CN116238829A - 车载式自动垃圾桶装卸设备 - Google Patents

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Abstract

车载式自动垃圾桶装卸设备，属于垃圾桶装卸技术领域。其特征在于：包括伸缩装置、平移装置、转动装置以及夹紧装置（8），平移装置安装在伸缩装置上，平移装置的平移方向与伸缩装置的伸缩方向相交，转动装置安装在平移装置上，转动装置与夹紧装置（8）连接，并带动夹紧装置（8）在竖直面内转动。本车载式自动垃圾桶装卸设备的伸缩装置和平移装置带动夹紧装置在水平面内运动，既能够使夹紧装置移动至垃圾桶处并夹紧垃圾桶，又能够在夹紧装置夹紧垃圾桶后将垃圾桶移动至垃圾车一侧，转动装置带动夹紧装置转动，能够将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内，不需要人工参与，即可将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内，操作方便。

Description

车载式自动垃圾桶装卸设备
技术领域
车载式自动垃圾桶装卸设备，属于垃圾桶装卸技术领域。
背景技术
压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，避免了给人们带来不便，关键部件采用进口部件，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。 可选配后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。
现有的压缩式垃圾车在工作时，需要工作人员将垃圾桶拉到车厢前，并把垃圾桶挂到车上，然后车辆的液压系统把垃圾桶内的垃圾倒在车厢内，最后工作人员再把垃圾桶放回原先位置。这增加了工作人员的劳动强度，且由于工作人员需要推拉垃圾桶，导致工作人员的工作环境恶劣。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动将垃圾桶内的垃圾导入垃圾车内，不需要工作人员辅助的车载式自动垃圾桶装卸设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该车载式自动垃圾桶装卸设备，其特征在于：包括伸缩装置、平移装置、转动装置以及夹紧装置，平移装置安装在伸缩装置上，平移装置的平移方向与伸缩装置的伸缩方向相交，转动装置安装在平移装置上，转动装置与夹紧装置连接，并带动夹紧装置在竖直面内转动。
优选的，所述的平移装置可转动的与伸缩装置连接，且平移装置的转轴竖向设置，平移装置连接有换向推动装置。换向推动装置推动平移装置相对于伸缩装置转动，增加了夹紧装置的自由度，进而能够使夹紧装置与垃圾桶对正，保证对垃圾桶的夹紧更加稳定。
优选的，所述的伸缩装置包括伸缩臂以及伸缩推动装置，伸缩推动装置与伸缩臂连接，平移装置安装在伸缩臂上。伸缩推动装置推动伸缩臂运动，进而实现了夹紧装置的位置的调节。
优选的，所述的平移装置包括滑台以及平移推动装置，滑台可滑动的与伸缩装置连接，平移推动装置与滑台连接，转动装置安装在滑台上。平移推动装置带动滑台运动，进而实现了对夹紧装置位置的调节。
优选的，所述的平移装置还包括滑台座，滑台座与伸缩臂连接，滑台的两侧均设置有滑槽，滑台座设置在两滑槽之间，且滑台座的两侧分别可滑动的安装在对应侧的滑槽内。滑台座的两侧分别可滑动的安装在对应侧的滑槽内，使滑座滑动更加稳定。
优选的，所述的转动装置包括旋转臂以及转动推动装置，旋转臂的一端可转动的安装在平移装置上，另一端与夹紧装置连接，转动推动装置与旋转臂连接。旋转推动装置推动旋转臂转动，从而实现了夹紧装置的转动，进而能够使垃圾桶实现垃圾的倾倒。
