JPH0554432U - 金型等の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型の金型等を移送するのに適した金型等の
移載装置を提供する。 【構成】 ボルスタ２の上壁部に形成された１対の第１
ガイド溝１０と、金型搬送台車４の上壁部に形成され第
１ガイド溝１０に夫々連なる１対の第２ガイド溝１１
と、第１ガイド溝１０の下部に上下方向に所定ストロー
ク移動可能に夫々装着されたリフトバー１３と、複数の
遊転ローラ１６を有し遊転ローラ１６を介して第１ガイ
ド溝１０と第２ガイド溝１１に亙って移動可能なローラ
バー１７と、リフトバー１３を介してローラバー１７
を、ボルスタ２の上面よりも上方へ突出した上昇位置
と、ボルスタ２の上面よりも下方へ退入した下降位置と
に亙って昇降駆動する為の昇降用シリンダと、ローラバ
ー１７を第１ガイド溝１０と第２ガイド溝１１とに亙っ
て移動駆動する為の移動駆動機構２０とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は金型等の移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、プレス機械などの加工機械における金型等の交換装置として、少なく とも１対の金型を載置可能な搬送台車と、搬送台車とプレス機械とに亙って金型 を移載する為の移載装置とを備え、搬送台車をプレス機械の前側へ移動させた状 態でプレス機械と搬送台車との間で金型を移載して交換するように構成したもの が広く実用に供されている。 前記移載装置としてはローラコンベア方式のものが広く採用されており、この ローラコンベア方式の移載装置について簡単に説明すると、プレス機械のボルス タに少なくとも２条のガイド溝を設け、このガイド溝に複数の遊転ローラを有す るローラバーであって金型をボルスタに固定した状態で遊転ローラがボルスタの 上面よりも下方に退入するローラバーを装着し、搬送台車の上部に２組の遊転ロ ーラ式ローラコンベアを設け、搬送台車に金型の一端部と係合して金型を搬送台 車とプレス機械とに亙って移動駆動する移動駆動機構を設け、一方のローラコン ベア上に交換する新しい金型をセットし、他方のローラコンベア上を空にした状 態で、他方のローラコンベアを搬送台車とともにプレス機械の前側へ移動させ、 プレス機械にセットされた金型を他方のローラコンベア上へ移載し、次に、一方 のローラコンベアを搬送台車とともにプレス機械の前側へ移動させ、一方のロー ラコンベア上にセットされた金型をプレス機械に移載して金型を交換するように 構成してある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記移載装置においては、金型が所定間隔おきに設けられた複数の遊転ローラ に載置支持された状態で移送される関係上、金型の下面に凹凸や穴や溝等が形成 されているとスムーズに移送できないことがあり、金型設計上の自由度が大幅に 制約されるという問題がある。 本考案の目的は、下面に凹凸を有する金型等をスムーズに移送し得る金型等の 移載装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係る金型等の移載装置は、ワークに加工を施す為の加工機械に設け られた第１ベース台と、加工機械の前側に固定的又は移動可能に配設された第２ ベース台とに亙って、金型等を移載する為の移載装置において、前記第１ベース 台の上壁部に形成された少なくとも１対の第１ガイド溝と、前記第２ベース台の 上壁部に形成され第１ガイド溝に夫々連なる少なくとも１対の第２ガイド溝と、 前記第１ガイド溝の下部に上下方向に所定ストローク移動可能に夫々装着された リフトバーと、複数の遊転ローラを有し、これら遊転ローラを介して第１ガイド 溝と第２ガイド溝に亙って移動可能なローラバーと、前記リフトバーを介してロ ーラバーを、第１ベース台の上面よりも上方へ突出した上昇位置と、第１ベース 台の上面よりも下方へ退入した下降位置とに亙って昇降駆動する為の昇降駆動機 構と、前記ローラバーを第１ガイド溝と第２ガイド溝とに亙って移動駆動する為 の移動駆動機構とを備え、前記少なくとも１対のローラバー上に金型等を載置支 持した状態で、第１ベース台と第２ベース台とに亙って金型等を移載可能に構成 したものである。

【０００５】 請求項２に係る金型等の移載装置は、請求項１に記載の金型等の移載装置にお いて、前記加工機械がプレス機械であり、前記第２ベース台が金型を搬送する金 型搬送台車に設けられたものである。

【０００６】 請求項３に係る金型等の移載装置は、請求項２に記載の金型等の移載装置にお いて、前記昇降駆動機構は、リフトバーに倒立状に組込まれた複数の油圧シリン ダで構成され、これら油圧シリンダのロッドを進退させることによりリフトバー を上下方向に移動駆動するものである。

