CN113371366B - 市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了市政道路垃圾车装、卸专用连接件，包括机板、机连接块、机中枢、转头、连接线、第一支撑板、第一竖撑板、固定螺栓、衔接槽板和活动棒，机板的一端设置有第二滚动伺杆，第二滚动伺杆的一端设置有机连接块，机连接块的一端设置有伺服电机，伺服电机的一端设置有机中枢，机中枢的一端设置有转头，转头的一端设置有机外板，机外板的一端设置有第一滚动伺杆，第一滚动伺杆的一端设置有连接线，连接线的一端设置有驱动导杆，驱动导杆的一端设置有第一液压缸，第一液压缸的一端设置有第一活动栓头，第一活动栓头的上端设置有第一支撑板，第一支撑板的一端设置有第一竖撑板；该机构具有操作简单、组装成本低和降低成本的特点。
Description
技术领域
本发明涉及市政道路保洁运营技术领域，具体涉及到市政道路垃圾车装、卸专用连接件，更具体涉及市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法。
背景技术
随着社会的进步和经济的快速发展，城乡的发展进程不断加快，人们的收入和消费水平逐步提高，但同时带来的是城市垃圾的与日俱增；其垃圾箱内垃圾由人工投入垃圾车改为自动投入，使其工作省时省力，高效快捷，垃圾车通常设置有上料机构，以从垃圾桶向垃圾车的料仓转移垃圾，在现有技术中，上料机构包括翻桶架和用于驱动翻桶架的油缸，垃圾桶可以支撑在翻桶架上，油缸可以驱动翻桶架提升，下降，以使垃圾桶随之旋转而向料仓倾倒垃圾，油缸的操作起到同时提起和旋转翻桶架的作用，导致需要使用较为繁琐的连杆组件来连接油缸、翻桶架等相关部件，导致其布置较为复杂，而且组装成本较高，不利于专用汽车领域内的成本节约和高效运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，本发明提供市政道路垃圾车装、卸专用连接件；在伺服电机的转动下进而带动机外板内部机中枢的转动，有利于增加圆筒状垃圾废料运行时的稳定性，机中枢的转动进而带动转头的转动，转头的转动进而打动第一滚动伺杆和第二滚动伺杆的转动，通过第一滚动伺杆和第二滚动伺杆的转动，有利于避免运行过程中遇到断电，机器通过伺服电机会自动锁紧，停止转动，不会出现倒转情况，通过向前推动底撑板，第一滚动伺杆和第二滚动伺杆在推动底撑板的过程中，进而带动第一液压缸和第二液压缸的转动，在第一液压缸和第二液压缸转动的过程中，进而带动第一液压杆和第二液压杆的向前推动，多重限位保护，安全保障，装有机械限位机构，如出现电子控制均失灵的情况下，同样可以保证机械和操作人员的安全，通过第一液压杆和第二液压杆的向前推动，进而带动固定螺栓的向前移动，固定螺栓向前移动的过程中进而带动衔接槽板的向前移动，衔接槽板向前移动的过程中进而带动第一楔板和第二楔板的转动，有利于提高转动速度，进而提高工作效率，通过第一楔板和第二楔板的转动，进而带动第一活动大臂和第二活动大臂的转动，通过第一活动大臂和第二活动大臂的转动进而将底撑板运行90度，可小于90度微调整垃圾桶运行角度，有利于防止垃圾桶倾倒，底撑板旋转倒置后，通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃圾桶抓到底撑板的表面上，然后通过转动轴、转动盘和驱动导杆将底撑板再运行90度，大幅度旋转角度有利于提高工作质量，接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车斗中，垃圾桶内部的垃圾倒完后，转动轴、转动盘和驱动导杆将底撑板反向运行90度，通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃圾桶放置到原来的位置，可根据实际使用地调整间距，保证运转水平，最后通过伺服电机、第一液压缸和第二液压缸反方向驱动，将底撑板缓慢移动到原来位置，进而垃圾桶装、卸料工作完成，节省资源，有利于降低生产成本，通过该机构各部件相互配合，进而该机构具有操作简单、组装成本低和降低成本的特点；进而解决了上述背景技术所提到的一系列问题。