优选的，所述的旋转臂的上端与夹紧装置连接，下端向一侧弯折形成连接部，连接部与平移装置可转动的连接。旋转臂的下端通过连接部与平移装置连接，能够避免平移装置对旋转臂的转动造成妨碍。
优选的，所述的夹紧装置可转动的与转动装置连接，夹紧装置连接有推动其绕水平的轴转动的翻转推动装置。翻转推动装置能够带动夹紧装置绕水平的轴翻转，进一步提高了夹紧装置的自由度，保证夹紧装置的运动更加灵活。
优选的，还包括安装臂，安装臂设置在平移装置远离伸缩装置的一侧，安装臂与平移装置间隔设置，转动装置设置在安装臂与平移装置之间，转动装置与安装臂可转动的连接。转动装置设置在安装臂与平移装置之间，并与安装臂可转动的连接，使安装臂和平移装置能够对旋转装置的转动进行限位。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
本车载式自动垃圾桶装卸设备的伸缩装置和平移装置带动夹紧装置在水平面内运动，既能够使夹紧装置移动至垃圾桶处并夹紧垃圾桶，又能够在夹紧装置夹紧垃圾桶后将垃圾桶移动至垃圾车一侧，转动装置带动夹紧装置转动，能够将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内，不需要人工参与，即可将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内，操作方便。
附图说明
图1为车载式自动垃圾桶装卸设备的立体示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为夹紧装置的立体示意图。
图4为图3中B处的局部放大图。
图5为夹紧装置另一个视角的立体示意图。
图中：1、车厢 2、伸缩臂 3、平移座 4、滑台座 5、滑台 501、滑槽 6、安装臂 7、旋转臂 701、连接部 8、夹紧装置 9、基座 901、导向长孔 10、夹板 1001、限位部 11、连接件1101、连接长孔 12、轴销 13、开盖架 1301、开盖部。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
图1~5是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~5对本发明做进一步说明。
车载式自动垃圾桶装卸设备，包括伸缩装置、平移装置、转动装置以及夹紧装置8，平移装置安装在伸缩装置上，平移装置的平移方向与伸缩装置的伸缩方向相交，转动装置安装在平移装置上，转动装置与夹紧装置8连接，并带动夹紧装置8在竖直面内转动。本车载式自动垃圾桶装卸设备的伸缩装置和平移装置带动夹紧装置8在水平面内运动，既能够使夹紧装置8移动至垃圾桶处并夹紧垃圾桶，又能够在夹紧装置8夹紧垃圾桶后将垃圾桶移动至垃圾车一侧，转动装置带动夹紧装置8转动，能够将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内，不需要人工参与，即可将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内，操作方便。
具体的：如图1~2所示：伸缩装置安装在垃圾车的车厢1的后侧，伸缩装置的伸缩方向垂直于垃圾车的行进方向设置。平移装置安装在伸缩装置的一端，平移装置可转动的与伸缩装置连接，平移装置连接有换向推动装置，从而推动平移装置绕竖向的轴转动，进而调节平移装置的平移的方向，能够保证夹紧装置8与垃圾桶对正，进而方便夹紧装置8夹紧垃圾桶，且能够保证对垃圾桶的夹紧更加稳定。
伸缩装置包括伸缩臂2以及伸缩推动装置，伸缩臂2可滑动的安装在车厢1的后侧下部，伸缩臂2水平设置，伸缩推动装置与伸缩臂2连接，并推动伸缩臂2往复运动，且伸缩臂2沿垂直于垃圾车的行进方向运动。
