CN217228879U - 垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构，包括安装在车架尾部的固定支架，所述固定支架的两侧内部设有升降滑轨，所述升降滑轨内滑动连接升降滑块，所述升降滑块之间固定连接活动杆，所述活动杆内设有横向滑轨，所述横向滑轨内设有与其中一个升降滑块连接的调节油缸，所述调节油缸的另一端与横向滑块连接，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述活动杆的中部与升降油缸连接，所述升降油缸的另一端与固定支架底部连接；所述横向滑块竖向转动连接伸缩装置，所述伸缩装置的另一端横向转动连接夹紧机构。本实用新型实现自动作业的目的，解决垃圾转运作业必须有人工进行支持的问题。

Description

垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构，属于垃圾转运车技术领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，尤其是电气控制系统的普及和应用，智能作业、自动作业在很多行业已经得到了很好的发展、应用及推广，环卫作业作为一种劳动密集型行业，对于智能作业和自动作业有着更高的期望，也需要不断实现智能作业和自动作业来解放大批的劳动力，以此来提高环卫作业的效率。垃圾转运是环卫作业中工作量非常大的一类作业，目前大多是采用机械设备和人工进行同步作业的形式开展的，但是作业的速度和效率还相对较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构，具体技术方案为：

垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构，包括安装在车架尾部的固定支架，所述固定支架为方形框架结构，所述固定支架的两侧内部设有升降滑轨，所述升降滑轨内滑动连接升降滑块，所述升降滑块之间固定连接活动杆，所述活动杆内设有横向滑轨，所述横向滑轨内设有与其中一个升降滑块连接的调节油缸，所述调节油缸的另一端与横向滑块连接，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述活动杆的中部与升降油缸连接，所述升降油缸的另一端与固定支架底部连接；所述横向滑块竖向转动连接伸缩装置，所述伸缩装置的另一端横向转动连接夹紧机构。

优选的，所述伸缩装置包括第一筒体和第二筒体，所述第二筒体套设在第一筒体内并与其滑动连接，所述第一筒体内靠近横向滑块的一侧连接伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端与第二筒体连接，所述第一筒体与横向滑块竖向转动连接，所述第二筒体的另一端横向转动连接夹紧机构。

进一步的，所述第一筒体通过翻转机构与横向滑块竖向转动连接。

进一步的，所述第二筒体通过旋转机构与夹紧机构横向转动连接。

进一步的，所述翻转机构和旋转机构均设有电机。

本实用新型通过实现升降、翻转、伸缩、旋转、夹紧综合功能的集成，实现类似于机械臂的垃圾箱自动抓取及倾倒的专用装置，实现自动作业的目的，解决垃圾转运作业必须有人工进行支持的问题。

附图说明

图1是本实用新型安装在垃圾转运车上的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、固定支架；2、升降滑轨；3、升降滑块；4、活动杆；5、横向滑轨；6、调节油缸；7、横向滑块；8、升降油缸；9、夹紧机构；10、第一筒体；11、第二筒体；12、伸缩油缸；13、翻转机构；14、旋转机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构，包括安装在车架尾部的固定支架1，所述固定支架1为方形框架结构，所述固定支架1的两侧内部设有升降滑轨2，所述升降滑轨2内滑动连接升降滑块3，所述升降滑块3之间固定连接活动杆4，所述活动杆4内设有横向滑轨5，所述横向滑轨5内设有与其中一个升降滑块3连接的调节油缸6，所述调节油缸6的另一端与横向滑块7连接，所述横向滑块7与横向滑轨5滑动连接，所述活动杆4的中部与升降油缸8连接，所述升降油缸8的另一端与固定支架1底部连接，通过升降油缸8能够调节活动杆4的高度，调节油缸6能够调节横向滑块7的位置；所述横向滑块7竖向转动连接伸缩装置，所述伸缩装置的另一端横向转动连接夹紧机构9，通过伸缩装置能够调节夹紧机构9与垃圾桶的间距，所述夹紧机构9用以实现对垃圾桶的夹紧，其为现有技术，结构原理在此不再赘述。

