CN104876014A - 悬挂输送换轨系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的悬挂输送换轨系统，包括：至少三根在一个水平面上呈一定角度分布的固定承载轨，至少三根固定承载轨的端部不连接以界定出一换轨区域；一固定在至少三根固定承载轨上的支撑盘；安装在支撑盘上的回转机构；设置支撑盘下方且与回转机构下端连接的旋转承载轨，旋转承载轨在所述回转机构驱动下，在所述换轨区域内进行回转且在不同位置与每根固定承载轨对接；其还包括：至少一设置在旋转承载轨上的小车定位装置，该小车定位装置对进入旋转承载轨中的小车进行定位。本发明通过在旋转承载轨上设置小车定位装置和小车位置检测信号开关，能够使进入旋转承载轨上的小车准确停留在固定位置，不会造成整个悬挂输送系统的节拍出现混乱。

Description

悬挂输送换轨系统

技术领域

本发明涉及生产线输送系统技术领域，特别涉及悬挂输送换轨系统。

背景技术

目前大多工厂生产车间所使用的架空轨道悬挂输送系统存在局限性，其只是在一个封闭的区域输送，其加工件输送过程中的节拍固定，但是在实际生产中常常需要多个加工区域相互配合调度，且每个加工区域所加工的工件节拍很难固定，因此目前封闭式的架空轨道悬挂输送系统很难适应生产线的要求。

为此目前许多制作架空轨道悬挂输送系统的厂商纷纷对这种封闭式架空轨道悬挂输送系统进行改造，形成了很多专利，比较典型有如中国专利公告号CN201808927U公开的轻轨悬挂输送通道万向转向盘和如中国专利公告号CN2564515Y公开的轨道切换装置。

前者公开的轻轨悬挂输送通道用万向转向盘，其包括圆形固定盘体，该圆形固定盘体的四个方向分别连接有轻轨悬挂输送通道，圆形固定盘体内转动滑动安装有万向转向盘，万向转向盘包括有直线形轻轨悬挂转向通道以及两侧的弧形轻轨悬挂转向通道，直线形轻轨悬挂转向通道可连通相对的两个轻轨悬挂输送通道，弧形轻轨悬挂转向通道可连通相邻的两个轻轨悬挂输送通道。该轻轨悬挂输送通道用万向转向盘上端安装有可沿圆形固定盘体上端面滚动的滚轮，可以360度旋转，可以调度连接相邻、相对轨道工装区域，可实现产品的单线流、双向流及待运转工位的快速切换，利用工作台和万向吊钩的配合能够使产品在流水线不同工位的快速转换，在每道工序操作人员只用在面前操作，避免了重复劳动并减少了劳动强度。

后者公开的轨道切换装置其结构是有四个直轨固定在框架上，转动轨道在一个方向上与两个直轨相接，转动轨道旋转90度后又在另一个方向上与另外二个直轨相接，转动轨道通过轴承与底板相连接，气缸的头部通过关节轴承与转动轨道相接，气缸的尾部固定在安装架上，轴承装在转动轨道的旋转轴上，气路单元安装在框架上。该轨道切换装置可用在二条输送线水平方向垂直交叉的地方，确保小车在二个方向上按序通过，保证了系统节拍。但是上述两项专利均存在如下问题：1、上述两项专利中，进入轻轨悬挂输送通道用万向转向盘或转动轨道中的悬挂工件的吊具无法停留在准确位置，容易造成整个悬挂输送系统的节拍出现混乱；2、在轻轨悬挂输送通道用万向转向盘或转动轨道的周围没有设施环形阻挡环，轻轨悬挂输送通道用万向转向盘或转动轨道在旋转过程中，吊具容易滑落下来，损坏加工后的工件并容易造成人身伤害事故的发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有轻轨悬挂输送通道用万向转向盘或轨道切换装置所存在的诸多问题而提供一种吊具定位准确、轨道切换安全可靠的悬挂输送换轨系统。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

悬挂输送换轨系统，包括：

至少三根在一个水平面上呈一定角度分布的固定承载轨，至少三根固定承载轨的端部不连接以界定出一换轨区域；

一固定在至少三根固定承载轨上的支撑盘；

安装在所述支撑盘上的回转机构；

设置所述支撑盘下方且与所述回转机构下端连接的旋转承载轨，所述旋转承载轨在所述回转机构驱动下，在所述换轨区域内进行回转且在不同位置与每根固定承载轨对接；其特征在于，还包括：

