JPS63130310A

JPS63130310A - 金型搬送用無人搬送車

Info

Publication number: JPS63130310A
Application number: JP27729786A
Authority: JP
Inventors: Keita Oda; 小田　慶太
Original assignee: Meiki Seisakusho KK
Current assignee: Meiki Seisakusho KK
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-06-02
Also published as: JPH0554409B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は自走機能を備えた無人搬送車に係り、特に射出
成形機用の金型を搬送するための金型搬送用無人搬送車
に関するものである。

（従来技術とその問題点）射出成形機を用いて所定のプラスチックス製品を成形す
るプラスチックス成形工場では、近年、−般の組立工場
や加工工場などと同様、その無人化、ＦＡ（ファクトリ
−・オートメーション）化が積極的に押し進められてお
り、特に、最近では、生産量や製品仕様の多様化に対応
できる搬送システムの開発が重要になってきている。

ところで、このようなプラスチックス成形工場における
搬送システムとしては、搬送の合理化を図る上で、無人
搬送車システムを採用することが有利であるとされてい
るが、かかる無人搬送車システムは、従来、成形材料や
成形製品の搬送に採用されている程度で、射出成形機用
の交換金型を搬送するシステムとしては未だ充分には確
立されておらず、そのためにプラスチックス成形工場に
おける無人化、ＦＡ化に限界があった。射出成形機では
、近年、金型の自動交換技術が次第に確立されつつある
が、その交換用金型を搬送するための無人搬送車として
未だ好適なものが開発されていないのが実情であり、こ
れが金型搬送用無人搬送車システムの確立、ひいてはプ
ラスチックス成形工場における無人化、ＦＡ化の進展を
妨げる一因となっていたのである。

（解決手段）本発明は、このような事情を背景として、射出成形機用
の金型を搬送するために用いて好適な無人搬送車を提供
するために為されたものであり、その要旨とするところ
は、自走機能を備えた無人搬送車を、（ａ）所定の昇降
機構によって昇降可能に支持された、該搬送車の進行方
向において複数組の金型を並列的に搭載し得る金型搭載
テーブルと、（ｂ）該金型搭載テーブルの各金型搭載部
位に位置して、前記金型を該金型搭載部位に対して前記
搬送車の進行方向に直角な幅方向に搬入。

搬出し得るように配設された、それぞれ回転自在な複数
のローラから成る複数のローラ機構と、（Ｃ）該複数の
ローラ機構に対応してそれぞれ前記金型搭載テーブルに
配設された、前記金型を、擦合型搭載テーブルの前記金
型搭載部位に対し、前記ローラ機構の回転自在なローラ
の回転に基づいて搬入１ｗＬ出させるようにした複数の
金型移載機構とを、含むように構成したことにある。

（作用・効果）このような金型搬送用無人搬送車では、金型移載機構に
よる搬送車幅方向への金型の搬入、搬出操作により、金
型搭載テーブルの金型搭載部位と射出成形機や金型ホー
ムステーション等との間で金型を移載することができ、
しかもそのような金型搭載部位が無人搬送車の進行方向
の前後に複数設けられて、複数組の金型を同時に搭載で
きるようになっていることから、その金型搭載部位の一
つを空にした状態で無人搬送車を走行させることにより
、射出成形機との間で金型を交換することができる。つ
まり、本発明に従う金型搬送用無人搬送車によれば、射
出成形機や金型ホームステーション等との間で金型を移
載できることは勿論、射出成形機との間での新旧金型の
交換が１台の無人搬送車で足りるのであり、従って１台
の無人搬送車で１組の金型を搬送するような場合に比べ
て、無人搬送車システムを著しく簡略化できるのである
。

また、本発明に従う無人搬送車では、金型搭載テーブル
の金型搭載部位と射出成形機や金型ホームステーション
等との間での金型の移載が、無人搬送車側に設けられた
金型移載機構によって行なねれるようになっていること
から、射出成形機や金型ホームステーション側には金型
移載機構を特に設ける必要がなく、無人搬送車側の金型
搭載部位と同様、回転自在なローラ（フリーローラ）が
ら成るローラ機構等、金型を受動的に受は入れる案内機
構や収納機構を設けるだけで済ますことができる。つま
り、射出成形機や金型ホームステーション等を含む金型
搬送用無人搬送車システムにおいて、システム全体とし
ての金型移載機構を著しく簡略化することができるので
あり、これによっても金型搬送用の無人搬送車システム
を簡略化することができるのである。