【０００７】

【作用】

請求項１に係る金型等の移載装置においては、第２ベース台から第１ベース台 へ金型等を移載するときには、昇降駆動機構でリフトバーを上昇させ、リフトバ ーの上面と第２ガイド溝の下端面とを略同じ高さに設定し、金型等を載置支持し た少なくとも１対のローラバーを移動駆動機構で第１ベース台へ移送し、その後 リフトバーとともにローラバーを下降させてローラバー上の金型等を第１ベース 台の上面に移載する。第１ベース台から第２ベース台へ金型等を移載するときに は、ローラバーを第１ガイド溝へ移動させ、この状態でローラバーをリフトバー とともに上昇させてローラバー上に金型等を移載し、金型等をローラバーととも に第２ベース台へ移送する。 このように、少なくとも１対のローラバー上に金型等を載置支持した状態で、 第１ベース台と第２ベース台とに亙って金型等を移送するので、金型等の下面が 平坦な場合はいうまでもなく、金型等の下面に凹凸や溝や穴等が形成されていて 下面が平坦でない場合でも、金型等をスムーズに移送することが出来る。

【０００８】 請求項２に係る金型等の移載装置においては、基本的に請求項１と同様の作用 が得られるうえ、加工機械がプレス機械であり、第２ベース台が金型を搬送する 金型搬送台車に設けられているので、金型の下面に凹凸や溝や穴等が形成されて いて下面が平坦でない場合でも、金型をスムーズに移送して交換することが出来 、金型交換作業の作業性を大幅に向上出来る。

【０００９】 請求項３に係る金型等の移載装置においては、基本的に請求項２と同様の作用 が得られるうえ、昇降駆動機構は、リフトバーに倒立状に組込まれた複数の油圧 シリンダで構成され、これら油圧シリンダのロッドを進退させることによりリフ トバーが上下方向に移動駆動されるので、昇降駆動機構の構成を大幅に簡単化出 来る。

【００１０】

【考案の効果】

請求項１に係る金型等の移載装置によれば、前記作用の項で説明したように、 、第１ガイド溝と第２ガイド溝とリフトバーとローラバーと昇降駆動機構と移動 駆動機構とを設けるという簡単な構成で、少なくとも１対のローラバー上に金型 等を載置支持した状態で、第１ベース台と第２ベース台とに亙って金型等を移送 出来るので、金型等の下面が平坦な場合はいうまでもなく、金型等の下面に凹凸 や溝や穴等が形成されていて下面が平坦でない場合でも、金型等をスムーズに移 送することが出来る。

【００１１】 請求項２に係る金型等の移載装置によれば、基本的に請求項１と同様の効果が 得られるうえ、加工機械がプレス機械であり、第２ベース台が金型を搬送する金 型搬送台車に設けられているので、金型をスムーズに移送して交換することが出 来、金型交換作業の作業性を大幅に向上出来る。

【００１２】 請求項３に係る金型等の移載装置によれば、基本的に請求項２と同様の効果が 得られるうえ、昇降駆動機構がリフトバーに倒立状に組込まれた複数の油圧シリ ンダで構成されているので、昇降駆動機構の構成を大幅に簡単化出来る。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 本実施例は、プレス機械と搬送台車とに亙って金型を移載する移載装置に本考 案の金型等の移載装置を適用した場合のものである。 図１に示すように、プレス機械１のボルスタ２の前方には前後１対の搬送レー ル３が設けられ、前後の搬送レール３上には金型搬送台車４が左右方向に移動可 能に支持され、金型搬送台車４の上面には使用済の金型５Ａを載置可能な第１載 置部６と次回使用する金型５Ｂが載置される第２載置部７とが左右に設けられ、 載置部６・７はボルスタ２の上面と略同じ高さに配置され、金型搬送台車４とプ レス機械１とに亙って金型５Ａ・５Ｂを移載する為の移載装置が設けられ、金型 搬送台車４は図示外の駆動機構により搬送レール３に沿って移動駆動され、使用 済の金型５Ａは、金型搬送台車４を実線で図示の第１移載位置へ移動させて第１ 載置部６をボルスタ２の前側に位置させた状態で、ボルスタ２上から第１載置部 ６に移載され、次回使用する金型５Ｂは、金型搬送台車４を仮想線で図示の第２ 移載位置に移動させて第２載置部７をボルスタ２の前側に配置させた状態で、第 ２載置部７からボルスタ２上に移載される。尚、前記ボルスタ２が第１ベース台 に相当し、前記載置部６・７が第２ベース台に相当する。