本发明的目的通过以下第一个技术方案实现：
市政道路垃圾车装、卸专用连接件，包括机板、机连接块、机中枢、转头、连接线、第一支撑板、第一竖撑板、固定螺栓、衔接槽板和活动棒，所述机板的一端设置有第二滚动伺杆，所述第二滚动伺杆的一端设置有机连接块，所述机连接块的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有机中枢，所述机中枢的一端设置有转头，所述转头的一端设置有机外板，所述机外板的一端设置有第一滚动伺杆，所述第一滚动伺杆的一端设置有连接线，所述连接线的一端设置有驱动导杆，所述驱动导杆的一端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的一端设置有第一活动栓头，所述第一活动栓头的上端设置有第一支撑板，所述第一支撑板的一端设置有第一竖撑板，所述第一竖撑板的一端设置有第一液压杆；所述第一液压杆的一端设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一端设置有衔接槽板，所述衔接槽板的一端设置有第一活动大臂，所述第一活动大臂的一端设置有衔接块，所述衔接块的一端设置有活动棒，所述活动棒的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸的一端设置有第二活动栓头，所述第二活动栓头的一端设置有横板，所述横板的一端设置有活动轴，所述活动轴的一端设置有第二支撑板，所述第二支撑板的一端设置有第二液压杆，所述第二液压杆的一端设置有活动机臂，所述活动机臂的一端设置有液压杆头，所述液压杆头的一端设置有贴合板，所述贴合板的一端设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有转动盘；所述转动盘的一端设置有转棒，所述转棒的下端设置有横杆，所述横杆的一端设置有小撑块，所述小撑块的一端设置有第二活动大臂，所述第二活动大臂的下端设置有第一挡板，所述第一挡板的一端设置有第二挡板，所述第二挡板的一端设置有小挡板，所述小挡板的一端设置有第二楔板，所述第二楔板的一端设置有第一楔板，所述第一楔板的一端设置有活动滑轮，所述活动滑轮的一端设置有底撑板，所述底撑板的一端设置有支撑手架，所述支撑手架的上端设置有底挡板，所述底挡板的一端设置有滑轮挡块，所述滑轮挡块的一端设置有固定连接块；所述固定连接块的一端设置有垫板，所述垫板的一端设置有泄力板，所述泄力板的一端设置有插座孔，所述插座孔的一端设置有向下按钮，所述向下按钮的一端设置有向上按钮，所述向上按钮的一端设置有按钮模块；所述按钮模块的一端设置有第三抓手，所述第三抓手的一端设置有中心支撑柱，所述中心支撑柱的一端设置有第二抓手，所述第二抓手的一端设置有抓手架，所述抓手架的一端设置有第一抓手，所述第一抓手的下端设置有活动头，所述活动头的一端设置有连接块；
所述机外板的一端与机板固定相连接，所述机外板的另一端与连接块固定相连接，所述机外板的上端与衔接块固定相连接，所述机外板的下端与中心支撑柱固定相连接，所述机外板的中间由第二滚动伺杆贯穿而过，所述机外板整体采用不锈钢材质制作而成；
所述第一液压缸的一端与横板固定相连接，所述第一液压缸的另一端与第一活动栓头固定相连接，所述第一液压缸的上端与第一支撑板固定相连接，所述第一液压缸的下端与机外板活动相连接，所述第一液压缸整体外部采用不锈钢材质制作而成；
所述底撑板的一端与底挡板固定相连接，所述底撑板的另一端与固定连接块固定相连接，所述底撑板的下端与第二液压杆活动相连接，所述底撑板的中间由支撑手架贯穿而过，所述底撑板整体采用铁材质制作而成。
本发明的目的通过以下第二个技术方案实现：
市政道路垃圾车装、卸专用连接件的使用方法，该使用方法步骤如下：
步骤一：在伺服电机的转动下进而带动机外板内部机中枢的转动，机中枢的转动进而带动转头的转动，转头的转动进而带动第一滚动伺杆和第二滚动伺杆的转动；
步骤二：通过第一滚动伺杆和第二滚动伺杆的转动，进而向前推动底撑板，第一滚动伺杆和第二滚动伺杆在推动底撑板的过程中，进而带动第一液压缸和第二液压缸的转动，在第一液压缸和第二液压缸转动的过程中，进而带动第一液压杆和第二液压杆的向前推动；