さらに、本発明に従う無人搬送車では、金型を搭載する
ための金型搭載テーブルが昇降機構によって昇降せしめ
られるようになっていることから、その昇降機構によっ
て金型搭載テーブルの高さ位置を調節できるといった利
点があり、それ故射出成形機や金型ホームステーション
の金型取付位置や収納位置等の高さに拘わらず、金型を
移載できるといった利点がある。つまり、それら射出成
形機や金型ホームステーションの金型取付位置や収納位
置等の高さを必ずしも統一させる必要がないのであり、
従ってその分、プラスチックス成形工場を自由に設計で
きるといった利点があるのである。

このように、本発明によれば、プラスチックス成形工場
における金型搬送用無人搬送車システムを有利に構成す
ることのできる、射出成形機用金型の搬送に適した無人
搬送車を得ることができるのであり、それ故プラスチッ
クス成形工場における無人化、ＦＡ化を有利に押し進め
ることが可能になるのである。

（実施例）以下、本発明をより一層具体的に明らかにするために、
その一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

先ず、第１図は、本発明に従う無人搬送車の一例を示す
ものであるが、そこに示されているように、本実施例の
無人搬送車は、床面に形成された走行パターン１０に沿
って、図示しない走行機構によって走行せしめられるよ
うになっており、これによって射出成形機や金型ホーム
ステーション等に横付けされるようになっている。なお
、本発明は、かかる形式以外の無人搬送車についても適
用することが可能である。また、このような無人走行車
の走行機構は良く知られたものであり、本発明を理解す
る上で必ずしも不可欠なものではないため、ここではそ
の詳細な説明は省略する。

この無人搬送車には、その進行方向の前後に位置して、
車体１２の上面および一方の側面に開口する状態で、そ
れぞれ搬送すべき１組の金型１４を収容し得る一対の凹
所１６が形成されている。

そして、第１図乃至第３図に示されているように、本実
施例では、これら凹所１６．１６の内部に位置してそれ
ぞれローラ機構１８．１８が設けられていると共に、そ
れらローラ機構１８．１８を支持する状態で金型搭載テ
ーブル２０が設けられており、金型１４が、各凹所１６
に対し、各ローラ機構１８上を案内されて搬入、搬出せ
しめられるようになっている。

また、第２図乃至第４図に示されているように、金型搭
載テーブル２０の下側には、昇降機構を構成するスクリ
ュジヤツキ機構２２と該スクリュジヤツキ機構２２を駆
動する電動モータ機構４８とが設けられており、金型搭
載テーブル２０の高さがこれら両機構２２．４８によっ
て調節できるようになっている。そして、射出成形機や
金型ホームステーションの金型取付位置や金型収納位置
に対し、金型搭載テーブル２０、ひいては各ローラ機構
１８の高さを、これらスクリュジヤツキ機構２２と電動
モータ機構４８とによって一敗できるようになっている
。これにより、それら射出成形機や金型ホームステーシ
ョンの金型取付位置や金型収納位置の高さに拘わらず、
それら射出成形機や金型ホームステーションとの間で金
型１４を移載できるようになっているのである。

より具体的には、前記各ローラ機構１８は、第２図およ
び第３図に示されているように、搬送車の進行方向に直
角な幅方向において互いに所定の間隔を隔てて配設され
た複数本（ここでは７本）の回転自在なフリーローラ２
４から構成されている。そして、これにより、金型１４
が、各凹所１６に対し、それらフリーローラ２４の回転
に基づいてＩ殻人、搬出せしめられるようになっている
。

ここおいて、上記７木のフリーローラ２４のうち、金型
搬入方向側（凹所１６の内方）に位置する６本のフリー
ローラ２４は、金型搭載テーブル２０に位置固定の一対
の支持ブラケット２６．２６によって直接支持されてお
り、金型搭載テーブル２０に位置固定に配設されている
。しかし、金型１４の搬出方向側の端部に位置する１本
のフリーローラ２４は、第５図乃至第７図に示されてい
るように、支持ブラケット２６．２６に対して軸２７回
りに回動可能に取り付けられた所定長さの一対の取付ブ
ラケット２８．２８に支持されており、その取付ブラケ
ット２８．２８の回動軸回りに回動し得るようにされて
いる。そして、本実施例では、第５図乃至第７図に示さ
れているように、それら取付ブラケット２８．２８の一
方に設けられたスプロケット３０と、金型搭載テーブル
２０の下面に設けられた電動モータ機構３２の出カスブ
ロケット３４との間にチェーン３６が掛は渡され、これ
によって上記１本のフリーローラ２４がその電動モータ
機構３２によって、第６図に実線で示される金型１４の
搬入１ｗｔ出を許容する許容位置と、同図に二点鎖線で
示されている、その許容位置から略９０°上方へ回動せ
しめられた位置との間で回動せしめられるようになって
いる。なお、上記取付ブラケット２８．２８に支持され
たフリーローラ２４は、第２図から明らかなように、上
記許容位置に回動せしめられた状態において、搬送車の
車体１２よりも所定寸法側方へ突出せしめられるように
なっていると共に、その許容位置から略９０°上方へ回
動せしめられた状態において、車体１２の側面部よりも
内側に収容せしめられるようになっている。

