CN110712971B - 悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，所述系统包括：扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；服务器，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；所述读卡器，用于对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识；所述服务器还用于，将所述容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。通过本申请实施例，能够使得悬挂链系统更适合于在新零售模式的门店中应用，并节省成本。

Description

悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及悬挂链控制技术领域，特别是涉及悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统。

背景技术

“新零售”是以信息技术(大数据、物联网、AI等)为驱动，以消费者体验(满足消费者各种各样需求的购物场景)为核心，将线上、线下的人、货、场三要素重构，形成“商品通、会员通、支付通”的全新商业形态。在这种形态下，可以实现线上线下无缝衔接，线上订单主动分配就近门店发货，为用户提供“30分钟送达”等高效的配送服务。

这种“新零售”模式的门店中，具体售卖的商品可以包括生鲜类、水果类、餐品类等等，因此，对于用户的订单，门店内的作业人员首先需要进行称重拣货，打包等多个环节，然后才能由配送员进行配送。因此，从门店接收到用户的订单，到拣货、打包、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。

另一方面，门店不同于传统意义上仅用于发货的仓库，在这种“新零售”模式的门店中，除了可以接受线上订单，用户还可以直接进入店内进行购物、用餐等等，因此，门店通常还可以划分为前场以及后场两不同的区域，其中，顾客可以进入到门店的前场区域，而不能进入后场区域。前场区域还可以用于部署一些拣货区域，其中可以具体执行拣货工作的作业人员，后场则主要用于执行打包等操作，其中可以包括用于执行打包工作的作业人员。接收到线上订单后，在前场区域完成拣货操作，再将拣货结果送至后场的打包区进行打包，进而由配送员进行配送。在此过程中，如果全部由人工完成，则还需要配置用于将拣货结果送至后场区域的作业人员，并且这种人员的工作量会非常大，需要不同的在前场与后场之间往返，另外，自动化程度也不高，很多信息需要人工记忆，容易出错。

为了解决上述问题，可以在门店内引进一些自动化工具或者系统，例如，包括机器人，或者在前场与后场之间布置输送线等，但是，由于门店前场区域的人员数量比较多且复杂，而又无法控制或者预料消费者具体在店内的行走路线等，因此，通过机器人进行运输的方式，可能会导致机器人在输送途中频繁的与人相撞。而输送线的方式则由于需要在地面上铺设传送带等装置，因此，又会占用门店内的空间，对于门店的布局影响也比较大。

针对上述情况，悬挂链系统成为在门店中用于连通现场与后场进行拣货结果输送的可选方案。通常，悬挂链系统可以采用滚珠轴承作为链条走轮，能随意转弯、爬升，适应各种地理环境条件，因此，可以通过架设门店的天花板等处，实现拣货结果的空中输送，从而在代替人工分拣合流的同时，能够更好的利用空间资源，不会对地面设施的布局以及行人造成影响。

但是，现有的悬挂链系统通常是应用在服装行业，在新零售模式的门店中应用时，还需要进行诸多改进，才能够使其更适用于新零售门店的应用场景。

发明内容

本申请提供了悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，能够使得悬挂链系统更适合于在新零售模式的门店中应用，并节省成本。

本申请提供了如下方案：

一种悬挂链控制系统，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统包括：

服务器、扫码器，以及部署在各支线与所述主环线合流处的容器来源识别器及读卡器；

所述扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；

所述服务器，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；

所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；

所述读卡器，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器；

所述服务器还用于，将所述读卡器关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。

一种悬挂链系统，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统中还包括扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；

各支线与所述主环线合流处部署于容器来源识别器及读卡器；

所述容器来源识别器，用于对目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；

所述读卡器，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器，以便所述服务器在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系。

一种悬挂链控制方法，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；各支线与所述主环线合流处部署有容器来源识别器及读卡器；

所述方法包括：

接收对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码的扫码结果信息，所述扫码结果中包括容器标识；

根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；

接收所述读卡器提交的目标连杆标识；其中，所述读卡器是在根据所述容器来源识别器对目标容器正在接近的事件的检测结果，确定出所述目标容器来自关联支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取得到的目标连杆标识信息；

确定所述读卡器关联的目标支线，并将所述目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。

一种悬挂链控制装置，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；各支线与所述主环线合流处部署有容器来源识别器及读卡器；

所述装置包括：

扫码结果接收单元，用于接收对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码的扫码结果信息，所述扫码结果中包括容器标识；

容器标识序列确定单元，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；

连杆标识接收单元，用于接收所述读卡器提交的目标连杆标识；其中，所述读卡器是在根据所述容器来源识别器对目标容器正在接近的事件的检测结果，确定出所述目标容器来自关联支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取得到的目标连杆标识信息；

绑定单元，用于确定所述读卡器关联的目标支线，并将所述目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。

一种悬挂链控制系统，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线，所述主环线还与多条滑道接驳；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统包括：

服务器、以及部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值；

所述相机设备，用于对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到服务器；

所述读卡器，用于对进入可读范围内的连杆中的电子识别芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到服务器；

所述服务器用于，对所述拍照结果进行解析，识别容器标识，并与关联的读卡器读取到的目标连杆标识进行绑定。

一种悬挂链系统，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线，所述主环线还与多条滑道接驳；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统中还包括：

部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值；

所述相机设备，用于对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到服务器；

所述读卡器，用于对进入可读范围内的连杆中的电子识别芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到服务器，以便所述服务器在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系。

