CN217076159U - 一种全气动提升转向机构及装料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全气动提升转向机构及装料系统，该全气动提升转向机构包括塔架，所述塔架上设有滑行车，所述滑行车底部设有提升气缸，所述提升气缸用于驱动滑行车在塔架上移动，所述滑行车的一侧铰接有第一转臂气缸和第二转臂气缸，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸之间的滑行车上设有转轴，转轴与转臂固定相连，且所述转臂上设有推点件，所述第一转臂气缸的伸缩杆和所述第二转臂气缸的伸缩杆均与所述推点件铰接，第一转臂气缸和第二转臂气缸能够配合推动转臂转动，该全气动提升转向机构能够应用于装料系统，转臂的端部配套设有抓料机构。本实用新型的系统工作环境适应性强，实现批次物料装载工艺的大负载、高频次、高精度的操作要求。

Description

一种全气动提升转向机构及装料系统

技术领域

本实用新型属于物料提升装载装置技术领域，具体涉及一种全气动提升转向机构及装料系统。

背景技术

在处理生物质物料工艺中，批次处理工艺经常需要面对如何将散装物料如何快速装入设备中的问题。如果想尽量增大装料量，就必须尽可能扩大装载容器的口径。由于设备装料口径有限，这就要求物料提升装载装置的动作精度高，才能不发生容器与装料口的碰撞。如果要提高处理的效率，就必须尽可能缩短物料装载时间，提高各动作的运行速度。

目前的一般物料装载装置除了传统的皮带绞龙等散装物料输送装置，以及叉车、行车、塔吊等人工操纵装置外，无人化物流装置主要以搬运机器人为主。但是机器人对于载荷数吨以上，兼有大行程提升要求，且在高湿、高温、高粉尘的工作环境下，很难胜任。并且吨级负载的搬运机器人造价高昂，难以在一些低值产品生产线上加以应用。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种全气动提升转向机构及装料系统，能够弥补上述生产配套需求的空缺，满足在恶劣环境下的高装载精度要求，满足无人化高频次物料装载作业要求，且该系统结构强度大，造价低，可靠性高，工作环境适应性强，可配合全数字化生产体系，实现批次物料装载工艺的大负载、高频次、高精度的操作要求。

本实用新型的技术方案为：

一种全气动提升转向机构，包括塔架，所述塔架上设有滑行车，所述滑行车底部设有提升气缸，所述提升气缸用于驱动所述滑行车在所述塔架上移动，所述滑行车的一侧铰接有第一转臂气缸和第二转臂气缸，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸之间的所述滑行车上设有转轴，所述转轴与转臂固定相连，且所述转臂上设有推点件，所述第一转臂气缸的伸缩杆和所述第二转臂气缸的伸缩杆均与所述推点件铰接，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸能够配合推动所述转臂转动。

优选地，所述滑行车内设有靠近所述第一转臂气缸的第一启动缓停气缸，所述滑行车内还设有靠近所述第二转臂气缸的第二启动缓停气缸，所述第一启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触，所述第二启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触。

优选地，所述滑行车固定连接有第一转臂气缸安装座，所述第一转臂气缸的缸体与所述第一转臂气缸安装座铰接；所述滑行车还固定连接有第二转臂气缸安装座，所述第二转臂气缸的缸体与所述第二转臂气缸安装座铰接。

优选地，所述滑行车固定连接有上安装座和下安装座，所述转轴的上端与所述上安装座转动连接，所述转轴的下端与所述下安装座转动连接。

优选地，所述塔架上固定有上限位件和下限位件，所述滑行车位于所述上限位件和所述下限位件之间。

优选地，所述上限位件和所述下限位件之间连接有多根垂直设置的导柱，所述导柱穿过所述滑行车，所述导柱上安装有滑动轴套，所述提升气缸能够驱动所述滑行车沿着所述导柱上下移动。

一种装料系统，包括上述全气动提升转向机构，所述转臂远离所述转轴的一端设有抓料机构，所述抓料机构用于抓取固定料筒。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的整套装置无任何电气驱动装置，全部由气缸驱动，气缸全密封结构可以经受高湿、高温、高粉尘的工作环境，较电驱系统可靠性大为提高；此外，本实用新型利用气缸的充气规律，实现了各动作的小功率缓起，利用气缸放气特性，实现了气弹簧缓停，最终产生了与变频或数控马达相当的运行控制效果；

(2)本实用新型的限位动作由气缸自身限位配合例如下限位件、上限位件的这些外部硬限位装置，限位位置精准可靠，自锁稳定，可预防因测控失灵造成的各类事故；

(3)本实用新型滑行车通过滑动轴套与塔架形成多点无间隙定位，使得整体系统在承载大质量物料时变形挠度小，在各向运动中抖晃幅度小，实现了重载物料的精准放入。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一实施例的整体外型结构图；

图2为本实用新型一实施例的挂载后提升前的状态图；

图3为本实用新型一实施例的挂载后提升后的状态图；

图4为本实用新型一实施例的挂载后装入料口前的状态图；

图5为本实用新型一实施例的挂载后装入料口后的状态图；

图6为本实用新型一实施例的部分放大示意图。

图中标记为：1、塔架；2、滑行车；3、提升气缸；4、第一转臂气缸；5、第二转臂气缸；6、转轴；7、转臂；8、推点件；9、第一启动缓停气缸；10、第二启动缓停气缸；11、导柱；12、第一转臂气缸安装座；13、第二转臂气缸安装座；14、上安装座；15、下安装座；16、上限位件；17、下限位件；18、抓料机构；19、料筒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1至图6所示，一种全气动提升转向机构，包括塔架1，塔架1上设有滑行车2，滑行车2底部设有提升气缸3，塔架1上固定有上限位件16和下限位件17，滑行车2位于上限位件16和下限位件17之间，上限位件16和下限位件17之间连接有多根垂直设置的导柱11，导柱11穿过滑行车2，导柱11上安装有滑动轴套，提升气缸3能够驱动滑行车2沿着导柱11上下移动。

滑行车2固定连接有第一转臂气缸安装座12，第一转臂气缸4的缸体与第一转臂气缸安装座12铰接；滑行车2还固定连接有第二转臂气缸安装座13，第二转臂气缸5的缸体与第二转臂气缸安装座13铰接，第一转臂气缸4和第二转臂气缸5之间的滑行车2上设有转轴6，滑行车2固定连接有上安装座14和下安装座15，转轴6的上端与上安装座14转动连接，转轴6的下端与下安装座15转动连接。转轴6与转臂7固定相连，且转臂7上设有推点件8，第一转臂气缸4的伸缩杆和第二转臂气缸5的伸缩杆均与推点件8铰接，通过第一转臂气缸4和第二转臂气缸5的配合能够通过推点件8带动转臂7转动。该滑行车2可以采用全封闭型式的结构，设有相应的保护外壳，滑行车2内设有靠近第一转臂气缸4的第一启动缓停气缸9，滑行车2内还设有靠近第二转臂气缸5的第二启动缓停气缸10，第一启动缓停气缸9的伸缩杆能够向外伸出并与转臂7接触，第二启动缓停气缸10的伸缩杆能够向外伸出并与转臂7接触。

本实施例的整套装置无任何电气驱动装置，全部由气缸驱动，气缸全密封结构可以经受高湿、高温、高粉尘的工作环境，较电驱系统可靠性大为提高；此外，本实施例利用气缸的充气规律，实现了各动作的小功率缓起，利用气缸放气特性，实现了气弹簧缓停，最终产生了与变频或数控马达相当的运行控制效果。本实施例的全气动提升转向机构可应用于装料系统，相应地，转臂7远离转轴6的一端配套安装有抓料机构18，该抓料机构18用于抓取固定料筒19，没有特别的结构限制，当该装料系统需要装载料筒19时，利用抓料机构18抓取固定料筒19，当将该料筒19转移到合适位置时，再从抓料机构18上卸载料筒19，该抓料机构18能够配合全气动提升转向机构以达到装料的目的，在选择抓料机构18时，若选择的是对料筒19外壁进行夹紧固定的夹紧机构，还需要考虑装料口与料筒19之间留有足够的供抓料机构18工作的空间。

本实施例的限位动作由气缸自身限位配合例如下限位件17、上限位件16的这些外部硬限位装置，限位位置精准可靠，自锁稳定，可预防因测控失灵造成的各类事故。本实施例全封闭型式的滑行车2通过滑动轴套与塔架1形成多点无间隙定位，使得整体系统在承载大质量物料时变形挠度小，在各向运动中抖晃幅度小，实现了重载物料的精准放入。在使用过程中，如图2至图5所示，整体装置安装于物料处理设备的装料口前方，利用抓料机构18抓取固定料筒19，提升气缸3动作，托举滑行车2及其上固定的料筒19向上到达提升顶点；然后外侧的第二转臂气缸5与第二启动缓停气缸10同时外推，内侧的第一转臂气缸4回缩，驱动转臂7向内侧转动，转臂7转动到一定位置时外侧的第二启动缓停气缸10的伸缩杆脱离，由两侧的第一转臂气缸4和第二转臂气缸5配合继续推动转臂7旋转，朝向制定位置；在接近指定位置前，内侧第二启动缓停气缸10接入，并籍由气缸放气过程使转臂7及所固定的料筒19慢慢降低运行速度，并最终停止于内侧限位位置，此时料筒19处于装料口正上方；然后提升气缸3下降，带动转臂7及所固定的料筒19缓缓进入到装料口内；从抓料机构18上卸载料筒19，装料系统进行前述动作的逆向动作，回到初始待命位置，等待下一次动作指令。在此过程中，由于转臂7的动作柔和精确，使所固定的料筒与装料口间保持合理间隙，并使料筒在处理设备中保持居中位置，该设备可装置自重不大于2吨的料筒，单一装载周期小于3min，装载精度±5mm，造价低廉，可满足众多精密装载应用场景。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种全气动提升转向机构，其特征在于，包括塔架，所述塔架上设有滑行车，所述滑行车底部设有提升气缸，所述提升气缸用于驱动所述滑行车在所述塔架上移动，所述滑行车的一侧铰接有第一转臂气缸和第二转臂气缸，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸之间的所述滑行车上设有转轴，所述转轴与转臂固定相连，且所述转臂上设有推点件，所述第一转臂气缸的伸缩杆和所述第二转臂气缸的伸缩杆均与所述推点件铰接，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸能够配合推动所述转臂转动。

2.根据权利要求1所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述滑行车内设有靠近所述第一转臂气缸的第一启动缓停气缸，所述滑行车内还设有靠近所述第二转臂气缸的第二启动缓停气缸，所述第一启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触，所述第二启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触。

3.根据权利要求1所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述滑行车固定连接有第一转臂气缸安装座，所述第一转臂气缸的缸体与所述第一转臂气缸安装座铰接；所述滑行车还固定连接有第二转臂气缸安装座，所述第二转臂气缸的缸体与所述第二转臂气缸安装座铰接。

4.根据权利要求1所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述滑行车固定连接有上安装座和下安装座，所述转轴的上端与所述上安装座转动连接，所述转轴的下端与所述下安装座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述塔架上固定有上限位件和下限位件，所述滑行车位于所述上限位件和所述下限位件之间。

6.根据权利要求5所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述上限位件和所述下限位件之间连接有多根垂直设置的导柱，所述导柱穿过所述滑行车，所述导柱上安装有滑动轴套，所述提升气缸能够驱动所述滑行车沿着所述导柱上下移动。

7.一种装料系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的全气动提升转向机构，所述转臂远离所述转轴的一端设有抓料机构，所述抓料机构用于抓取固定料筒。

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