CN113371366A - 市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法 - Google Patents
市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113371366A CN113371366A CN202110637584.3A CN202110637584A CN113371366A CN 113371366 A CN113371366 A CN 113371366A CN 202110637584 A CN202110637584 A CN 202110637584A CN 113371366 A CN113371366 A CN 113371366A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- rod
- movable
- hydraulic cylinder
- supporting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/025—Constructional features relating to actuating means for lifting or tipping containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
- B65F2003/0266—Constructional features relating to discharging means comprising at least one telescopic arm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了市政道路垃圾车装、卸专用连接件,包括机板、机连接块、机中枢、转头、连接线、第一支撑板、第一竖撑板、固定螺栓、衔接槽板和活动棒,机板的一端设置有第二滚动伺杆,第二滚动伺杆的一端设置有机连接块,机连接块的一端设置有伺服电机,伺服电机的一端设置有机中枢,机中枢的一端设置有转头,转头的一端设置有机外板,机外板的一端设置有第一滚动伺杆,第一滚动伺杆的一端设置有连接线,连接线的一端设置有驱动导杆,驱动导杆的一端设置有第一液压缸,第一液压缸的一端设置有第一活动栓头,第一活动栓头的上端设置有第一支撑板,第一支撑板的一端设置有第一竖撑板;该机构具有操作简单、组装成本低和降低成本的特点。
Description
技术领域
本发明涉及市政道路保洁运营技术领域,具体涉及到市政道路垃圾车装、 卸专用连接件,更具体涉及市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法。
背景技术
随着社会的进步和经济的快速发展,城乡的发展进程不断加快,人们的 收入和消费水平逐步提高,但同时带来的是城市垃圾的与日俱增;其垃圾箱 内垃圾由人工投入垃圾车改为自动投入,使其工作省时省力,高效快捷,垃 圾车通常设置有上料机构,以从垃圾桶向垃圾车的料仓转移垃圾,在现有技 术中,上料机构包括翻桶架和用于驱动翻桶架的油缸,垃圾桶可以支撑在翻 桶架上,油缸可以驱动翻桶架提升,下降,以使垃圾桶随之旋转而向料仓倾 倒垃圾,油缸的操作起到同时提起和旋转翻桶架的作用,导致需要使用较为 繁琐的连杆组件来连接油缸、翻桶架等相关部件,导致其布置较为复杂,而 且组装成本较高,不利于专用汽车领域内的成本节约和高效运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,本发明提供市政道路 垃圾车装、卸专用连接件;在伺服电机的转动下进而带动机外板内部机中枢 的转动,有利于增加圆筒状垃圾废料运行时的稳定性,机中枢的转动进而带 动转头的转动,转头的转动进而打动第一滚动伺杆和第二滚动伺杆的转动, 通过第一滚动伺杆和第二滚动伺杆的转动,有利于避免运行过程中遇到断电, 机器通过伺服电机会自动锁紧,停止转动,不会出现倒转情况,通过向前推 动底撑板,第一滚动伺杆和第二滚动伺杆在推动底撑板的过程中,进而带动 第一液压缸和第二液压缸的转动,在第一液压缸和第二液压缸转动的过程中, 进而带动第一液压杆和第二液压杆的向前推动,多重限位保护,安全保障, 装有机械限位机构,如出现电子控制均失灵的情况下,同样可以保证机械和 操作人员的安全,通过第一液压杆和第二液压杆的向前推动,进而带动固定 螺栓的向前移动,固定螺栓向前移动的过程中进而带动衔接槽板的向前移动, 衔接槽板向前移动的过程中进而带动第一楔板和第二楔板的转动,有利于提 高转动速度,进而提高工作效率,通过第一楔板和第二楔板的转动,进而带动第一活动大臂和第二活动大臂的转动,通过第一活动大臂和第二活动大臂 的转动进而将底撑板运行90度,可小于90度微调整垃圾桶运行角度,有利 