步骤三：通过第一液压杆和第二液压杆的向前推动，进而带动固定螺栓的向前移动，固定螺栓向前移动的过程中进而带动衔接槽板的向前移动，衔接槽板向前移动的过程中进而带动第一楔板和第二楔板的转动；
步骤四：通过第一楔板和第二楔板的转动，进而带动第一活动大臂和第二活动大臂的转动，通过第一活动大臂和第二活动大臂的转动进而将底撑板运行90度；
步骤五：底撑板运行90度后，通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃圾桶抓到底撑板的表面上，然后通过转动轴、转动盘和驱动导杆将底撑板再旋转度，接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车斗中；
步骤六：垃圾桶内部的垃圾倒完后，转动轴、转动盘和驱动导杆将底撑板反向旋转度，通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃圾桶放置到原来的位置，最后通过伺服电机、第一液压缸和第二液压缸反方向驱动，将底撑板缓慢移动到原来位置，进而垃圾桶装、卸料工作完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明在伺服电机的转动下进而带动机外板内部机中枢的转动，有利于增加圆筒状垃圾废料运行时的稳定性，机中枢的转动进而带动转头的转动，转头的转动进而打动第一滚动伺杆和第二滚动伺杆的转动，通过第一滚动伺杆和第二滚动伺杆的转动，有利于避免运行过程中遇到断电，机器通过伺服电机会自动锁紧，停止转动，不会出现倒转情况。
2、本发明通过向前推动底撑板，第一滚动伺杆和第二滚动伺杆在推动底撑板的过程中，进而带动第一液压缸和第二液压缸的转动，在第一液压缸和第二液压缸转动的过程中，进而带动第一液压杆和第二液压杆的向前推动，多重限位保护，安全保障，装有机械限位机构，如出现电子控制均失灵的情况下，同样可以保证机械和操作人员的安全，通过第一液压杆和第二液压杆的向前推动，进而带动固定螺栓的向前移动，固定螺栓向前移动的过程中进而带动衔接槽板的向前移动，衔接槽板向前移动的过程中进而带动第一楔板和第二楔板的转动，有利于提高转动速度，进而提高工作效率。
3、本发明通过第一楔板和第二楔板的转动，进而带动第一活动大臂和第二活动大臂的转动，通过第一活动大臂和第二活动大臂的转动进而将底撑板运行90度，可小于90度微调整垃圾桶旋转倒置角度，有利于防止垃圾桶倾倒，底撑板运行90度后，通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃圾桶抓到底撑板的表面上，然后通过转动轴、转动盘和驱动导杆将底撑板再运行90度，大幅度旋转角度有利于提高工作质量，接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车斗中，垃圾桶内部的垃圾倒完后，转动轴、转动盘和驱动导杆将底撑板反向运行90度，通过第一抓手、第二抓手和第三抓手将垃圾桶放置到原来的位置，可根据实际使用地调整间距，保证运转水平，最后通过伺服电机、第一液压缸和第二液压缸反方向驱动，将底撑板缓慢移动到原来位置，进而垃圾桶装、卸料工作完成，节省资源，有利于降低生产成本。
4、本发明通过该机构各部件相互配合，进而该机构具有操作简单、组装成本低和降低成本的特点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是本发明的后视结构示意图；
图4是本发明机外板、第一液压缸、第二液压缸、第二活动大臂、第一活动大臂、第一挡板和第一液压杆的主要组装具体结构示意图；
图5是本发明机外板、第二液压缸、第二液压杆、第二活动大臂、第一活动大臂、第一液压杆和第一液压缸的主要组装具体结构示意图；
图6是本发明转动轴、转动盘、第二活动大臂、第一液压杆、第二液压缸、第一液压缸和机外板的主要组装具体结构示意图；
图7是本发明第一活动大臂、第二活动大臂、第二液压杆、第二液压缸、第一液压缸、第一液压杆和第二挡板的主要组装具体结构示意图；
图8是本发明固定螺栓、衔接槽板和第一活动大臂结构示意图。
