CN216107737U - 一种移动转向结构及应用其的烫衣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利涉及烫衣加工领域，特别是一种移动转向结构及应用其的烫衣设备，所述移动结构包括运输线、移动装置和衣架；所述运输线包括：承载轨道和驱动轨道；所述驱动轨道内设有驱动条状件；所述移动装置包括移动基座，所述移动基座设有滚轮和驱动连接部；所述移动基座的顶部设有所述转动机构，所述转动机构包括：竖立转轴和锁紧组件；随着所述移动装置在所述承载轨道上自动切换锁紧状态或松开状态的，使得所述烫衣设备中所述移动装置承载在衣架不见断的移动，且在移动过程中可以自动切换衣架转动的松紧状态，便于衣架在挂设衣衫移动过程也能更加快速精准的实现转向操作，既满足了加工需要，又能大大提高生产加工效率。

Description

一种移动转向结构及应用其的烫衣设备

技术领域

本实用新型涉及烫衣加工领域，特别是一种移动转向结构及应用其的烫衣设备。

背景技术

在服装生产行业，很多衣衫生产过程中需要对成型后的衣衫进行烘烫，使得衣衫能在后续包装工艺中更加平整的被折叠和包装起来。

现有技术中主要采用单人对衣衫进行烘烫，在该工艺中需要一个人工先将衣衫铺设在工作台上，再利用手持烫衣装置对工作台上铺设的衣衫进行烘烫；但是这样烘烫方式中衣衫无法保证铺设平整，铺设和烘烫精度难以控制；为了提高衣衫烘烫生产效率和质量，现有技术中也出现了将衣衫挂设在运送至烘烫装置中烘烫的方案，但是衣架无法实现自动化输送衣衫，且衣架不能根据铺设、烘烫、下料等工艺步骤不同自动调整衣衫的摆设方向，需要人工干预才能保证烘烫工艺的顺利进行，甚至在有些工艺步骤中人工没有及时调整衣衫摆设方向，会导致衣衫烘烫的质量，因此现有技术方案的居多缺陷，严重影响了衣衫烘烫工艺中的加工效率和生产质量。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种移动转向结构，其可以使得移动装置设有的衣架在移动过程中根据设定自动转动，从而调整衣衫的铺设方向，其实应用其的烫衣设备能根据烘烫工艺需要自动对衣衫的摆设方向进行调整。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动转向结构，包括运输线、移动装置和衣架；所述运输线包括：承载轨道和驱动轨道；所述驱动轨道内设有驱动条状件；所述移动装置包括移动基座，所述移动基座设有滚轮和驱动连接部；所述移动基座的顶部设有所述转动机构，所述转动机构包括：竖立转轴和锁紧组件；所述锁紧组件用于将所述竖立转轴与所述移动基座锁紧或松开；所述承载轨道设有转向驱动装置，所述转向驱动装置用于驱动所述竖立转轴转动；所述衣架的下端连接于所述竖立转轴的顶部；所述承载轨道水平设置于所述驱动轨道上方；所述滚轮滚动设置于所述承载轨道；所述驱动条状件与所述驱动连接部传动连接，所述移动装置在所述驱动条状件的驱动作用下沿所述承载轨道移动；当所述移动装置移动至所述转向驱动装置处时，所述锁紧组件将所述竖立转轴和所述移动基座松开，当所述移动装置离开所述转向驱动装置时，所述锁紧组件将所述竖立转轴和所述移动基座锁紧固定。

