JP2507691Y2 - ワ―ク搬送装置におけるアタッチメント装着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、たとえばトランスファ
プレスにおいて、ワーク搬送用フィードバー間に取り付
けられるクロスバーにワーク保持用のアタッチメントを
装着するアタッチメント装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランスファプレスはフィードバ
ーと直角方向に設けられたクロスバーにワーク保持用の
アタッチメントが取り付けられている。そしてこのプレ
ス機において、金型交換を行う場合、人手によりクロス
バーからアタッチメントを取り外して金型と共に金型交
換台車に載せ、プレス機外に搬出する。そして新しい金
型と一緒にプレス機内に搬入されたアタッチメントを、
人手によりクロスバーに取り付けていた。

【０００３】前記クロスバーには、複数個のワーク保持
具を有するアタッチメント（例えば、吸着カップ）が取
り付けられており、これらを１つずつクロスバーの所定
位置に人手により取り付ける作業は、非常に面倒である
とともに、取付位置を間違えたり、クロスバーへの装着
が不完全であったりするという問題があった。

【０００４】そのため、本出願人は、実願平１−１２２
０２３号で、クロスバーの両側面に形成した長孔に係合
ピンをスライド自在に嵌合突出させ、クロスバー内のシ
リンダー装置により係合ピンをスライドさせて、溝型断
面のアタッチメント両側面に形成された係合フックの傾
斜面に当て付け、アタッチメントをクロスバーに固定す
るアタッチメント交換装置を提案した。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成によると、係合ピンのスライド用に形成した大きな長
孔によりクロスバーの機械的強度が低下し、それを防ぐ
ためクロスバー自身の肉厚を増加させたり、また補強材
を取り付けたりしていた。その結果クロスバーの重量が
増加することになり、この重量増加は、トランスファプ
レスの運転の高速化を阻害する大きな要因となってい
た。

【０００６】そこで、本考案は上記課題を解消して、ク
ロスバーの強度低下をきわめて少なくできて、搬送駆動
部材たとえばクロスバーの重量増加につながることのな
いワーク搬送装置におけるアタッチメント装着装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本考案は、左右一対の駆動バー間にわたって配置され
る搬送バーに、ワーク保持手段を有するアタッチメント
取付部材を着脱自在に設け、前記搬送バーのアタッチメ
ント取付部材の取付け位置両側の両側面にそれぞれ搬送
バーの長さ方向に沿う一対のガイドレールを設け、これ
らガイドレールに案内されてスライド自在な係止ブロッ
クを配置し、前記係止ブロックとアタッチメント取付部
材との一方に、係止ブロックのスライド方向に突出する
複数の固定ロッドをもうけるとともに、他方に前記固定
ロッドがそれぞれ嵌合可能な複数の係合孔を設け、前記
係止ブロックをスライドさせる駆動手段を設けたもので
ある。

【０００８】

【作用】上記構成において、アタッチメントの装着を行
う場合、定位置にアタッチメント取付部材を配置して取
付面を搬送バー側に向け、搬送バーをアタッチメント取
付部材側に移動して搬送バーの取付け面にアタッチメン
ト取付部材を当て付ける。そして駆動手段により係止ブ
ロックをスライドさせ固定ロッドを係合孔に嵌合させて
搬送バーにアタッチメント取付部材を固定する。アタッ
チメント取付部材の取外しは、取付けと逆の動作で行な
うことができる。

【０００９】したがって、搬送バーには強度低下となる
孔等を形成する必要がなく、搬送バーの強度低下を極め
て少なくすることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案に係るトランスファプレスのワ
ーク搬送装置の一実施例を図１〜図３に基づいて説明す
る。

【００１１】図３に示すように、トランスファプレス機
１のアプライト１ａ間には、プレスラインＢに沿って一
定間隔ごとに金型交換台車４のボルスタプレート４ａ上
に複数の下金型２ａ〜２ｅ（金型交換時は下金型２ａ〜
２ｅ上に上金型３ａ〜３ｅが載置される。）が配設さ
れ、この金型交換台車３はベット５に敷設されたレール
５ａに案内されてプレス機１外方に移動自在に配設され
ている。金型交換台車４の両側にはプレスラインＡに沿
って左右一対のフィードバー（駆動バーの一例）６が配
設され、これらフィードバー６はワーク排出側に配置さ
れたフィードバー駆動装置７によってプレスラインＡ方
向に往復移動および昇降される。

【００１２】これらフィードバー６間には複数のクロス
バー（搬送バーの一例）８がプレスラインＡに沿って一
定間隔ごとにそれぞれ固定され、あるいは軸心回りに９
０度回動可能に連結され、これらクロスバー８にはワー
クに対応した位置にアタッチメント取付部材９を介して
吸着カップ（ワーク保持具の一例）１０が取付けられて
いる。

【００１３】図１および図２に示すように、前記クロス
バー８は四角筒状に形成され、両端の軸部８ａがフィー
ドバー６の軸受１２に回転自在に支持されている。そし
て、この軸部８ａに固定された受動ギヤ１３が図外の駆
動ギヤに連動連結され、フィードバー６に設けられた回
転装置により駆動ギヤおよび受動ギヤ１３を介してクロ
スバー８が軸心回りに回転可能である。このクロスバー
８には、吸着カップ１０（図３）等のワーク保持具が複
数個取り付けられたアタッチメント取付部材９を装着す
るアタッチメント装着装置２１が設けられている。

