CN112871708A - 一种衣物分拣系统、方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物分拣系统、方法及设备，系统包括：RFID标签、RFID读取装置、控制装置、衣物传送装置、衣物分拣装置。本发明通过在衣物上附着RFID标签，并将RFID标签的标签号码和订单信息进行绑定，控制装置获取到标签号码后即可控制衣物分拣装置对衣物进行分拣。本发明利用RFID标签的感应范围较大的优点，使得RFID标签在衣物上的摆放位置不受限制，避免了人为粘贴条形码所带来的不确定性，且本发明在衣物分拣的过程中不需要人为参与，提高了衣物分拣的效率以及成功率。

Description

一种衣物分拣系统、方法及设备

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种衣物分拣系统、方法及设备。

背景技术

目前，在洗衣工厂的工艺流水线上，衣物在经过前端的洗涤、烘干、熨烫之后，由工人将需要分拣的衣物进行打包并将该衣物的条形码贴在外包装上，然后手动将该衣物送入分拣流水线中，分拣流水线通过扫描条形码得到订单信息从而进行分拣。但在此过程中，由于粘贴条形码的位置完全凭借操作者的工作经验，大大降低了在分拣流水线中对条形码进行扫描的成功率；

此外，经过对工厂洗衣流程的实地调研，发现衣物在中间洗涤、熨烫时，存在着大量的手工操作，同时由于中间信息流转需要借助多种介质，员工的误操作可能也会使衣物最终分拣失败。

综上所述，现有技术中在对衣物进行分拣时，扫描衣物外包装条形码的成功率不高，存在着衣物分拣的效率低下，分拣的成功率较低的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种衣物分拣系统、方法及设备，本发明在进行衣物分拣的过程中不需要扫描衣物外包装上的条形码，提高了衣物分拣的效率以及成功率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种衣物分拣系统，包括：RFID标签、RFID读取装置、控制装置、衣物传送装置、衣物分拣装置；所述RFID标签附着在衣物上；所述RFID读取装置安装在所述衣物运输装置上；所述控制装置分别与所述RFID读取装置、衣物传送装置以及衣物分拣装置连接；

所述RFID标签用于储存其自身的标签号码；

所述RFID读取装置用于读取所述衣物上的RFID标签的标签号码；

所述衣物传送装置用于将所述衣物运输至所述衣物分拣装置；

所述控制装置用于预先将每件所述衣物的订单信息与任意一个标签号码进行关联，并为每个所述标签号码设置分拣规则；以及，获取所述RFID读取装置读取到的标签号码，根据读取到的标签号码发送分拣指令至所述衣物分拣装置，所述分拣指令中包含有与所述读取到的标签号码相对应的分拣规则，以及，用于控制所述衣物传送装置的启停；

所述衣物分拣装置用于根据所述分拣指令对衣物进行分拣。

优选的，所述衣物传送装置包括衣物运输机构以及驱动机构，所述衣物运输机构包括轨道以及设置在轨道上的输送链条，所述驱动机构用于驱动输送链条沿轨道方向进行移动，所述驱动机构的控制端与所述控制装置电连接。

优选的，所述轨道上设置有T型槽，所述输送链条安装在T型槽内，所述输送链条由多个子链条组成，每个子链条包括一个导向轮、两个走轮和两个十字节，所述走轮通过所述十字节与所述导向轮相连接，所述子链条上设置用于挂接所述衣物的挂钩，所述轨道上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述控制装置电连接，所述第一传感器用于检测经过的挂钩的数量。

优选的，所述衣物分拣装置包括若干个子分拣机构，每个子分拣机构包括有衣物推离机构以及衣物接收机构，所述衣物推离机构以及所述衣物接收机构分别安装在轨道的两侧，所述衣物推离机构用于将所述衣物推离所述挂钩，所述衣物接收装置用于接收被推离所述挂钩的所述衣物。