图中：1、机板；2、第二滚动伺杆；3、机连接块；4、伺服电机；5、机中枢；6、转头；7、机外板；8、第一滚动伺杆；9、连接线；10、驱动导杆；11、第一液压缸；12、第一活动栓头；13、第一支撑板；14、第一竖撑板；15、第一液压杆；16、固定螺栓；17、衔接槽板；18、第一活动大臂；19、衔接块；20、活动棒；21、第二液压缸；22、第二活动栓头；23、横板；24、活动轴；25、第二支撑板；26、第二液压杆；27、活动机臂；28、液压杆头；29、贴合板；30、转动轴；31、转动盘；32、转棒；33、横杆；34、小撑块；35、第二活动大臂；36、第一挡板；37、第二挡板；38、小挡板；39、第二楔板；40、第一楔板；41、活动滑轮；42、底撑板；43、支撑手架；44、底挡板；45、滑轮挡块；46、固定连接块；47、垫板；48、泄力板；49、插座孔；50、向下按钮；51、向上按钮；52、按钮模块；53、第三抓手；54、中心支撑柱；55、第二抓手；56、抓手架；57、第一抓手；58、活动头；59、连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-8所示，市政道路垃圾车装、卸专用连接件，包括机板1、机连接块3、机中枢5、转头6、连接线9、第一支撑板13、第一竖撑板14、固定螺栓16、衔接槽板17和活动棒20，机板1的一端设置有第二滚动伺杆2，第二滚动伺杆2的一端设置有机连接块3，机连接块3的一端设置有伺服电机4，伺服电机4的一端设置有机中枢5，机中枢5的一端设置有转头6，转头6的一端设置有机外板7，机外板7的一端设置有第一滚动伺杆8，第一滚动伺杆8的一端设置有连接线9，连接线9的一端设置有驱动导杆10，驱动导杆10的一端设置有第一液压缸11，第一液压缸11的一端设置有第一活动栓头12，第一活动栓头12的上端设置有第一支撑板13，第一支撑板13的一端设置有第一竖撑板14，第一竖撑板14的一端设置有第一液压杆15；该伺服电机外部采用不锈钢材质制作而成，具有良好的耐高温性，具有代表性的生产公司为上海英硕自动化科技有限公司，代表性为伺服电机；该液压缸外部采用塑料材质制作而成，具有良好的防腐蚀性，具有代表性的生产公司为济南苏力自动化设备有限公司，代表性为液压缸。
第一液压杆15的一端设置有固定螺栓16，固定螺栓16的一端设置有衔接槽板17，衔接槽板17的一端设置有第一活动大臂18，第一活动大臂18的一端设置有衔接块19，衔接块19的一端设置有活动棒20，活动棒20的一端设置有第二液压缸21，第二液压缸21的一端设置有第二活动栓头22，第二活动栓头22的一端设置有横板23，横板23的一端设置有活动轴24，活动轴24的一端设置有第二支撑板25，第二支撑板25的一端设置有第二液压杆26，第二液压杆26的一端设置有活动机臂27，活动机臂27的一端设置有液压杆头28，液压杆头28的一端设置有贴合板29，贴合板29的一端设置有转动轴30，转动轴30的一端设置有转动盘31；该第一液压杆采用铁材质制作而成，具有良好的耐高温性。
转动盘31的一端设置有转棒32，转棒32的下端设置有横杆33，横杆33的一端设置有小撑块34，小撑块34的一端设置有第二活动大臂35，第二活动大臂35的下端设置有第一挡板36，第一挡板36的一端设置有第二挡板37，第二挡板37的一端设置有小挡板38，小挡板38的一端设置有第二楔板39，第二楔板39的一端设置有第一楔板40，第一楔板40的一端设置有活动滑轮41，活动滑轮41的一端设置有底撑板42，底撑板42的一端设置有支撑手架43，支撑手架43的上端设置有底挡板44，底挡板44的一端设置有滑轮挡块45，滑轮挡块45的一端设置有固定连接块46；该转动盘采用铁材质制作而成，具有良好的加工特性。
固定连接块46的一端设置有垫板47，垫板47的一端设置有泄力板48，泄力板48的一端设置有插座孔49，插座孔49的一端设置有向下按钮50，向下按钮50的一端设置有向上按钮51，向上按钮51的一端设置有按钮模块52；该固定连接块采用不锈钢材质制作而成，具有良好的廉价性。
按钮模块52的一端设置有第三抓手53，第三抓手53的一端设置有中心支撑柱54，中心支撑柱54的一端设置有第二抓手55，第二抓手55的一端设置有抓手架56，抓手架56的一端设置有第一抓手57，第一抓手57的下端设置有活动头58，活动头58的一端设置有连接块59；该按钮模块采用塑胶材质制作而成，具有良好的防滑性。
机外板7的一端与机板1固定相连接，机外板7的另一端与连接块59固定相连接，机外板7的上端与衔接块19固定相连接，机外板7的下端与中心支撑柱54固定相连接，机外板7的中间由第二滚动伺杆2贯穿而过，机外板7整体采用不锈钢材质制作而成；该机外板采用不锈钢材质制作而成，具有良好的传导性。
第一液压缸11的一端与横板23固定相连接，第一液压缸11的另一端与第一活动栓头12固定相连接，第一液压缸11的上端与第一支撑板13固定相连接，第一液压缸11的下端与机外板7活动相连接，第一液压缸11整体外部采用不锈钢材质制作而成；该液压缸外部采用塑料材质制作而成，具有良好的防腐蚀性，具有代表性的生产公司为济南苏力自动化设备有限公司，代表性为液压缸。
底撑板42的一端与底挡板44固定相连接，底撑板42的另一端与固定连接块46固定相连接，底撑板42的下端与第二液压杆26活动相连接，底撑板42的中间由支撑手架贯穿而过，底撑板42整体采用铁材质制作而成；该底撑板采用铁材质制作而成，具有良好的耐高温性。
实施例2：
市政道路垃圾车装、卸专用连接件的使用方法，该使用方法步骤如下：
步骤一：在伺服电机4的转动下进而带动机外板7内部机中枢5的转动，机中枢5的转动进而带动转头6的转动，转头6的转动进而带动第一滚动伺杆8和第二滚动伺杆2的转动；
步骤二：通过第一滚动伺杆8和第二滚动伺杆2的转动，进而向前推动底撑板42，第一滚动伺杆8和第二滚动伺杆2在推动底撑板42的过程中，进而带动第一液压缸11和第二液压缸21的转动，在第一液压缸11和第二液压缸21转动的过程中，进而带动第一液压杆15和第二液压杆26的向前推动；
步骤三：通过第一液压杆15和第二液压杆26的向前推动，进而带动固定螺栓16的向前移动，固定螺栓16向前移动的过程中进而带动衔接槽板17的向前移动，衔接槽板17向前移动的过程中进而带动第一楔板40和第二楔板39的转动；
步骤四：通过第一楔板40和第二楔板39的转动，进而带动第一活动大臂18和第二活动大臂35的转动，通过第一活动大臂18和第二活动大臂35的转动进而将底撑板42运行90度；
步骤五：底撑板42运行90度后，通过第一抓手57、第二抓手55和第三抓手53将垃圾桶抓到底撑板42的表面上，然后通过转动轴30、转动盘31和驱动导杆10将底撑板42再旋转90度，接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车斗中；
步骤六：垃圾桶内部的垃圾倒完后，转动轴30、转动盘31和驱动导杆10将底撑板42反向旋转90度，通过第一抓手57、第二抓手55和第三抓手53将垃圾桶放置到原来的位置，最后通过伺服电机4、第一液压缸11和第二液压缸21反方向驱动，将底撑板42缓慢移动到原来位置，进而垃圾桶装、卸料工作完成。
实施例3：
工作原理：在伺服电机4的转动下进而带动机外板7内部机中枢5的转动，机中枢5的转动进而带动转头6的转动，转头6的转动进而打动第一滚动伺杆8和第二滚动伺杆2的转动，通过第一滚动伺杆8和第二滚动伺杆2的转动，进而向前推动底撑板42，第一滚动伺杆8和第二滚动伺杆2在推动底撑板42的过程中，进而带动第一液压缸11和第二液压缸21的转动，在第一液压缸11和第二液压缸21转动的过程中，进而带动第一液压杆15和第二液压杆26的向前推动，通过第一液压杆15和第二液压杆26的向前推动，进而带动固定螺栓16的向前移动，固定螺栓16向前移动的过程中进而带动衔接槽板17的向前移动，衔接槽板17向前移动的过程中进而带动第一楔板40和第二楔板39的转动，通过第一楔板40和第二楔板39的转动，进而带动第一活动大臂18和第二活动大臂35的转动，通过第一活动大臂18和第二活动大臂35的转动进而将底撑板42旋转90度，底撑板42旋转运行90度后，通过第一抓手57、第二抓手55和第三抓手53将垃圾桶抓到底撑板42的表面上，然后通过转动轴30、转动盘31和驱动导杆10将底撑板42再旋转运行90度，接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车斗中，垃圾桶内部的垃圾倒完后，转动轴30、转动盘31和驱动导杆10将底撑板42反向旋转90度，通过第一抓手57、第二抓手55和第三抓手53将垃圾桶放置到原来的位置，最后通过伺服电机4、第一液压缸11和第二液压缸21反方向驱动，将底撑板42缓慢移动到原来位置，进而垃圾桶装、卸料工作完成。