至少一设置在所述旋转承载轨上的小车定位装置，该小车定位装置对进入所述旋转承载轨中的小车进行定位。

在本发明的一个优选实施例中，在所述支撑盘上均布地间隔设置有至少三块向下延伸的环形阻挡板，每一环形阻挡板插入所述相邻两根固定承载轨之间，每一固定承载轨的端部插入两块环形阻挡板之间的缺口中。

在本发明的一个优选实施例中，在所述旋转承载轨上设置有至少两块环形缺口弥补板，所述环形缺口弥补板的外表面与所述环形阻挡板的内表面贴合；所述环形缺口弥补板跟随所述旋转承载轨转动，将旋转承载轨转动后，相邻两块环形阻挡板之间留下的缺口弥补。

在本发明的一个优选实施例中，所述小车定位装置包括一固定在所述旋转承载轨上且向下延伸的定位筒和采用堵头安装所述定位筒的内孔中的弹簧和定位滚珠，其中弹簧的上端与所述堵头接触，下端与所述定位滚珠接触；在所述定位筒的筒底开设有一内径小于所述定位滚珠外径的定位孔，所述定位钢球部分露出定位孔。

在本发明的一个优选实施例中，所述小车定位装置为阻挡定位气缸。

在本发明的一个优选实施例中，所述旋转承载轨为一直轨或为一X型轨。

在本发明的一个优选实施例中，所述回转机构包括一固定在所述承载盘上的轴承座，在所述轴承座内通过轴承设置有一转轴，所述转轴的上下两端延伸出所述轴承座，其中所述转轴的下端与所述旋转承载轨连接，转轴的上端与一旋转气缸连接，旋转气缸的气路通过若干电磁阀与气源连接；所述回转机构还包括一操作控制装置，该操作控制装置安装在所述支撑盘上并与所述电磁阀控制连接。

在本发明的一个优选实施例中，还包括至少一小车位置检测信号开关，所述小车位置检测信号开关安装在所述旋转承载轨上，用以检测进入旋转承载轨中的小车位置，所述小车位置检测信号开关与所述操作控制装置信号连接。

在本发明的一个优选实施例中，还包括一通过电缆与操作控制装置电连接的手动操作器，该手动操作器通过所述电缆悬吊下来。

由于采用了如上的技术方案，本发明通过在旋转承载轨上设置小车定位装置和小车位置检测信号开关，能够使进入旋转承载轨上的小车准确停留在固定位置，不会造成整个悬挂输送系统的节拍出现混乱。本发明通过在承载盘上设置有环形阻挡板和旋转承载轨上设置环形缺口弥补板，使得旋转承载轨上的小车在转动过程中，不会掉出旋转承载轨。同时也不会使固定承载轨上的小车滑出固定承载轨，不会损坏加工后的工件和造成人身伤害。

附图说明

图1为本发明悬挂输送换轨系统的结构示意图。

图2为图1中旋转承载轨旋转90度后的结构示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的A-A剖视图。

图5为本发明悬挂输送换轨系统中小车定位装置与小车之间的定位示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

参见图1至图5，图中给出的悬挂输送换轨系统，包括四根在一个水平面上呈90度分布的固定承载轨110，四根固定承载轨110的端部不连接以界定出一换轨区域100。当然固定承载轨110也不局限于四根，还可以为三根或者更多。

整个悬挂输送换轨系统中的支撑盘210包括一个支撑盘筒体211，在该支撑盘筒体211的外周面上均布有四个支撑耳212，四个支撑耳212分别通过固定在四个固定承载轨110上的四对支撑耳座130以及紧固螺栓120固定在四根固定承载轨110上。

回转机构中的轴承座220通过均布在支撑盘筒体211内周面上的四根支撑筋213支撑在整个支撑盘筒体211的中心。回转机构中的转轴230通过轴承221、222可转动地支撑在轴承座220中，转轴230的上、下端分别延伸出轴承座220的上、下端面。

在转轴230的下端为方轴，方轴上通过紧固件241安装有一对夹板240，一对夹板240的下部夹持着旋转承载轨250，旋转承载轨250位于换轨区域100内，这样当转轴230回转时，旋转承载轨250也可以在换轨区域100内旋转。本具体实施方式的旋转承载轨250为直轨，可以采用工字型钢轨制成。当然也可以为X型轨。如果旋转承载轨250为直轨时，旋转承载轨250每旋转90度，旋转承载轨250的两端将与一对固定承载轨110对接，这样小车300就能方便地在旋转承载轨250以及一对固定承载轨110之间移动。