于防止垃圾桶倾倒,底撑板旋转倒置后,通过第一抓手、第二抓手和第三抓 手将垃圾桶抓到底撑板的表面上,然后通过转动轴、转动盘和驱动导杆将底 撑板再运行90度,大幅度旋转角度有利于提高工作质量,接着垃圾桶内部的 垃圾倒入垃圾车车斗中,垃圾桶内部的垃圾倒完后,转动轴、转动盘和驱动 导杆将底撑板反向运行90度,通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃圾桶 放置到原来的位置,可根据实际使用地调整间距,保证运转水平,最后通过 伺服电机、第一液压缸和第二液压缸反方向驱动,将底撑板缓慢移动到原来 位置,进而垃圾桶装、卸料工作完成,节省资源,有利于降低生产成本,通 过该机构各部件相互配合,进而该机构具有操作简单、组装成本低和降低成 本的特点;进而解决了上述背景技术所提到的一系列问题。
本发明的目的通过以下第一个技术方案实现:
市政道路垃圾车装、卸专用连接件,包括机板、机连接块、机中枢、转 头、连接线、第一支撑板、第一竖撑板、固定螺栓、衔接槽板和活动棒,所 述机板的一端设置有第二滚动伺杆,所述第二滚动伺杆的一端设置有机连接 块,所述机连接块的一端设置有伺服电机,所述伺服电机的一端设置有机中 枢,所述机中枢的一端设置有转头,所述转头的一端设置有机外板,所述机 外板的一端设置有第一滚动伺杆,所述第一滚动伺杆的一端设置有连接线, 所述连接线的一端设置有驱动导杆,所述驱动导杆的一端设置有第一液压缸, 所述第一液压缸的一端设置有第一活动栓头,所述第一活动栓头的上端设置 有第一支撑板,所述第一支撑板的一端设置有第一竖撑板,所述第一竖撑板 的一端设置有第一液压杆;所述第一液压杆的一端设置有固定螺栓,所述固 定螺栓的一端设置有衔接槽板,所述衔接槽板的一端设置有第一活动大臂, 所述第一活动大臂的一端设置有衔接块,所述衔接块的一端设置有活动棒, 所述活动棒的一端设置有第二液压缸,所述第二液压缸的一端设置有第二活动栓头,所述第二活动栓头的一端设置有横板,所述横板的一端设置有活动 轴,所述活动轴的一端设置有第二支撑板,所述第二支撑板的一端设置有第 二液压杆,所述第二液压杆的一端设置有活动机臂,所述活动机臂的一端设 置有液压杆头,所述液压杆头的一端设置有贴合板,所述贴合板的一端设置 有转动轴,所述转动轴的一端设置有转动盘;所述转动盘的一端设置有转棒, 所述转棒的下端设置有横杆,所述横杆的一端设置有小撑块,所述小撑块的 一端设置有第二活动大臂,所述第二活动大臂的下端设置有第一挡板,所述 第一挡板的一端设置有第二挡板,所述第二挡板的一端设置有小挡板,所述 小挡板的一端设置有第二楔板,所述第二楔板的一端设置有第一楔板,所述 第一楔板的一端设置有活动滑轮,所述活动滑轮的一端设置有底撑板,所述 底撑板的一端设置有支撑手架,所述支撑手架的上端设置有底挡板,所述底 挡板的一端设置有滑轮挡块,所述滑轮挡块的一端设置有固定连接块;所述 固定连接块的一端设置有垫板,所述垫板的一端设置有泄力板,所述泄力板 的一端设置有插座孔,所述插座孔的一端设置有向下按钮,所述向下按钮的 一端设置有向上按钮,所述向上按钮的一端设置有按钮模块;所述按钮模块 的一端设置有第三抓手,所述第三抓手的一端设置有中心支撑柱,所述中心 支撑柱的一端设置有第二抓手,所述第二抓手的一端设置有抓手架,所述抓 手架的一端设置有第一抓手,所述第一抓手的下端设置有活动头,所述活动 头的一端设置有连接块。
作为本发明的进一步方案,所述机外板的一端与机板固定相连接,所述 机外板的另一端与连接块固定相连接,所述机外板的上端与衔接块固定相连 接,所述机外板的下端与中心支撑柱固定相连接,所述机外板的中间由第二 滚动伺杆贯穿而过,所述机外板整体采用不锈钢材质制作而成。
作为本发明的进一步方案,所述第一液压缸的一端与横板固定相连接, 所述第一液压缸的另一端与第一活动栓头固定相连接,所述第一液压缸的上 端与第一支撑板固定相连接,所述第一液压缸的下端与机外板活动相连接, 所述第一液压缸整体外部采用不锈钢材质制作而成。
作为本发明的进一步方案,所述底撑板的一端与底挡板固定相连接,所 述底撑板的另一端与固定连接块固定相连接,所述底撑板的下端与第二液压 杆活动相连接,所述底撑板的中间由支撑手架贯穿而过,所述底撑板整体采 用铁材质制作而成。
本发明的目的通过以下第二个技术方案实现:
市政道路垃圾车装、卸专用连接件的使用方法,该使用方法步骤如下:
步骤一:在伺服电机的转动下进而带动机外板内部机中枢的转动,机中 枢的转动进而带动转头的转动,转头的转动进而带动第一滚动伺杆和第二滚 动伺杆的转动;
步骤二:通过第一滚动伺杆和第二滚动伺杆的转动,进而向前推动底撑 板,第一滚动伺杆和第二滚动伺杆在推动底撑板的过程中,进而带动第一液 压缸和第二液压缸的转动,在第一液压缸和第二液压缸转动的过程中,进而 带动第一液压杆和第二液压杆的向前推动;
