CN212197025U - 一种高效环保的车载垃圾输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效环保的车载垃圾输送装置，其技术方案要点是：包括垃圾运输车，所述垃圾运输车中的车厢内部顶侧铰接有支撑座，所述车厢内部固定有旋转油缸的缸体，所述旋转油缸带动所述支撑座旋转，所述支撑座上滑移连接有固定座，所述固定座上焊接固定有支撑板，所述支撑板上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有主动齿轮，所述支撑板上还转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮的圆心处固定有第一摆动杆，所述从动齿轮的圆心处固定有第二摆动杆，所述支撑板底部还转动连接有第一连杆和第二连杆；本装置在使用时具有较高的自动化水平，能够将垃圾箱搬运后翻转倒入到垃圾运输车内。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保装置领域，特别涉及一种高效环保的车载垃圾输送装置。
背景技术
随着科技的发展，不管是城市还是农村其制造垃圾的能力越来越庞大。对于环保人员来说，处理垃圾的难度和任务也越来越重。垃圾在处理的过程中，必须先要将其分类统一集中，然后再处理。
参照现有公开号为CN206050659U的中国专利，其公开了一种立式垃圾箱转运垃圾车，包括汽车底盘和用于转运垃圾的立式箱体，汽车底盘上固定有立式拉臂架，立式箱体固定在立式拉臂架上，立式拉臂架包括底架、翻转架，以及安装在翻转架上的伸缩臂架，翻转架的后端与底架后端铰接，底架上铰接有主举升油缸，主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接，翻转架上设有箱体锁紧装置，翻转架的后端设有箱体导向轮；翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，伸缩臂架包括两根滑动纵梁，两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，箱体支撑横梁上设有用于与移动箱体结合的旋锁装置，伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接。
上述的这种立式垃圾箱转运垃圾车可以翻转垃圾箱。但是上述的这种立式垃圾箱转运垃圾车依旧存在着一些缺点，如：一、翻转垃圾箱时需要人工将垃圾箱移动到翻转架，是半自动化操作；二、只能从垃圾箱的底部进行承托再进行翻转，无法从垃圾箱的任何位置将其抱住翻转，导致垃圾箱在翻转过程存在一定的滑动，不够稳定。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种高效环保的车载垃圾输送装置，以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种高效环保的车载垃圾输送装置，包括垃圾运输车，所述垃圾运输车中的车厢内部顶侧铰接有支撑座，所述车厢内部固定有旋转油缸的缸体，所述旋转油缸带动所述支撑座旋转，所述支撑座上滑移连接有固定座，所述固定座上焊接固定有支撑板，所述支撑板上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有主动齿轮，所述支撑板上还转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间相互啮合，所述主动齿轮的圆心处固定有第一摆动杆，所述从动齿轮的圆心处固定有第二摆动杆，所述支撑板底部还转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端转动连接有第一夹持杆，所述第二连杆的另一端转动连接有第二夹持杆，所述第一摆动杆的另一端转动连接在所述第一夹持杆上，所述第二摆动杆的另一端转动连接在第二夹持杆上，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆上分别安装固定有抓动板。