本実施例では、第１図に示されているように、搬送車の
走行中等において、取付ブラケット２８゜２８に支持さ
れたフリーローラ２４を前記許容位置から略９０°上方
へ回動させることにより、金型１４が搬送車の凹所１６
から脱藩することを防止できるようになっていると共に
、車体１２から側方に突出したフリーローラ２４が走行
の障害となることを未然に防止できるようになっている
のであり、また金型１４の搬入、搬出時において、該フ
リーローラ２４を許容位置に回動させることにより、該
搬送車と射出成形機や金型ホームステーションとの間の
間隙を補完して、金型１４をそれらの間でスムーズに搬
入、搬出できるようになっているのである。なお、本実
施例では、前記電動モータ機構４８が回転駆動手段を構
成している。

また、第４図に詳細に示されているように、各ローラ機
構１８の各フリーローラ２４の同じ側の端部には、凹所
１６の内側に位置するフリーローラ２４ほど間隙が狭（
なるように、それぞれ一対の案内つば３８，３８が設け
られており、一方今型１４には、第１図に示されている
ように、それら案内つば３８の形成部位に対応して、そ
れら案内つば３８，３８間の溝部４０に収容可能なフラ
ンジ部４２が突出形成されている。そして、金型１４が
後述の金型移載機構５６によってローラ機構１８上を凹
所１６内に導かれる金型搬入時において、搬送車の停止
位置が多少ずれても、金型１４が金型搭載テーブル２０
上の同じ位置に常に精度良く搭載されるようになってい
る。

本実施例では、これによって、射出成形機や金型ホーム
ステーションに対する金型１４の移載操作が、常に搬送
車の同じ基準位置から行なわれ得るようになっているの
である。

また、前記電動モータ機構４８と共に昇降機構を構成す
るスクリュジヤツキ機構２２は、第２図および第３図に
示されているように、金型搭載テーブル２０の下面中央
部から垂下されたボールネジ４４と、該ボールネジ４４
に螺合された、搬送車の車体１２に対して上下方向に移
動不能に支持されたポールネジナツト４６とから成って
いる。

そして、電動モータ機構４８によってポールネジナツト
４６を回転せしめられることによってボールネジ４４、
ひいては金型搭載テーブル２０を昇降せしめるようにな
っており、電動モータ機構４８の回転を制御することよ
り、その金型搭載テーブル２０上に配設された前記ロー
ラ機構１８．１８の高さを調節できるようになっている
。

なお、第２図および第４図において、５０，５０は、金
型搭載テーブル２０を上下方向に案内するための案内機
構であり、それぞれ金型搭載テーブル２０の下面から垂
下されたガイドロッドと、該ガイドロッドを上下方向に
案内するガイドローラ機構とから成っている。また、金
型搭載テーブル２０の前記ローラ機構１８．１８の下側
部位には、図示はしないが、金型温調用の水や油の滴下
を防止するための受は皿がそれぞれ配設されることとな
る。また、前記金型搭載テーブル２０は、搬送車の走行
中は、その安定性を向上させるために、一般にその下限
位置に保持されることとなる。

一方、第２図乃至第４図に示されているように、金型搭
載テーブル２０には、それぞれ各ローラ機構１８に対応
して、金型１４を搬送車と射出成形機や金型ホームステ
ーション等との間で移載させるための金型移載機構５６
が設けられている。そして、本実施例では、この金型移
載機構５６が、金型１４に設けられたフック５８に係合
可能な係合機構６０と、該係合機構６０を搬送車の幅方
向に往復移動させるための移動機構６２とから構成され
、係合機構６０を金型１４のフック５８に係合させた状
態で移動機構６２にて移動させることにより、金型１４
を金型搭載テーブル２０の各凹所１６に対して搬入、！
！出せしめるようになっている。