整个小车300由四个车轮310、四个车架320、车架连接板330以及吊具340构成，四个车轮310分别轴设在四个车架320的上部，四个车轮310和四个车架320以两两为一组，每组中的两个车轮310和两个车架320以固定承载轨110和旋转承载轨250对称设置，每组中的两个车架320之间通过紧固螺栓321固定连接，两组车架320的下端分别通过吊杆350和吊栓360连接车架连接板330，吊具340固定在车架连接板330上且位于两个吊栓360之间。

为了方便小车300每次进入到旋转承载轨250中能准确停留在固定位置，在旋转承载轨250上固定有两套小车定位装置400，两套小车定位装置400分别安装在旋转承载轨250靠近两端的位置，以方便地进入旋转承载轨250中的小车300中的前后两个车轮310进行定位。

每套小车定位装置400包括一个定位筒410，该定位筒410的上端具有一外螺纹和一内螺纹，另外在旋转承载轨250的上轨板251两端的适当位置各开设有一用以安装定位筒410的缺口，两个定位筒410插入到旋转承载轨250的上轨板251对应的缺口中且向下延伸，然后将一螺母420旋在定位筒410的外螺纹上，这样就可以使定位筒410固定在旋转承载轨250的上轨板251上。

每套小车定位装置400中的弹簧430和定位滚珠440采用旋在定位筒410的内螺纹中的堵头450安装在定位筒410的内孔中，其中弹簧430的上端与堵头450接触，下端与定位滚珠440接触；在定位筒410的筒底开设有一内径小于定位滚珠440外径的定位孔，定位钢球440部分露出定位孔以便对小车300中的两个车轮310进行定位。无论小车300从旋转承载轨250的那一端进入到旋转承载轨250中，其一个车轮310会首先触碰到靠近这一端的小车定位装置400中的定位钢球440并越过该定位钢球440进行向旋转承载轨250的另一端滚动，当另一个车轮310触碰到靠近这一端的小车定位装置400中的定位钢球440并越过该定位钢球440后，前面的一个车轮310会接触到旋转承载轨250另一端的小车定位装置400中的定位钢球440而停止，此时小车300中的两个车轮310就被准确地定位在两套小车定位装置400中的定位钢球440之间。

为了检测到小车300是否进入到旋转承载轨250中以及进入到旋转承载轨250中的位置和小车300是否移出旋转承载轨250，在旋转承载轨250的两端各安装有一个小车位置检测信号开关（图中未示出），这样无论小车300从旋转承载轨250的那一端进入到旋转承载轨250中，还是完全移出旋转承载轨250，安装在旋转承载轨250的任何一端的小车位置检测信号开关都会被两个车轮310触碰到两次。当同一小车位置检测信号开关被车轮310触碰两次后，该小车位置检测信号开关发出两次信号给操作控制装置，操作控制装置就能够进行下一次的操作，如果安装在旋转承载轨250的任何一端的小车位置检测信号开关没有被两个车轮310触碰到两次，该小车位置检测信号开关没有发出两次信号给操作控制装置，操作控制装置都不会进行下一次的操作，这样确保了操作的安全性。

当旋转承载轨250在换轨区域100内旋转过程中，为了保证小车300不会由旋转承载轨250中掉出来，在支撑盘筒体211的下部均布地安装有四块向下延伸的环形阻挡板260，每块环形阻挡板260正好插在相邻两根固定承载轨110之间，而相邻两块环形阻挡板260之间正好形成一缺口，供固定承载轨110插入。这样旋转承载轨250在由一对固定承载轨110向另外一对固定承载轨110转动过程中，其两端始终会被对称设置的两块环形阻挡板260阻挡，保证旋转承载轨250上的小车300不会从旋转承载轨250上掉出来。

同样当旋转承载轨250在由一对固定承载轨110向另外一对固定承载轨110转动过程中，为了防止固定承载轨110上的小车300由固定承载轨110上掉出来，在旋转承载轨250的外围同一圆周上均布有两块近似半圆形的环形缺口弥补板270，每块环形缺口弥补板270均通过连接筋条（图中未示出）与旋转承载轨250连接，而且每一环形缺口弥补板270的外表面均与环形阻挡板260的内表面贴合，这样当旋转承载轨250在由一对固定承载轨110向另外一对固定承载轨110转动过程中以及转过90度与另外一对固定承载轨11对接时，两块环形缺口弥补板270正好将一对固定承载轨110前面的缺口盖住，从而防止这一对固定承载轨110上的小车掉出来。