步骤三:通过第一液压杆和第二液压杆的向前推动,进而带动固定螺栓 的向前移动,固定螺栓向前移动的过程中进而带动衔接槽板的向前移动,衔 接槽板向前移动的过程中进而带动第一楔板和第二楔板的转动;
步骤四:通过第一楔板和第二楔板的转动,进而带动第一活动大臂和第 二活动大臂的转动,通过第一活动大臂和第二活动大臂的转动进而将底撑板 运行90度;
步骤五:底撑板运行90度后,通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃 圾桶抓到底撑板的表面上,然后通过转动轴、转动盘和驱动导杆将底撑板再 旋转度,接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车斗中;
步骤六:垃圾桶内部的垃圾倒完后,转动轴、转动盘和驱动导杆将底撑 板反向旋转度,通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃圾桶放置到原来的 位置,最后通过伺服电机、第一液压缸和第二液压缸反方向驱动,将底撑板 缓慢移动到原来位置,进而垃圾桶装、卸料工作完成。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明在伺服电机的转动下进而带动机外板内部机中枢的转动,有利 于增加圆筒状垃圾废料运行时的稳定性,机中枢的转动进而带动转头的转动, 转头的转动进而打动第一滚动伺杆和第二滚动伺杆的转动,通过第一滚动伺 杆和第二滚动伺杆的转动,有利于避免运行过程中遇到断电,机器通过伺服 电机会自动锁紧,停止转动,不会出现倒转情况。
2、本发明通过向前推动底撑板,第一滚动伺杆和第二滚动伺杆在推动底 撑板的过程中,进而带动第一液压缸和第二液压缸的转动,在第一液压缸和 第二液压缸转动的过程中,进而带动第一液压杆和第二液压杆的向前推动, 多重限位保护,安全保障,装有机械限位机构,如出现电子控制均失灵的情 况下,同样可以保证机械和操作人员的安全,通过第一液压杆和第二液压杆 的向前推动,进而带动固定螺栓的向前移动,固定螺栓向前移动的过程中进 而带动衔接槽板的向前移动,衔接槽板向前移动的过程中进而带动第一楔板和第二楔板的转动,有利于提高转动速度,进而提高工作效率。
3、本发明通过第一楔板和第二楔板的转动,进而带动第一活动大臂和 第二活动大臂的转动,通过第一活动大臂和第二活动大臂的转动进而将底撑 板运行90度,可小于90度微调整垃圾桶旋转倒置角度,有利于防止垃圾桶 倾倒,底撑板运行90度后,通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃圾桶抓 到底撑板的表面上,然后通过转动轴、转动盘和驱动导杆将底撑板再运行90 度,大幅度旋转角度有利于提高工作质量,接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾 车车斗中,垃圾桶内部的垃圾倒完后,转动轴、转动盘和驱动导杆将底撑板 反向运行90度,通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃圾桶放置到原来的 位置,可根据实际使用地调整间距,保证运转水平,最后通过伺服电机、第 一液压缸和第二液压缸反方向驱动,将底撑板缓慢移动到原来位置,进而垃 圾桶装、卸料工作完成,节省资源,有利于降低生产成本。
4、本发明通过该机构各部件相互配合,进而该机构具有操作简单、组 装成本低和降低成本的特点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本 发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的侧视结构示意图;
图3是本发明的后视结构示意图;
图4是本发明机外板、第一液压缸、第二液压缸、第二活动大臂、第一 活动大臂、第一挡板和第一液压杆的主要组装具体结构示意图;
图5是本发明机外板、第二液压缸、第二液压杆、第二活动大臂、第一 活动大臂、第一液压杆和第一液压缸的主要组装具体结构示意图;
图6是本发明转动轴、转动盘、第二活动大臂、第一液压杆、第二液压 缸、第一液压缸和机外板的主要组装具体结构示意图;
图7是本发明第一活动大臂、第二活动大臂、第二液压杆、第二液压缸、 第一液压缸、第一液压杆和第二挡板的主要组装具体结构示意图;
图8是本发明固定螺栓、衔接槽板和第一活动大臂结构示意图。
图中:1、机板;2、第二滚动伺杆;3、机连接块;4、伺服电机;5、机 中枢;6、转头;7、机外板;8、第一滚动伺杆;9、连接线;10、驱动导杆; 11、第一液压缸;12、第一活动栓头;13、第一支撑板;14、第一竖撑板; 15、第一液压杆;16、固定螺栓;17、衔接槽板;18、第一活动大臂;19、 衔接块;20、活动棒;21、第二液压缸;22、第二活动栓头;23、横板;24、 活动轴;25、第二支撑板;26、第二液压杆;27、活动机臂;28、液压杆头; 29、贴合板;30、转动轴;31、转动盘;32、转棒;33、横杆;34、小撑块; 35、第二活动大臂;36、第一挡板;37、第二挡板;38、小挡板;39、第二 楔板;40、第一楔板;41、活动滑轮;42、底撑板;43、支撑手架;44、底 挡板;45、滑轮挡块;46、固定连接块;47、垫板;48、泄力板;49、插座 孔;50、向下按钮;51、向上按钮;52、按钮模块;53、第三抓手;54、中 心支撑柱;55、第二抓手;56、抓手架;57、第一抓手;58、活动头;59、 连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部 的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1-8所示,市政道路垃圾车装、卸专用连接件,包括机板1、机连接 块3、机中枢5、转头6、连接线9、第一支撑板13、第一竖撑板14、固定螺 栓16、衔接槽板17和活动棒20,机板1的一端设置有第二滚动伺杆2,第二 滚动伺杆2的一端设置有机连接块3,机连接块3的一端设置有伺服电机4, 伺服电机4的一端设置有机中枢5,机中枢5的一端设置有转头6,转头6的 一端设置有机外板7,机外板7的一端设置有第一滚动伺杆8,第一滚动伺杆8的一端设置有连接线9,连接线9的一端设置有驱动导杆10,驱动导杆10 的一端设置有第一液压缸11,第一液压缸11的一端设置有第一活动栓头12, 第一活动栓头12的上端设置有第一支撑板13,第一支撑板13的一端设置有 第一竖撑板14,第一竖撑板14的一端设置有第一液压杆15;该伺服电机外 部采用不锈钢材质制作而成,具有良好的耐高温性,具有代表性的生产公司 为上海英硕自动化科技有限公司,代表性为伺服电机;该液压缸外部采用塑 料材质制作而成,具有良好的防腐蚀性,具有代表性的生产公司为济南苏力 自动化设备有限公司,代表性为液压缸。
第一液压杆15的一端设置有固定螺栓16,固定螺栓16的一端设置有衔 接槽板17,衔接槽板17的一端设置有第一活动大臂18,第一活动大臂18的 一端设置有衔接块19,衔接块19的一端设置有活动棒20,活动棒20的一端 设置有第二液压缸21,第二液压缸21的一端设置有第二活动栓头22,第二 活动栓头22的一端设置有横板23,横板23的一端设置有活动轴24,活动轴 24的一端设置有第二支撑板25,第二支撑板25的一端设置有第二液压杆26,第二液压杆26的一端设置有活动机臂27,活动机臂27的一端设置有液压杆 头28,液压杆头28的一端设置有贴合板29,贴合板29的一端设置有转动轴 30,转动轴30的一端设置有转动盘31;该第一液压杆采用铁材质制作而成, 具有良好的耐高温性。
转动盘31的一端设置有转棒32,转棒32的下端设置有横杆33,横杆33 的一端设置有小撑块34,小撑块34的一端设置有第二活动大臂35,第二活 动大臂35的下端设置有第一挡板36,第一挡板36的一端设置有第二挡板37, 第二挡板37的一端设置有小挡板38,小挡板38的一端设置有第二楔板39, 第二楔板39的一端设置有第一楔板40,第一楔板40的一端设置有活动滑轮 41,活动滑轮41的一端设置有底撑板42,底撑板42的一端设置有支撑手架43,支撑手架43的上端设置有底挡板44,底挡板44的一端设置有滑轮挡块45,滑轮挡块45的一端设置有固定连接块46;该转动盘采用铁材质制作而成, 具有良好的加工特性。
固定连接块46的一端设置有垫板47,垫板47的一端设置有泄力板48, 泄力板48的一端设置有插座孔49,插座孔49的一端设置有向下按钮50,向 下按钮50的一端设置有向上按钮51,向上按钮51的一端设置有按钮模块52; 该固定连接块采用不锈钢材质制作而成,具有良好的廉价性。
按钮模块52的一端设置有第三抓手53,第三抓手53的一端设置有中心 支撑柱54,中心支撑柱54的一端设置有第二抓手55,第二抓手55的一端设 置有抓手架56,抓手架56的一端设置有第一抓手57,第一抓手57的下端设 置有活动头58,活动头58的一端设置有连接块59;该按钮模块采用塑胶材 质制作而成,具有良好的防滑性。
机外板7的一端与机板1固定相连接,机外板7的另一端与连接块59固 定相连接,机外板7的上端与衔接块19固定相连接,机外板7的下端与中心 支撑柱54固定相连接,机外板7的中间由第二滚动伺杆2贯穿而过,机外板 7整体采用不锈钢材质制作而成;该机外板采用不锈钢材质制作而成,具有良 好的传导性。
第一液压缸11的一端与横板23固定相连接,第一液压缸11的另一端与 第一活动栓头12固定相连接,第一液压缸11的上端与第一支撑板13固定相 连接,第一液压缸11的下端与机外板7活动相连接,第一液压缸11整体外 部采用不锈钢材质制作而成;该液压缸外部采用塑料材质制作而成,具有良 好的防腐蚀性,具有代表性的生产公司为济南苏力自动化设备有限公司,代 表性为液压缸。
