CN214651714U - 一种托盘自动上料系统的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于托盘上料技术领域，提供了一种托盘自动上料系统的升降装置，包括基座，基座上通过承载轴承连接有承载柱，承载柱上连接有大齿轮，基座内安装有转动电机，转动电机输出轴端连接有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，承载柱上端连接有底座，底座四角处均连接有限位杆，限位杆上滑动连接有连接板，底座上端固定安装有液压升降座，液压升降座输出端与连接板下端连接，连接板侧壁连接有支撑臂，由于采用了大齿轮、小齿轮与转动电机，所以可以带动底座进行转动，从而调整托盘所处的位置。
Description
技术领域
本实用新型属于托盘上料技术领域，尤其涉及一种托盘自动上料系统的升降装置。
背景技术
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。
在托盘自动上料系统中需要有升降装置，然而升降装置的输入端与输出端有时并不在同一直线上，然而现有的升降装置只能实现垂直方向上的上下运动，并不能很好地实现转向功能。
实用新型内容
本实用新型提供一种托盘自动上料系统的升降装置，旨在解决现有的升降装置不能很好地实现转向功能的问题。
本实用新型是这样实现的，一种托盘自动上料系统的升降装置，其特征在于：包括基座，基座上通过承载轴承连接有承载柱，承载柱上连接有大齿轮，基座内安装有转动电机，转动电机输出轴端连接有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，承载柱上端通过法兰盘配合螺栓连接有底座，底座四角处均连接有限位杆，限位杆上滑动连接有连接板，底座上端固定安装有液压升降座，液压升降座输出端通过法兰盘配合螺栓与连接板下端连接，连接板侧壁连接有支撑臂，转动电机与液压升降座均电连接有外电源与控制系统。
更进一步地，连接板上四角处均通过螺栓连接有滑动套，滑动套滑动连接在限位杆上。
更进一步地，滑动套与限位杆之间涂刷有润滑油。
更进一步地，连接板与支撑臂相对一侧固定有配重块。
更进一步地，连接板上安装有电动推杆，电动推杆输出轴端连接有推板，电动推杆电连接有外电源与控制系统。
关于实施本实用新型的有益技术效果为：由于采用了大齿轮、小齿轮与转动电机，所以可以带动底座进行转动，从而调整托盘所处的位置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型部分机构的结构示意图；
图3是本实用新型基座与部分机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，载重轴承203与转动电机302为现有技术，为本技术领域人员的公知常识，在此不做赘述。
参照图1-图3，本实用新型为一种托盘自动上料系统的升降装置，其特征在于：包括基座1，基座1上通过承载轴承203连接有承载柱201，承载柱201上连接有大齿轮202，基座1内安装有转动电机301，转动电机301输出轴端连接有小齿轮302，小齿轮302与大齿轮202啮合，承载柱201上端通过法兰盘配合螺栓连接有底座401，底座401四角处均连接有限位杆402，限位杆402上滑动连接有连接板501，底座401上端固定安装有液压升降座403，液压升降座403输出端通过法兰盘配合螺栓与连接板501下端连接，连接板501侧壁连接有支撑臂502，转动电机301与液压升降座403均电连接有外电源与控制系统。
连接板501上四角处均通过螺栓连接有滑动套504，滑动套504滑动连接在限位杆402上，通过可拆卸的滑动套504可以避免磨损连接板501，更换滑动套504更为方便。
滑动套504与限位杆402之间涂刷有润滑油，通过润滑油减小滑动套的磨损，增加使用寿命。
连接板501与支撑臂502相对一侧固定有配重块503，通过配重块503可以使得装置的重心尽量接近连接板501与底板401中心的连线上，使得装置运行更为稳定。
连接板501上安装有电动推杆601，电动推杆601输出轴端连接有推板602，电动推杆601电连接有外电源与控制系统，通过电动推杆601与推板602可以更方便省力地取下托盘。
本实用新型的工作原理为：首先，将连接板501通过液压升降座403降低，将托盘放在支撑臂502上，控制转动电机301，转动电机401通过小齿轮302与大齿轮202带动底座401旋转，再通过液压升降座403升高连接板501，完成升降与转向。
关于实施本实用新型的有益技术效果为：由于采用了大齿轮202、小齿轮302与转动电机301，所以可以带动底座401进行转动，从而调整托盘所处的位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种托盘自动上料系统的升降装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上通过承载轴承(203)连接有承载柱(201)，所述承载柱(201)上连接有大齿轮(202)，所述基座(1)内安装有转动电机(301)，所述转动电机(301)输出轴端连接有小齿轮(302)，所述小齿轮(302)与所述大齿轮(202)啮合，所述承载柱(201)上端通过法兰盘配合螺栓连接有底座(401)，所述底座(401)四角处均连接有限位杆(402)，所述限位杆(402)上滑动连接有连接板(501)，所述底座(401)上端固定安装有液压升降座(403)，所述液压升降座(403)输出端通过法兰盘配合螺栓与所述连接板(501)下端连接，所述连接板(501)侧壁连接有支撑臂(502)，所述转动电机(301)与所述液压升降座(403)均电连接有外电源与控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种托盘自动上料系统的升降装置，其特征在于：所述连接板(501)上四角处均通过螺栓连接有滑动套(504)，所述滑动套(504)滑动连接在所述限位杆(402)上。
3.根据权利要求2所述的一种托盘自动上料系统的升降装置，其特征在于：所述滑动套(504)与所述限位杆(402)之间涂刷有润滑油。
4.根据权利要求1所述的一种托盘自动上料系统的升降装置，其特征在于：所述连接板(501)与所述支撑臂(502)相对一侧固定有配重块(503)。
5.根据权利要求1所述的一种托盘自动上料系统的升降装置，其特征在于：所述连接板(501)上安装有电动推杆(601)，所述电动推杆(601)输出轴端连接有推板(602)，所述电动推杆(601)电连接有外电源与控制系统。
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