【００１４】 前記移載装置について説明すると、図１〜図４に示すように、ボルスタ２の上 部には１対の第１ガイド溝１０が左右に所定距離あけて前後方向向きに形成され 、第１載置部６には第１載置位置において第１ガイド溝１０に略連続的に連なる 左右１対の第２ガイド溝１１が前後方向向きに形成され、第２載置部７の上部に は第２載置位置において第１ガイド溝１０に略連続的に連なる左右１対の第２ガ イド溝１２が前後方向向きに形成され、第２ガイド溝１１・１２は金型搬送台車 ４の上部に装着された略Ｕ字状のフレーム１４で形成され、ガイド溝１０・１１ ・１２の下部内には上下方向に所定ストローク昇降可能なリフトバー１３がガイ ド溝１０・１１・１２の略全長に亙って夫々装着され、リフトバー１３には所定 間隔おきに油圧シリンダからなる複数の昇降用シリンダ１５が倒立状に組込まれ 、昇降用シリンダ１５のピストンロッド１５ａは下方へ延びてガイド溝１０・１ １・１２の下端面に当接されている。金型搬送台車４の４条の第２ガイド溝１１ ・１２の上部内には複数の遊転ローラ１６を介して第１ガイド溝１０と第２ガイ ド溝１１・１２とに亙って移動可能なローラバー１７が夫々設けられ、ローラバ ー１７はリフトバー１３とともにその上面が載置部６・７及びボルスタ２の上面 よりも下方に退入した図３に図示の下降位置と、その上面が載置部６・７及びボ ルスタ２の上面よりも上方へ突出した図５に図示の上昇位置とに亙って昇降駆動 される。

【００１５】 前記金型搬送台車４の前部には第２ガイド溝１１・１２に夫々装着された１対 のローラバー１７を同期して移動駆動する為の左右１対の移動駆動機構２０が設 けられ、左右の移動駆動機構２０は同じ構成なので左側のものについて説明する と、第１載置部６に設けられた１対の第２ガイド溝１１にはローラ付きチェーン ２１が装着され、チェーン２１は複数のローラ２２を介して第２ガイド溝１１に 前後方向に移動自在で且つ上下方向に移動不能に装着され、チェーン２１の後端 部はローラバー１７の前端部に連結され、左右のチェーン２１は金型搬送台車４ の前側に設けられた左右１対のスプロケット２３に夫々掛装され、左右のスプロ ケット２３は軸部材２４を介して電動モータ２５により同期回転駆動され、図２ においてスプロケット２３が反時計回りに回転駆動されると、チェーンボックス ３０内のチェーン２１が繰り出されてローラバー１７が第１ガイド溝１０側へ押 動され、スプロケット２３が時計回りに回転駆動されると、チェーン２１が巻取 られてチェーンボックス３０内に格納され、ローラバー１７が第２ガイド溝１１ 側へ引張られる。

【００１６】 前記金型搬送台車４を第１移載位置と第２移載位置とに位置決めする為の位置 決め装置４０が設けられ、この位置決め装置４０は、図６・図７に示すように、 金型搬送台車４に固定されたホルダ部材４１に、左右１対の位置決めブロック４ ２を上下方向に移動可能に装着し、この位置決めブロック４２を１対のエアシリ ンダ４３で夫々下方へ駆動して、搬送レール３の所定位置に固定された略Ｔ字状 のストッパ部材４４に係合させ、金型搬送台車４を搬送レール３の所定位置に位 置決めする一般的な構成のものである。

【００１７】 次に、前記移載装置の作用について説明する。 先ず、使用済の金型５Ａを第１載置部６に移載するため、金型搬送台車４を図 １に実線で図示の第１移載位置へ移動させて第２ガイド溝１１を第１ガイド溝１ ０に接続し、移動駆動機構２０で第２ガイド溝１１に装着された左右１対のロー ラバー１７を第１ガイド溝１０側へ移動させ、ローラバー１７を使用済の金型５ Ａの下側へ移動させる。次に、昇降用シリンダ１５で第１ガイド溝１０及び第２ ガイド溝１１のリフトバー１３を夫々上昇位置へ駆動し、ボルスタ２上面からロ ーラバー１７上に使用済の金型５Ａを移載し、この状態で移動駆動機構２０によ りローラバー１７を金型５Ａとともにを第２ガイド溝１１へ移送して戻し、ロー ラバー１７を下降させて第１載置部６上に金型５Ａを移載する。

【００１８】 次に、次回使用する金型５Ｂをボルスタ２の上面に移載するため、金型搬送台 車４を仮想線で図示の第２移載位置に移動させて第２ガイド溝１２を第１ガイド 溝１０に接続し、昇降用シリンダ１５で第１ガイド溝１０及び第２ガイド溝１２ のリフトバー１３を夫々上昇位置へ駆動し、第２載置部７の上面からローラバー １７上に次回使用する金型５Ｂを移載する。次に、移動駆動機構２０で左右１対 のローラバー１７を第２ガイド溝１２から第１ガイド溝１０へ移動させ、昇降用 シリンダ１５で第１ガイド溝１０及び第２ガイド溝１２のリフトバー１３を夫々 下降位置へ駆動し、ローラバー１７に載置されている金型５Ｂをボルスタ２上面 に移載し、ローラバー１７のみを第２ガイド溝１２側へ戻す。

【００１９】 このように、１対のローラバー１７に金型５Ａ・５Ｂを載置支持させた状態で 、ボルスタ２と金型搬送台車４とに亙って金型５Ａ・５Ｂを移送するので、プレ ス加工上の要求などで金型５Ａ・５Ｂの下面に凹凸や溝や穴等を形成した場合で も、金型５Ａ・５Ｂをスムーズに搬送することが出来、金型５Ａ・５Ｂの設計上 の自由度を大幅に拡大出来る。 尚、前記ローラバー１７は、必ずしも金型搬送台車４の上面よりも低く下降さ せる必要がないので、金型搬送台車４側に設けられるリフトバー１３及び昇降用 シリンダ１５は省略することが出来る。また、昇降用シリンダ１５をガイド溝１ ０・１１・１２の下側の壁部に内装し、このシリンダの上方へ延びるピストンロ ッドでリフトバー１３を昇降させてもよい。 尚、本実施例では、プレス機械１の金型５Ａ・５Ｂの移載装置に本考案を適用 したが、本明細書における加工機械とは、プレス機械、射出成形機、工作機械な どワークに何らかの加工を施す機械のことであり、搬送対象物としては、前記プ レス機械の金型に限定されず、射出成形機の金型、金型以外の種々の比較的大型 の工具類、加工対象物としてのワーク、などが該当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス機械及び金型搬送台車の平面図である。

【図２】プレス機械及び金型搬送台車の一部切欠き側面
図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】図２の４−４線断面図である。

【図５】上昇位置における図３相当図である。

【図６】位置決め機構の正面図である。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【符号の説明】

１ プレス機械 ２ ボルスタ ４ 金型搬送台車 ６ 第１載置部 ７ 第２載置部 ５Ａ・５Ｂ 金型 １０ 第１ガイド溝 １１・１２ 第２ガイド溝 １３ リフトバー １５ 昇降用シリンダ １５ａ ピストンロッド １６ 遊転ローラ １７ ローラバー ２０ 移動駆動機構

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに加工を施す為の加工機械に設け
   られた第１ベース台と、加工機械の前側に固定的又は移
   動可能に配設された第２ベース台とに亙って、金型等を
   移載する為の移載装置において、 前記第１ベース台の上壁部に形成された少なくとも１対
   の第１ガイド溝と、 前記第２ベース台の上壁部に形成され第１ガイド溝に夫
   々連なる少なくとも１対の第２ガイド溝と、 前記第１ガイド溝の下部に上下方向に所定ストローク移
   動可能に夫々装着されたリフトバーと、 複数の遊転ローラを有し、これら遊転ローラを介して第
   １ガイド溝と第２ガイド溝に亙って移動可能なローラバ
   ーと、 前記リフトバーを介してローラバーを、第１ベース台の
   上面よりも上方へ突出した上昇位置と、第１ベース台の
   上面よりも下方へ退入した下降位置とに亙って昇降駆動
   する為の昇降駆動機構と、 前記ローラバーを第１ガイド溝と第２ガイド溝とに亙っ
   て移動駆動する為の移動駆動機構とを備え、 前記少なくとも１対のローラバー上に金型等を載置支持
   した状態で、第１ベース台と第２ベース台とに亙って金
   型等を移載可能に構成したことを特徴とする金型等の移
   載装置。
2. 【請求項２】 前記加工機械がプレス機械であり、前記
   第２ベース台が金型を搬送する金型搬送台車に設けられ
   たことを特徴とする請求項１に記載の金型等の移載装
   置。
3. 【請求項３】 前記昇降駆動機構は、リフトバーに倒立
   状に組込まれた複数の油圧シリンダで構成され、これら
   油圧シリンダのロッドを進退させることによりリフトバ
   ーを上下方向に移動駆動することを特徴とする請求項２
   に記載の金型等の移載装置。