底撑板42的一端与底挡板44固定相连接,底撑板42的另一端与固定连 接块46固定相连接,底撑板42的下端与第二液压杆26活动相连接,底撑板 42的中间由支撑手架贯穿而过,底撑板42整体采用铁材质制作而成;该底撑 板采用铁材质制作而成,具有良好的耐高温性。
实施例2:
市政道路垃圾车装、卸专用连接件的使用方法,该使用方法步骤如下:
步骤一:在伺服电机4的转动下进而带动机外板7内部机中枢5的转动, 机中枢5的转动进而带动转头6的转动,转头6的转动进而带动第一滚动伺 杆8和第二滚动伺杆2的转动;
步骤二:通过第一滚动伺杆8和第二滚动伺杆2的转动,进而向前推动 底撑板42,第一滚动伺杆8和第二滚动伺杆2在推动底撑板42的过程中,进 而带动第一液压缸11和第二液压缸21的转动,在第一液压缸11和第二液压 缸21转动的过程中,进而带动第一液压杆15和第二液压杆26的向前推动;
步骤三:通过第一液压杆15和第二液压杆26的向前推动,进而带动固 定螺栓16的向前移动,固定螺栓16向前移动的过程中进而带动衔接槽板17 的向前移动,衔接槽板17向前移动的过程中进而带动第一楔板40和第二楔 板39的转动;
步骤四:通过第一楔板40和第二楔板39的转动,进而带动第一活动大 臂18和第二活动大臂35的转动,通过第一活动大臂18和第二活动大臂35 的转动进而将底撑板42运行90度;
步骤五:底撑板42运行90度后,通过第一抓手57、第二抓手55和第三 抓手53将垃圾桶抓到底撑板42的表面上,然后通过转动轴30、转动盘31和 驱动导杆10将底撑板42再旋转90度,接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车 斗中;
步骤六:垃圾桶内部的垃圾倒完后,转动轴30、转动盘31和驱动导杆 10将底撑板42反向旋转90度,通过第一抓手57、第二抓手55和第三抓手 53将垃圾桶放置到原来的位置,最后通过伺服电机4、第一液压缸11和第二 液压缸21反方向驱动,将底撑板42缓慢移动到原来位置,进而垃圾桶装、 卸料工作完成。
实施例3:
工作原理:在伺服电机4的转动下进而带动机外板7内部机中枢5的转 动,机中枢5的转动进而带动转头6的转动,转头6的转动进而打动第一滚 动伺杆8和第二滚动伺杆2的转动,通过第一滚动伺杆8和第二滚动伺杆2 的转动,进而向前推动底撑板42,第一滚动伺杆8和第二滚动伺杆2在推动 底撑板42的过程中,进而带动第一液压缸11和第二液压缸21的转动,在第 一液压缸11和第二液压缸21转动的过程中,进而带动第一液压杆15和第二液压杆26的向前推动,通过第一液压杆15和第二液压杆26的向前推动,进 而带动固定螺栓16的向前移动,固定螺栓16向前移动的过程中进而带动衔 接槽板17的向前移动,衔接槽板17向前移动的过程中进而带动第一楔板40 和第二楔板39的转动,通过第一楔板40和第二楔板39的转动,进而带动第 一活动大臂18和第二活动大臂35的转动,通过第一活动大臂18和第二活动 大臂35的转动进而将底撑板42旋转90度,底撑板42旋转运行90度后,通 过第一抓手57、第二抓手55和第三抓手53将垃圾桶抓到底撑板42的表面上, 然后通过转动轴30、转动盘31和驱动导杆10将底撑板42再旋转运行90度, 接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车斗中,垃圾桶内部的垃圾倒完后,转动 轴30、转动盘31和驱动导杆10将底撑板42反向旋转90度,通过第一抓手 57、第二抓手55和第三抓手53将垃圾桶放置到原来的位置,最后通过伺服 电机4、第一液压缸11和第二液压缸21反方向驱动,将底撑板42缓慢移动 到原来位置,进而垃圾桶装、卸料工作完成。
实施例4:
首先使用该市政道路垃圾车装、卸专用连接件之前,检查该各零部件是 否完好无损,在该市政道路垃圾车装、卸专用连接件各零部件完好无损的前 提下才投入工作当中,该市政道路垃圾车装、卸专用连接件的第二滚动伺杆2、 驱动导杆10、伺服电机4、第一液压缸11和第二液压杆26,由于长时间的旋 转转动造成该市政道路垃圾车装、卸专用连接件零部件的磨损,因此该市政 道路垃圾车装、卸专用连接件的第二滚动伺杆2、驱动导杆10、伺服电机4、 第一液压缸11和第二液压杆26需要每个月定期检查与维修,磨损情况严重 的需要立即更换该零部件,进而起到保养与维护市政道路垃圾车装、卸专用 连接件之前的同时减少安全隐患事故的发生。
实施例5:
