧，夹料气缸12以及热封机构5位于安装板11的同一侧，使用时袋子套夹在两块夹板8上，这样袋子可以处于伸展开的状态，而后第一输送带101输送着手术衣(也可以是其他物品)向安装板11靠近，当手术衣到达安装板11附近之后，升降料架4开始工作，升降料架4将手术衣推送到安装板11的通孔1102处，而后推料气缸2带动推料杆3进行运动，推料杆3向通孔1102处运动，推料杆3将手术衣推进袋子内，而后夹料气缸12夹着袋子的边缘，夹料气缸12带着袋子向热封机构5处运动，当夹料气缸12带着袋子到达热封机构5处时，夹料气缸12松开袋子，而后热封机构5对袋子进行热封，完成热封之后即完成了整个定位装袋封口过程。
需要说明的是本装置还包括机架，机架上设置有滑动式的轨道，推送杆滑动安装在滑动式的轨道上，推料气缸也是固定在机架的某个部件上，推料气缸用于推着推料杆相对于机架进行滑动。
综上，上述过程实现了全自动的装袋包装封装，可靠性强，安全系数相对较高，降低了人工操作的依赖程度。
如附图1、附图2以及附图3所示，安装板11上设置有不少于两个通孔1102，每个通孔1102的孔口处设置有两块夹板8。
因为采用了旋转电机13来安装上述安装板11，旋转电机13转动可以带动安装板11转动，安装板11可以转动，所以在安装板11上开设多个通孔1102，每个通孔1102的孔口处均设置两块夹板8，这样相当于在安装板11上形成了多个工位，由于安装板11采用了转动安装，这样可以通过安装板11的转动实现在多个工位作业位置的转换，便于实时快速作业。
如附图1、附图2以及附图3所示，还包括弹簧9，安装板11上设置有滑槽1101，夹板8一端与滑槽1101滑动配合在一起，弹簧9一端与安装板11固定在一起，弹簧9另一端与夹板8固定在一起。
采用弹簧9以及滑槽1101来安装夹板8，这样是为了实现夹板8的滑动安装，这样，这样两块夹板8可以夹住不同宽度的袋子，便于装袋作业进行。
如附图1、附图2以及附图3所示，夹料气缸12有两个，两个夹料气缸12均滑动设置在安装板11的同一侧。
设置两个夹料气缸12是为了从两侧夹住袋子，而后带着袋子拖向热封机构5处进行热封，利用两个夹料气缸12夹持袋子可以确保袋子在夹持过程中的稳定性。
如附图1、附图2以及附图3所示，还包括第二输送带102及夹持机械手7，第二输送带102设置在安装板11一侧，夹持机械手7滑动设置在第二输送带102与安装板11之间。
设置第二输送带102是为了向夹板8处输送袋子，而设置机械手是为了将第二输送带102上的袋子夹持输送向安装板11处。
如附图1、附图2以及附图3所示，还包括第三输送带103，第三输送带103设置于第二输送带102周沿。
如附图1、附图2以及附图3所示，还包括真空吸盘手6，真空吸盘手6滑动设置，且真空吸盘手6位于第二输送带102与第三输送带103之间。
设置第三输送带103是为了输送袋子，而且在第二输送带102与第三输送带103之间设置真空吸盘手6是为了便于通过真空吸取的方式将第三输送带103上的袋子转运到第二输送带102上，而后再由第二输送带102运往安装板11处。
具体真空吸盘手以及夹持机械手也是安装在机架的滑动轨道上的，真空吸盘手以及夹持机械手可以在机架的滑动轨道上滑动。
如附图1、附图2以及附图3所示，通孔1102的孔口处设置有挡板10。
具体挡板10位于夹板8一侧，在安装板11的通孔1102的孔口处设置挡板10，且挡板10位于两块夹板8之间，这样在输送手术衣时，挡板10的存在可以对手术衣的运动起到导夹作用，确保手术衣顺利地滑进袋子内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动装袋定位包装装置，其特征在于，包括安装板、第一输送带、升降料架、推料杆、推料气缸、夹料气缸以及热封机构，所述安装板上设置有通孔，所述通孔的孔口处活动设置有夹板，所述第一输送带设置在安装板一侧，且夹板与第一输送带分别位于安装板的两侧，所述推料杆活动设置在安装板与第一输送带之间，所述推料杆滑动设置在安装板一侧，所述推料杆与所述推料气缸配合在一起，所述夹料气缸滑动设置在安装板的一侧，所述热封机构设置在安装板一侧，且所述夹料气缸位于所述安装板及热封机构之间。
2.如权利要求1所述的自动装袋定位包装装置，其特征在于，还包括旋转电机，所述旋转电机固定设置，所述安装板安装在旋转电机上，所述安装板上设置有不少于两个通孔，每个通孔的孔口处设置有两块夹板。
3.如权利要求1所述的自动装袋定位包装装置，其特征在于，还包括弹簧，所述安装板上设置有滑槽，所述夹板一端与所述滑槽滑动配合在一起，所述弹簧一端与安装板固定在一起，所述弹簧另一端与夹板固定在一起。
4.如权利要求1所述的自动装袋定位包装装置，其特征在于，所述夹料气缸有两个，两个夹料气缸均滑动设置在安装板的同一侧。
5.如权利要求1所述的自动装袋定位包装装置，其特征在于，还包括第二输送带及夹持机械手，所述第二输送带设置在安装板一侧，所述夹持机械手滑动设置在第二输送带与安装板之间。
6.如权利要求5所述的自动装袋定位包装装置，其特征在于，还包括第三输送带，所述第三输送带设置于第二输送带周沿。
7.如权利要求6所述的自动装袋定位包装装置，其特征在于，还包括真空吸盘手，所述真空吸盘手滑动设置，且真空吸盘手位于第二输送带与第三输送带之间。
8.如权利要求1所述的自动装袋定位包装装置，其特征在于，所述通孔的孔口处设置有挡板。
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