CN220502491U - 一种全自动上料抓斗起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动上料抓斗起重机，具体涉及起重机领域，包括横梁，所述横梁的底部固定有支撑柱腿，所述支撑柱腿的底部设置有滑轨，所述横梁的顶部配合安装有移动小车；本装置设置有限位稳定装置，移动套外侧的弧形限位槽能够对上料抓斗起重机构外侧的吊钩外侧进行稳定限位，而且不会影响上料抓斗起重机构的吊钩正常使用，使得上料抓斗起重机构运行过程保持顺畅，提升了使用时的效率；本装置设置有加固装置，在横梁和支撑柱腿之间固定连接后，可以方便地完成第一安装块和第二安装块的定位与安装，并通过支撑架增强横梁和支撑柱腿连接部位外侧的支撑，延长了设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种全自动上料抓斗起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，而抓斗起重机主要适用于散料物料或者成堆的小型物料的抓取、提升、搬运等，现有的商混站中石子、水泥、沙土等物料的上料多是通过装载机将石子、大沙装入料箱，然后经传送带送入搅拌站；
中国专利公开了一种商混站全自动上料抓斗起重机(授权公告号CN210973635U)，该专利技术包括大车运行机构、支撑柱腿、横梁、小车运行机构，小车运行机构的吊钩上悬吊有液压抓斗，液压抓斗包括吊架、油箱、液压泵、液压泵站、支撑架、两块相互咬合的斗体，吊架位于液压泵站的上方，吊架与支撑架之间固定连接有液压油缸，支撑架的下侧两端与两块斗体的两端之间分别设有转动轴，两块斗体的两端之间分别固定连接有固定轴，固定轴上固定套设有耳板，每个耳板与吊架之间铰接有连接杆。该装置大大减少了混凝土原料扬尘的产生，此外通过抓斗起重机来进行上下料只需要在场地中留出卸料车通道，其余的场地均可以用来堆放混凝土原料，大大提高了场地的利用率；
但是，上述的全自动上料抓斗起重机在使用过程中，吊钩上悬吊有液压抓斗，但在设备整体前后移动过程中，吊钩需要承受一定前后方向的推力，使得吊钩连接部位容易轻微晃动，需要等待平稳后再运行上料抓斗起重机，影响使用时的效率；因此，本领域技术人员提供了一种全自动上料抓斗起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动上料抓斗起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动上料抓斗起重机，包括横梁，所述横梁的底部固定有支撑柱腿，所述支撑柱腿的底部设置有滑轨，所述横梁的顶部配合安装有移动小车，所述移动小车的顶部设置有贯穿其底部的上料抓斗起重机构，所述横梁的底部安装有限位稳定装置，所述横梁和所述支撑柱腿的外侧设置有加固装置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位稳定装置包括安装板，所述安装板的一侧固定有安装架，所述安装架的内部设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端连接有活动板，所述活动板的一侧固定有贯穿其另一侧的活动杆，所述活动杆的一端安装有橡胶板，所述活动杆的外侧螺纹连接有限位套，所述活动杆的一端固定有移动套。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动套的内部开设有弧形限位槽，所述安装板和所述横梁之间固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上料抓斗起重机构外侧设置有吊钩，所述安装架的内部开设有容纳所述活动杆活动的通孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述加固装置包括第一安装垫，所述第一安装垫的一侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块的外侧通过转轴转动连接有支撑架，所述支撑架的一通过转轴转动连接有第二安装块，所述第二安装块的一侧固定有第二安装垫，所述第一安装垫的一侧活动插接有贯穿其另一侧的第一定位螺纹柱，所述第二安装垫的一侧活动插接有贯穿其另一侧的第二定位螺纹柱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁的外侧开设有与所述第一安装垫尺寸适配的凹槽，所述支撑柱腿的外侧开设有与所述第二安装垫尺寸适配的凹槽，所述第一定位螺纹柱和所述横梁之间螺纹连接，所述第二定位螺纹柱和所述支撑柱腿之间螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
1、本装置设置有限位稳定装置，可以通过移动小车和上料抓斗起重机构的配合使用，控制上料抓斗起重机构的吊钩上悬吊的液压抓斗进行全自动上料，移动套外侧的弧形限位槽能够对上料抓斗起重机构外侧的吊钩外侧进行稳定限位，而且不会影响上料抓斗起重机构的吊钩正常使用，避免了上料抓斗起重机构吊钩连接部位容易轻微晃动的情况，使得上料抓斗起重机构运行过程保持顺畅，提升了使用时的效率；
2、本装置设置有加固装置，在横梁和支撑柱腿之间固定连接后，方便地完成第一安装块和第二安装块的定位与安装，并通过支撑架增强横梁和支撑柱腿连接部位外侧的支撑，延长了设备的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的限位稳定装置整体结构示意图；
图3是本实用新型的限位稳定装置部分结构示意图；
图4是本实用新型的加固装置结构示意图；
图中：1、安装架；2、支撑柱腿；3、滑轨；4、移动小车；5、上料抓斗起重机构；6、限位稳定装置；61、安装板；62、安装架；63、连接弹簧；64、活动板；65、活动杆；66、橡胶板；67、限位套；68、移动套；69、弧形限位槽；7、加固装置；71、第一安装垫；72、第一安装块；73、支撑架；74、第二安装块；75、第二安装垫；76、第一定位螺纹柱；77、第二定位螺纹柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种全自动上料抓斗起重机，包括横梁1，横梁1的底部固定有支撑柱腿2，支撑柱腿2的底部设置有滑轨3，横梁1的顶部配合安装有移动小车4，移动小车4的顶部设置有贯穿其底部的上料抓斗起重机构5，横梁1的底部安装有限位稳定装置6，横梁1和支撑柱腿2的外侧设置有加固装置7；
限位稳定装置6包括安装板61，安装板61的一侧固定有安装架62，安装架62的内部设置有连接弹簧63，连接弹簧63的一端连接有活动板64，活动板64的一侧固定有贯穿其另一侧的活动杆65，上料抓斗起重机构5外侧设置有吊钩，安装架62的内部开设有容纳活动杆65活动的通孔，活动杆65的一端安装有橡胶板66，活动杆65的外侧螺纹连接有限位套67，活动杆65的一端固定有移动套68，移动套68的内部开设有弧形限位槽69，安装板61和横梁1之间固定连接。
本装置在使用过程中，可以通过移动小车4和上料抓斗起重机构5的配合使用，控制上料抓斗起重机构5的吊钩上悬吊的液压抓斗进行全自动上料，并且在设备整体前后移动过程中，上料抓斗起重机构5的吊钩需要承受一定前后方向的推力，此时安装架62通过安装板61与横梁1之间固定连接，通过安装架62内的连接弹簧63提供弹力推动活动板64，让活动板64带动活动杆65一端的移动套68活动，移动套68外侧的弧形限位槽69能够对上料抓斗起重机构5外侧的吊钩外侧进行稳定限位，而且不会影响上料抓斗起重机构5的吊钩正常使用，避免了上料抓斗起重机构5吊钩连接部位容易轻微晃动的情况，使得上料抓斗起重机构5运行过程保持顺畅，提升了使用时的效率。
请参阅图1和图4，本实用新型提供一种全自动上料抓斗起重机，加固装置7包括第一安装垫71，第一安装垫71的一侧固定连接有第一安装块72，第一安装块72的外侧通过转轴转动连接有支撑架73，支撑架73的一通过转轴转动连接有第二安装块74，第二安装块74的一侧固定有第二安装垫75，第一安装垫71的一侧活动插接有贯穿其另一侧的第一定位螺纹柱76，第二安装垫75的一侧活动插接有贯穿其另一侧的第二定位螺纹柱77，横梁1的外侧开设有与第一安装垫71尺寸适配的凹槽，支撑柱腿2的外侧开设有与第二安装垫75尺寸适配的凹槽，第一定位螺纹柱76和横梁1之间螺纹连接，第二定位螺纹柱77和支撑柱腿2之间螺纹连接。
本装置在使用过程中，在横梁1和支撑柱腿2之间固定连接后，可将第一安装块72外侧的第一安装垫71活动插接在横梁1预设的插孔内，此时第二安装块74外侧的第二安装垫75也可活动插接在支撑柱腿2预设的插孔内，且第一安装块72和第二安装块74之间均通过转轴转动连接有支撑架73，然后使用第一定位螺纹柱76完成横梁1和第一安装垫71之间的固定，使用第二定位螺纹柱77完成第二安装垫75和支撑柱腿2之间的固定，可方便地完成第一安装块72和第二安装块74的定位与安装，并通过支撑架73增强横梁1和支撑柱腿2连接部位外侧的支撑，延长了设备的使用寿命。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动上料抓斗起重机，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的底部固定有支撑柱腿(2)，所述支撑柱腿(2)的底部设置有滑轨(3)，所述横梁(1)的顶部配合安装有移动小车(4)，所述移动小车(4)的顶部设置有贯穿其底部的上料抓斗起重机构(5)，所述横梁(1)的底部安装有限位稳定装置(6)，所述横梁(1)和所述支撑柱腿(2)的外侧设置有加固装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上料抓斗起重机，其特征在于，所述限位稳定装置(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)的一侧固定有安装架(62)，所述安装架(62)的内部设置有连接弹簧(63)，所述连接弹簧(63)的一端连接有活动板(64)，所述活动板(64)的一侧固定有贯穿其另一侧的活动杆(65)，所述活动杆(65)的一端安装有橡胶板(66)，所述活动杆(65)的外侧螺纹连接有限位套(67)，所述活动杆(65)的一端固定有移动套(68)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动上料抓斗起重机，其特征在于，所述移动套(68)的内部开设有弧形限位槽(69)，所述安装板(61)和所述横梁(1)之间固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动上料抓斗起重机，其特征在于，所述上料抓斗起重机构(5)外侧设置有吊钩，所述安装架(62)的内部开设有容纳所述活动杆(65)活动的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种全自动上料抓斗起重机，其特征在于，所述加固装置(7)包括第一安装垫(71)，所述第一安装垫(71)的一侧固定连接有第一安装块(72)，所述第一安装块(72)的外侧通过转轴转动连接有支撑架(73)，所述支撑架(73)的一通过转轴转动连接有第二安装块(74)，所述第二安装块(74)的一侧固定有第二安装垫(75)，所述第一安装垫(71)的一侧活动插接有贯穿其另一侧的第一定位螺纹柱(76)，所述第二安装垫(75)的一侧活动插接有贯穿其另一侧的第二定位螺纹柱(77)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动上料抓斗起重机，其特征在于，所述横梁(1)的外侧开设有与所述第一安装垫(71)尺寸适配的凹槽，所述支撑柱腿(2)的外侧开设有与所述第二安装垫(75)尺寸适配的凹槽，所述第一定位螺纹柱(76)和所述横梁(1)之间螺纹连接，所述第二定位螺纹柱(77)和所述支撑柱腿(2)之间螺纹连接。
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