すなわち、第２図乃至第４図および第８図乃至第１０図
に示されているように、金型搭載テーブル２０には、前
記案内つば３８が形成された側の各ローラ機構１８の端
部に沿い、搬送車の幅方向の略全長にわたる状態で、ボ
ールスリーブ６４がスプライン嵌合されたボールスプラ
イン軸６６と、ポールネジナツト６８が螺合されたボー
ルネジ７０とが、上下に所定の距離を隔てて互いに平行
に、且つそれぞれその軸心回りに回転可能に配設されて
いる。

ボールスリーブ６４の外周部には、ポールネジナンド６
８に固定された連結板７２がその通孔７４において摺動
可能且つ回転可能に嵌合されており、この連結板７２と
ボールスリーブ６４の金型搬出方向（第８図中左方向）
端部に形成されたブラケット７６との間に位置して圧縮
コイルバネ７８が配設されている。そして、連結板７２
がこの圧縮コイルバネ７８によって常時金型搬入方向（
第８図中右方向）側に付勢され、ボールスリーブ６４の
金型搬出方向側の端部に固定されたブラケット８０に当
接せしめられるようになっている。

そしてこれにより、ポールネジナツト６８とボールスリ
ーブ６４とが、金型搬出入方向に一体的に移動せしめら
れるようになっている。

一方、ボールネジナンド６８が螺合された前記ボールネ
ジ７０には、金型搬入方向側の端部に位置してスプロケ
ット８２が固定されている。そして、第１０図に示され
ているように、このスプロケット８２と金型搭載テーブ
ル２０上に設けられた電動モータ機構８４の出力スプロ
ケット８６とにチェーン８８が掛は渡され、ボールネジ
７０がこの電動モーフ機構８４によって回転せしめられ
るようになっている。

つまり、ここでは、電動モータ機構８４によるポールネ
ジ７０の回転により、ポールネジナツト６８、ひいては
ポールスリーブ６４が金型搬出入方向に移動せしめられ
るようになっているのである。

また、前記ボールスリーブ６４のブラケット７６．８０
には、第８図乃至第１０図に示されているように、ボー
ルスプライン軸６６との間に所定の距離を隔てた状態で
、且つボールスリーブ６４からボールスプライン軸６６
と平行に金型搬出方向側に延び出させられた状態で、所
定長さの係合ロッド９０が配設されている。そして、本
実施例では、この係合ロッド９０の自由端側の先端部に
位置して前記金型１４のフック５８に係合可能な係合部
９６が設けられており、係合ロッド９０のボールスプラ
イン軸６６回りの回動により、この保合部９６が前記金
型１４のフック５８に係合可能な位置と、係合不能な位
置との間で移動させられるようになっている。なお、係
合部９６は、係合ロッド９０の軸直角方向に互いに平行
に延び出させられた長短一対の係合爪９２，９４から成
っている。

一方、ボールスプライン軸６６の金型搬入方向側の端部
には、第９図および第１０図に示されているように、所
定長さの連結アーム９８がその一端部において固定的に
取り付けられており、またこの連結アーム９８の他端部
はシリンダ１００のピストンロッド１０２に連結されて
いる。そして、これにより、シリンダ１００のピストン
ロッド１０２の伸縮作動に応じて、ボールスプライン軸
６６、ひいてはボールスリーブ６４がボールスプライン
軸６６の軸心回りに所定角度回動せしめられるようにな
っている。

つまり、本実施例では、前記係合口・７ド９０がボール
スプライン軸６６回りにシリンダ１００のピストンロッ
ド１０２の伸縮作動に応して回動せしめられるようにな
っているのであり、これによって前述のように、係合ロ
ッド９０の先端部に設けられた係合部９６が金型１４の
フック５８に係合可能な位置と保合不能な位置との間で
回動せしめられるようになっているのである。

なお、ここにおいて、シリンダ１００は、その下端部を
取付ブラケット１０４によって金型搭載テーブル２０に
取り付けられており、これによって上下方向に配設され
ている。そして、ピストンロッド１０４を上方へ突出作
動させることにより、係合部９６を金型１４のフック５
８に係合せしめ得るようになっている。