优选的，所述衣物推离机构上设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有第一气缸杆，所述衣物结构机构上设置有第一滑杆，且所述第一气缸杆与所述第一滑杆相平行且在所述第一气缸的推动下所述第一气缸杆的末端经过所述第一滑杆的正上方，所述第一气缸的控制端与所述控制装置电连接。

优选的，所述系统还包括衣物上传装置，所述衣物上传装置与所述控制装置电连接，所述衣物上传装置用于将所述衣物传输至所述衣物传送装置。

优选的，所述衣物上传装置包括螺旋传输机构以及放行机构；所述螺旋传输机构包括电机以及螺旋旋转轴，所述螺旋旋转轴的第一端与所述电机的转轴相连接，第二端与所述放行机构相连接；所述放行机构包括第二滑杆以及与设置在第二滑杆上的阻挡机构，所述第二滑杆与所述螺旋旋转轴的第二端相连接，所述阻挡机构在所述控制装置的控制下实现打开状态和关闭状态的切换，所述第二滑杆上还设置有用于检测是否有所述挂钩靠近的第二传感器以及用于检测所述靠近的挂钩上是否有衣物的第三传感器，所述所述阻挡机构的控制端、所述电机的控制端、所述第二传感器以及所述第三传感器均与所述控制装置电连接。

优选的，所述控制装置包括上位机以及下位机；

所述上位机分别与所述RFID读取装置以及所述下位机电连接，所述下位机分别与所述电机的控制端、所述驱动机构的控制端、所述第一气缸的控制端、所述阻挡机构的控制端、所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器电连接；

所述上位机用于预先将每件所述衣物的订单信息与任意一个所述标签号码进行关联，并预先为每个所述标签号码分配所述子分拣机构；以及用于，获取所述RFID读取装置读取到的标签号码，根据读取到的标签号码查询预先分配给该标签号码的子分拣机构并生成分配信息；

所述下位机用于获取所述分配信息，根据所述分配信息启动所述第一传感器，当所述第一传感器所检测到经过的挂钩的数量达到预设值时，控制分配给该标签号码的子分拣机构上的第一气缸动作，以及用于在所述第二传感器检测到挂钩靠近以及所述第三传感器检测到所述靠近的挂钩上没有衣物时，打开所述阻挡机构，以及用于控制所述电机以及所述驱动机构的启停。

本发明还提供了一种衣物分拣方法，所述方法适用于上述的一种衣物分拣系统，所述方法包括以下步骤：

预先将每件所述衣物的订单信息与所述任意一个标签号码进行关联，并为每个所述标签号码设置分拣规则；

获取所述RFID读取装置读取到的标签号码，根据读取到的标签号码发送分拣指令至所述衣物分拣装置，以使所述衣物分拣装置根据所述分拣指令对衣物进行分拣；其中，所述分拣指令中包含有与所述读取到的标签号码相对应的分拣规则。

本发明还提供了一种衣物分拣设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的一种衣物分拣方法。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例通过在衣物上附着RFID标签，并将RFID标签的标签号码和订单信息进行绑定，控制装置获取到标签号码后即可控制衣物分拣装置对衣物进行分拣。本发明实施例利用RFID标签的感应范围较大的优点，使得RFID标签在衣物上的摆放位置不受限制，避免了人为粘贴条形码所带来的不确定性，且本发明实施例在衣物分拣的过程中不需要人为参与，提高了衣物分拣的效率以及成功率。

附图说明

图1：为本发明实施例提供的一种衣物分拣系统的系统结构示意图。

图2：为RFID读取装置读取RFID标签的原理图。

图3：为本发明实施例提供的一种衣物分拣系统的工作流程图。

图4：为本发明实施例提供的一种衣物分拣系统的系统结构示意图。

图5：为本发明实施例提供的一种衣物分拣系统的子链条的结构示意图。

图6：为本发明实施例提供的一种衣物分拣系统的子分拣机构的结构示意图。

图7：为本发明实施例提供的一种衣物分拣系统的衣物上传装置的结构示意图。

图8:为本发明实施例提供的一种衣物分拣系统的下位机的电路连接原理图。

图9:为本发明实施例提供的一种衣物分拣方法的流程图。

图10：为为本发明实施例提供的一种衣物分拣设备的设备框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，为本发明实施例提供的一种衣物分拣系统，包括：RFID标签17、RFID读取装置1、控制装置2、衣物传送装置3、衣物分拣装置4；所述RFID标签17附着在衣物上；所述RFID读取装置1安装在所述衣物运输装置上；所述控制装置2分别与所述RFID读取装置1、衣物传送装置3以及衣物分拣装置4连接；

