JPS6341140Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は射出成形に用いられる金型を、型締
装置の側方にて交換する場合に使用される金型交
換装置に関するものである。

〔従来の技術〕

金型を型締装置の側方にて交換する装置につい
ては、既に多くの考案がなされているが、そのほ
とんどは型締装置の側方に配置した台車上の、駆
動装置を備えたチエーンまたはローラ搬器による
ものであつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このため搬器を型締装置の固定盤と可動盤との
間にも配設しなければ、金型を目的の位置まで移
動することができず、場合によつては搬器とは別
に、金型の引込み及び送り出し装置を、型締装置
側に設けるとかまたは金型を台車上から型締装置
まで送ることのできる長大なストロークを有する
移送シリンダを設けなければ、自動的に金型交換
を行うことができず、簡単であるべき交換装置の
構造が複雑となるばかりか、型締装置側にも成形
に関係のない種々の装置が設けられるなど、射出
成形機としてあまり好ましくない問題を有する。

〔問題を解決するための手段〕

この考案は上記事情から考えられたものであつ
て、型締装置の側方に配設した装置のみをもつて
金型の交換を自動的になすことができる金型交換
装置を提供しようとするものである。かかる目的
によるこの考案は、型締装置側方のベースフレー
ム上を型締装置に沿つて移動する台車上に、一対
の並行なローラ搬器と、そのローラ搬器の間に方
向を同じくして位置し、かつ先端に連結部材を取
付けたピストンロツドを備えた移送シリンダと、
その移送シリンダを昇降する台車側のシリンダと
からなる複数組の金型搬送装置を、台車移動方向
に対し直角に設け、上記ローラ搬器の一方にロー
ラ駆動装置を設けるとともに、他方のローラ搬器
のローラを長軸ローラをもつて構成してなること
を特徴とするものである。

〔作用〕 上記構成からなる金型交換装置では、一対のロ
ーラ搬器に載置した金型を、一方のローラ搬器の
駆動により、そのローラ搬器から金型が離れる位
置まで搬送することができ、更にその途中から目
的の位置までの金型移送は、一対のローラ搬器間
にある移送シリンダのピストンロツドの前進をも
つて行うことができる。この移送シリンダはロー
ラ搬器による金型搬送の障害とならないように台
車側の昇降シリンダによつて、ローラ搬器の間に
降下してあり、ローラ搬器による搬送後に上昇し
てピストンロツド先端の連結部材にて金型の掛け
金具と係合した後ピストンロツドを前進させるこ
とにより金型を押し型締装置内へ送る。

また金型の取出に際しては、金型側面まで移送
シリンダのピストンロツド先端を前進した状態に
おいて、昇降シリンダにより移送シリンダを上昇
させ、移送シリンダのピストンロツド先端の連結
部材と金型の掛け金とを係合し、しかるのち移送
シリンダのピストンロツドを後退させて金型をロ
ーラ搬器により搬出できる位置まで引き出す。

更にこの考案を図示の実施例により詳細に説明
する。

〔実施例〕

図中１は型締装置で、固定盤２に可動盤３がタ
イバー４，４に挿通して移動自在に設けてあり、
両盤の下部タイバー間には金型案内部材５が配設
してある。

６は金型交換装置で、型締装置１の側方に並設
されたベースフレーム７の上部の軌道８に載せた
台車９と、その台車９の上に下部タイバー４と高
さ位置を同じくして設けた２組の金型搬送装置１
０，１０とから構成されている。

上記金型搬送装置１０は一対のローラ搬器１
１，１２と、連結部材１３ａを先端に設けたピス
トンロツド１３ｂを有し、下側の座板１４と共に
ローラ搬器間に位置する移送シリンダ１３と、そ
の移送シリンダ１３にピストンロツド１５ａを連
結して、座板１４下部に取付けられた座板１４側
の係合用シリンダ１５と、座板１４にピストンロ
ツド１８ａを連結して台車９の下部に取付けられ
た昇降シリンダ１８とからなる。