従って、このような金型移！！機構５６によれば、電動
モータ機構８４によって係合ロッド９０の係合部９６を
金型１４のフック５８に係合可能な位置まで移動させ、
シリンダ１００によって係合ロッド９０をボールスプラ
イン軸６６回りに回動させることにより、係合ロッド９
０の係合部９６を金型１４のフック５８に係合させるこ
とができるのであり、この係合状態で再び電動モータ機
構８４を駆動させ、係合ロッド９０をその軸心方向へ移
動させることにより、前記ローラ機構１８の各フリーロ
ーラ２４の回転に基づいて、金型１４を搬送車の凹所１
６と射出成形機や金型ホームステーション等との間で搬
送できるのである。

なお、前記電動モータ機構８４はトルクリミッタを備え
ており、これによって射出成形機に対する金型１４の搬
出時において、金型１４を適当な力で射出成形機の金型
取付位置に押し付は得るようになっている。また、金型
１４の搬出時において金型１４に作用せしめられる過大
な押出力は前記圧縮コイルバネ７８によっても吸収され
ることとなる。

また、前述の説明から明らかなように、本実施例では、
係合ロッド９０．係合部９６等から前記係合機構６０が
構成されており、また電動モータ機構８４．ポールネジ
７０．ポールネジナツト６８、ボールスリーブ６４．ボ
ールスプライン軸６６等から前記移動機構６２が構成さ
れている。

以上説明したように、本実施例の無人搬送車によれば、
車体１２の上面に形成された各凹所１６゜１６と射出成
形機や金型ホームステーション等との間で金型１４をそ
れぞれ独立して移載することができるのであり、従って
その凹所１６の一方にだけ金型１４を搭載した状態で搬
送車を走行させることにより、射出成形機との間で新旧
の金型を交換することができるのである。そしてそれ故
、射出成形機との間での新旧金型の交換が１台の無人搬
送車で足りるのであり、１台の無人搬送車で１組の金型
を搬送するような場合に比べて、無人搬送車システムを
著しく簡略化できるのである。

また、本実施例の無人搬送車では、射出成形機や金型ホ
ームステーション等との間での金型１４の移載が無人搬
送車側に設けられた金型移載機構５６によって行なわれ
ることから、射出成形機や金型ホームステーション側に
は単に金型１４を受動的に受は入れる金型案内機構や金
型収容機構を設けるだけで足りるのであり、それ成金型
搬送用無人搬送車システム全体としての金型移載機構を
著しく簡略化することができるのである。

さらに、本実施例の無人搬送車によれば、金型搭載テー
ブル２０の高さを任意に調節できることから、射出成形
機や金型ホームステーションの金型取付位置や収納位置
等を任意に設定できるのであり、従ってその分、プラス
チックス成形工場の設計の自由度を向上させることがで
きるのである。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通りの例示であり、本発明がこれに限定して解釈され
るべきものでないことは、勿論である。

例えば、前記実施例では、搬送車の車体１２に形成され
た凹所１６の側方開口端側に位置するロンド機構１８の
１本のフリーローラ２４が、軸２７回りに回動可能に取
り付けられ、金型１４の搬入、搬出を許容する許容位置
から略９０°上方へ回動されることにより、搬送車の走
行時等において、金型１４が凹所１６から脱落すること
を防止できるようになっていたが、金型１４の凹所から
の脱落を防止する機構としては、ローラ機構１８の各フ
リーローラ２４の回転を防止するためのブレーキ機構や
、金型１４に直接押圧せしめられるブレーキシュー機構
等、他の機構を採用することも可能であり、またこのよ
うに、他の金型落下防止機構を採用した場合には、該１
本のフリーローラ２４を軸２７回りに下方に回動させて
、車体１２の側面部よりも内側に収容させるようにする
ことが可能である。

また、前記実施例では、軸２７回りに回動せしめられる
フリーローラ２４が１本だけであったが、必要に応じて
複数本のフリーローラ２４を軸２７回りに回動させるよ
うにすることも可能である。

さらに、前記実施例では、金型搭載テーブル２０上に２
組の金型１４を同時に搭載し得る構成が採用されていた
が、３組以上の金型１４を同時に搭載し得るようにする
ことも可能である。