其中，需要进一步说明的是，RFID技术是一种利用射频信号及其空间耦合和传输特性进行非接触双向通信，识别静态或动态的物体，并且可实现交换数据的自动识别技术。一般来说，RFID系统由电子标签、读写器及天线等组成。在实际应用中，通过将电子标签附着在物体的表面或内部作为标识，若带有电子标签的物体经过读写器天线时，两者通过各自带有的天线进行数据传输和交换，由计算机终端发出读写命令之后，会将电子标签的内部信息读取出来或将需要写入的信息送入电子标签内储存，电子标签具有可以反复使用、可远距离读写、不受环境影响以及可对内部信息进行存储和修改的特点，其工作原理如图2所示。

所述RFID标签17用于储存其自身的标签号码；

所述RFID读取装置1用于读取所述衣物上的RFID标签17的标签号码；其中，需要进一步说明的是，RFID读取装置1包括RFID天线以及RFID读写器16。

所述衣物传送装置3用于将所述衣物运输至所述衣物分拣装置4，从而节省人力，提高衣物分拣的效率；

所述控制装置2用于预先将每件所述衣物的订单信息与任意一个标签号码进行关联，并为每个所述标签号码设置分拣规则；以及，获取所述RFID读取装置1读取到的标签号码，根据读取到的标签号码发送分拣指令至所述衣物分拣装置4，所述分拣指令中包含有与所述读取到的标签号码相对应的分拣规则，以及，用于控制所述衣物传送装置3的启停；

所述衣物分拣装置4用于根据所述分拣指令对衣物进行分拣，对衣物进行收集并暂时储存。

其中，需要进一步说明的是，在本实施例中，如图3所示，首先，由RFID读取装置1将电子标签的标签号码(EPC)读出并输入到控制装置2上，控制装置2将该EPC号与任意一个标签号码进行关联，并为每个所述标签号码设置分拣规则；实现标签信息和分拣规则的关联；之后，衣物传送装置3开始将衣物传送至衣物分拣装置4中，在传送的过程中，RFID读取装置1感应到到衣物上的RFID标签17，读取RFID标签17上的标签号码，并将标签号码发送至控制装置2中，控制装置2根据读取到的标签号码发送分拣指令至所述衣物分拣装置4，以使所述衣物分拣装置4根据所述分拣指令包含的分拣规则对衣物进行分拣，从而完成衣物的分拣工作。

本发明实施例通过在衣物上附着RFID标签17，并将RFID标签17的标签号码和订单信息进行绑定，控制装置2获取到标签号码后即可控制衣物分拣装置4对衣物进行分拣。本发明实施例利用RFID标签17的感应范围较大的优点，使得RFID标签17在衣物上的摆放位置不受限制，避免了人为粘贴条形码所带来的不确定性，且本发明实施例在衣物分拣的过程中不需要人为参与，提高了衣物分拣的效率以及成功率。

实施例二

如图4所示，本实施例提供了一种衣物分拣系统，包括：RFID标签17、RFID读取装置1、控制装置2、衣物上传装置9、衣物传送装置3、衣物分拣装置4；所述RFID标签17附着在衣物上；所述RFID读取装置1安装在所述衣物运输装置上；所述控制装置2分别与所述RFID读取装置1、衣物上传装置9、衣物传送装置3以及衣物分拣装置4连接；

