CN217044581U - 一种电动式长水口机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动式长水口机械手，包括基座、大臂回转机构、小臂回转与升降机构、倾动机构、长水口座；基座与大臂回转机构一端转动连接，大臂回转机构另一端与小臂回转与升降机构转动连接，小臂回转与升降机构带动倾动机构转动；基座上固定有齿轮Ⅰ；动倾动机构与长水口座连接。本实用新型的优点是：方便操作，省时省力，制造成本低、易于实施。由电机驱动长水口移动，操作人员可远离高温辐射。

Description

一种电动式长水口机械手

技术领域

本实用新型属于炼钢辅助设备领域，尤其涉及一种电动式长水口机械手。

背景技术

炼钢厂连铸机浇铸作业时，钢水首先从钢包流入到中间包，再流入到结晶器。为了避免钢水暴露空气中被二次氧化和飞溅烧损设备、烫伤人员等，需要使用小水口和长水口。就是说，从钢包流入到中间包的钢水是经小水口和长水口内部通道进入到中间包内的。小水口固定在钢包底部，长水口与小水口密封面压合并驻停在小水口和中间包之间，这个功能是依靠长水口机械手实现的。

长水口机械手作业在熔融钢水辐射、高温、粉尘、生产节奏快的环境下，主要功能是实现长水口与小水口的对中、把持、跟随和更换，确保长水口和小水口之间不发生窜钢事故和钢水不会暴露在空气中。目前，长水口的对中、更换作业是由人工手动完成的，需要2人配合作业，作业接触高温辐射，费时费力。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电动式长水口机械手，采用电动代替手动作业，省时省力。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种电动式长水口机械手，包括基座、大臂回转机构、小臂回转与升降机构、倾动机构、长水口座；基座与大臂回转机构一端转动连接，大臂回转机构另一端与小臂回转与升降机构转动连接，小臂回转与升降机构带动倾动机构转动；基座上固定有齿轮Ⅰ；动倾动机构与长水口座连接；

所述的大臂回转机构包括大臂回转体、大臂回转轴、减速电机Ⅰ、齿轮Ⅱ、螺栓轴承、齿轮Ⅲ；大臂回转体一端与大臂回转轴焊接固定，另一端为圆环形结构体；大臂回转轴与基座转动连接；减速电机Ⅰ固定在大臂回转体上；减速电机Ⅰ的输出轴与齿轮Ⅱ连接，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合；大臂回转体下部连接有螺栓轴承，螺栓轴承能够沿基座的外圆转动；齿轮Ⅲ与大臂回转体的圆环形结构体外圆焊接固定；

所述的小臂回转与升降机构包括小臂回转体、小臂回转轴、齿轮Ⅳ、液压缸、齿轮Ⅴ、减速电机Ⅱ、升降臂、减速电机Ⅲ、轴承座；小臂回转体与小臂回转轴焊接，小臂回转轴与大臂回转机构的大臂回转体转动连接，小臂回转轴顶端与升降臂活动铰接；减速电机Ⅱ固定在小臂回转体上；减速电机Ⅱ的输出轴与齿轮Ⅴ连接；液压缸缸体与小臂回转体铰接；液压缸的活塞杆与升降臂铰接；减速电机Ⅲ固定在小臂回转体上；减速电机Ⅲ的输出轴与齿轮Ⅳ连接，齿轮Ⅳ与大臂回转机构的齿轮Ⅲ相互啮合；轴承座焊接在升降臂上。

所述的倾动机构包括倾动本体、齿轮Ⅵ；齿轮Ⅵ与倾动本体焊接固定，齿轮Ⅵ与小臂回转与升降机构的齿轮Ⅴ相互啮合；倾动本体连接在小臂回转与升降机构的轴承座上，倾动本体的一端与长水口座铰接；长水口座内安装有长水口。