上記一方のローラ搬器１１は電動の駆動装置１
６を備え、各ローラ１１ａ，１１ａはその側部に
配した歯車とチエーン１７とによつて回動するよ
うになつている。また他方のローラ搬器１２の各
ローラ１２ａ，１２ａは、特別な駆動手段を持た
ず回動自在に取付けられ、金型Ａの型厚の差を見
込んで長軸ローラとしてある。

上記一対のローラ搬器１１，１２は、所要間隔
を空けて上記台車９の上に台車移動方向に対し直
角に固定して設けられ、移送シリンダ１３はその
下側に突設した一対の下向きの案内軸２６，２６
を座板１４と台車９に挿通して昇降自在に設けて
ある。

また移送シリンダ１３は、台車側に垂直に取付
た昇降シリンダ１８のピストンロツド１８ａに座
板１４と案内軸２６，２６を介して連結され、こ
の昇降シリンダ１８と上記係合用シリンダ１５と
によつて２段階に上下動するようにしてある。

１９は金型搬送装置１０の先方に配置した補助
搬送台で、上記ローラ搬器１１，１２と同様な搬
器２０，２１を有し、搬器間にはストツパーシリ
ンダ２２が上向きに設けてある。また上記金型搬
送装置１０とは反対に長軸ローラによる搬器２１
側に駆動装置２３が取付けてあり、搬器２１は搬
器１１に同期して駆動するようにされている。

なお補助搬送台１９は、型締装置１に金型交換
装置６を接近させて配置することができないとき
に使用される。また補助搬送台を使用しないとき
は、ストツパーシリンダ２２は金型搬送装置１０
の先方か金型案内部材５の導入部付近に設けると
良い。

次に補助搬送台を使用して金型交換装置の作動
について説明する。

第１図は、固定盤２と可動盤３とから取外した
金型Ａの側面に、連結部材１３ａが接するまで移
送シリンダ１３を作動させて、ピストンロツド１
３ｂを前進させた後、係合用シリンダ１５を作動
させてピストンロツド１５ａを上昇させることに
よつて、移送シリンダ１３を上昇させ、連結部材
１３ａと掛け金具２４を係合させて、移送シリン
ダ１３のピストンロツド１３ｂを、両側のガイド
バー１３ｃと共に後退させ、ローラ搬器１１，１
２の内端上まで移送して来た状態を示す。

しかして、上記の位置まで金型Ａを移送して来
たならば、係合用シリンダ１５を作動して移送シ
リンダ１３を座板１４まで降下し、金型下側面に
取付けた掛け金具２４と係合している連結部材１
３ａを下方へずらせて外す。

次に上記昇降シリンダ１８を作動して、座板１
４を台車９の上面まで引き下し、移送シリンダ１
３を金型下面よりも下方に位置させてから、ロー
ラ搬器１１の駆動装置１６とローラ搬器２１の駆
動装置２３を作動して、各ローラを時計方向に回
動する。これにより金型Ａは一対のローラ搬器１
１，１２，２０，２１上を外端方向へと移動す
る。

金型Ａが所定の位置に達したならば、駆動装置
１６，２３を停止する。そしてベースフレーム７
と台車９とにわたり設けた移動シリンダ２５を作
動して台車９を左方へ移動し、他方の金型搬送装
置１０を固定盤２と可動盤３との間に位置せしめ
る。

この他方の金型搬送装置１０には、第２図に鎖
線で示すように、交換用の金型Ａが載置してある
から、ローラ搬器１１の駆動装置１６とローラ搬
器２１の駆動装置２３を前記とは逆に作動して型
締装置側へ搬送する。この場合、金型Ａはローラ
搬器１１，１２から外れた所で停止するが、作動
を確実になすために、上記ストツパーシリンダ２
２を作動して第１図にて下げてあるピン２２ａを
突出させて置く、これにより金型Ａは下側面に設
けたストツパーａがピン２２ａに当つた位置にて
停止する。なおストツパーａとピン２２の当接す
る位置は金型Ａがローラ搬器１１，１２及び２
０，２１によつて移送されている途中で行なうの
が好適である。