更优的，所述转动机构还包括：转轴安装座和转动齿盘，所述转动齿盘水平套设于所述竖立转轴的上端；所述锁紧组件包括：锁紧转盘和插销件；所述转轴安装座的外壁竖直设有滑动通孔；所述锁紧转盘开设有至少一个锁紧孔；所述竖立转轴的下端转动设置于所述转轴安装座内，其上端的外部水平连接有所述锁紧转盘；使得当所述锁紧孔和所述滑动通孔对齐时，所述插销件可同时穿插至所述锁紧孔和所述滑动通孔内；所述滑动通孔的外壁设有铰接臂和摆动臂；所述摆动臂的中部铰接于所述铰接臂；所述滑动通孔位于所述锁紧转盘正下方，所述摆动臂的延伸端背离所述插销件向外延伸，所述插销件的下端与所述摆动臂的传动端传动连接，所述插销件的上端在所述滑动通孔或所述锁紧孔内滑动，所述摆动臂的延伸端设有配重块；所述转向驱动装置包括：竖立安装座、竖立杆组和顶起凸块；所述竖立安装座竖立设置于所述承载轨道的顶部；所述竖立杆组包括多根竖向平行设置的杆件；所述顶起凸块的后端向下倾斜设有导入面，所述顶起凸块的顶面设有水平顶起面；所述竖立杆组竖向穿设于所述竖立安装座的上端的内侧面，所述顶起凸块竖立贴合设置于所述竖立安装座的下端的内侧面；所述移动装置移动至所述驱动装置处时，所述配重块能被所述顶起凸块顶起，所述转动齿盘于所述竖立杆组啮合。

更优的，所述配重块的左右两侧向外延伸设有滑杆；所述顶起凸块的前端设有下压凸块，所述下压凸块的后端的底面设有导出面，所述导出面倾斜向前延伸。

更优的，所述插销件的下端设有限位环形槽；所述摆动臂的传动端设有Y 形状的叉形结构；所述叉形结构卡合限位于所述限位环形槽内。

更优的，所述插销件的下端上下正对设有两个环形限位凸起部，两个所述环形限位凸起部之间设有所述限位环形槽。

更优的，所述插销件的下端向所述插销件内部凹陷形成所述限位环形槽。

更优的，所述锁紧孔至少设有两个，两个所述锁紧孔位于以所述锁紧转盘的几何中心为圆心的同心圆的周边轨迹上，且两个锁紧孔之间的夹角角度为90 度或180度。

更优的，所述锁紧孔的截面形状呈类倒梯形状，所述插销件的顶部呈倒锥形状。

更优的，所述驱动轨道设有轨道安装座，所述轨道安装座顶部设有条形安装槽；所述承载轨道包括两条C形槽轨，两条所述C形槽轨正对的分别设置于所述条形安装槽的两侧；所述驱动轨道呈U形，其设置于所述条形安装槽的底部；所述滚轮包括竖立滚轮和水平滚轮；所述竖立滚轮滚动设置于所述C形槽轨中，且所述竖立滚轮的顶部和底部分别与所述C形槽轨贴合设置；所述水平滚轮滚动设置于所述C形槽轨中，且所述水平滚轮的一侧与对应所述C形槽轨的侧面贴合设置。

烫衣设备，包括如上所述的移动转向结构和烘烫装置；所述烘烫装置为蒸汽烘烫设备，所述承载轨道从所述蒸汽烘烫设备中穿过，且所述转向驱动装置设置于所述烘烫装置的入料口和出料口。

根据上述内容本实用新型提出一种转向结构及应用其的烫衣设备，所述转向结构中用于锁紧所述衣架与移动装置的锁紧组件是可以按照设定，随着所述移动装置在所述承载轨道上自动切换锁紧状态或松开状态的，使得所述烫衣设备中所述移动装置承载在衣架不见断的移动，且在移动过程中可以自动切换衣架转动的松紧状态，便于衣架在挂设衣衫移动过程也能更加快速精准的实现转向操作，既满足了加工需要，又能大大提高生产加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中所述移动装置的俯视结构示意图；

图2是图1所示实施例按照A-A平面得到的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中所述转向驱动装置的结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例中所述移动装置、所述转向驱动装置和运输线组装在一起时的结构示意图；