另外上述实施例中的小车定位装置400可以采用阻挡定位气缸取代。当小车300需要进入旋转承载轨250中时，小车300进入一端的旋转承载轨250上的阻挡定位气缸打开，而旋转承载轨250另一端的阻挡定位气缸关闭，当小车300完全进入到旋转承载轨250中后，旋转承载轨250两端的阻挡定位气缸全部处于关闭状态。当小车300需要直行，通过旋转承载轨250时，旋转承载轨250两端的阻挡定位气缸全部处于打开状态。当旋转承载轨250上的小车需要移出旋转承载轨250时，其移出一端的的旋转承载轨250上的阻挡定位气缸打开，待小车300完全移出旋转承载轨250后，该阻挡定位气缸完全关闭。

为了使转轴230转动，转轴230的上端与一旋转气缸500连接，旋转气缸500的气路通过若干电磁阀（图中未示出）与气源连接；回转机构中的操作控制装置（图中未示出）安装在支撑盘筒体211上并与电磁阀控制连接。操作控制装置控制各电磁阀的开启顺序，使旋转气缸500带动转轴230实现顺、逆时针的转动。另外为了操作方便，操作控制装置通过电缆连接一手动操作器（图中未示出），该手动操作器通过电缆悬吊下来。

本发明的悬挂输送换轨系统中可以实现工件往返输送以及使需要加工的工件就近储存，以及使完成加工的工件就近进入输送，提高了生产线的流转效率。本发明的悬挂输送换轨系统的节拍可以随意控制，以适应工件不同加工时间的要求。

Claims (9)

1.悬挂输送换轨系统，包括：

至少三根在一个水平面上呈一定角度分布的固定承载轨，至少三根固定承载轨的端部不连接以界定出一换轨区域；

一固定在至少三根固定承载轨上的支撑盘；

安装在所述支撑盘上的回转机构；

设置所述支撑盘下方且与所述回转机构下端连接的旋转承载轨，所述旋转承载轨在所述回转机构驱动下，在所述换轨区域内进行回转且在不同位置与每根固定承载轨对接；其特征在于，还包括：

至少一设置在所述旋转承载轨上的小车定位装置，该小车定位装置对进入所述旋转承载轨中的小车进行定位。

2.如权利要求1所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，在所述支撑盘上均布地间隔设置有至少三块向下延伸的环形阻挡板，每一环形阻挡板插入所述相邻两根固定承载轨之间，每一固定承载轨的端部插入两块环形阻挡板之间的缺口中。

3.如权利要求2所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，在所述旋转承载轨上设置有至少两块环形缺口弥补板，所述环形缺口弥补板的外表面与所述环形阻挡板的内表面贴合；所述环形缺口弥补板跟随所述旋转承载轨转动，将旋转承载轨转动后，相邻两块环形阻挡板之间留下的缺口弥补。

4.如权利要求1或2或3所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，所述小车定位装置包括一固定在所述旋转承载轨上且向下延伸的定位筒和采用堵头安装所述定位筒的内孔中的弹簧和定位滚珠，其中弹簧的上端与所述堵头接触，下端与所述定位滚珠接触；在所述定位筒的筒底开设有一内径小于所述定位滚珠外径的定位孔，所述定位钢球部分露出定位孔。

5.如权利要求1或2或3所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，所述小车定位装置为阻挡定位气缸。

6.如权利要求1或2或3所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，所述旋转承载轨为一直轨或为一X型轨。

7.如权利要求1或2或3所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，所述回转机构包括一固定在所述承载盘上的轴承座，在所述轴承座内通过轴承设置有一转轴，所述转轴的上下两端延伸出所述轴承座，其中所述转轴的下端与所述旋转承载轨连接，转轴的上端与一旋转气缸连接，旋转气缸的气路通过若干电磁阀与气源连接；所述回转机构还包括一操作控制装置，该操作控制装置安装在所述支撑盘上并与所述电磁阀控制连接。

8.如权利要求7所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，还包括至少一小车位置检测信号开关，所述小车位置检测信号开关安装在所述旋转承载轨上，用以检测进入旋转承载轨中的小车位置，所述小车位置检测信号开关与所述操作控制装置信号连接。

9.如权利要求7所述的悬挂输送换轨系统，其特征在于，在本发明的一个优选实施例中，还包括一通过电缆与操作控制装置电连接的手动操作器，该手动操作器通过所述电缆悬吊下来。