所述RFID标签17用于储存其自身的标签号码；

所述RFID读取装置1用于读取所述衣物上的RFID标签17的标签号码；其中，需要进一步说明的是，RFID读取装置1包括RFID天线以及RFID读写器16。

衣物上传装置9用于将衣物所述衣物运输至所述衣物传送装置3；需要进一步说明的是，在以往的工厂模式中，往往是通过人工的方式将已洗涤完毕并打包的衣物挂在衣物传送装置3上，这种手工操作的方式增加了员工的走动距离，在衣物数量较多时，不仅浪费时间而且影响效率。

所述衣物传送装置3用于将所述衣物运输至所述衣物分拣装置4，从而节省人力，提高衣物分拣的效率；

所述控制装置2用于预先将每件所述衣物的订单信息与任意一个标签号码进行关联，并为每个所述标签号码设置分拣规则；以及，获取所述RFID读取装置1读取到的标签号码，根据读取到的标签号码发送分拣指令至所述衣物分拣装置4，所述分拣指令中包含有与所述读取到的标签号码相对应的分拣规则，以及，用于控制所述衣物传送装置3的启停；

所述衣物分拣装置4用于根据所述分拣指令对衣物进行分拣，对衣物进行收集并暂时储存。

在本实施例中，所述衣物传送装置3包括衣物运输机构18以及驱动机构5，所述衣物运输机构18包括轨道以及设置在轨道上的输送链条，所述驱动机构5用于驱动输送链条沿轨道方向进行移动，所述驱动机构5的控制端与所述控制装置2电连接。

其中，需要进一步说明的是，所述轨道上设置有T型槽，所述输送链条安装在T型槽内。所述输送链条由多个子链条组成，如图5所示，每个子链条包括一个导向轮21、两个走轮20和两个十字节22，所述走轮20通过所述十字节22与所述导向轮21相连接，其走轮20和导向轮21都采用滚珠轮结构，走轮20的销轴上设置用于挂接所述衣物的挂钩。所述轨道上设置有第一传感器6，所述第一传感器6与所述控制装置2电连接，所述第一传感器6用于检测经过的挂钩的数量。

在本实施例中，驱动机构5采用立式三相异步电动机通过驱动链轮，从而推动输送链条上的导向轮21滚动，以使输送链条按照所需速度在轨道中移动。其中，立式三相异步电动机的控制端与控制装置2相连接；驱动机构5内装有单向轴承，其与立式三相异步电动机轴通过键连接，使得链条只能逆时针自由转动，而不能顺时针方向转动，避免反转对机械部件造成破坏。

输送链条的速度调节通过改变三相异步电动机的频率实现，可以根据需求实时调整运行速度。为使输送链条运行，链轮被设计成在无论哪个时间节点，总有至少三个轮齿与输送链条处于啮合状态。

所述衣物分拣装置4包括若干个子分拣机构，在本实施例中，子分拣机构包括第一子分拣机构、第二子分拣机构、第三子分拣机构以及第四自分拣机构。每个子分拣机构包括有衣物推离机构7以及衣物接收机构8，所述衣物推离机构7以及所述衣物接收机构8分别安装在轨道的两侧，所述衣物推离机构7用于将所述衣物推离所述挂钩，所述衣物接收装置用于接收被推离所述挂钩的所述衣物。

所述衣物推离机构7上设置有第一气缸24，所述第一气缸24上设置有第一气缸杆25，所述衣物结构机构上设置有第一滑杆28，且所述第一气缸杆25与所述第一滑杆28相平行且在所述第一气缸24的推动下所述第一气缸杆25的末端经过所述第一滑杆28的正上方，所述第一气缸24的控制端与所述控制装置2电连接。

需要进一步说明的是，在本实施例中，如图6所示，衣物推离机构7和衣物接收机构8分别安装在轨道的两侧上，衣物推离机构7包括第一气缸24及其气动安装板23，所述第一气缸24安装在气动安装板23上，第一气缸24上包括有第一气缸杆25，衣物接收机构8包括第一滑杆28、C型钩27及滑杆安装板26，C型钩27用于连接第一滑杆28和滑杆安装板26；第一滑杆28与第一气缸杆25处于同一平面上并且其中心轴线处于同一直线上，且第一气缸杆25与地面的夹角小于180度。滑杆可通过滑杆安装板26微调高度，使得其位置处于第一气缸杆25正下方而又与气缸杆部分重叠，保证衣物在脱离第一气缸杆25后能顺利的落在第一滑杆28上。