所述伸缩装置包括第一筒体10和第二筒体11，所述第一筒体10和第二筒体11均为方形筒体，所述第二筒体11套设在第一筒体10内并与其滑动连接，所述第一筒体10内靠近横向滑块的一侧连接伸缩油缸12，所述伸缩油缸12的另一端与第二筒体11连接，所述第一筒体10与横向滑块7竖向转动连接，所述第二筒体11的另一端横向转动连接夹紧机构9。通过伸缩油缸12能够调节第二筒体11相对第一筒体10的滑动位移，进而调节伸缩装置的长度。

所述第一筒体10通过翻转机构13与横向滑块7竖向转动连接，所述第二筒体11通过旋转机构14与夹紧机构9横向转动连接。所述翻转机构13使得伸缩装置在竖直平面上翻转，带动夹紧机构9夹持的垃圾桶在竖直面上翻转，完成垃圾倾倒；所述旋转机构14使得夹紧机构9在水平面上旋转，使得夹紧机构9能够调整角度位置，对准不同角度的垃圾桶，完成夹持作业。

所述翻转机构13和旋转机构14均设有电机。所述翻转机构13的电机固定连接在横向滑块7上，其转轴与第一筒体10固定连接，通过电机旋转实现第一筒体10的竖向翻转。所述旋转机构14的电机固定在第二筒体11的端部，其转轴与夹紧机构9的连接座固定连接，通过电机旋转实现夹紧机构9的水平旋转。

本实用新型的工作原理为：

通过图像处理开系统对垃圾桶位置进行准确定位，定位准确后，取得工作信号，启动升降油缸8调整活动杆4至适当高度，横向滑块7在调节油缸6作用下调整，使得伸缩装置对准垃圾桶，伸缩装置在伸缩油缸12的作用下伸长，使得第二筒体11与垃圾桶保持合适距离，通过旋转机构14进行夹紧机构9的角度调整，然后夹紧机构9通过夹紧油缸作用来实现对垃圾桶的抓取。上述升降高度、伸缩长度以及夹紧机构9旋转角度的调整均需图像处理系统配合实现。

在完成垃圾桶的抓取后，旋转机构9回复到原始状态，使得夹紧机构9保持与伸缩装置垂直，伸缩油缸12收缩，启动升降油缸8，使得伸缩装置升高到最高位置，然后翻转机构13在电机作用下完成伸缩装置的翻转作业，进而带动夹紧机构9翻转，将垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾转运车的垃圾箱内，实现垃圾桶的自动倾倒功能。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构，其特征在于，包括安装在车架尾部的固定支架，所述固定支架为方形框架结构，所述固定支架的两侧内部设有升降滑轨，所述升降滑轨内滑动连接升降滑块，所述升降滑块之间固定连接活动杆，所述活动杆内设有横向滑轨，所述横向滑轨内设有与其中一个升降滑块连接的调节油缸，所述调节油缸的另一端与横向滑块连接，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述活动杆的中部与升降油缸连接，所述升降油缸的另一端与固定支架底部连接；所述横向滑块竖向转动连接伸缩装置，所述伸缩装置的另一端横向转动连接夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构，其特征在于，所述伸缩装置包括第一筒体和第二筒体，所述第二筒体套设在第一筒体内并与其滑动连接，所述第一筒体内靠近横向滑块的一侧连接伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端与第二筒体连接，所述第一筒体与横向滑块竖向转动连接，所述第二筒体的另一端横向转动连接夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构，其特征在于，所述第一筒体通过翻转机构与横向滑块竖向转动连接。

4.根据权利要求3所述的垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构，其特征在于，所述第二筒体通过旋转机构与夹紧机构横向转动连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构，其特征在于，所述翻转机构和旋转机构均设有电机。

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