还包括手轮，手轮的中心为方形口，倾动本体的另一端为方形出轴，方形口与倾动本体的方形出轴间隙配合。

所述的基座包括底盘、基座本体、齿轮Ⅰ、地脚螺栓，基座本体固定在底盘上，基座本体为圆环形结构体，底盘为方形结构体；齿轮Ⅰ与基座本体焊接固定；底盘通过地脚螺栓固定在中间包台车上。

所述的轴承座为2～5个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

电动式长水口机械手方便操作，省时省力，制造成本低、易于实施。由电机驱动长水口移动，操作人员可远离高温辐射。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是基座的结构示意图。

图3是大臂回转机构的示意图。

图4是小臂回转与升降机构的示意图。

图5是倾动机构的示意图。

图6是长水口座的示意图。

图7是长水口的示意图。

图中：1-基座，2-大臂回转机构，3-小臂回转与升降机构，4-倾动机构，5-长水口座，6-长水口，11-基座本体，12-齿轮Ⅰ，13-地脚螺栓，14-底盘，21-大臂回转体，22-大臂回转轴，23-减速电机Ⅰ，24-齿轮Ⅱ，25-螺栓轴承，26-齿轮Ⅲ，31-小臂回转体，32-小臂回转轴，33-齿轮Ⅳ，34-液压缸，35-齿轮Ⅴ，36-减速电机Ⅱ，37-升降臂，38-减速电机Ⅲ，39-轴承座，41-倾动本体，42-齿轮Ⅵ，43-手轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

见图1～图7，一种电动式长水口机械手，安装在中间包台车上，具体包括基座1、大臂回转机构2、小臂回转与升降机构3、倾动机构4、长水口座5；

基座1由底盘14、基座本体11、齿轮Ⅰ12、地脚螺栓13组成；基座本体11为圆环形结构体，底盘14为方形结构体，二者为一体结构；齿轮Ⅰ12通过焊接方式与基座本体11形成刚性连接；底盘14通过地脚螺栓13固定到中间包台车上。

大臂回转机构2由大臂回转体21、大臂回转轴22、减速电机Ⅰ23、齿轮Ⅱ24、螺栓轴承25和齿轮Ⅲ26组成；大臂回转体21为结构件，一端与大臂回转轴22焊接固定，另一端为圆环形结构体；焊接在大臂回转体21上的大臂回转轴22与基座本体11上部圆环形结构体的内孔转动连接；减速电机Ⅰ23通过螺栓连接方式固定在大臂回转体21上；减速电机Ⅰ23的输出轴与齿轮Ⅱ24连接，齿轮Ⅱ24与齿轮Ⅰ12啮合；大臂回转体21下部连接有螺栓轴承25，螺栓轴承25能够沿基座1的外圆转动；齿轮Ⅲ26与大臂回转体21的圆环形结构体外圆焊接固定。减速电机Ⅰ23驱动齿轮Ⅱ24转动，带动大臂回转体21绕基座本体11转动。

小臂回转与升降机构3由小臂回转体31、小臂回转轴32、齿轮Ⅳ33、液压缸34、齿轮Ⅴ35、减速电机Ⅱ36、升降臂37、减速电机Ⅲ38和轴承座39组成；小臂回转体31与小臂回转轴32焊接，小臂回转轴32与大臂回转体21的圆环形结构体内孔转动连接，小臂回转轴32顶端与升降臂37活动铰接；减速电机Ⅱ36固定在小臂回转体31上；减速电机Ⅱ36的输出轴与齿轮Ⅴ35连接；液压缸34缸体与小臂回转体31铰接；液压缸34的活塞杆与升降臂37铰接；减速电机Ⅲ38固定在小臂回转体31上；减速电机Ⅲ38的输出轴与齿轮Ⅳ33连接，齿轮Ⅳ33与齿轮Ⅲ26相互啮合；轴承座39焊接在升降臂37上，与倾动本体41转动连接，轴承座39数量为2～5个。减速电机Ⅲ38带动齿轮Ⅳ33转动，使小臂回转体31绕齿轮Ⅲ26转动，液压缸34的活塞杆运动，带动升降臂37绕小臂回转轴32与升降臂37的铰接点转动；减速电机Ⅱ36驱动齿轮Ⅴ35转动，使倾动本体41转动，进而带动长水口座绕倾动本体41转动。