在本实施例中，如图7所示，所述衣物上传装置9包括螺旋传输机构10以及放行机构11；所述螺旋传输机构10包括电机29以及螺旋旋转轴30，螺旋旋转轴30可采用弹簧绞龙，电机29采用卧式三相异步电动机。所述螺旋旋转轴30的第一端通过联轴器与所述电机29的转轴相连接，螺旋旋转轴30的第二端与所述放行机构11相连接；在电机29的带动下，螺旋旋转轴30的跟随电机29转动，从而带动衣架运动，使衣架沿着螺旋旋转轴30向前运动。

为了使衣架能够稳定旋转前进，应保证螺旋旋转轴30始终以一条固定的中心线旋转。因此采用在螺旋旋转轴30的上方使用螺旋压头将螺旋旋转轴30固定限位，而在螺旋旋转轴30的下方安装比螺旋旋转轴30的旋转直径略宽的尼龙板方便螺旋旋转轴30自由旋转。

所述放行机构11包括第二滑杆31以及与设置在第二滑杆31上的阻挡机构32，所述第二滑杆31与所述螺旋旋转轴30的第二端相连接，所述阻挡机构32在所述控制装置2的控制下实现打开状态和关闭状态的切换，所述第二滑杆31上还设置有用于检测是否有所述挂钩靠近的第二传感器12以及用于检测所述靠近的挂钩上是否有衣物的第三传感器13，所述阻挡机构32的控制端、所述电机的控制端、所述第二传感器12以及所述第三传感器13均与所述控制装置2电连接。其中，在本实施例中，阻挡机构32包括第二气缸以及挡板，第二气缸的控制端与控制装置2相连接，控制装置2通过控制第二气缸动作来控制挡板的开启和关闭。

需要进一步说明的是，在本实施例中，所述控制装置2包括上位机14以及下位机15；

所述上位机14分别与所述RFID读取装置1以及所述下位机15电连接，所述下位机15分别与所述电机的控制端、所述驱动机构5的控制端、所述第一气缸24的控制端、所述阻挡机构32的控制端、所述第一传感器6、所述第二传感器12以及所述第三传感器13电连接；

所述上位机14用于预先将每件所述衣物的订单信息与任意一个所述标签号码进行关联，并预先为每个所述标签号码分配所述子分拣机构；以及用于，获取所述RFID读取装置1读取到的标签号码，根据读取到的标签号码查询预先分配给该标签号码的子分拣机构并生成分配信息；

所述下位机15用于获取所述分配信息，根据所述分配信息启动所述第一传感器6，当所述第一传感器6所检测到经过的挂钩的数量达到预设值时，控制分配给该标签号码的子分拣机构上的第一气缸24动作，以及用于在所述第二传感器12检测到挂钩靠近以及所述第三传感器13检测到所述靠近的挂钩上没有衣物时，打开所述阻挡机构32，以及用于控制所述电机以及所述驱动机构5的启停。

在本实施例中，以施耐德PLC为下位机15，以PC为上位机14，通过上位机14软件实现对PLC的控制并且通过将RFID的控制函数库编进上位机14软件中达到实时控制RFID读写器的目的，同时可实时监控显示分拣状态。上位机14PC与下位机15PLC之间通过Modbus协议进行通信，RFID读写器16与PC之间通过RS-232转USB电缆进行串行通信。

在硬件配置完成之后，需要对系统的I/O模块配置相应功能。通过Unity Pro带有的数据编辑器窗口可用符号表示I/O变量并可在分配地址后添加注释，此外还能为可能要用到的变量预先定义符号，并为其赋予一个初值，而且在此窗口可以浏览一个变量的所有属性。