伸缩推动装置为伸缩液压缸或伸缩气缸，在本实施例中，伸缩推动装置为伸缩液压缸，伸缩液压缸安装在车厢1上，伸缩液压缸的活塞杆与伸缩臂2连接，伸缩液压缸推动伸缩臂2运动。伸缩液压缸与垃圾车的液压站连接，并由液压站驱动。
伸缩臂2的端部安装有平移座3，平移装置安装在平移座3上。
平移装置包括滑台5、滑台座4以及平移推动装置，滑台座4安装在平移座3远离伸缩臂2的一侧，滑台5设置在滑台座4远离平移座3的一侧，滑台5与滑台座4可滑动的连接，平移推动装置设置在滑台座4与滑台5之间，平移推动装置推动滑台5沿滑台座4运动。
平移推动装置为平移液压缸或平移气缸，在本实施例中，平移推动装置为平移液压缸，平移液压缸安装在滑台座4上，平移液压缸的活塞杆与滑台5连接，平移液压缸推动滑台5运动。平移液压缸与垃圾车的液压站连接，并由液压站驱动。
更进一步的，滑台5靠近滑台座4的一侧设置有滑槽501，在滑台5的顶部和底部均设置有滑槽501，滑台座4设置在两滑槽501之间，滑台座4的两侧分别可滑动的设置在对应侧的滑槽501内，使滑台5直线运动，且保证滑台5的运动更加稳定。
滑台座4与平移座3通过竖向的铰接轴连接，从而使滑台座4可相对于平移座3可相对转动。
换向推动装置采用换向液压缸或换向气缸来实现，在本实施例中，换向推动装置采用换向液压缸来实现，换向液压缸可转动的安装在平移座3上，换向液压缸的活塞杆与滑台座4可转动的连接，换向液压缸推动滑台座4转动。
本车载式自动垃圾桶装卸设备还包括安装臂6，安装臂6竖向设置在滑台5远离滑台座4的一侧，安装臂6与滑台5间隔设置，安装臂6的下端向靠近滑台5的方向弯折，安装臂6的下端与滑台5固定连接。
转动装置设置在安装臂6与滑台5之间，转动装置与安装臂6的上端可转动的连接。
转动装置包括旋转臂7以及旋转推动装置，旋转臂7位于滑台5与安装臂6之间，旋转臂7的上端与夹紧装置8连接，旋转臂7的下端向靠近安装臂6的一端弯折，形成连接部701，连接部701与安装臂6的上端可转动的连接，且转轴水平设置，安装臂6与滑台5能够对旋转臂7的转动进行限位。旋转推动装置设置在安装臂6与旋转臂7之间，并推动旋转臂7在竖直面内转动。
旋转推动装置为旋转液压缸或旋转气缸，在本实施例中，旋转推动装置为旋转液压缸，旋转液压缸安装在安装臂6上，旋转液压缸的活塞杆与旋转臂7连接，旋转液压缸推动旋转臂7转动。旋转液压缸与垃圾车的液压站连接，并由液压站驱动。
夹紧装置8与旋转臂7的上端可转动的连接，夹紧装置8与旋转臂7之间设置有翻转推动装置，翻转推动装置推动夹紧装置8绕水平的轴转动。
翻转推动装置为翻转液压缸或翻转气缸，在本实施例中，翻转推动装置为翻转液压缸，翻转液压缸安装在旋转臂7上，翻转液压缸的活塞杆与夹紧装置8连接，翻转液压缸推动夹紧装置8运动。翻转液压缸与垃圾车的液压站连接，并由液压站驱动。
如图3~5所示：夹紧装置8包括夹紧动力装置以及夹板10，夹板10有并排且间隔设置的两块，夹紧动力装置同时与两夹板10连接，并带动两夹板10同步运动，以对垃圾桶进行夹紧。
夹紧装置8还包括基座9，基座9可转动的安装在旋转臂7的上侧，夹紧动力装置安装在基座9上，夹板10位于基座9的两侧。
各夹板10均通过连接件11安装在基座9上，连接件11为“L”形，连接件11的中部与基座9可转动的连接，连接件11的一端与对应侧的夹板10的一端固定连接，连接件11的另一端与夹紧动力装置连接。
在本实施例中，夹紧动力装置为夹紧液压缸或夹紧气缸，在本实施例中，夹紧动力装置为夹紧液压缸，夹紧液压缸安装在基座9上，夹紧液压缸的活塞杆与连接件11可滑动的连接，进而通过连接件11带动夹板10运动，以使两侧的夹板10相配合对垃圾桶夹紧或松开。