通过采用上述技术方案，本装置在使用时具有较高的自动化水平，能够将垃圾箱搬运后翻转倒入到垃圾运输车内，适应多种不同大小的垃圾箱使用，且能够在不同的位置抓取垃圾箱；当采用本装置输送垃圾时，可以将垃圾运输车开到垃圾箱附近，之后操作者可以启动旋转油缸带动车厢上的铰接的支撑座旋转，进而带动第一夹持杆和第二夹持杆翻转至垃圾箱的外部；之后操作者可以启动伺服电机，利用伺服电机带动主动齿轮转动，带动主动齿轮上的第一摆动杆摆动，通过利用与从动齿轮的啮合带动从动齿轮转动，带动第二摆动杆摆动，进而在第一连杆和第二连杆的牵拉下带动第一夹持杆和第二夹持杆调整角度，从而调整两个抓动板之间的间距进行调整，以适应不同大小的垃圾箱使用，从而将垃圾箱夹持固定在两个抓动板之间；在将垃圾箱固定后，可以利用滑动的固定座将垃圾箱提升一定高度，之后再利用旋转油缸带动支撑座整体翻转，从而带动垃圾箱实现翻转倾倒垃圾，自动化较高。
较佳的，所述支撑座上固定有顶升油缸的缸体，所述顶升油缸的活塞杆端部固定在所述固定座上，所述支撑座上焊接固定有导向条，所述固定座上开设有与所述导向条相互配合的导向槽。
通过采用上述技术方案，利用顶升油缸可以带动固定座在支撑座上竖直滑动，利用导向条和导向槽的配合能够为固定座在支撑座上的竖直滑动进行导向，提高固定座滑动的稳定性。
较佳的，所述导向条为燕尾条或T形条，所述导向槽为与所述导向条配合的燕尾槽或T形槽。
通过采用上述技术方案，当导向条采用燕尾条或T形条时，其具有方便制造的优点，且能够防止固定座从支撑座上脱离，提高固定座滑动稳定性。
较佳的，两个所述抓动板在相互靠近的一面分别通过若干个弹簧连接有垃圾桶抓持板，两个所述垃圾桶抓持板在相互靠近的一面分别具有密布的防滑凸起。
通过采用上述技术方案，通过第一弹簧连接在抓动板上的垃圾桶抓持板能够增大抓持垃圾桶时的稳定性，利用其上的防滑凸起能够防止垃圾箱从两个垃圾桶抓持板之间脱离。
较佳的，两个所述垃圾桶抓持板在远离所述抓动板的端侧分别固定有内伸勾板。
通过采用上述技术方案，内伸勾板能够增大抓持垃圾箱时的稳定性，能够达到三面抓持的效果。
较佳的，两个所述抓动板端侧分别焊接固定有匚形固定套，所述匚形固定套卡接在所述第一夹持杆/第二夹持杆端部，所述匚形固定套通过若干个第一锁紧螺栓固定在所述第一夹持杆/第二夹持杆上。
通过采用上述技术方案，利用匚形固定套与第一锁紧螺栓能够方便将抓动板安装至第一夹持杆/第二夹持杆上。
较佳的，所述车厢内部拆卸连接有保护罩，所述保护罩位于所述旋转油缸和所述支撑座的铰接轴外部，所述保护罩的顶部具有开口。
通过采用上述技术方案，利用保护罩能够保护旋转油缸的安全，提高旋转油缸的使用寿命，避免垃圾污染旋转油缸。
较佳的，所述保护罩的两侧对称焊接固定有两个安装板，两个所述安装板上分别开设有腰形槽，两个所述安装板分别通过若干个第二锁紧螺栓固定在所述车厢内。
通过采用上述技术方案，当在安装板上的腰形槽内穿插第二锁紧螺栓后拧紧能够将保护罩固定在车厢内部。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
一、当采用本装置输送垃圾时，可以将垃圾运输车开到垃圾箱附近，之后操作者可以启动旋转油缸带动车厢上的铰接的支撑座旋转，进而带动第一夹持杆和第二夹持杆翻转至垃圾箱的外部；之后操作者可以启动伺服电机，利用伺服电机带动主动齿轮转动，带动主动齿轮上的第一摆动杆摆动，通过利用与从动齿轮的啮合带动从动齿轮转动，带动第二摆动杆摆动，进而在第一连杆和第二连杆的牵拉下带动第一夹持杆和第二夹持杆调整角度，从而调整两个抓动板之间的间距进行调整，以适应不同大小的垃圾箱使用，从而将垃圾箱夹持固定在两个抓动板之间，适应多种不同大小的垃圾箱使用，且能够在不同的位置抓取垃圾箱，使得垃圾箱在转移时更加稳定；
二、在将垃圾箱固定在两个抓动板后，可以利用滑动的固定座将垃圾箱提升一定高度，之后再利用旋转油缸带动支撑座整体翻转，当支撑座整体翻转后能够带动支撑板转动，进而能够带动两个抓动板和其上抓持的垃圾箱实现翻转倾倒垃圾，当垃圾倾倒完毕后，可以再次利用旋转油缸带动垃圾箱回位，之后可以启动伺服电机带动两个抓动板张开，从而松开垃圾箱，故具有较高的自动化水平。
附图说明
图1是用于展示高效环保的车载垃圾输送装置的结构示意图；
图2是用于展示高效环保的车载垃圾输送装置在隐藏垃圾运输车后的结构示意图之一；
图3是用于展示高效环保的车载垃圾输送装置在隐藏垃圾运输车后的结构剖视图；
图4是用于展示高效环保的车载垃圾输送装置在隐藏垃圾运输车后的结构示意图之二；
图5是图4中的A处放大图。
附图标记：1、垃圾运输车；2、车厢；3、支撑座；4、旋转油缸；5、固定座；6、支撑板；7、伺服电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、第一摆动杆；11、第二摆动杆；12、第一连杆；13、第二连杆；14、第一夹持杆；15、第二夹持杆；16、抓动板；17、顶升油缸；18、导向条；19、导向槽；20、弹簧；21、垃圾桶抓持板；22、防滑凸起；23、内伸勾板；24、匚形固定套；25、第一锁紧螺栓；26、保护罩；27、安装板；28、腰形槽；29、第二锁紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参考图1和图2，一种高效环保的车载垃圾输送装置，包括垃圾运输车1；为了利用此装置实现对户外垃圾箱内垃圾进行转运，即为了把垃圾箱内的垃圾自动化倒入至车厢2，在垃圾运输车1中的车厢2内部顶侧铰接有支撑座3，在车厢2内部固定有旋转油缸4的缸体，利用旋转油缸4带动支撑座3旋转，当支撑座3旋转时可以带动抓取的垃圾箱翻转，从而将垃圾倒入到车厢2内。
参考图1和图2，为了方便抓取垃圾箱，在支撑座3上滑移连接有固定座5，在固定座5上焊接固定有支撑板6，在支撑板6上固定有伺服电机7，在伺服电机7的电机轴端部固定有主动齿轮8，同时在支撑板6上还转动连接有从动齿轮9，其中主动齿轮8与从动齿轮9之间相互啮合，在主动齿轮8的圆心处固定有第一摆动杆10，在从动齿轮9的圆心处固定有第二摆动杆11，并在支撑板6底部还转动连接有第一连杆12和第二连杆13，将第一连杆12的另一端转动连接有第一夹持杆14，将第二连杆13的另一端转动连接有第二夹持杆15，将第一摆动杆10的另一端转动连接在第一夹持杆14上，将第二摆动杆11的另一端转动连接在第二夹持杆15上，在第一夹持杆14和第二夹持杆15上分别安装固定有抓动板16。
参考图1和图2，当需要抓取垃圾箱时，操作者可以启动伺服电机7，利用伺服电机7带动主动齿轮8转动，带动主动齿轮8上的第一摆动杆10摆动，通过利用与从动齿轮9的啮合带动从动齿轮9转动，带动第二摆动杆11摆动，进而在第一连杆12和第二连杆13的牵拉下带动第一夹持杆14和第二夹持杆15调整角度，从而调整两个抓动板16之间的间距进行调整，以适应不同大小的垃圾箱使用，从而将垃圾箱夹持固定在两个抓动板16之间，适应多种不同大小的垃圾箱使用，且能够在不同的位置抓取垃圾箱，使得垃圾箱在转移时更加稳定。
参考图2和图3，为了驱动固定座5竖直滑动，在支撑座3上固定有顶升油缸17的缸体，将顶升油缸17的活塞杆端部固定在固定座5上，在支撑座3上焊接固定有导向条18，在固定座5上开设有与导向条18相互配合的导向槽19；利用顶升油缸17可以带动固定座5在支撑座3上竖直滑动，利用导向条18和导向槽19的配合能够为固定座5在支撑座3上的竖直滑动进行导向，提高固定座5滑动的稳定性。
参考图3，其中本导向条18为燕尾条，本导向槽19为与导向条18配合的燕尾槽，当导向条18采用燕尾条时，其具有方便制造的优点，且能够防止固定座5从支撑座3上脱离，提高固定座5滑动稳定性。
参考图2，为了使得垃圾箱抓取的更加牢靠，将两个抓动板16在相互靠近的一面分别通过两个弹簧20连接有垃圾桶抓持板21，其中在两个垃圾桶抓持板21在相互靠近的一面分别具有密布的防滑凸起22；通过第一弹簧20连接在抓动板16上的垃圾桶抓持板21能够增大抓持垃圾桶时的稳定性，利用其上的防滑凸起22能够防止垃圾箱从两个垃圾桶抓持板21之间脱离。
参考图2，其中两个垃圾桶抓持板21在远离抓动板16的端侧分别固定有内伸勾板23，内伸勾板23能够增大抓持垃圾箱时的稳定性，能够达到三面抓持的效果。
参考图3，为了方便将抓动板16固定在第一夹持杆14/第二夹持杆15端部，将两个抓动板16端侧分别焊接固定有匚形固定套24，将匚形固定套24卡接在第一夹持杆14/第二夹持杆15端部，同时将匚形固定套24通过两个第一锁紧螺栓25固定在第一夹持杆14/第二夹持杆15上，利用匚形固定套24与第一锁紧螺栓25能够方便将抓动板16安装至第一夹持杆14/第二夹持杆15上。
参考图4和图5，其中在车厢2内部拆卸连接有保护罩26，保护罩26位于旋转油缸4和支撑座3的铰接轴外部，其中在保护罩26的顶部具有开口，利用保护罩26能够保护旋转油缸4的安全，提高旋转油缸4的使用寿命，避免垃圾污染旋转油缸4；为了方便固定保护罩26，在保护罩26的两侧对称焊接固定有两个安装板27，在两个安装板27上分别开设有腰形槽28，同时将两个安装板27分别通过两个第二锁紧螺栓29固定在车厢2内，当在安装板27上的腰形槽28内穿插第二锁紧螺栓29后拧紧能够将保护罩26固定在车厢2内部。
其中上述的伺服电机7可以选择直流伺服电机；旋转油缸4可以选择L30旋转油缸；顶升油缸17可以选择单轴液压缸；其中垃圾运输车1可以选择东风/EQ1041TZ20D3卡车。
使用原理：
当采用本装置输送垃圾时，可以将垃圾运输车1开到垃圾箱附近，之后操作者可以启动旋转油缸4带动车厢2上的铰接的支撑座3旋转，进而带动第一夹持杆14和第二夹持杆15翻转至垃圾箱的外部；之后操作者可以启动伺服电机7，利用伺服电机7带动主动齿轮8转动，带动主动齿轮8上的第一摆动杆10摆动，通过利用与从动齿轮9的啮合带动从动齿轮9转动，带动第二摆动杆11摆动，进而在第一连杆12和第二连杆13的牵拉下带动第一夹持杆14和第二夹持杆15调整角度，从而调整两个抓动板16之间的间距进行调整，以适应不同大小的垃圾箱使用，从而将垃圾箱夹持固定在两个抓动板16之间，适应多种不同大小的垃圾箱使用，且能够在不同的位置抓取垃圾箱，使得垃圾箱在转移时更加稳定。
此外，在将垃圾箱固定在两个抓动板16后，可以利用滑动的固定座5将垃圾箱提升一定高度，之后再利用旋转油缸4带动支撑座3整体翻转，当支撑座3整体翻转后能够带动支撑板6转动，进而能够带动两个抓动板16和其上抓持的垃圾箱实现翻转倾倒垃圾，当垃圾倾倒完毕后，可以再次利用旋转油缸4带动垃圾箱回位，之后可以启动伺服电机7带动两个抓动板16张开，从而松开垃圾箱，故具有较高的自动化水平。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种高效环保的车载垃圾输送装置，包括垃圾运输车(1)，其特征在于：所述垃圾运输车(1)中的车厢(2)内部顶侧铰接有支撑座(3)，所述车厢(2)内部固定有旋转油缸(4)的缸体，所述旋转油缸(4)带动所述支撑座(3)旋转，所述支撑座(3)上滑移连接有固定座(5)，所述固定座(5)上焊接固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)上固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的电机轴端部固定有主动齿轮(8)，所述支撑板(6)上还转动连接有从动齿轮(9)，所述主动齿轮(8)与所述从动齿轮(9)之间相互啮合，所述主动齿轮(8)的圆心处固定有第一摆动杆(10)，所述从动齿轮(9)的圆心处固定有第二摆动杆(11)，所述支撑板(6)底部还转动连接有第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述第一连杆(12)的另一端转动连接有第一夹持杆(14)，所述第二连杆(13)的另一端转动连接有第二夹持杆(15)，所述第一摆动杆(10)的另一端转动连接在所述第一夹持杆(14)上，所述第二摆动杆(11)的另一端转动连接在第二夹持杆(15)上，所述第一夹持杆(14)和所述第二夹持杆(15)上分别安装固定有抓动板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种高效环保的车载垃圾输送装置，其特征在于：所述支撑座(3)上固定有顶升油缸(17)的缸体，所述顶升油缸(17)的活塞杆端部固定在所述固定座(5)上，所述支撑座(3)上焊接固定有导向条(18)，所述固定座(5)上开设有与所述导向条(18)相互配合的导向槽(19)。
3.根据权利要求2所述的一种高效环保的车载垃圾输送装置，其特征在于：所述导向条(18)为燕尾条或T形条，所述导向槽(19)为与所述导向条(18)配合的燕尾槽或T形槽。
4.根据权利要求1所述的一种高效环保的车载垃圾输送装置，其特征在于：两个所述抓动板(16)在相互靠近的一面分别通过若干个弹簧(20)连接有垃圾桶抓持板(21)，两个所述垃圾桶抓持板(21)在相互靠近的一面分别具有密布的防滑凸起(22)。
5.根据权利要求4所述的一种高效环保的车载垃圾输送装置，其特征在于：两个所述垃圾桶抓持板(21)在远离所述抓动板(16)的端侧分别固定有内伸勾板(23)。
6.根据权利要求1所述的一种高效环保的车载垃圾输送装置，其特征在于：两个所述抓动板(16)端侧分别焊接固定有匚形固定套(24)，所述匚形固定套(24)卡接在所述第一夹持杆(14)/第二夹持杆(15)端部，所述匚形固定套(24)通过若干个第一锁紧螺栓(25)固定在所述第一夹持杆(14)/第二夹持杆(15)上。
7.根据权利要求1所述的一种高效环保的车载垃圾输送装置，其特征在于：所述车厢(2)内部拆卸连接有保护罩(26)，所述保护罩(26)位于所述旋转油缸(4)和所述支撑座(3)的铰接轴外部，所述保护罩(26)的顶部具有开口。
8.根据权利要求7所述的一种高效环保的车载垃圾输送装置，其特征在于：所述保护罩(26)的两侧对称焊接固定有两个安装板(27)，两个所述安装板(27)上分别开设有腰形槽(28)，两个所述安装板(27)分别通过若干个第二锁紧螺栓(29)固定在所述车厢(2)内。
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Cited By (1)
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| CN113371366A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-10 | 肖迎兵 | 市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法 |
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2020
- 2020-04-14 CN CN202020544751.0U patent/CN212197025U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 4009-276, 4th floor, building B, No.2 yard, Yongcheng North Road, Haidian District, Beijing 100094 Patentee after: Beijing Kaifang Technology Service Co.,Ltd. Address before: Room 4009-276, 4th floor, building B, No.2 yard, Yongcheng North Road, Haidian District, Beijing 100094 Patentee before: Beijing Kaifang Technology Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 110, 1st Floor, 101, Building 11, Zone 16, No. 188 South Fourth Ring West Road, Fengtai District, Beijing, 100160 Patentee after: Beijing Hengmu Technical Service Co.,Ltd. Address before: Room 4009-276, 4th floor, building B, No.2 yard, Yongcheng North Road, Haidian District, Beijing 100094 Patentee before: Beijing Kaifang Technology Service Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |