CN209720620U - 侧装式垃圾车自动装载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧装式垃圾车自动装载装置，安装在垃圾车的车架上，所述车架上安装有横向伸缩臂，所述横向伸缩臂连接有伸缩驱动装置，所述横向伸缩臂端部连接有支撑架，所述支撑架上滑动设置有滑动支架，所述滑动支架和所述支撑架间设置有推动滑动支架升降的举升驱动装置，所述滑动支架和所述支撑架间设置有翻转装置，所述翻转装置连接有抱爪装置，所述抱爪装置上设置有抱爪驱动装置。驾驶员驾驶垃圾车清理垃圾桶时，通过调整横向伸缩臂和滑动支架使抱爪装置伸出合适的距离和高度，驱动抱爪装置抓取垃圾桶并回收，再通过翻转装置将垃圾桶内垃圾倾倒入垃圾车。该装置结构简单、安装操作方便，运动平稳高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种环保机械，尤其涉及一种侧装式垃圾车自动装载装置。
背景技术
为了提高垃圾收集效率，很多环保公司开发的垃圾车具有一定的自动上料功能，实现该功能的装置一般具有自动抓取垃圾桶，举升垃圾桶至车厢上端，翻转垃圾桶倾倒垃圾的功能，这种自动上料方式对比于非自动方式，相同时间内处理垃圾的功能更强大，自动上料方式更加高效、节约成本。
自动上料垃圾车可采用侧装或前装式上料，侧装式自动上料常用的方式是采用链条链轮传动自动侧装臂，链条需要定期张紧，两端固定，沿着上料框架分布，以引导抱爪机构在链条轨迹上运动，这种方法问题较多，首先链条需要定时张紧，以保持张紧力，此外，连杆机构沿着链条滑动并倾倒垃圾时，容易造成飞洒，同时使垃圾箱翻转实际提供的力要超过垃圾自重很多。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装载效率高，运行平稳连贯，维护简单便捷的侧装式垃圾车自动装载装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：侧装式垃圾车自动装载装置，安装在垃圾车的车架上，所述车架上安装有横向伸缩臂，所述横向伸缩臂连接有伸缩驱动装置，所述横向伸缩臂端部连接有支撑架，所述支撑架上滑动设置有滑动支架，所述滑动支架和所述支撑架间设置有推动滑动支架升降的举升驱动装置，所述滑动支架和所述支撑架间设置有翻转装置，所述翻转装置连接有抱爪装置，所述抱爪装置上设置有抱爪驱动装置。
作为优选的技术方案，所述支撑架上设置有举升槽，所述举升槽两侧分别设置有支板，所述支板两侧与所述举升槽之间分别设置有滑槽，所述滑动支架两侧分别设置有滑块，所述滑块上分别设有插入对应滑槽内的滑指。
作为优选的技术方案，所述翻转装置包括所述滑动支架两侧通过转轴对称安装有的两齿轮杆，所述支撑架两侧分别安装有固定板，所述固定板与所述支撑架之间沿滑动支架的滑动方向分别排列安装有圆柱滚轮，所述齿轮杆一端设置有与所述圆柱滚轮对应的轮齿，所述齿轮杆另一端连接所述抱爪装置，所述滑动支架与所述抱爪装置之间还连接有控制连杆。
作为优选的技术方案，所述抱爪装置包括抱爪支架，所述抱爪支架上相对转动设置有两摇臂，两所述摇臂前端分别连接有抱爪，一所述摇臂后端与另一所述摇臂前端之间连接有抱爪连杆，一所述摇臂连接所述抱爪驱动装置。
作为优选的技术方案，所述抱爪支架与所述齿轮杆和所述控制连杆分别铰接。
作为优选的技术方案，所述抱爪支架上连接有装载导板。
作为优选的技术方案，所述伸缩驱动装置、举升驱动装置和抱爪驱动装置均为油缸。
作为优选的技术方案，所述横向伸缩臂包括动臂和定臂，所述油缸设置在所述定臂上，所述油缸驱动连接所述动臂。
由于采用了上述技术方案，驾驶员驾驶垃圾车清理垃圾桶时，通过调整横向伸缩臂和滑动支架使抱爪装置伸出合适的距离和高度，驱动抱爪装置抓取垃圾桶并回收，再通过翻转装置将垃圾桶内垃圾倾倒入垃圾车。该装置结构简单、安装操作方便，运动平稳高效。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型举升、翻转传动结构示意图；
图3是本实用新型滑块结构示意图
图4是本实用新型抱爪传动结构示意图；
图5是本实用新型工作状态示意图。
图中：1-车架；2-横向伸缩臂；3-支撑架；4-滑动支架；5-举升驱动装置；6-抱爪驱动装置；7-支板；8-滑槽；9-滑块；10-滑指；11-齿轮杆；12-固定板；13-圆柱滚轮；14-轮齿；15-控制连杆；16-抱爪支架；17-摇臂；18-抱爪；19-抱爪连杆；20-装载导板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图所示，侧装式垃圾车自动装载装置，安装在垃圾车的车架1上，所述车架1上安装有横向伸缩臂2，所述横向伸缩臂2连接有伸缩驱动装置，所述横向伸缩臂2端部连接有支撑架3，所述支撑架3上滑动设置有滑动支架4，所述滑动支架4和所述支撑架3间设置有推动滑动支架4升降的举升驱动装置5，所述滑动支架4和所述支撑架3间设置有翻转装置，所述翻转装置连接有抱爪装置，所述抱爪装置上设置有抱爪驱动装置6。驾驶员驾驶垃圾车清理垃圾桶时，通过调整横向伸缩臂2和滑动支架4使抱爪装置伸出合适的距离和高度，驱动抱爪装置抓取垃圾桶并回收，再通过翻转装置将垃圾桶内垃圾倾倒入垃圾车。
所述支撑架3上设置有举升槽，所述举升槽两侧分别设置有支板7，所述支板7两侧与所述举升槽之间分别设置有滑槽8，所述滑动支架4两侧分别设置有滑块9，所述滑块9上分别设有插入对应滑槽8内的滑指10。滑槽8和滑指10相互配合，减小接触面积，不改变稳定性的同时减小摩擦。
所述翻转装置包括所述滑动支架4两侧通过转轴对称安装有的两齿轮杆11，所述支撑架3两侧分别安装有固定板12，所述固定板12与所述支撑架3之间沿滑动支架4的滑动方向分别排列安装有圆柱滚轮13，所述齿轮杆11一端设置有与所述圆柱滚轮13对应的轮齿14，所述齿轮杆11另一端连接所述抱爪装置，所述滑动支架4与所述抱爪装置之间还连接有控制连杆15。滑动支架4上升，带动齿轮杆11端部的轮齿14与圆柱滚轮13逐渐啮合，齿轮杆11随着滑动支架4的继续上升而旋转，带动齿轮杆11另一端的抱爪装置翻转。
所述抱爪装置包括抱爪支架16，所述抱爪支架16上相对转动设置有两摇臂17，两所述摇臂17前端分别连接有抱爪18，一所述摇臂17后端与另一所述摇臂17前端之间连接有抱爪连杆19，一所述摇臂17连接所述抱爪驱动装置6。
所述抱爪支架16与所述齿轮杆11和所述控制连杆15分别铰接。齿轮杆11和控制连杆15两端分别铰接抱爪支架16和滑动支架4，构成了四连杆式结构，使抱爪支架16在上升过程中能保持垃圾桶开口向上，直到达到预定高度和角度时再进行翻转倾倒。
所述抱爪支架16上连接有装载导板20。装载导板20在垃圾倾倒过程中起到导向作用，从而有效避免飞扬和二次污染。
所述伸缩驱动装置、举升驱动装置5和抱爪驱动装置6均为油缸。
所述横向伸缩臂2包括动臂和定臂，所述油缸设置在所述定臂上，所述油缸驱动连接所述动臂。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.侧装式垃圾车自动装载装置，安装在垃圾车的车架上，其特征在于：所述车架上安装有横向伸缩臂，所述横向伸缩臂连接有伸缩驱动装置，所述横向伸缩臂端部连接有支撑架，所述支撑架上滑动设置有滑动支架，所述滑动支架和所述支撑架间设置有推动滑动支架升降的举升驱动装置，所述滑动支架和所述支撑架间设置有翻转装置，所述翻转装置连接有抱爪装置，所述抱爪装置上设置有抱爪驱动装置。
2.如权利要求1所述的侧装式垃圾车自动装载装置，其特征在于：所述支撑架上设置有举升槽，所述举升槽两侧分别设置有支板，所述支板两侧与所述举升槽之间分别设置有滑槽，所述滑动支架两侧分别设置有滑块，所述滑块上分别设有插入对应滑槽内的滑指。
3.如权利要求1所述的侧装式垃圾车自动装载装置，其特征在于：所述翻转装置包括所述滑动支架两侧通过转轴对称安装有的两齿轮杆，所述支撑架两侧分别安装有固定板，所述固定板与所述支撑架之间沿滑动支架的滑动方向分别排列安装有圆柱滚轮，所述齿轮杆一端设置有与所述圆柱滚轮对应的轮齿，所述齿轮杆另一端连接所述抱爪装置，所述滑动支架与所述抱爪装置之间还连接有控制连杆。
4.如权利要求3所述的侧装式垃圾车自动装载装置，其特征在于：所述抱爪装置包括抱爪支架，所述抱爪支架上相对转动设置有两摇臂，两所述摇臂前端分别连接有抱爪，一所述摇臂后端与另一所述摇臂前端之间连接有抱爪连杆，一所述摇臂连接所述抱爪驱动装置。
5.如权利要求4所述的侧装式垃圾车自动装载装置，其特征在于：所述抱爪支架与所述齿轮杆和所述控制连杆分别铰接。
6.如权利要求4所述的侧装式垃圾车自动装载装置，其特征在于：所述抱爪支架上连接有装载导板。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的侧装式垃圾车自动装载装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置、举升驱动装置和抱爪驱动装置均为油缸。
8.如权利要求7所述的侧装式垃圾车自动装载装置，其特征在于：所述横向伸缩臂包括动臂和定臂，所述油缸设置在所述定臂上，所述油缸驱动连接所述动臂。
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|---|---|---|---|---|
| CN113371366A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-10 | 肖迎兵 | 市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法 |
| WO2022141026A1 (zh) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | 梁山通亚重工机械有限公司 | 一种挡桶距离可调的翻桶装置 |
| CN116238829A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-09 | 淄博奥润德机电设备有限公司 | 车载式自动垃圾桶装卸设备 |
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