实施例4：
首先使用该市政道路垃圾车装、卸专用连接件之前，检查该各零部件是否完好无损，在该市政道路垃圾车装、卸专用连接件各零部件完好无损的前提下才投入工作当中，该市政道路垃圾车装、卸专用连接件的第二滚动伺杆2、驱动导杆10、伺服电机4、第一液压缸11和第二液压杆26，由于长时间的旋转转动造成该市政道路垃圾车装、卸专用连接件零部件的磨损，因此该市政道路垃圾车装、卸专用连接件的第二滚动伺杆2、驱动导杆10、伺服电机4、第一液压缸11和第二液压杆26需要每个月定期检查与维修，磨损情况严重的需要立即更换该零部件，进而起到保养与维护市政道路垃圾车装、卸专用连接件之前的同时减少安全隐患事故的发生。
实施例5：
该市政道路垃圾车装、卸专用连接件通过伺服电机4进而带动一端第一滚动伺杆8，通过第一滚动伺杆8的转动进而带动一端第二液压缸21的转动，通过第二液压缸21的转动进而带动一端第一活动大臂18的运动，最后带动底撑板42的运动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.市政道路垃圾车装、卸专用连接件，包括机板(1)、机连接块(3)、机中枢(5)、转头(6)、连接线(9)、第一支撑板(13)、第一竖撑板(14)、固定螺栓(16)、衔接槽板(17)和活动棒(20)，其特征在于，所述机板(1)的一端设置有第二滚动伺杆(2)，所述第二滚动伺杆(2)的一端设置有机连接块(3)，所述机连接块(3)的一端设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的一端设置有机中枢(5)，所述机中枢(5)的一端设置有转头(6)，所述转头(6)的一端设置有机外板(7)，所述机外板(7)的一端设置有第一滚动伺杆(8)，所述第一滚动伺杆(8)的一端设置有连接线(9)，所述连接线(9)的一端设置有驱动导杆(10)，所述驱动导杆(10)的一端设置有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的一端设置有第一活动栓头(12)，所述第一活动栓头(12)的上端设置有第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)的一端设置有第一竖撑板(14)，所述第一竖撑板(14)的一端设置有第一液压杆(15)，所述第一液压杆(15)的一端设置有固定螺栓(16)，所述固定螺栓(16)的一端设置有衔接槽板(17)，所述衔接槽板(17)的一端设置有第一活动大臂(18)，所述第一活动大臂(18)的一端设置有衔接块(19)，所述衔接块(19)的一端设置有活动棒(20)，所述活动棒(20)的一端设置有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的一端设置有第二活动栓头(22)，所述第二活动栓头(22)的一端设置有横板(23)，所述横板(23)的一端设置有活动轴(24)，所述活动轴(24)的一端设置有第二支撑板(25)，所述第二支撑板(25)的一端设置有第二液压杆(26)，所述第二液压杆(26)的一端设置有活动机臂(27)，所述活动机臂(27)的一端设置有液压杆头(28)，所述液压杆头(28)的一端设置有贴合板(29)，所述贴合板(29)的一端设置有转动轴(30)，所述转动轴(30)的一端设置有转动盘(31)，所述转动盘(31)的一端设置有转棒(32)，所述转棒(32)的下端设置有横杆(33)，所述横杆(33)的一端设置有小撑块(34)，所述小撑块(34)的一端设置有第二活动大臂(35)，所述第二活动大臂(35)的下端设置有第一挡板(36