根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

通过本申请实施例，不需要再为容器配备电子识别芯片，悬挂链上也不再需要配备高频率读卡器，而只需要在主环线各个连杆中保留电子识别芯片，并为每条支线配备扫码器，在每条支线与主环线的合流处提供容器来源识别器，以及低频读卡器，便可以实现容器标识与连杆标识的绑定。具体的，可以由扫码器对即将送入某支线的容器进行扫码，并提交到服务器，由服务器记录具体支线上等待汇入主环线的容器标识队列；在有容器从某支线与主环线合流处时，根据容器来源识别器的检测结果，可以确定出该容器是否来自于该支线，如果是，则可以触发该支线与主环线合流处的低频读卡器对正在经过此处的连杆标识进行读取，并提交到服务器。之后，服务器便可以将该支线对应的容器标识队列中位于队首的目标容器标识，与该低频读卡器提交的连杆标识之间建立绑定关系。可见，在该方案中，不再需要在悬挂链上配备高频读卡器，而多个低频读卡器以及容器来源识别器、扫码器等，其合在一起的成本，通常也会低于一台高频读卡器，因此，可以降低成本，更适合于在新零售模式的门店中应用。

另一种实现方式中，可以通过在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前部署相机设备以及读卡器，并使得相机设备的采样时间满足一定的要求，便可以通过相机设备对容器图形码进行拍照，读卡器对连杆标识进行读取，在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系。这样，由于具体的容器不再需要配备电子识别芯片，悬挂链上也不再需要高频读卡器，因此，也能够从一定程度上起到节省成本的作用。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的系统结构示意图；

图2是另一现有技术中的系统结构示意图；

图3是本申请实施例提供的悬挂链控制系统示意图；

图4-1、4-2是本申请实施例提供的悬挂链控制系统中的局部放大示意图；

图5是本申请实施例提供的方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的装置的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一悬挂链系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请发明人在实现本申请的过程中发现，基于门店内的业务特点，门店内通常会在前场部署多个拣货区域，可以分别用于存放不同类型的货品(例如，水果拣货区域，海鲜拣货区域，等等)，而后场也存在多个不同的打包道口，以实现并行的打包操作，以此提高作业效率。并且，每个拣货区域的货品都有可能会被输送至任意一个打包道口。这是因为，在实际应用中，接收到的订单数量可能会非常多，为了提高配送效率，在进行配送时通常可以将地点接近、所要求的配送时间相近的多个订单合并为同一批次进行配送。但是，这些订单中包含的具体货品的种类却可能会很多，并且分散在不同的拣货区域，因此，就可以由服务器根据同一批次中包含的具体货品种类的不同，生成多条拣货任务，分别发送至不同的拣货区域，各拣货区域分别完成各自的拣货任务。但是，由于需要将同一批次的订单进行合并配送，因此，还需要将同一批次中划分出的各条拣货任务得到的拣货结果，发送至同一打包道口，这样，才能够由打包作业人员对同一批次的货品进行打包，并交付给配送作业人员进行配送。因此，服务器虽然将同一批次拆分出多条拣货任务，但是，在通过悬挂链输送的过程中，需要将同一批次的多条拣货任务对应的拣货结果输送至同一打包道口，也即，需要对各条拣货任务对应的拣货结果进行合流。也就是说，对于同一批次而言，在前场拣货过程中，会被拆分出多条拣货任务，分别在不同的拣货区域完成拣货；在输送至打包区之后，又需要合并到同一打包道口处进行统一的打包。而对于不同的批次而言，拆分出的多条拣货任务具体会对应哪些拣货区域，具体又会被分配到哪个打包道口进行打包，都是需要根据实际情况来确定的，不具有固定的对应关系。因此，这就导致每个拣货区域与每个打包道口之间都需要具有输送通道，以保证每个拣货区域的拣货结果都能够被输送到各个打包道口。

当然，为了达到上述目的，最简单的方式是在每个拣货区域与每个打包道口之间都分别为设置一条悬挂链，但是，这会导致悬挂链数量众多，彼此之间可能会有交叉，并且还需要为悬挂具体的容器留出一定的空间，等等，总之需要占用更多的空间。例如，假设共有5个拣货道口，8个打包道口，则共需要5×8＝40条悬挂链，这显然是不合理的，而且相当于每条轨道都是专用的，因此，会造成很大的浪费。

为此，对于上述存在多个拣货区域以及多个打包道口的情况，对具体的悬挂链进行了特殊的设计。具体的，如图1所示，所述悬挂链可以包括一条主环线，多条输送线，以及多条滑道组成，其中，所述主环线上设有多处接驳点，分别用于与所述输送线以及滑道接驳；各条输送线对应各拣货区域，各条滑道分别对应不同的打包道口。由于悬挂链通常可以架设在半空中，因此，还可以在拣货区域与输送线之间设置提升机，这样，拣货区域的作业人员在完成一项拣货任务后，可以将对应的容器通过提升机提升至输送线，再由输送线将容器挂载到悬挂链主环线上。在后场侧，主环线可以分别与多条滑道接驳，用于将容器通过滑道滑入对应的打包道口。这样，使得每个拣货区域与每个打包道口之间都具有了通路，而不存在相互交叉。