该市政道路垃圾车装、卸专用连接件通过伺服电机4进而带动一端第一 滚动伺杆8,通过第一滚动伺杆8的转动进而带动一端第二液压缸21的转动, 通过第二液压缸21的转动进而带动一端第一活动大臂18的运动,最后带动 底撑板42的运动。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限 制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的 技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或 者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作 的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.市政道路垃圾车装、卸专用连接件,包括机板(1)、机连接块(3)、机中枢(5)、转头(6)、连接线(9)、第一支撑板(13)、第一竖撑板(14)、固定螺栓(16)、衔接槽板(17)和活动棒(20),其特征在于,所述机板(1)的一端设置有第二滚动伺杆(2),所述第二滚动伺杆(2)的一端设置有机连接块(3),所述机连接块(3)的一端设置有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的一端设置有机中枢(5),所述机中枢(5)的一端设置有转头(6),所述转头(6)的一端设置有机外板(7),所述机外板(7)的一端设置有第一滚动伺杆(8),所述第一滚动伺杆(8)的一端设置有连接线(9),所述连接线(9)的一端设置有驱动导杆(10),所述驱动导杆(10)的一端设置有第一液压缸(11),所述第一液压缸(11)的一端设置有第一活动栓头(12),所述第一活动栓头(12)的上端设置有第一支撑板(13),所述第一支撑板(13)的一端设置有第一竖撑板(14),所述第一竖撑板(14)的一端设置有第一液压杆(15),所述第一液压杆(15)的一端设置有固定螺栓(16),所述固定螺栓(16)的一端设置有衔接槽板(17),所述衔接槽板(17)的一端设置有第一活动大臂(18),所述第一活动大臂(18)的一端设置有衔接块(19),所述衔接块(19)的一端设置有活动棒(20),所述活动棒(20)的一端设置有第二液压缸(21),所述第二液压缸(21)的一端设置有第二活动栓头(22),所述第二活动栓头(22)的一端设置有横板(23),所述横板(23)的一端设置有活动轴(24),所述活动轴(24)的一端设置有第二支撑板(25),所述第二支撑板(25)的一端设置有第二液压杆(26),所述第二液压杆(26)的一端设置有活动机臂(27),所述活动机臂(27)的一端设置有液压杆头(28),所述液压杆头(28)的一端设置有贴合板(29),所述贴合板(29)的一端设置有转动轴(30),所述转动轴(30)的一端设置有转动盘(31),所述转动盘(31)的一端设置有转棒(32),所述转棒(32)的下端设置有横杆(33),所述横杆(33)的一端设置有小撑块(34),所述小撑块(34)的一端设置有第二活动大臂(35),所述第二活动大臂(35)的下端设置有第一挡板(36),所述第一挡板(36)的一端设置有第二挡板(37),所述第二挡板(37)的一端设置有小挡板(38),所述小挡板(38)的一端设置有第二楔板(39),所述第二楔板(39)的一端设置有第一楔板(40),所述第一楔板(40)的一端设置有活动滑轮(41),所述活动滑轮(41)的一端设置有底撑板(42),所述底撑板(42)的一端设置有支撑手架(43),所述支撑手架(43)的上端设置有底挡板(44),所述底挡板(44)的一端设置有滑轮挡块(45),所述滑轮挡块(45)的一端设置有固定连接块(46),所述固定连接块(46)的一端设置有垫板(47),所述垫板(47)的一端设置有泄力板(48),所述泄力板(48)的一端设置有插座孔(49),所述插座孔(49)的一端设置有向下按钮(50),所述向下按钮(50)的一端设置有向上按钮(51),所述向上按钮(51)的一端设置有按钮模块(52),所述按钮模块(52)的一端设置有第三抓手(53),所述第三抓手(53)的一端设置有中心支撑柱(54),所述中心支撑柱(54)的一端设置有第二抓手(55),所述第二抓手(55)的一端设置有抓手架(56),所述抓手架(56)的一端设置有第一抓手(57),所述第一抓手(57)的下端设置有活动头(58),所述活动头(58)的一端设置有连接块(59)。
2.根据权利要求1所述的市政道路垃圾车装、卸专用连接件,其特征在于,所述机外板(7)的一端与机板(1)固定相连接,所述机外板(7)的另一端与连接块(59)固定相连接,所述机外板(7)的上端与衔接块(19)固定相连接,所述机外板(7)的下端与中心支撑柱(54)固定相连接,所述机外板(7)的中间由第二滚动伺杆(2)贯穿而过。
3.根据权利要求1所述的市政道路垃圾车装、卸专用连接件,其特征在于,所述第一液压缸(11)的一端与横板(23)固定相连接,所述第一液压缸(11)的另一端与第一活动栓头(12)固定相连接,所述第一液压缸(11)的上端与第一支撑板(13)固定相连接,所述第一液压缸(11)的下端与机外板(7)活动相连接。
4.市政道路垃圾车装、卸专用连接件的使用方法,其特征在于,所述的市政道路垃圾车装、卸专用连接件为权利要求1至3任一所述的市政道路垃圾车装、卸专用连接件,且该市政道路垃圾车装、卸专用连接件的使用方法步骤如下:
步骤一:在伺服电机(4)的转动下进而带动机外板(7)内部机中枢(5)的转动,机中枢(5)的转动进而带动转头(6)的转动,转头(6)的转动进而带动第一滚动伺杆(8)和第二滚动伺杆(2)的转动;
步骤二:通过第一滚动伺杆(8)和第二滚动伺杆(2)的转动,进而向前推动底撑板(42),第一滚动伺杆(8)和第二滚动伺杆(2)在推动底撑板(42)的过程中,进而带动第一液压缸(11)和第二液压缸(21)的转动,在第一液压缸(11)和第二液压缸(21)转动的过程中,进而带动第一液压杆(15)和第二液压杆(26)的向前推动;
步骤三:通过第一液压杆(15)和第二液压杆(26)的向前推动,进而带动固定螺栓(16)的向前移动,固定螺栓(16)向前移动的过程中进而带动衔接槽板(17)的向前移动,衔接槽板(17)向前移动的过程中进而带动第一楔板(40)和第二楔板(39)的转动;
步骤四:通过第一楔板(40)和第二楔板(39)的转动,进而带动第一活动大臂(18)和第二活动大臂(35)的转动,通过第一活动大臂(18)和第二活动大臂(35)的转动进而将底撑板(42)运行90度;
步骤五:底撑板(42)运行90度后,通过第一抓手(57)、第二抓手(55)和第三抓手(53)将垃圾桶抓到底撑板(42)的表面上,然后通过转动轴(30)、转动盘(31)和驱动导杆(10)将底撑板(42)再旋转90度,接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车斗中;
步骤六:垃圾桶内部的垃圾倒完后,转动轴(30)、转动盘(31)和驱动导杆(10)将底撑板(42)反向旋转90度,通过第一抓手(57)、第二抓手(55)和第三抓手(53)将垃圾桶放置到原来的位置,最后通过伺服电机(4)、第一液压缸(11)和第二液压缸(21)反方向驱动,将底撑板(42)缓慢移动到原来位置,进而垃圾桶装、卸料工作完成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110637584.3A CN113371366B (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110637584.3A CN113371366B (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113371366A true CN113371366A (zh) | 2021-09-10 |
CN113371366B CN113371366B (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=77576549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110637584.3A Active CN113371366B (zh) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | 市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113371366B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09278113A (ja) * | 1996-04-05 | 1997-10-28 | Sekisui Chem Co Ltd | 塵芥車の反転装置 |
CN205257158U (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-25 | 深圳东风汽车有限公司 | 自动化垃圾车及其自动化机械手 |
CN209720620U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-12-03 | 山东五征环保科技股份有限公司 | 侧装式垃圾车自动装载装置 |
CN209853063U (zh) * | 2019-04-24 | 2019-12-27 | 广东丰润环境管理服务有限公司 | 一种市政道路可移动保洁装置 |
CN212197025U (zh) * | 2020-04-14 | 2020-12-22 | 北京开方科技有限公司 | 一种高效环保的车载垃圾输送装置 |
-
2021
- 2021-06-08 CN CN202110637584.3A patent/CN113371366B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09278113A (ja) * | 1996-04-05 | 1997-10-28 | Sekisui Chem Co Ltd | 塵芥車の反転装置 |