倾动机构4包括倾动本体41、齿轮Ⅵ42、手轮43；齿轮Ⅵ42与倾动本体41焊接固定，齿轮Ⅵ42与小臂回转与升降机构3的齿轮Ⅴ35相互啮合；倾动本体41连接在轴承座39上，倾动本体41一端与长水口座5铰接，另一端为方形出轴，长水口座5内安装有长水口6。手轮43与倾动本体41铰接。手轮43为常规结构，中心带有方形口，该方形口与倾动本体41的方形出轴间隙配合，特殊情况下可通过人力操控手轮43以实现原手动操控方式。

Claims (5)

1.一种电动式长水口机械手，其特征在于，包括基座、大臂回转机构、小臂回转与升降机构、倾动机构、长水口座；基座与大臂回转机构一端转动连接，大臂回转机构另一端与小臂回转与升降机构转动连接，小臂回转与升降机构带动倾动机构转动；基座上固定有齿轮Ⅰ；动倾动机构与长水口座连接；

所述的大臂回转机构包括大臂回转体、大臂回转轴、减速电机Ⅰ、齿轮Ⅱ、螺栓轴承、齿轮Ⅲ；大臂回转体一端与大臂回转轴焊接固定，另一端为圆环形结构体；大臂回转轴与基座转动连接；减速电机Ⅰ固定在大臂回转体上；减速电机Ⅰ的输出轴与齿轮Ⅱ连接，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合；大臂回转体下部连接有螺栓轴承，螺栓轴承能够沿基座的外圆转动；齿轮Ⅲ与大臂回转体的圆环形结构体外圆焊接固定；

所述的小臂回转与升降机构包括小臂回转体、小臂回转轴、齿轮Ⅳ、液压缸、齿轮Ⅴ、减速电机Ⅱ、升降臂、减速电机Ⅲ、轴承座；小臂回转体与小臂回转轴焊接，小臂回转轴与大臂回转机构的大臂回转体转动连接，小臂回转轴顶端与升降臂活动铰接；减速电机Ⅱ固定在小臂回转体上；减速电机Ⅱ的输出轴与齿轮Ⅴ连接；液压缸缸体与小臂回转体铰接；液压缸的活塞杆与升降臂铰接；减速电机Ⅲ固定在小臂回转体上；减速电机Ⅲ的输出轴与齿轮Ⅳ连接，齿轮Ⅳ与大臂回转机构的齿轮Ⅲ相互啮合；轴承座焊接在升降臂上。

2.根据权利要求1所述的一种电动式长水口机械手，其特征在于，所述的倾动机构包括倾动本体、齿轮Ⅵ；齿轮Ⅵ与倾动本体焊接固定，齿轮Ⅵ与小臂回转与升降机构的齿轮Ⅴ相互啮合；倾动本体连接在小臂回转与升降机构的轴承座上，倾动本体的一端与长水口座铰接；长水口座内安装有长水口。

3.根据权利要求2所述的一种电动式长水口机械手，其特征在于，还包括手轮，手轮的中心为方形口，倾动本体的另一端为方形出轴，方形口与倾动本体的方形出轴间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种电动式长水口机械手，其特征在于，所述的基座包括底盘、基座本体、齿轮Ⅰ、地脚螺栓，基座本体固定在底盘上，基座本体为圆环形结构体，底盘为方形结构体；齿轮Ⅰ与基座本体焊接固定；底盘通过地脚螺栓固定在中间包台车上。

5.根据权利要求1所述的一种电动式长水口机械手，其特征在于，所述的轴承座为2～5个。

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