【００１４】すなわち、前記アタッチメント取付部材９
は、クロスバー本体８ｂの底板８ｃに当て付け可能な平
板状または溝型断面状に形成されるとともに、両端部に
は厚肉状の装着部９ａがそれぞれ形成され、この装着部
９ａの端面にはクロスバー８（アタッチメント取付部材
９）の長さ方向に突出する３本の固定ロッド２２がクロ
スバー８の幅方向に所定間隔をあけて植設されている。
一方、クロスバー本体８ｂのアタッチメント取付部材９
の取付け位置で前記固定ロッド２２の対応位置には、ク
ロスバー本体８ｂの両側面にクロスバー８の長さ方向に
取り付けられた一対のガイドレール２３にガイド部２４
ａがスライド自在に案内される係止ブロック２４が配置
される。そして、この係止ブロック２４には前記固定ロ
ッド２２が嵌合可能な３個の係合孔２５が形成され、ま
たクロスバー本体８ｂの底面に設けられた駆動シリンダ
ー装置２６（駆動手段の一例）（リニアアクチュエータ
ーでもよい）が配設されてその出力ロッドが前記係止ブ
ロック２４に連結され、この駆動シリンダー装置２６に
より係止ブロック２４をスライドして係合孔２５を固定
ロッド２２に嵌脱可能に構成されている。

【００１５】上記構成におけるアタッチメント取付部材
９の装着作業を説明する。ワークの変更時には上下金型
２ａ〜２ｅ，３ａ〜３ｅが金型交換台車３によってプレ
ス機１外方に搬出され、次に使用する上下金型２ａ〜２
ｅ，３ａ〜３ｅが金型交換台車３によってプレスライン
Ａ上に搬入される。そしてこのとき、図４に示すよう
に、金型すなわちプレス成形されるワークに対応した吸
着カップ１０を有するアタッチメント取付部材９が、下
金型２ａ〜２ｅの側部に設けられた支持台３１に９０度
回転した状態で他の部材に干渉しないように取り付けら
れている。

【００１６】この様な状態から図外回転装置によりクロ
スバー８を９０度回転させた後、フィードバー駆動装置
７を駆動してクロスバー８をアタッチメント取付部材９
の側方に対向させ、クロスバー８をアタッチメント取付
部材９側に移動してアタッチメント取付部材９にクロス
バー８の底板８ｃを当て付ける。次に、駆動シリンダー
装置２６を進展して係止ブロック２４をアタッチメント
取付部材９側にスライドさせ、係止ブロック２４の係合
孔２５を固定ロッド２２に嵌入させてスライド限まで押
し込む。これにより、アタッチメント取付部材９をクロ
スバー８に強固に装着することができる。アタッチメン
ト取付部材９を取り外す場合は、上記と逆の動作で行な
うことができる。

【００１７】なお、上記アタッチメント交換作業におい
て、フィードバー６の昇降ストロークが小さく支持台３
５にまで下降できない場合には、実願平３−２０２６５
号で提案したアタッチメント交換装置（図示せず）を用
いることもできる。

【００１８】図５は駆動シリンダー装置３６をフィード
バー６内に配設した他の実施例を示す。この実施例にお
いてクロスバー８は軸心回りに回転せず、フィードバー
６に固定されている。そして、その着脱作業は、図３に
仮想線で示すように、上金型３ａ〜３ｅ上の支持台３２
に使用状態と同一姿勢で保持されているアタッチメント
取付部材９に対して行なうもので、フィードバー駆動装
置７を駆動してクロスバー８をアタッチメント取付部材
９の上方に対向させ下降して行なえばよい。

【００１９】

【考案の効果】以上に述べたごとく本考案の構成による
と、アタッチメントの装着を行う場合、定位置にアタッ
チメント取付部材を配置して開口面を搬送バー側に向
け、搬送バーをアタッチメント取付部材側に移動して搬
送バーの取付け面にアタッチメント取付部材を当て付け
る。そして駆動手段により係止ブロックをスライドさせ
て固定ロッドを係合孔に嵌合させることにより、搬送バ
ーにアタッチメント取付部材を強固に装着することがで
きる。またアタッチメント取付部材の取外しは、取付け
と逆の動作で行なうことができる。

【００２０】したがって、搬送バーには強度低下となる
孔等を形成する必要がなく、搬送バーの強度低下を極め
て少なくすることができる。また、搬送バーの大幅な重
量増加もなく、運転の高速化を阻害することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るアタッチメント装着装置の一実施
例を示す部分正面図である。

【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。

【図３】同実施例のトランスファプレスの全体平面図で
ある。

【図４】同アタッチメント取付部材の装着作業を示す概
略説明図である。

【図５】駆動シリンダー装置の他の実施例を示す部分断
面図である。

【符号の説明】

１ トランスファプレス機 ６ フィードバー ８ クロスバー ９ アタッチメント取付部材 10 吸着カップ 21 アタッチメント装着装置 22 固定ロッド 23 ガイドレール 24 係止ブロック 25 係合孔 26 駆動シリンダー装置 36 駆動シリンダー装置

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の駆動バー間にわたって配置さ
   れる搬送バーに、ワーク保持手段を有するアタッチメン
   ト取付部材を着脱自在に設け、前記搬送バーのアタッチ
   メント取付部材の取付け位置両側の両側面にそれぞれ搬
   送バーの長さ方向に沿う一対のガイドレールを設け、こ
   れらガイドレールに案内されてスライド自在な係止ブロ
   ックを配置し、前記係止ブロックとアタッチメント取付
   部材との一方に、係止ブロックのスライド方向に突出す
   る複数の固定ロッドを設けるとともに、他方に前記固定
   ロッドがそれぞれ嵌合可能な複数の係合孔を設け、前記
   係止ブロックをスライドさせる駆動手段を設けたことを
   特徴とするワーク搬送装置におけるアタッチメント装着
   装置。