在本实施例中，采用AC220V电源给电源模块BMXCPS2000供电，并且通过开关电源将AC220V电源转换为DC24V的直流电源给PLC的输入输出模块供电，空气开关Q作为作为电源隔离短路保护开关，PLC的控制原理图如图8所示。

按照功能模块划分，将PLC的程序划分为3个模块：

(1)启动停止模块

本模块是系统的核心模块，通过本模块可以控制驱动机构5的立式三相异步电动机以及螺旋传输机构10的电机的启停。上位机14软件可以通过按钮间接控制电机，因此当上位机14对PLC内部寄存器值的修改之后，本实施例中通过Unity Pro中的Operate操作功能块和Compare比较功能块对改变的寄存器数值进行比较而调用相应电机程序实现达到控制电机的目的。

(2)气缸判断输出模块

由于上位机14不断发送分配信息给PLC内部寄存器，因此PLC程序需要通过比较判断以执行相应程序。以需要连续执行分拣的第一气缸24为例，上位机14以一定时间间隔连续发送第一分配信息给PLC，PLC在读取内部寄存器的信息之后，不影响内部寄存器后续相同程序的执行。当两个相邻的衣物所分配的子分拣机构相同时，PLC可能需要连续执行同样程序的时候，由于系统计数器和定时器一般来说不能在子程序中被多次调用，因此本实施例通过设置循环条件调用相应的程序。阻挡机构32只有在满足既有挂钩靠近而靠近的挂钩上没有衣物的情况下，阻挡机构32才会执行程序对应的动作。

(3)计数执行模块

计数执行模块通过组合PLC系统编程环境Unity Pro中的计数器和延时断开定时器达到控制气缸的结果。通过预设计数器的最大值，用第一传感器6的输入常开触点触发计数器计数，将定时器与计数器的输出触点连接，达到计数要求之后第一气缸杆25随即伸出，在定时时间结束之后定时器的输出常闭触点断开，第一气缸杆25缩回。

对应上述模块，在Unity Pro软件中使用梯形图对程序进行最终设计之后，接下来就可以通过软件集成的PLC模拟器进行程序调试，通过将程序下载到仿真器上，使用其具有的断点、强制变量、动态仿真等调试功能对程序中可能存在的问题进行进一步更正和完善之后将其下载到PLC中。

上位机14即人机交互模块，上位机14中设置有上位机14软件以及读卡器，可以通过上位机14软件操作它直接控制分拣系统的运行。该上位机14软件的具体功能如下：

(1)对标签信息建立数据库进行管理，在界面上能够对标签所关联的诸如子分拣系统、订单信息进行修改，并能把新增的标签信息和被删除的标签信息实时储存到数据库中，并且在界面上实时显示。

(2)能够在界面上对读卡器的必要参数进行设置，为方便读取RFID标签17的EPC号码作好准备，作为客户端可以实时设置连接PLC服务器端，建立通信通道。

(3)与下位机15进行信息交互，将由RFID读取装置1检测到的电子标签的EPC号通过发送给下位机15，并且可以通过建立的通信通道读取PLC内部寄存器数据或者发送数据到PLC内部寄存器。

在本实施例中衣物分拣系统的具体的实现过程如下：

首先，衣物分拣系统上电处于待运行状态，对PLC内部寄存器状态和运行参数进行初始化。通过上位机14软件的开始发送信息给PLC，PLC将根据该信息启动驱动机构5的立式三相异步电动机以及螺旋传输机构10的电机。衣物上传装置9开始运转，将挂有衣物的衣架置于不停旋转的螺旋旋转轴30上，衣架将跟随螺旋旋转轴30前进上升，实现从低处送往高处的目的，而后螺旋旋转轴30上的衣架将被依次送到放行机构11的第二滑杆31上等待放行。同时，衣物运输机构18上的运输链条的挂钩开始靠近阻挡机构32，位于第二滑杆31上的第二传感器12检测是否有挂钩靠近，而第三传感器13检测靠近的挂钩上是否有衣物；若靠近的挂钩存在上次可能未被读写器读取的附着标签的衣物，PLC将不执行阻挡机构32的程序。反之，当检测到靠近的挂钩上不存在衣物时，PLC将执行阻挡机构32上的程序，阻挡机构32对第二滑杆31上的衣架放行，使得衣架成功进入衣物传送装置3。