但是，如前文所述，同一批次的拣货任务对应的拣货结果需要被输送至同一打包道口，为此，用于装载拣货结果的容器外可以设置有条形码、二维码等图形码，用于携带容器的唯一性标识信息；拣货作业人员在执行一项拣货任务时，首先选择一个容器，并对容器进行扫码，然后将扫码结果以及对应的拣货任务标识提交到云端，这样，云端便可以将批次标识与容器标识建立起关联。另外，在门店内还可以设有悬挂链控制系统(WCS)，该WCS可以按照一定的周期(例如，1S)从云端拉取批次标识与容器标识之间的关联关系，并根据容器标识对应的批次标识，为容器分配道口。例如，对于首次出现的批次标识，则可以根据各道口的忙闲状态等，为该批次分配道口，相应的，该批次对应的全部容器标识都会分配给该道口。另外，还可以在主环线与每个滑道的接驳处设置滑道控制器，WCS在为某容器标识分配了道口之后，可以将该容器的标识发送给该道口的滑道控制器。这样，只要该容器被运送至该滑道附近时，能够被滑道控制器识别出具体的容器标识，即可控制滑道阀门，使得该容器能够从该滑道滑入对应的打包道口。

对于滑道控制器而言，虽然容器上带有图形码，但是，由于容器在悬挂链上处于运动状态，而通过扫码器对处于运动状态的图形码进行扫码时，识别的成功率以及准确度，因此，通过为滑动控制器配备扫码器来对容器标识进行识别并不是一件很容易的事。可见，一个关键的问题就在于，如何使得滑道控制器能够准确的识别出具体通过悬挂链输送过来的容器的标识。

为了解决上述问题，现有技术中提供了以下方案：为每个容器分别配备电子识别(射频标识RFID等)芯片，用于携带容器的标识(与图形码中携带的标识一致)；并在每个滑道分别配备读卡器，这样，在容器随着主环线被输送至一个滑道阀门处时，该读卡器就可以对容器的电子识别芯片进行识别，并通过对应的滑道控制器判断该容器是否需要滑入该道口，如果需要，则可以控制滑道阀门，使得该容器滑入该道口。但是，由于具体的容器是通过吊具悬挂在主环线的悬挂链上，吊具的长度不能设置的过短，例如，可以在15CM左右，并且在运动状态下，容器还可能会产生摇摆等情况，这就使得容器实际与悬挂链链条之间的距离不小于15CM。但是，滑道阀门处的读卡器是设置在悬挂链链条附近，与需要被读取的容器之间的距离也会比较大。而对于RFID等芯片的读卡器而言，普通的低频读卡器的性能比较差，通常只能读取距离5CM之内的电子识别芯片的信息，因此在上述场景下，只能配备高频读卡器。也就是说，需要为每个滑道分别配备高频读卡器。但是，高频读卡器的价格通常比较高，大型门店中的滑道数量通常在30到50个，甚至更多。因此，在分别为每个滑道配备高频读卡器的情况下，整个系统中需要配备30到50个，甚至更多的读卡器，这无疑会使得整个系统的成本大为提升。

针对上述情况，现有技术中还提出了一种改进的方案，在该方案中，由于悬挂链的主环线通常是由多个连杆首尾连接而成，每个连杆的长度大约25CM左右，每个连杆带有一个吊具，用于悬挂一个容器。也就是说，具体的容器被输送至主环线上之后，会悬挂在其中一个连杆上，这样，容器与连杆是一一对应的。因此，只要能够提前将连杆标识与容器标识之间建立绑定关系，则对于滑道控制器而言，只需要识别出连杆的标识，便可以确定出对应的容器标识，进而确定是否需要打开滑道阀门另该容器滑入对应的道口。

因此，该改进的方案中，为悬挂链主环线上的每个连杆都添加电子识别(例如，RFID等)芯片，在每个滑道阀门处，可以分别设置读卡器，这样，当连杆即将经过每个滑道阀门时，便可以被读取到具体的电子识别。其中，由于主环线上的连杆运行过程中不会出现晃动，并且可以与滑道阀门的读卡器比较接近，因此，各个滑道阀门处只需要配备低频读卡器即可，这样可以降低成本。

另外，为了在连杆标识与容器标识之间建立绑定关系，如图2所示，还可以在最后一个上线转化口之后，第一个滑道接驳处之前(按照主环线的运动方向确定所述前后关系)，配备一个高频读卡器，以及一个低频读卡器，这样，当具体悬挂有容器的连杆接近时，高频读卡器可以读取到容器的电子识别，低频读卡器则可以读取到连杆的电子识别，读取结果可以通过WCS等建立绑定关系，并提供给各滑道控制器。这样，使得各个滑道控制器都可以获知连杆标识与容器标识之间的绑定关系。或者，由于容器标识与道口具有对应关系，因此，也可以将一条绑定关系仅提供给对应道口的滑道控制器，等等。总之，滑道控制器可以获得容器标识与滑杆标识之间的绑定关系，进而，就可以通过使用低频读卡器对滑杆标识进行读取，即可确定出对应的容器标识，进而确定是否需要将该容器滑入对应的滑道。

可见，在该改进的方案中，只需要配备一台高频读卡器，另外配备N+1台低频读卡器，即可将悬挂链中具体所输送容器准确滑入目标滑道。其中，N为滑道总数。当然，相对于采用N台高频读卡器的方案而言，还增加了每个连杆对应的电子识别芯片，但是，由于电子识别芯片的价格比较低，相对于高频读卡器而言，甚至可以忽略不计，因此，可以使得系统的硬件成本得到降低。

然后，上述改进的方案中，仍然存在一台高频读卡器，并且需要为每个容器配备电子识别芯片。针对该情况，本申请实施例提供了更优的解决方案，在该方案中，不需要再为容器添加电子识别芯片，只需要通过容器上的条形码或者二维码等，便可以实现容器标识与主环线上连杆标识之间的绑定，进而，滑道控制器仍然是只需要识别连杆标识，即可根据这种绑定关系确定出对应的容器标识，再根据之前已经从服务器获知为容器标识分配的滑道，即可确定是否需要将对应的容器滑入关联的滑道。这样，整个系统中不需要再配备高频读卡器，同时也不需要再为容器配备电子识别芯片，因此，可以降低成本。

下面对具体的实现方式进行详细介绍。

实施例一

该实施例一首先提供了一种悬挂链控制系统，参见图3，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线301；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆302，每个连杆中设有电子识别芯片(例如，具体可以是射频识别RFID芯片等，图中未示出)，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统包括：

服务器300、扫码器303，以及部署在各支线与所述主环线合流处的容器来源识别器304及读卡器305；

所述扫码器303，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；

所述服务器300，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；

所述容器来源识别器304，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；

所述读卡器305(图中以RFID读卡器为例进行示意)，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器；

所述服务器300还用于，将所述读卡器关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。

也就是说，在本申请实施例中，拣货结果容器中不再设电子识别芯片，统一由条形码或者二维码来表达容器标识。其中，拣货作业人员在执行具体拣货任务时，可以选择容器，并对容器进行扫码后，提交到服务器，这样，服务器可以确定容器标识与批次标识之间的对应关系。另外，在本申请实施例中，还可以为每条支线配置扫码器；在完成一项拣货任务之后，作业人员还可以手动地将拣货结果容器投放到对应的支线，当然，还可以借助于提升机完成向支线的投放过程。总之，在投放时，还可以由作业人员再次用支线关联的扫码器，对即将投放到对应支线上的容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器。其中，扫码器在提交扫码结果时，还可以同时携带关联的支线的标识，这样，服务器便可以获知具体哪个容器被投放到了哪条支线上。具体实现时，拣货作业人员向支线上投放容器的速度，通常比容器从支线到主环线上的速度要快，因此，支线上可能会存在多个等待进入主环线进行输送的容器。而在本申请实施例中，在具体容器即将进入支线时，就进行了扫码，因此，服务器便可以记录下同一条支线上的容器标识队列，也即，可以获知具体有哪些容器在等待进入主环线，以及各个容器之间的先后顺序信息。具体的，服务器可以按照所述容器进入所述支线的先后顺序，对容器标识进行排序，最先进入所述支线的容器标识排在队列的首位。这样，排在队列首位的容器，就是下一个即将传入主环线的容器。

其中，具体实现时，在一种实现方式下，为了便于拣货作业人员将拣货结果容器投放到支线上，并且避免具体的悬挂链支线有太多需要爬升的路线，还可以在所述拣货区域与所述支线的入口之间设置提升机，用于将所述拣货结果提升至所述支线；这样，所述扫码器303可以部署于所述提升机的下端，以便拣货作业人员在将所述扫码结果容器放置到所述提升机上时，利用该扫码器对所述拣货结果容器进行扫码。也就是说，每条支线都可以对应一台提升机，而每台提升机可以部署一台扫码器，使得扫码器与提升机、支线具有对应关系，这样，扫码器对容器进行扫码之后，便可以连同对应的支线标识一起提交到服务器。

除了对即将投放到支线上的容器进行扫码，并提交到服务器，还可以在各条支线与主环线的合流处部署容器来源识别器，以及连杆读卡器。图4-1中给出了对图3中的支线与主环线合流处的部分进行局部放大之后的示意图。其中，对于支线上排队等待进入主环线的各个容器而言，会从队列中的第一个容器开始进入主环线，进入主环线之后，该第一个容器会悬挂到主环线的其中一连杆上，并随着主环线向前移动。也就是说，如图3中所示的各个连杆的编号001、002等等，其位置会随着主环线的运动而进行运动，并且，主环线的运动方向是固定的，例如，通常可以是按照顺时针的方向运动，这样，每个连杆都在顺时针方向上向前运动。这样，一个容器在悬挂到一个连杆上之后，就会随着该连杆向前运动，以便运动到打包区的各个滑道处。由于只有一条主环线，因此，会有多个容器同时在主环线上运行，这些容器来自各条支线，而且来自排在前面的之前上的容器，会经过排在后面的支线与主环线的合流处。因此，各个支线与主环线合流处设置的容器来源识别器，就是用来确定：当发现一个容器经过此处时，这个容器是来自其关联的支线，还是之前的其他支线。

这里需要说明的是，关于各条支线以及后续将会提到的各条滑道，相互之间的前后关系也是与主环线的运动方向相关的。例如，在主环线顺时针运动的情况下，可以以主环线九点钟方向的一个点为基准点，随着主环线的运动，该基准点先经过的支线为排在前面的支线，后经过的则是排在后面的支线，类似的，该基准点最先经过的滑道为第一个的滑道，因此，距离第一个滑道最近的支线为最后一条支线。也就是说，如图3所示，对于各支线与主环线的合流处，左侧为前，右侧为后，也即，排在最左侧的支线为第一条支线，最右侧为最后一条支线。到了打包区，各滑道与主环线的接驳处，右侧为前，左侧为后，也即，排在最右侧的滑道为第一个滑道，等等。

基于上述特性，对于来自某一条支线上的容器而言，在该支线与主环线的合流处汇入到主环线中，并随着主环线向顺时针方向运动，而不会出现在该合流处的逆时针方向上。因此，容器来源识别器具体就可以通过以下方式判断一个容器是来自于当前关联的支线还是其他支线：在检测到一个容器正在接近时，判断该容器是否在该支线与主环线合流处的左侧以及右侧都曾经出现，如果是，则证明该容器是来自于该支线之前的其他支线；否则，如果该容器只是在当前支线与主环线的合流处右侧出现，左侧并未出现，则证明该容器是来自于当前支线。