)，所述第一挡板(36)的一端设置有第二挡板(37)，所述第二挡板(37)的一端设置有小挡板(38)，所述小挡板(38)的一端设置有第二楔板(39)，所述第二楔板(39)的一端设置有第一楔板(40)，所述第一楔板(40)的一端设置有活动滑轮(41)，所述活动滑轮(41)的一端设置有底撑板(42)，所述底撑板(42)的一端设置有支撑手架(43)，所述支撑手架(43)的上端设置有底挡板(44)，所述底挡板(44)的一端设置有滑轮挡块(45)，所述滑轮挡块(45)的一端设置有固定连接块(46)，所述固定连接块(46)的一端设置有垫板(47)，所述垫板(47)的一端设置有泄力板(48)，所述泄力板(48)的一端设置有插座孔(49)，所述插座孔(49)的一端设置有向下按钮(50)，所述向下按钮(50)的一端设置有向上按钮(51)，所述向上按钮(51)的一端设置有按钮模块(52)，所述按钮模块(52)的一端设置有第三抓手(53)，所述第三抓手(53)的一端设置有中心支撑柱(54)，所述中心支撑柱(54)的一端设置有第二抓手(55)，所述第二抓手(55)的一端设置有抓手架(56)，所述抓手架(56)的一端设置有第一抓手(57)，所述第一抓手(57)的下端设置有活动头(58)，所述活动头(58)的一端设置有连接块(59)；
所述机外板(7)的一端与机板(1)固定相连接，所述机外板(7)的另一端与连接块(59)固定相连接，所述机外板(7)的上端与衔接块(19)固定相连接，所述机外板(7)的下端与中心支撑柱(54)固定相连接，所述机外板(7)的中间由第二滚动伺杆(2)贯穿而过；所述第一液压缸(11)的一端与横板(23)固定相连接，所述第一液压缸(11)的另一端与第一活动栓头(12)固定相连接，所述第一液压缸(11)的上端与第一支撑板(13)固定相连接，所述第一液压缸(11)的下端与机外板(7)活动相连接。
2.市政道路垃圾车装、卸专用连接件的使用方法，其特征在于，所述的市政道路垃圾车装、卸专用连接件为权利要求1所述的市政道路垃圾车装、卸专用连接件，且该市政道路垃圾车装、卸专用连接件的使用方法步骤如下：
步骤一：在伺服电机(4)的转动下进而带动机外板(7)内部机中枢(5)的转动，机中枢(5)的转动进而带动转头(6)的转动，转头(6)的转动进而带动第一滚动伺杆(8)和第二滚动伺杆(2)的转动；
步骤二：通过第一滚动伺杆(8)和第二滚动伺杆(2)的转动，进而向前推动底撑板(42)，第一滚动伺杆(8)和第二滚动伺杆(2)在推动底撑板(42)的过程中，进而带动第一液压缸(11)和第二液压缸(21)的转动，在第一液压缸(11)和第二液压缸(21)转动的过程中，进而带动第一液压杆(15)和第二液压杆(26)的向前推动；
步骤三：通过第一液压杆(15)和第二液压杆(26)的向前推动，进而带动固定螺栓(16)的向前移动，固定螺栓(16)向前移动的过程中进而带动衔接槽板(17)的向前移动，衔接槽板(17)向前移动的过程中进而带动第一楔板(40)和第二楔板(39)的转动；
步骤四：通过第一楔板(40)和第二楔板(39)的转动，进而带动第一活动大臂(18)和第二活动大臂(35)的转动，通过第一活动大臂(18)和第二活动大臂(35)的转动进而将底撑板(42)运行90度；
步骤五：底撑板(42)运行90度后，通过第一抓手(57)、第二抓手(55)和第三抓手(53)将垃圾桶抓到底撑板(42)的表面上，然后通过转动轴(30)、转动盘(31)和驱动导杆(10)将底撑板(42)再旋转90度，接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车斗中；
步骤六：垃圾桶内部的垃圾倒完后，转动轴(30)、转动盘(31)和驱动导杆(10)将底撑板(42)反向旋转90度，通过第一抓手(57)、第二抓手(55)和第三抓手(53)将垃圾桶放置到原来的位置，最后通过伺服电机(4)、第一液压缸(11)和第二液压缸(21)反方向驱动，将底撑板(42)缓慢移动到原来位置，进而垃圾桶装、卸料工作完成。
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