然后衣物将沿着轨道进行移动直至处于RFID天线检测范围内，RFID天线被设置成能在其范围内不断询查有无符合其协议的RFID标签存在的状态，一旦附着RFID标签的衣物进入检测范围，上位机14软件将在软件界面上显示RFID天线读取到的电子标签EPC号码，而后上位机14软件将根据读取到的EPC号码查询数据库，把查询到的数据和该标签的EPC号码被读取的时间显示在上位机14软件界面上以供核对，同时将查询到的通道号数据发送给PLC。

PLC将通过读取寄存器的值以判断需要执行那个子分拣机构的程序，而后调用相关的程序开始对经过第一传感器6的挂钩进行计数，当计数值达到预设的计数最大值之后，PLC将通过控制子分拣机构的第一气缸杆25动作，在不影响其他衣物运行的情况下，第一气缸杆25提前伸出等待挂钩靠近，将挂钩上的衣架顶出，使得衣架落在第一滑杆28上，在衣架被成功分拣之后，将在上位机14软件界面上显示分拣完成时间以备追源溯错，同时预设的第一气缸杆25伸出延时时间结束，第一气缸杆25缩回等待执行下一次命令。

实施例三

如图9所示，本实施例提供了一种衣物分拣方法，所述方法适用于上述的一种衣物分拣系统，所述方法包括以下步骤：

S101:预先将每件所述衣物的订单信息与所述任意一个标签号码进行关联，并为每个所述标签号码设置分拣规则；

S102：获取所述RFID读取装置读取到的标签号码，根据读取到的标签号码发送分拣指令至所述衣物分拣装置，以使所述衣物分拣装置根据所述分拣指令对衣物进行分拣；其中，所述分拣指令中包含有与所述读取到的标签号码相对应的分拣规则。

如图10所示，本发明实施例还提供了一种衣物分拣设备，所述设备包括处理器300以及存储器301；

所述存储器301用于存储程序代码302，并将所述程序代码302传输给所述处理器；

所述处理器300用于根据所述程序代码302中的指令执行上述的一种衣物分拣方法中的步骤。

示例性的，所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中，并由所述处理器300执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备中的执行过程。

所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammaBle Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器301可以是所述终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器301还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物分拣系统，其特征在于，包括：RFID标签、RFID读取装置、控制装置、衣物传送装置、衣物分拣装置；所述RFID标签附着在衣物上；所述RFID读取装置安装在所述衣物运输装置上；所述控制装置分别与所述RFID读取装置、衣物传送装置以及衣物分拣装置连接；

所述RFID标签用于储存其自身的标签号码；

所述RFID读取装置用于读取所述衣物上的RFID标签的标签号码；

所述衣物传送装置用于将所述衣物运输至所述衣物分拣装置；

所述控制装置用于预先将每件所述衣物的订单信息与任意一个标签号码进行关联，并为每个所述标签号码设置分拣规则；以及，获取所述RFID读取装置读取到的标签号码，根据读取到的标签号码发送分拣指令至所述衣物分拣装置，所述分拣指令中包含有与所述读取到的标签号码相对应的分拣规则，以及，用于控制所述衣物传送装置的启停；