为了达到上述目的，在一种方式下，如图4-2所示，其为在图4-1基础上对合流处进行进一步局部放大之后的示意图。其中，所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器(也即图中的第一光纤)，以及所述合流处之后的第二光纤触发器(第二光纤)；这两个光纤触发器之间的距离不会太远，例如，可以小于一个连杆的长度。并且，光纤触发器的位置是固定不变的，这样，在容器随着连杆运动的过程中，就会有容器接近这种触发器的过程。这样，如果所述第二光纤触发器检测到有目标容器正在接近，而第一光纤触发器未检测到，则确定所述目标容器来自关联的目标支线。当然，其他实现方式下，也可以用其他的方式来进行上述信息的检测，例如，还可以在合流处前后分别部署高精度的接近传感器，等等。

具体实现时，所述容器来源识别器的检测结果可以提供给服务器，由服务器对容器来源进行判断，再提供给对应合流处的连杆读卡器，或者，还可以由容器来源识别器直接将检测结果提供给同一合流处关联的连杆读卡器，由连杆读卡器直接判断容器来源，等等。

其中，具体实现时，在采用两个光纤触发器进行检测的情况下，两个光纤触发器可以是独立工作的，只要检测到有容器接近的事件，就可以上报给服务器，或者提供给关联的连杆读卡器。这样，对于服务器或者连杆读卡器而言，就可以在接收到第二光纤触发器提交的检测到容器接近事件的信息后，判断该第二光纤触发器对应的第一光纤触发器是否在不久前(可能是几秒或者更短的时间，具体根据两个光纤触发器的距离以及悬挂链的运行速度而定)也检测到了容器接近事件，如果是，则该容器是来自于之前的其他支线，否则，如果第一光纤触发器并未检测到容器接近时间，则可以确定该容器来自于当前支线。

在确定当前支线有新的容器汇入到主环线的情况下，就可以触发该支线与主环线合流处的连杆读卡器对连杆电子识别芯片进行读卡操作，这样便可以获得连杆标识信息，并且可以提交到服务器。这里需要说明的是，这里的连杆读卡器只需要采用低频读卡器即可，不需要配备高频读卡器。并且，由于只是低频读卡器，其可读的范围很有限，因此，只有在连杆运行至该读卡器的附近时，才会被读取到，并且，不会导致其他的连杆标识被误读。再者，连杆读卡器可以仅在判断出有来自于所关联支线的容器接近时，进行读卡操作，而不需要一直处于读卡状态，以此节省耗电量。

可见，在上述前提下，读卡器读取到其中一个连杆的标识这一事件，除了可以将连杆标识提交给服务器，还可以告知服务器，该读卡器关联的支线上，有一个容器悬挂在了该连杆上，该容器就是对应支线上排在队列首位的容器。因此，服务器在接收到读卡器提交的连杆标识信息后，便可以首先确定出该读卡器关联的目标支线，然后，再从该目标支线关联的容器标识队列中，取出第一个容器的标识，与该连杆标识建立起绑定关系。在将该容器标识与该连杆标识进行绑定之后，将该容器标识从所述支线的容器标识队列中删除。这样，之前排在第二位的容器将成为队列中的首位，下次再检测到该支线上有容器汇入主环线时，便可以将容器的标识与对应识别到的连杆标识进行绑定，以此类推。

服务器在将容器标识与连杆标识建立起绑定关系后，便可以提供给滑道的滑动控制器。具体的，如图3所示，所述主环线还与多条滑道306接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；各滑道对应有滑道阀门(图中未示出)以及滑道控制器307；各滑道阀门处还配备有读卡器305；这里的读卡器与各个支线与主环线合流处的读卡器可以是相同的。这样，所述服务器还用于，将所述容器标识与所述目标连杆标识之间的绑定关系信息提供给所述滑道控制器；而对于所述滑道控制器，则可以通过关联的读卡器对进入可读范围的目标连杆标识进行读取，根据所述绑定关系确定所述读取到的目标连杆标识对应的目标容器标识，并根据预先获知的待滑入对应滑道的容器标识集合(预先由服务器提供给滑道控制器)，确定所述目标容器标识是否属于所述容器标识集合，如果是，则控制所述滑道阀门开启，以便所述目标容器滑入对应的滑道。

可见，在本申请实施例中，不需要再为容器配备电子识别芯片，悬挂链上也不再需要配备高频率读卡器，而只需要在主环线各个连杆中保留电子识别芯片，并为每条支线配备扫码器，在每条支线与主环线的合流处提供容器来源识别器，以及低频读卡器，便可以实现容器标识与连杆标识的绑定。具体的，可以由扫码器对即将送入某支线的容器进行扫码，并提交到服务器，由服务器记录具体支线上等待汇入主环线的容器标识队列；在有容器从某支线与主环线合流处时，根据容器来源识别器的检测结果，可以确定出该容器是否来自于该支线，如果是，则可以触发该支线与主环线合流处的低频读卡器对正在经过此处的连杆标识进行读取，并提交到服务器。之后，服务器便可以将该支线对应的容器标识队列中位于队首的目标容器标识，与该低频读卡器提交的连杆标识之间建立绑定关系。可见，在该方案中，不再需要在悬挂链上配备高频读卡器，而多个低频读卡器以及容器来源识别器、扫码器等，其合在一起的成本，通常也会低于一台高频读卡器，因此，可以降低成本。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述服务器可以位于所述悬挂链所在门店的本地设备中；此时，所述服务器还可以从云端部署的业务服务器中获得容器标识与批次标识之间的对应关系，并为所述批次标识分配滑道，将该批次标识对应的各容器标识的信息提供给该滑道对应的滑道控制器。

或者，所述服务器也可以位于云端；此时，所述服务器还用于，接收容器标识与拣货任务标识之间的对应关系，并根据所述拣货任务标识对应的批次标识，确定所述容器标识对应的批次标识；根据对应门店中各滑道的状态信息，为所述批次标识分配滑道，并将该批次标识对应的各容器标识的信息提供给该滑道对应的滑道控制器。也就是说，悬挂链上的各个扫码器、识别器、控制器等，可以直接物联网等技术实现与云端的直接通信。

实施例二

该实施例二提供了一种悬挂链系统，参见图3，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线301；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆302，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统中还包括扫码器303，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器300，所述扫码结果中包括容器标识；

各支线与所述主环线合流处部署于容器来源识别器304及连杆读卡器305；

所述容器来源识别器304，用于对目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；

所述读卡器305，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器，以便所述服务器在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系。

具体实现时，所述拣货区域与所述支线的入口之间还设有提升机，用于将所述拣货结果提升至所述支线；此时，所述扫码器可以部署于所述提升机的下端，以便在将所述扫码结果容器放置到所述提升机上时，对所述拣货结果容器进行扫码。

其中，所述容器来源识别器可以包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器。由这种在各支线与主环线合流处成对出现的光纤触发器，来判断当前发现的容器是否仅在某支线与主环线合流处之后出现，如果是，则可以确定出该容器来自于该支线。

另外，所述主环线还与多条滑道306接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；各滑道对应有滑道阀门以及滑道控制器307；各滑道阀门处还配备有读卡器；所述绑定关系信息用于提供给所述滑道控制器；

此时，所述滑道控制器307，用于通过关联的读卡器对进入可读范围的目标连杆标识进行读取，根据所述绑定关系以及预先获知的待滑入对应滑道的容器标识集合，对所述滑道阀门进行控制，以便所述目标容器滑入对应的滑道。

实施例三

该实施例三是与实施例一相对应的，从服务器的角度，提供了一种悬挂链控制方法，其中，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；各支线与所述主环线合流处部署有容器来源识别器及读卡器；

参见图5，所述方法具体可以包括：

S501：接收对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码的扫码结果信息，所述扫码结果中包括容器标识；

S502：根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；

S503：接收所述读卡器提交的目标连杆标识；其中，所述读卡器是在根据所述容器来源识别器对目标容器正在接近的事件的检测结果，确定出所述目标容器来自关联支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取得到的目标连杆标识信息；

S504：确定所述读卡器关联的目标支线，并将所述目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。

具体实现时，可以是按照所述容器进入所述支线的先后顺序，对容器标识进行排序，最先进入所述支线的容器标识排在队列的首位。

在将所述目标容器标识与所述目标连杆标识进行绑定之后，还可以将该目标容器标识从所述支线的容器标识队列中删除。

另外，所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；各滑道对应有滑道阀门以及滑道控制器；各滑道阀门处还配备有读卡器；此时，服务器还可以将所述容器标识与所述目标连杆标识之间的绑定关系信息提供给所述滑道控制器，以便所述滑动控制器根据所述绑定关系信息以及预先获得的待滑入对应滑道的容器标识集合，对所述滑道阀门进行控制。

以上实施例二以及实施例三中的未详述部分，可以参见前述实施例一中的记载，这里不再赘述。

与上述实施例三相对应，本申请实施例还提供了一种悬挂链控制装置，其中，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；各支线与所述主环线合流处部署有容器来源识别器及读卡器；

参见图6，所述装置包括：

扫码结果接收单元601，用于接收对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码的扫码结果信息，所述扫码结果中包括容器标识；

容器标识序列确定单元602，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；

连杆标识接收单元603，用于接收所述读卡器提交的目标连杆标识；其中，所述读卡器是在根据所述容器来源识别器对目标容器正在接近的事件的检测结果，确定出所述目标容器来自关联支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取得到的目标连杆标识信息；

绑定单元604，用于确定所述读卡器关联的目标支线，并将所述目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。

具体实现时，所述容器标识序列确定单元具体可以用于：

按照所述容器进入所述支线的先后顺序，对容器标识进行排序，最先进入所述支线的容器标识排在队列的首位。

另外，该装置还可以包括：

队列更新单元，用于在将所述目标容器标识与所述目标连杆标识进行绑定之后，将该目标容器标识从所述支线的容器标识队列中删除。

具体实现时，所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；各滑道对应有滑道阀门以及滑道控制器；各滑道阀门处还配备有读卡器；

所述装置还包括：

绑定关系提供单元，用于将所述容器标识与所述目标连杆标识之间的绑定关系信息提供给所述滑道控制器，以便所述滑动控制器根据所述绑定关系信息以及预先获得的待滑入对应滑道的容器标识集合，对所述滑道阀门进行控制。

实施例四

在前述各实施例中，都是通过在将具体的拣货结果容器投放到具体支线之前，对容器进行扫码，并在每条支线与主环线的合流处通过部署容器来源识别器以及读卡器，来建立容器标识与连杆标识之间的绑定关系。而在本申请实施例四中，则提供了另一种悬挂链控制系统，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线，所述主环线还与多条滑道接驳；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统包括：

服务器、以及部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值；

所述相机设备，用于对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到服务器；

所述服务器用于，对所述拍照结果进行解析，识别容器标识，并与关联的读卡器读取到的目标连杆标识进行绑定。

也就是说，在该实施例四中，不再需要扫码器，也不需要在每个支线与主线的合流处分别设置容器来源识别器以及读卡器，而只需要在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前部署一台相机设备以及读卡器，并且该相机的采样时间能够达到要求，便可以实现容器标识与连杆标识之间的绑定关系。具体的，所述采样时间的要求具体可以根据主环线的运动速度等来进行确定，也就是说，主环线的运动速度越快，则需要相机的采样时间越短，这样才能成功从拍摄所得的照片的图形码中解析出具体的容器标识信息。具体实现时，可以通过工业相机等专业设备，达到上述要求。

另外，具体实现时，还可以在具体相机所在处设置光纤触发器，用于对容器接近事件进行检测，检测到事件后，再触发相机设备进行拍摄，这样，可以提高拍摄到的照片的准确度，并且也避免由于一直持续拍摄而导致的电能耗费过多的问题。另外，为了获得更好的拍摄效果，还可以为相机设备提供补光设备，在拍摄过程中可以进行补光。

需要说明的是，相机设备拍摄得到的照片，与读卡器读取到的连杆标识都可以提供给服务器，由服务器对照片中的图形码进行解析识别，从中读取出具体的容器标识，并与连杆标识建立绑定关系。其中，具体在建立绑定关系时，虽然相机设备与读卡器属于相互独立的设备，但是由于两者的距离可以比较接近，例如，相机设备先对容器进行拍照，紧接着该容器所在的连杆就会进入到读卡器的可读范围内，从而使得读卡器读取到对应的连杆标识。并且，由于相机设备与读卡器的位置固定，相机设备被触发拍摄的条件也可以是固定的，另外，悬挂链的运行速度通常也是固定不变的，因此，相机设备拍摄到图片的时间，与读卡器读取到连杆标识的时间之间的时间间隔通常可以是固定的，或者在一定的误差范围内，因此，服务器可以根据两个设备采集到的信息在时间上的关联性，对各种采集到的信息的识别结果进行绑定。

另外需要说明的是，由于在本申请实施例中，服务器是通过对相机设备拍摄到的照片进行解析，来识别出具体的容器标识，而这种图片识别过程可能需要花费的时间，相对于通过读卡器进行读取对应标识的时间而言，会比较长。而在服务器对图片进行识别的过程中，主环线依然在向前继续运行，因此，为了使得具体的容器被输送到第一个滑道之前，能够完成识别的过程，并将绑定结果发送给各个滑动控制器，相机设备以及读卡器所在的位置，与第一个滑道之间的距离可以设置的稍远一些，具体的距离可以根据图片处理所需的平均时间，以及主环线的运行速度等信息来进行确定。

具体建立起的绑定关系同样可以提供给各个滑道控制器，各个滑道的滑道阀门处同样可以分别部署低频读卡器，并通过对连杆电子识别芯片进行读取，再结合上述绑定关系，对是否将具体的容器滑入对应的滑道。这些信息可参见前述实施例一中的记载，这里不再赘述。

通过该实施例四，可以通过在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前部署相机设备以及读卡器，并使得相机设备的采样时间满足一定的要求，便可以通过相机设备对容器图形码进行拍照，读卡器对连杆标识进行读取，在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系。这样，由于具体的容器不再需要配备电子识别芯片，悬挂链上也不再需要高频读卡器，因此，也能够从一定程度上起到节省成本的作用。

实施例五

该实施例五是与实施例四相对应的，提供了一种悬挂链系统，其中，如图7所示，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线，所述主环线还与多条滑道接驳；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统中还包括：

部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值；

所述相机设备，用于对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到服务器；

所述读卡器，用于对进入可读范围内的连杆中的电子识别芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到服务器，以便所述服务器在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系。

具体实现时，所述相机设备所在的位置处还可以还设有光纤触发器；

所述光纤触发器，用于检测有容器靠近的事件，并触发所述相机设备对所述容器进行拍照。

另外，所述相机设备所在的位置处还设有补光设备。

所述相机设备以及读卡器所在的位置与所述第一个滑道之间的距离，根据对拍照结果进行解析以及图形码识别所需的平均时间，以及所述主环线的运行速度来进行确定。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本申请所提供的悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (24)

1.一种悬挂链控制系统，其特征在于，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统包括：

服务器、扫码器，以及部署在各支线与所述主环线合流处的容器来源识别器及读卡器；

所述扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；

所述服务器，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；

所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；

所述读卡器，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器；

所述服务器还用于，将所述读卡器关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述拣货区域与所述支线的入口之间还设有提升机，用于将所述拣货结果提升至所述支线；

所述扫码器部署于所述提升机的下端，以便在将所述扫码结果容器放置到所述提升机上时，对所述拣货结果容器进行扫码。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述容器来源识别器还用于，在将检测结果提供给关联的读卡器；

所述读卡器在具体用于，根据所述检测结果判断所述目标容器是否来自关联的支线。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述容器来源识别器还用于，在将检测结果提供给所述服务器；

所述服务器还用于，根据所述检测结果判断所述目标容器是否来自关联的支线，如果是，则提供给该支线关联的读卡器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器；如果所述第二光纤触发器检测到有目标容器正在接近，而第一光纤触发器未检测到，则确定所述目标容器来自关联的目标支线。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务器具体用于，按照所述容器进入所述支线的先后顺序，对容器标识进行排序，最先进入所述支线的容器标识排在队列的首位。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述服务器还用于，在将所述目标容器标识与所述目标连杆标识进行绑定之后，将该目标容器标识从所述支线的容器标识队列中删除。

8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，

所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；各滑道对应有滑道阀门以及滑道控制器；各滑道阀门处还配备有读卡器；

所述服务器还用于，将所述容器标识与所述目标连杆标识之间的绑定关系信息提供给所述滑道控制器；

所述滑道控制器，用于通过关联的读卡器对进入可读范围的目标连杆标识进行读取，根据所述绑定关系以及预先获知的待滑入对应滑道的容器标识集合，对所述滑道阀门进行控制，以便所述目标容器滑入对应的滑道。

9.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，

所述服务器位于所述悬挂链所在门店的本地设备中；

所述服务器还用于，从云端部署的业务服务器中获得容器标识与批次标识之间的对应关系，并为所述批次标识分配滑道，将该批次标识对应的各容器标识的信息提供给该滑道对应的滑道控制器。

10.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，

所述服务器位于云端；

所述服务器还用于，接收容器标识与拣货任务标识之间的对应关系，并根据所述拣货任务标识对应的批次标识，确定所述容器标识对应的批次标识；根据对应门店中各滑道的状态信息，为所述批次标识分配滑道，并将该批次标识对应的各容器标识的信息提供给该滑道对应的滑道控制器。

11.一种悬挂链系统，其特征在于，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统中还包括扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；

各支线与所述主环线合流处部署于容器来源识别器及读卡器；

所述容器来源识别器，用于对目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；

所述读卡器，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器，以便所述服务器在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系。

12.根据权利要求11所述的悬挂链系统，其特征在于，

所述拣货区域与所述支线的入口之间还设有提升机，用于将所述拣货结果提升至所述支线；

所述扫码器部署于所述提升机的下端，以便在将所述扫码结果容器放置到所述提升机上时，对所述拣货结果容器进行扫码。

13.根据权利要求11所述的悬挂链系统，其特征在于，

所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器。

14.根据权利要求11所述的悬挂链系统，其特征在于，

所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；各滑道对应有滑道阀门以及滑道控制器；各滑道阀门处还配备有读卡器；

所述绑定关系信息用于提供给所述滑道控制器；

所述滑道控制器，用于通过关联的读卡器对进入可读范围的目标连杆标识进行读取，根据所述绑定关系以及预先获知的待滑入对应滑道的容器标识集合，对所述滑道阀门进行控制，以便所述目标容器滑入对应的滑道。

15.一种悬挂链控制方法，其特征在于，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；各支线与所述主环线合流处部署有容器来源识别器及读卡器；

所述方法包括：

接收对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码的扫码结果信息，所述扫码结果中包括容器标识；

根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；

接收所述读卡器提交的目标连杆标识；其中，所述读卡器是在根据所述容器来源识别器对目标容器正在接近的事件的检测结果，确定出所述目标容器来自关联支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取得到的目标连杆标识信息；

确定所述读卡器关联的目标支线，并将所述目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

所述根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列，包括：

按照所述容器进入所述支线的先后顺序，对容器标识进行排序，最先进入所述支线的容器标识排在队列的首位。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

在将所述目标容器标识与所述目标连杆标识进行绑定之后，将该目标容器标识从所述支线的容器标识队列中删除。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；各滑道对应有滑道阀门以及滑道控制器；各滑道阀门处还配备有读卡器；

所述方法还包括：

将所述容器标识与所述目标连杆标识之间的绑定关系信息提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器根据所述绑定关系信息以及预先获得的待滑入对应滑道的容器标识集合，对所述滑道阀门进行控制。

19.一种悬挂链控制装置，其特征在于，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；各支线与所述主环线合流处部署有容器来源识别器及读卡器；

所述装置包括：

扫码结果接收单元，用于接收对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码的扫码结果信息，所述扫码结果中包括容器标识；

容器标识序列确定单元，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；

连杆标识接收单元，用于接收所述读卡器提交的目标连杆标识；其中，所述读卡器是在根据所述容器来源识别器对目标容器正在接近的事件的检测结果，确定出所述目标容器来自关联支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取得到的目标连杆标识信息；

绑定单元，用于确定所述读卡器关联的目标支线，并将所述目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。

20.一种悬挂链控制系统，其特征在于，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线，所述主环线还与多条滑道接驳；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统包括：

服务器、以及部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值；

所述相机设备，用于对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到服务器；

所述读卡器，用于对进入可读范围内的连杆中的电子识别芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到服务器；

所述服务器用于，对所述拍照结果进行解析，识别容器标识，并与关联的读卡器读取到的目标连杆标识进行绑定。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，

所述相机设备所在的位置处还设有光纤触发器；

所述光纤触发器，用于检测有容器靠近的事件，并触发所述相机设备对所述容器进行拍照。

22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，

所述相机设备所在的位置处还设有补光设备。

23.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，

所述相机设备以及读卡器所在的位置与所述第一个滑道之间的距离，根据对拍照结果进行解析以及图形码识别所需的平均时间，以及所述主环线的运行速度来进行确定。

24.一种悬挂链系统，其特征在于，

所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线，所述主环线还与多条滑道接驳；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；

所述系统中还包括：

部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值；

所述相机设备，用于对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到服务器；

所述读卡器，用于对进入可读范围内的连杆中的电子识别芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到服务器，以便所述服务器在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系。

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