图5是图1所示实施例按照B-B平面得到的剖面结构示意图；

图6是图4所示实施例的另一个视角的结构示意图；

图7是本实用新型的一个实施例中所述烫衣设备的结构示意图。

其中：移动装置100，移动基座110，竖立滚轮111，水平滚轮112，驱动连接部113，竖立转轴120，转轴安装座130，转动齿盘140，插销件151，滑动通孔152，锁紧孔153，铰接臂154，摆动臂155，配重块156，环形限位凸起部157，滑杆158，转向驱动装置160，竖立安装座161，顶起凸块162，杆件163，导入面164，水平顶起面165，下压凸块166，导出面167，承载轨道210，轨道安装座211，条形安装槽212，驱动轨道220，驱动条状件230，竖立驱动杆231，竖向铰接件232，水平铰接件233，竖向轮234，水平轮235，烘烫设备300,衣架310。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-6所示，一种移动转向结构，包括运输线、移动装置100和衣架310；所述运输线包括：承载轨道210和驱动轨道220；所述驱动轨道220内设有驱动条状件230；所述移动装置100包括移动基座110，所述移动基座110设有滚轮和驱动连接部113；所述移动基座110的顶部设有所述转动机构，所述转动机构包括：竖立转轴120和锁紧组件；所述锁紧组件用于将所述竖立转轴120与所述移动基座110锁紧或松开；所述承载轨道210设有转向驱动装置160，所述转向驱动装置160用于驱动所述竖立转轴120转动；所述衣架310的下端连接于所述竖立转轴120的顶部；所述承载轨道210水平设置于所述驱动轨道220上方；所述滚轮滚动设置于所述承载轨道210；所述驱动条状件230与所述驱动连接部113传动连接，所述移动装置100在所述驱动条状件230的驱动作用下沿所述承载轨道210移动；当所述移动装置100移动至所述转向驱动装置160处时，所述锁紧组件将所述竖立转轴120和所述移动基座110松开，当所述移动装置100离开所述转向驱动装置160时，所述锁紧组件将所述竖立转轴120和所述移动基座110锁紧固定。

所述移动转向结构在实际应用时的工作原理：所述转向驱动装置160根据烫衣设备的生产工艺对衣架310的转向需要，设置在所述承载轨道210的指定位置，当所述移动装置100在所述驱动条状件230的驱动作用下沿着所述承载轨道210移动，当所述移动装置100没有达到所述转向驱动装置160时，所述锁紧组件是将所述竖立转轴120和所述移动基座110锁紧的，此时所述移动装置100设有的衣架310是无法转动的，当所述移动装置100达到所述转向驱动装置160时，所述锁紧组件会将所述竖立转轴120和所述移动基座110松开，此时所述移动装置100设有的衣架310可以根据需要，在机械驱动力或者操作人员的人力驱动下转动，当所述移动装置100继续沿着所述承载轨道210移动，所述移动装置100远离所述转向驱动装置160后，所述锁紧组件又会将所述竖立转轴120和所述移动基座110锁紧，此时所述移动装置100设有的衣架310 转动的位置被锁紧固定，即利用所述移动转向结构快速完成了对所述移动装置 100设有的衣架310的转向操作。

所述转向驱动装置160可以是通过电检测信号控制的驱动装置，比如电机或者伸缩装置，所述锁紧组件可以是电磁插销等远程控制件，当所述移动装置 100移动至所述转向驱动装置160时，所述电磁插销将所述竖立转轴120和所述移动基座110松开，电机转动可以通过齿轮或者滚轮传动的方式将竖立转轴120 转动一定角度，也可以在所述转动装置中不设置提供主动驱动力的驱动装置，只设置用于检测所述移动装置100的位置的检测元件，检测元件将移动装置100 的位置信息发送给控制电路，控制电路控电磁插销将所述竖立转轴120和所述移动基座110松开，在利用操作人员将衣架310转动指定角度；现有技术中可应用来实现所述移动转向结构的具体方案很多样，只要可以根据所述移动装置 100指定位置信息，将所述竖立转轴120和所述移动基座110松开或锁紧，便于所述移动装置100设有的衣架310根据加工工艺需要转动即可。