所述衣物分拣装置用于根据所述分拣指令对衣物进行分拣。

2.根据权利要求1所述的一种衣物分拣系统，其特征在于，所述衣物传送装置包括衣物运输机构以及驱动机构，所述衣物运输机构包括轨道以及设置在轨道上的输送链条，所述驱动机构用于驱动输送链条沿轨道方向进行移动，所述驱动机构的控制端与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种衣物分拣系统，其特征在于，所述轨道上设置有T型槽，所述输送链条安装在T型槽内，所述输送链条由多个子链条组成，每个子链条包括一个导向轮、两个走轮和两个十字节，所述走轮通过所述十字节与所述导向轮相连接，所述子链条上设置用于挂接所述衣物的挂钩，所述轨道上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述控制装置电连接，所述第一传感器用于检测经过的挂钩的数量。

4.根据权利要求3所述的一种衣物分拣系统，其特征在于，所述衣物分拣装置包括若干个子分拣机构，每个子分拣机构包括有衣物推离机构以及衣物接收机构，所述衣物推离机构以及所述衣物接收机构分别安装在轨道的两侧，所述衣物推离机构用于将所述衣物推离所述挂钩，所述衣物接收装置用于接收被推离所述挂钩的所述衣物。

5.根据权利要求4所述的一种衣物分拣系统，其特征在于，所述衣物推离机构上设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有第一气缸杆，所述衣物结构机构上设置有第一滑杆，且所述第一气缸杆与所述第一滑杆相平行且在所述第一气缸的推动下所述第一气缸杆的末端经过所述第一滑杆的正上方，所述第一气缸的控制端与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种衣物分拣系统，其特征在于，所述系统还包括衣物上传装置，所述衣物上传装置与所述控制装置电连接，所述衣物上传装置用于将所述衣物传输至所述衣物传送装置。

7.根据权利要求6所述的一种衣物分拣系统，其特征在于，所述衣物上传装置包括螺旋传输机构以及放行机构；所述螺旋传输机构包括电机以及螺旋旋转轴，所述螺旋旋转轴的第一端与所述电机的转轴相连接，第二端与所述放行机构相连接；所述放行机构包括第二滑杆以及与设置在第二滑杆上的阻挡机构，所述第二滑杆与所述螺旋旋转轴的第二端相连接，所述阻挡机构在所述控制装置的控制下实现打开状态和关闭状态的切换，所述第二滑杆上还设置有用于检测是否有所述挂钩靠近的第二传感器以及用于检测所述靠近的挂钩上是否有衣物的第三传感器，所述所述阻挡机构的控制端、所述电机的控制端、所述第二传感器以及所述第三传感器均与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种衣物分拣系统，其特征在于，所述控制装置包括上位机以及下位机；

所述上位机分别与所述RFID读取装置以及所述下位机电连接，所述下位机分别与所述电机的控制端、所述驱动机构的控制端、所述第一气缸的控制端、所述阻挡机构的控制端、所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器电连接；

所述上位机用于预先将每件所述衣物的订单信息与任意一个所述标签号码进行关联，并预先为每个所述标签号码分配所述子分拣机构；以及用于，获取所述RFID读取装置读取到的标签号码，根据读取到的标签号码查询预先分配给该标签号码的子分拣机构并生成分配信息；

所述下位机用于获取所述分配信息，根据所述分配信息启动所述第一传感器，当所述第一传感器所检测到经过的挂钩的数量达到预设值时，控制分配给该标签号码的子分拣机构上的第一气缸动作，以及用于在所述第二传感器检测到挂钩靠近以及所述第三传感器检测到所述靠近的挂钩上没有衣物时，打开所述阻挡机构，以及用于控制所述电机以及所述驱动机构的启停。

9.一种衣物分拣方法，其特征在于，所述方法适用于上述权利要求1至权利要求8任一项所述的一种衣物分拣系统，所述方法包括以下步骤：

预先将每件所述衣物的订单信息与所述任意一个标签号码进行关联，并为每个所述标签号码设置分拣规则；

获取所述RFID读取装置读取到的标签号码，根据读取到的标签号码发送分拣指令至所述衣物分拣装置，以使所述衣物分拣装置根据所述分拣指令对衣物进行分拣；其中，所述分拣指令中包含有与所述读取到的标签号码相对应的分拣规则。

10.一种衣物分拣设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求9所述的一种衣物分拣方法。

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