その他、個々の部材や機構の形状や構成等、−々列挙は
しないが、本発明が、その趣旨を逸脱しない範囲内にお
いて、種々なる変更、修正、改良等を施した態様で実施
できることは、言うまでもないところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る金型搬送用無人搬送車の一例を概
略的に示す斜視図である。第２図は、第１図の無人搬送
車における金型を移載するためのａ構を第１図のＨ方向
から見た概略図であり、第３図は、第２図の機構を上方
から見た概略図であり、同じく第４図は、第２図の機構
を同図の右方向から見た概略−である。第５図は、第１
図の無人搬送車におけるローラ機構の要部を示す平面図
であり、第６図は、第５図におけるＶｌ−Ｖｌ断面図で
あり、第７図は第５図における左側面図である。第８図は、第２図に示す機構の要部を示す拡大断面図で
あり、第９図は、第８図における平面図であり、第１０
図は、第８図におけるＸ−ｘ断面図である。１２：車体　　　　　　１６：凹所Ｉ８：ローラ機構　　２０：金型搭載テーブル２２：ス
クリュジヤツキ機構２４：フリーローラ　　２８：取付ブラケット３２：電
動モータ機構（回転駆動手段）４０：溝部　　　　　　
４２：フランジ部４４：ボールネジ　　４６：ボールネ
ジナソト４日：電動モータ機構５６二金型移載機構５８：フック（被係合部）６０：係合機構　　　６２：移動機構６４：ボールスリーブ６６：ボールスプライン軸６８：ボールネジナツト　　７ｏ：ボールネジ８４：電
動モータ機構　　　９ｏ：係合ロッド９６：係合部　　
　　１００ニジリンダ第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自走機能を備えた無人搬送車であって、所定の昇
降機構によって昇降可能に支持された、該搬送車の進行
方向において複数組の金型を並列的に搭載し得る金型搭
載テーブルと、該金型搭載テーブルの各金型搭載部位に
位置して、前記金型を該金型搭載部位に対して前記搬送
車の進行方向に直角な幅方向に搬入、搬出し得るように
配設された、それぞれ回転自在な複数のローラから成る
複数のローラ機構と、該複数のローラ機構に対応してそ
れぞれ前記金型搭載テーブルに配設された、前記金型を
、該金型搭載テーブルの前記金型搭載部位に対し、前記
ローラ機構の回転自在なローラの回転に基づいて搬入、
搬出させるようにした複数の金型移載機構とを、含むことを特徴とする金型搬送用無人搬送車。
（２）前記金型移載機構が、前記金型に設けられた所定
の被係合部に係合乃至は把持可能な係合機構と、該係合
機構を前記搬送車の幅方向に移動せしめる移動機構とを
含んで構成されており、該係合機構を前記金型の被係合
部に係合乃至は把持せしめた状態で該移動機構にて移動
させることにより、前記金型を前記金型搭載テーブルの
金型搭載部位に対して搬入、搬出せしめるようになって
いる特許請求の範囲第１項記載の無人搬送車。
（３）前記昇降機構が、前記金型搭載テーブルと前記搬
送車の車体との間に配設された、互いに螺合せしめられ
たスクリュ部材とナット部材とから成るスクリュジャッ
キ機構と、該スクリュジャッキ機構のスクリュ部材また
はナット部材を回転駆動せしめる電動モータとを含んで
構成されており、該電動モータの回転を制御することに
より、前記金型搭載テーブルの昇降位置を制御し得るよ
うになっている特許請求の範囲第１項または第２項記載
の無人搬送車。
（４）前記ローラ機構を構成するローラが、それぞれ前
記金型の下面に突出形成された突部を収容し得る溝部を
備えており、且つ該溝部の幅が、前記金型搭載テーブル
の金型搭載部位に対する前記金型の搬出方向側のローラ
ほど広く、搬入方向側のローラほど狭くされている特許
請求の範囲第１項乃至第３項の何れかに記載の無人搬送
車。
（５）前記ローラ機構の、前記金型搭載テーブルの金型
搭載部位に対する前記金型の搬出方向側に位置する１ま
たは複数のローラが、該金型搭載テーブルに対し、所定
の回動駆動手段にて該ローラに平行な一軸回りに回動せ
しめられるブラケット部材を介して取り付けられており
、該回動駆動手段にて該ブラケット部材を回動させるこ
とにより、前記金型搭載部位に対する前記金型の搬入、
搬出を許容する位置と、該許容位置から該ブラケット部
材の回動軸回りに所定角度上方へ回動せしめられた位置
との間で移動し得るようにされている特許請求の範囲第
１項乃至第４項の何れかに記載の無人搬送車。
（６）前記ブラケット部材に取り付けられたローラが、
前記許容位置にある状態において、前記搬送車の車体側
面部よりも所定寸法側方に突出せしめられるようになっ
ている一方、前記ブラケット部材の回動軸回りに所定角
度上方へ回動せしめられた状態において、該搬送車の車
体側面部よりも内側に収容せしめられるようになってい
る特許請求の範囲第５項記載の無人搬送車。