本实施例中具体实施方式如图2-6所示，所述转动机构还包括：转轴安装座130和转动齿盘140，所述转动齿盘140水平套设于所述竖立转轴120的上端；所述锁紧组件包括：锁紧转盘和插销件151；所述转轴安装座130的外壁竖直设有滑动通孔152；所述锁紧转盘开设有至少一个锁紧孔153；所述竖立转轴120 的下端转动设置于所述转轴安装座130内，其上端的外部水平连接有所述锁紧转盘；使得当所述锁紧孔153和所述滑动通孔152对齐时，所述插销件151可同时穿插至所述锁紧孔153和所述滑动通孔152内；所述滑动通孔152的外壁设有铰接臂154和摆动臂155；所述摆动臂155的中部铰接于所述铰接臂154；所述滑动通孔152位于所述锁紧转盘正下方，所述摆动臂155的延伸端背离所述插销件151向外延伸，所述插销件151的下端与所述摆动臂155的传动端传动连接，所述插销件151的上端在所述滑动通孔152或所述锁紧孔153内滑动，所述摆动臂155的延伸端设有配重块156；所述转向驱动装置160包括：竖立安装座161、竖立杆组和顶起凸块162；所述竖立安装座161竖立设置于所述承载轨道210的顶部；所述竖立杆组包括多根竖向平行设置的杆件163；所述顶起凸块162的后端向下倾斜设有导入面164，所述顶起凸块162的顶面设有水平顶起面165；所述竖立杆组竖向穿设于所述竖立安装座161的上端的内侧面，所述顶起凸块162竖立贴合设置于所述竖立安装座161的下端的内侧面；所述移动装置100移动至所述驱动装置处时，所述配重块156能被所述顶起凸块162顶起，所述转动齿盘140于所述竖立杆组啮合。

具体的，所述转轴安装座130的中部设有竖立转动腔，所述竖立转轴120 的下端的外壁通过轴承与所述竖立转动腔的内部转动安装。

所述转轴安装座130能更加稳定的将所述竖立转轴120稳定的安装于所述移动基座110的顶部；所述锁紧组件采用插销和孔配合的结构方案，所述插销件151可以从所述锁紧转盘上方插入，也可以如本实施例中所示那样从所述滑动通孔152下方插入；当需要转动衣架310时，操作人员可以将所述插销件151 从所述锁紧孔153或滑动通孔152内拔出，使得所述插销件151不会同时插合在所述锁紧孔153和所述滑动通孔152内，即使得所述锁紧转盘带动所述竖立转轴120相对于所述移动基座110自由转动，进而使得所述衣架310能根据加工需要自由转动。

更优的，在所述插销件151外增设所述铰接臂154和所述摆动臂155组成的杠杆机构，操作人员可以通过对所述摆动臂155的延伸端施加外力，可以更加省力的完成对所述插销组件的拔出或插入操作，方便了所述衣架310的转动操作。

更优的，所述插销件151从所述滑动通孔的下方向上插入所述锁紧孔153 内，在重力作用下，所述配重块156会使得所述摆动臂155保持向下摆动，进而使得所述插销件151的上端始终保持插合在所述锁紧孔153内，使得所述衣架310与所述移动基座110始终保持相对固定；当需要转动所述衣架310时，操作人员只需要克服所述配重块156的重力，将所述配重块156提起，所述衣架310就可以实现转动；当衣架310转动到指定角度后，对应位置的所述锁紧孔153和所述滑动通孔152对齐时，操作人员放下所述配重块156，所述插销件 151即可快速将所述衣架310和所述移动基座110固定；增设所述配重块156后，使得操作人员在对衣架310进行转动或锁紧操作时，不需要完全依赖人力操作，更加方便快捷。

随着所述移动装置100在所述承载轨道210上移动，当所述移动装置100 移动至所述转向驱动装置160处时，所述配重块156会与所述顶起凸块162接触，所述顶起凸块162会将所述配重块156顶起，当所述摆动臂155的延伸端被顶起至设定高度后，所述插销件151就会向下拔出，所述锁紧组件不需要操作人员操作，即可自动将竖立转轴120和所述移动基座110松开，并且所述移动装置100设有的齿盘也巧好与所述竖立杆组啮合，所述移动装置100靠近所述转向驱动装置160的一定时间内，所述锁紧组件始终处于松开状态，且所述齿盘依次与所述竖立杆组中的杆件163啮合，进而驱动所述竖立转轴120转动；当所述移动装置100继续沿着所述承载轨道210移动，所述锁紧组件中摆动臂 155的延伸端没有所述顶起凸块162的顶起作用会在重力作用下向下摆动，使得所述插销件151重新向上插入所述锁紧孔153内，此时竖立转轴120和所述移动基座110处于锁紧状态，所述移动转向结构完全采用机械传动结构，转向驱动外力完全来源于所述驱动条状件230，这样的结构设置可以大大减少驱动装置的数量，同时纯机械传动对自动化控制程序及安装调整要求更低，但精准度更优保障，便于在保证控制精度的同时，减少安装和维修成本。需要说明的是，所述顶起凸的顶面设有的水平顶起面165长度本领域技术人员可以根据所述竖立杆组与所述齿盘啮合的时间长短来调整，保证所述齿盘与所述竖立杆组啮合过程中，所述锁紧组件始终是处于松开状态即可。

所述配重块156的左右两侧向外延伸设有滑杆158；所述顶起凸块162的前端设有下压凸块166，所述下压凸块166的后端的底面设有导出面167，所述导出面167倾斜向前延伸。所述移动装置100从所述转向驱动装置160的后端进入后，所述摆动臂155的延伸端设有的滑杆158会被与所述导入面164贴合，并被所述导入面164顶起顺利滑动至水平顶面起面，此时所述锁紧组件从锁紧状态切换至松开状态；当所述移动装置100继续向前移动，所述滑杆158会离开所述水平顶起面165，按照设定应该在重力作用下，所述延伸端会被所述配重块156向下压至最低位置，使得所述锁紧件从松开状态切换至锁紧状态；但是机械结构在实际应用中，由于磨损或者杂物进入，转动结构之间容易产生较大的摩擦，可能会出现所述配重块156无法将摆动臂155顺利下压的情况，为了保证摆动臂155的延伸端离开所述水平顶起面165后能快速下压，本实施例中增设了特殊形状结构的所述下压凸块166，所述下压凸块166可以在所述移动装置100向前移动的同时将所述滑杆158主动向下压，从而保证了所述移动转向结构的控制精准度。

所述插销件151的下端设有限位环形槽；所述摆动臂155的传动端设有Y 形状的叉形结构；所述叉形结构卡合限位于所述限位环形槽内。所述插销件151 在所述滑动通孔152内移动时，是在竖直方向做直线运动的，而所述摆动臂155 的传动端是做弧线运动的，因此为了让所述插销件151能更加顺畅，实现更大滑动行程，所述摆动臂155的传动端与所述插销件151就不能采用铰接连接，因此本实施例中采用了可以在一定区间内滑动的传动安装结构，即所述叉形结构在所述限位环性槽内在一定区间内发生相对滑动，且能带动所述插销件151 在竖直方向上滑动。

所述限位环形槽得的具实施方式很多，能在所述插销件151的下端设置成环形槽状结构即可，也可以是，所述插销件151的下端上下正对设有两个环形限位凸起部157，两个所述环形限位凸起部157之间设有所述限位环形槽。也可以是所述插销件151的下端向所述插销件151内部凹陷形成所述限位环形槽。

所述锁紧孔153至少设有两个，两个所述锁紧孔153位于以所述锁紧转盘的几何中心为圆心的同心圆的周边轨迹上，且两个锁紧孔153之间的夹角角度为90度或180度；通过具体设置所述锁紧孔153的数量和彼此之间的夹角角度，可以限定所述衣架310转动前后两个状态，比如当两个锁紧孔153之间夹角角度为90度时，前后两次锁紧状态就相对发生90度的转动。

所述锁紧孔153的截面形状呈类倒梯形状，所述插销件151的顶部呈倒锥形状。如果所述插销件151完全穿过所述锁紧孔153和所述滑动通孔152，为了保证所述插销件151顺畅滑动，就必须要求所述锁紧孔153和所述滑动通孔152 完全正对；但所述移动装置100在实际使用中，所述锁紧孔153和所述滑动通孔152很容易对所述插销件151施加两个相反的压力，进而使得所述插销件151 滑动时收到阻力过大难以拔顺畅滑动，因此本实施例中通过设置锁紧孔153和所述插销件151的具体形状，使得所述插销件151只利用顶部就能很好的对锁紧孔153起到稳定的限位作用，同时也能保证插销件151顺畅的向下滑动。

所述驱动轨道220设有轨道安装座211，所述轨道安装座211顶部设有条形安装槽212；所述承载轨道210包括两条C形槽轨，两条所述C形槽轨正对的分别设置于所述条形安装槽212的两侧；所述驱动轨道220呈U形，其设置于所述条形安装槽212的底部；所述滚轮包括竖立滚轮111和水平滚轮112；所述竖立滚轮111滚动设置于所述C形槽轨中，且所述竖立滚轮111的顶部和底部分别与所述C形槽轨贴合设置；所述水平滚轮112滚动设置于所述C形槽轨中，且所述水平滚轮112的一侧与对应所述C形槽轨的侧面贴合设置；使得所述移动装置100能更加稳定的沿着所述承载轨道210移动。

所述驱动条状件230具体实施方式很多，能实现传动和弯曲的条状件均可，比如：所述驱动条状件230具体实施方式很多，能实现传动和弯曲的条状件均可，比如：所述驱动条状件230为：皮带或柔性金属带或链条。如图4和图6 所示，本实施例中所述驱动条状件230为传动链条，所述传动链条包括：竖向铰接件232和水平铰接件233；所述竖向铰接件232和水平铰接件233首尾依次铰接；所述竖向铰接件232设有水平轮235，所述竖向铰接件232设有竖向轮 234，所述水平轮235和所述竖向轮234紧贴所述驱动轨道220的内壁滚动。所述驱动连接部113为设置于所述移动基座110底部竖向槽，所述传动链条的顶部设有竖立驱动杆231，所述竖立驱动杆231插入所述竖向槽内，从而所述驱动条状件230与所述驱动连接部113传动连接，这样设置的好处是既能保证所述移动装置100在所述驱动条状件230的驱动下稳定移动，又能便于所述移动装置100与所述条状驱动件在竖向方向上进行驱动分离，便于拆卸和组装。

如图4、6和7所示，一种烫衣设备，其包括如上所述的移动转向结构和烘烫装置；所述烘烫装置为蒸汽烘烫设备300，所述承载轨道210从所述蒸汽烘烫设备300中穿过，且所述转向驱动装置160设置于所述烘烫装置的入料口和出料口。所述蒸汽烘烤设备为现有技术中利用水蒸汽对衣衫进行烘烫的箱体装置。

如图6和7所示，所述外部驱动结构包括传动链条和承载轨道210，所述驱动连接部113位于所述移动基座110的底部，且向下设有驱动槽，所述驱动结构为传动链条，所述传动链条的顶部设有竖立驱动杆231，所述传动链条的上方平行设有承载轨道210，所述在所述承载轨道210上滚动；所述竖立驱动杆231 从所述承载轨道210的中部设有的条形镂空部向上穿出，并插合限位于所述驱动槽内，使得所述传动链条移动时即可带动所述移动基座110移动。

根据上述实施方式本实用新型提出一种转向结构及应用其的烫衣设备，所述转向结构中用于锁紧所述衣架与移动装置的锁紧组件是可以按照设定，随着所述移动装置在所述承载轨道上自动切换锁紧状态或松开状态的，使得所述烫衣设备中所述移动装置承载在衣架不见断的移动，且在移动过程中可以自动切换衣架转动的松紧状态，便于衣架在挂设衣衫移动过程也能更加快速精准的实现转向操作，既满足了加工需要，又能大大提高生产加工效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动转向结构，包括运输线、移动装置和衣架；其特征在于，所述运输线包括：承载轨道和驱动轨道；所述驱动轨道内设有驱动条状件；所述移动装置包括移动基座，所述移动基座设有滚轮和驱动连接部；所述移动基座的顶部设有转动机构，所述转动机构包括：竖立转轴和锁紧组件；所述锁紧组件用于将所述竖立转轴与所述移动基座锁紧或松开；所述承载轨道设有转向驱动装置，所述转向驱动装置用于驱动所述竖立转轴转动；所述衣架的下端连接于所述竖立转轴的顶部；所述承载轨道水平设置于所述驱动轨道上方；所述滚轮滚动设置于所述承载轨道；所述驱动条状件与所述驱动连接部传动连接，所述移动装置在所述驱动条状件的驱动作用下沿所述承载轨道移动；当所述移动装置移动至所述转向驱动装置处时，所述锁紧组件将所述竖立转轴和所述移动基座松开，当所述移动装置离开所述转向驱动装置时，所述锁紧组件将所述竖立转轴和所述移动基座锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种移动转向结构，其特征在于，所述转动机构还包括：转轴安装座和转动齿盘，所述转动齿盘水平套设于所述竖立转轴的上端；所述锁紧组件包括：锁紧转盘和插销件；所述转轴安装座的外壁竖直设有滑动通孔；所述锁紧转盘开设有至少一个锁紧孔；所述竖立转轴的下端转动设置于所述转轴安装座内，其上端的外部水平连接有所述锁紧转盘；使得当所述锁紧孔和所述滑动通孔对齐时，所述插销件可同时穿插至所述锁紧孔和所述滑动通孔内；所述滑动通孔的外壁设有铰接臂和摆动臂；所述摆动臂的中部铰接于所述铰接臂；所述滑动通孔位于所述锁紧转盘正下方，所述摆动臂的延伸端背离所述插销件向外延伸，所述插销件的下端与所述摆动臂的传动端传动连接，所述插销件的上端在所述滑动通孔或所述锁紧孔内滑动，所述摆动臂的延伸端设有配重块；所述转向驱动装置包括：竖立安装座、竖立杆组和顶起凸块；所述竖立安装座竖立设置于所述承载轨道的顶部；所述竖立杆组包括多根竖向平行设置的杆件；所述顶起凸块的后端向下倾斜设有导入面，所述顶起凸块的顶面设有水平顶起面；所述竖立杆组竖向穿设于所述竖立安装座的上端的内侧面，所述顶起凸块竖立贴合设置于所述竖立安装座的下端的内侧面；所述移动装置移动至所述驱动装置处时，所述配重块能被所述顶起凸块顶起，所述转动齿盘于所述竖立杆组啮合。

3.根据权利要求2所述的一种移动转向结构，其特征在于，所述配重块的左右两侧向外延伸设有滑杆；所述顶起凸块的前端设有下压凸块，所述下压凸块的后端的底面设有导出面，所述导出面倾斜向前延伸。

4.根据权利要求2所述的一种移动转向结构，其特征在于，所述插销件的下端设有限位环形槽；所述摆动臂的传动端设有Y形状的叉形结构；所述叉形结构卡合限位于所述限位环形槽内。

5.根据权利要求4所述的一种移动转向结构，其特征在于，所述插销件的下端上下正对设有两个环形限位凸起部，两个所述环形限位凸起部之间设有所述限位环形槽。

6.根据权利要求4所述的一种移动转向结构，其特征在于，所述插销件的下端向所述插销件内部凹陷形成所述限位环形槽。

7.根据权利要求2所述的一种移动转向结构，其特征在于，所述锁紧孔至少设有两个，两个所述锁紧孔位于以所述锁紧转盘的几何中心为圆心的同心圆的周边轨迹上，且两个锁紧孔之间的夹角角度为90度或180度。

8.根据权利要求2所述的一种移动转向结构，其特征在于，所述锁紧孔的截面形状呈类倒梯形状，所述插销件的顶部呈倒锥形状。

9.根据权利要求1所述的一种移动转向结构，其特征在于，所述驱动轨道设有轨道安装座，所述轨道安装座顶部设有条形安装槽；所述承载轨道包括两条C形槽轨，两条所述C形槽轨正对的分别设置于所述条形安装槽的两侧；所述驱动轨道呈U形，其设置于所述条形安装槽的底部；所述滚轮包括竖立滚轮和水平滚轮；所述竖立滚轮滚动设置于所述C形槽轨中，且所述竖立滚轮的顶部和底部分别与所述C形槽轨贴合设置；所述水平滚轮滚动设置于所述C形槽轨中，且所述水平滚轮的一侧与对应所述C形槽轨的侧面贴合设置。

10.烫衣设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的移动转向结构和烘烫装置；所述烘烫装置为蒸汽烘烫设备，所述承载轨道从所述蒸汽烘烫设备中穿过，且所述转向驱动装置设置于所述烘烫装置的入料口和出料口。

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