夹紧装置8还包括轴销12，基座9上设置有导向长孔901，轴销12的端部可滑动的安装在导向长孔901内。各连接件11靠近基座9的一端均设置有连接长孔1101，轴销12的中部可滑动的位于连接长孔1101内，夹紧液压缸的活塞杆推动轴销12沿导向长孔901运动，进而通过轴销12推动两侧的连接件11同步运动，以使两侧的夹板10同步夹紧或同步张开。由于连接长孔1101的存在，能够避免轴销12与连接件11之间相互妨碍。
更进一步的，各夹板10远离连接件11的一端均向内侧弯折，形成限位部1001，在两夹板10相配合对垃圾桶夹紧时，两限位部1001相配合能够对垃圾桶进行限位，避免垃圾桶由两夹板10之间滑出。
本车载式自动垃圾桶装卸设备还包括开盖组件，开盖组件安装在基座9上，开盖组件上设置有凸出于夹板10的开盖部1301。
开盖组件包括开盖架13，开盖架13设置在基座9的一侧，以避免对夹板10对垃圾桶的夹紧工作造成妨碍。开盖部1301设置在开盖架13的一侧，并凸出于夹板10设置，从而能够方便将垃圾桶的桶盖顶开。
本车载式自动垃圾桶装卸设备的工作过程如下：垃圾车移动至垃圾桶一侧，驾驶员控制伸缩装置和平移装置运动，并配合换向推动装置，使夹紧装置8移动至垃圾桶一侧并与垃圾桶对正，此时夹紧装置8翻转，并通过开盖部1301将垃圾桶的桶盖顶开，然后夹紧装置8夹紧垃圾桶，同时记录垃圾桶的位置，然后伸缩装置和平移装置动作，使垃圾桶移动至车厢1的后侧，同时转动装置动作，并配合翻转推动装置，将垃圾桶内的垃圾倒入到车厢1内，然后再将垃圾桶放置到初始位置。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.车载式自动垃圾桶装卸设备，其特征在于：包括伸缩装置、平移装置、转动装置以及夹紧装置（8），平移装置安装在伸缩装置上，平移装置的平移方向与伸缩装置的伸缩方向相交，转动装置安装在平移装置上，转动装置与夹紧装置（8）连接，并带动夹紧装置（8）在竖直面内转动。
2.根据权利要求1所述的车载式自动垃圾桶装卸设备，其特征在于：所述的平移装置可转动的与伸缩装置连接，且平移装置的转轴竖向设置，平移装置连接有换向推动装置。
3.根据权利要求1或2所述的车载式自动垃圾桶装卸设备，其特征在于：所述的伸缩装置包括伸缩臂（2）以及伸缩推动装置，伸缩推动装置与伸缩臂（2）连接，平移装置安装在伸缩臂（2）上。
4.根据权利要求1或2所述的车载式自动垃圾桶装卸设备，其特征在于：所述的平移装置包括滑台（5）以及平移推动装置，滑台（5）可滑动的与伸缩装置连接，平移推动装置与滑台（5）连接，转动装置安装在滑台（5）上。
5.根据权利要求4所述的车载式自动垃圾桶装卸设备，其特征在于：所述的平移装置还包括滑台座（4），滑台座（4）与伸缩臂（2）连接，滑台（5）的两侧均设置有滑槽（501），滑台座（4）设置在两滑槽（501）之间，且滑台座（4）的两侧分别可滑动的安装在对应侧的滑槽（501）内。
6.根据权利要求1所述的车载式自动垃圾桶装卸设备，其特征在于：所述的转动装置包括旋转臂（7）以及转动推动装置，旋转臂（7）的一端可转动的安装在平移装置上，另一端与夹紧装置（8）连接，转动推动装置与旋转臂（7）连接。
7.根据权利要求6所述的车载式自动垃圾桶装卸设备，其特征在于：所述的旋转臂（7）的上端与夹紧装置（8）连接，下端向一侧弯折形成连接部（701），连接部（701）与平移装置可转动的连接。
8.根据权利要求1或6所述的车载式自动垃圾桶装卸设备，其特征在于：所述的夹紧装置（8）可转动的与转动装置连接，夹紧装置（8）连接有推动其绕水平的轴转动的翻转推动装置。
9.根据权利要求1所述的车载式自动垃圾桶装卸设备，其特征在于：还包括安装臂（6），安装臂（6）设置在平移装置远离伸缩装置的一侧，安装臂（6）与平移装置间隔设置，转动装置设置在安装臂（6）与平移装置之间，转动装置与安装臂（6）可转动的连接。
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