そこで上記昇降シリンダ１８を作動してピスト
ンロツド１８ａを上昇させることにより移送シリ
ンダ１３を上昇させ、次に移送シリンダ１３を僅
かに作動してピストンロツド１５ａを上昇させる
ことによつて移送シリンダ１３を更に上昇させ、
ロツド先端の連結部材１３ａを金型Ａの下側面に
当接してから、係合用シリンダ１５を作動して、
第１図の状態と同様に連結部材１３ａと掛け金具
２４とを係合する。そして上記ストツパーシリン
ダ２２の作動をもつてピン２２ａを下し、移送シ
リンダ１３を作動して、ロツド１３ｂを前進さ
せ、金型Ａを取付け位置まで送り込む。

上記金型Ａが、固定盤２及び可動盤３の上下に
設けられたクランプ２ａ，３ａをもつて所定の位
置に取付けられているときに、係合用シリンダ１
５を作動してピストンロツド１５ａを下降させる
ことにより移送シリンダ１３を下降させ連結部材
１３ａと掛け金具２４との係合を解除した後、上
記移送シリンダ１３を作動してロツド１３ｂを後
退させ、次の金型交換に備える。

なお、各シリンダの作動は油圧または空気圧を
もつて行うことができる。

尚、本実施例中移送シリンダ１３の昇降は昇降
シリンダ１８と係合用シリンダ１５の２つを用い
たがこれは１つのシリンダでストロークを２段に
して用いても構わない。

〔考案の効果〕

この考案は上述のように、駆動装置を備えたロ
ーラ搬器と、長軸ローラによるローラ搬器と、そ
のローラ搬器の間に昇降可能に設けた移送シリン
ダとを用いて、金型を２段階に搬送できるように
構成したことから、型締装置側に金型取込装置な
どを設けることなく、金型を所定位置に搬送して
交換することができる。しかも移送シリンダを台
車上に昇降自在に設けたので、ローラ搬器による
金型搬送時に移送シリンダがあつても障害となら
ず、金型側の掛け金具と移送シリンダのピストン
ロツド先端の連結部材との係合または解除も、係
合シリンダにより移送シリンダを上方または下方
に移動するだけで確実に行われるため、金型の搬
入または搬出を短時間にて自動的に行うことがで
きる。

更にまたローラ搬器の片側のローラを金型厚を
見込んで長軸ローラとしたので、駆動装置を備え
たローラ搬器側を基準にして、金型を一対のロー
ラ搬器上に載置する限り、交換する金型の型厚が
異なる場合であつても、その型厚に左右されずに
台車上に載置した複数の金型を自動交換すること
ができる。また装置としての構造も簡単なので小
型化でき、故障も少ないなどの特長を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係る金型交換装置の１実施例
を示すもので、第１図は金型交換時の縦断正面
図、第２図は第１図の側面図、第３図はその平面
図である。 １……型締装置、６……金型交換装置、７……
ベースフレーム、８……軌道、９……台車、１０
……金型搬送装置、１１，１２……ローラ搬器、
１３……移送シリンダ、１３ａ……連結部材、１
４……座板、１５……係合用シリンダ、１６……
駆動装置、２４……掛け金具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 型締装置側方のベースフレーム上を型締装置に
   沿つて移動する台車上に、一対の並行なローラ搬
   器と、そのローラ搬器の間に方向を同じくして位
   置し、かつ先端に金型との連結部材を取付けたピ
   ストンロツドを備えた移送シリンダと、その移送
   シリンダを昇降する台車側のシリンダとからなる
   複数組の金型搬送装置を、台車移動方向に対し直
   角に設け、上記ローラ搬器の一方にローラ駆動装
   置を設けるとともに、他方のローラ搬器のローラ
   を長軸ローラをもつて構成してなる金型交換装
   置。