CN205257158U (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-25 | 深圳东风汽车有限公司 | 自动化垃圾车及其自动化机械手 |
CN209720620U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-12-03 | 山东五征环保科技股份有限公司 | 侧装式垃圾车自动装载装置 |
CN209853063U (zh) * | 2019-04-24 | 2019-12-27 | 广东丰润环境管理服务有限公司 | 一种市政道路可移动保洁装置 |
CN212197025U (zh) * | 2020-04-14 | 2020-12-22 | 北京开方科技有限公司 | 一种高效环保的车载垃圾输送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113371366B (zh) | 2023-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101734306B (zh) | 报废汽车拆解流水线设备 | |
CN108526848B (zh) | 风力发电机组底座翻身装置、偏航系统装配平台及方法 | |
CN108838954A (zh) | 一种新型多功能机械设备检修台装置及其检修方法 | |
CN108313945B (zh) | 一种矩形法兰板翻转系统 | |
CN216613165U (zh) | 加工废料升降翻转倒料装置 | |
CN113371366A (zh) | 市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法 | |
CN205555994U (zh) | 一种运用在叉装机上的卸货装置 | |
CN1843872A (zh) | 阳极炭块残渣的倾倒装置 | |
CN214570444U (zh) | 一种斗轮机回转支撑更换用工装 | |
CN213289262U (zh) | 变位机升降丝杠力平衡配重装置 | |
CN204641286U (zh) | 一种带有自动搬运系统的车胎拆卸装置 | |
CN108891332B (zh) | 一种新型自卸车后门的翻启装置 | |
CN202181192U (zh) | 抱砖机 | |
CN218345027U (zh) | 一种固定式单臂液压起重机 | |
CN219792212U (zh) | 垃圾吊装设备 | |
CN219546045U (zh) | 钢渣处理的自清理型卸料装置 | |
CN214935227U (zh) | 一种吊装摆杆装置 | |
CN104786090A (zh) | 一种大型钢套工件翻转装置及其使用方法 | |
CN217076159U (zh) | 一种全气动提升转向机构及装料系统 | |
CN221051028U (zh) | 车厢物料推平装置及物料推平车辆 | |
CN220432199U (zh) | 一种滑移装载垂直举升装置 | |
CN211664202U (zh) | 一种抓木机工作装置 | |
CN219860355U (zh) | 一种机械起升式工程机械转移装置 | |
CN107824956B (zh) | 一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备 | |
CN220809248U (zh) | 一种平板车自卸尾门单缸翻斗底盘 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230710 Address after: Room 208, Agricultural Park, No. 333 Wuyi East Road, Changji City, Changji Hui Autonomous Prefecture, Xinjiang Uygur Autonomous Region, 831100 Applicant after: Xinjiang Junlong Municipal Engineering Co.,Ltd. Address before: 244000 No. 604, building 34, Jichang new village, Tongguanshan District, Tongling City, Anhui Province Applicant before: Xiao Yingbing |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |