CN113148575A - 吊钩输送线 - Google Patents

吊钩输送线 Download PDF

Info

Publication number
CN113148575A
CN113148575A CN202110447653.4A CN202110447653A CN113148575A CN 113148575 A CN113148575 A CN 113148575A CN 202110447653 A CN202110447653 A CN 202110447653A CN 113148575 A CN113148575 A CN 113148575A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting hook
clothes hanger
hook
line
barb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110447653.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113148575B (zh
Inventor
陈海锋
张彦鹏
刘爽
吴云江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ruisheng Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Ruisheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ruisheng Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Ruisheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202110447653.4A priority Critical patent/CN113148575B/zh
Publication of CN113148575A publication Critical patent/CN113148575A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113148575B publication Critical patent/CN113148575B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)

Abstract

本发明公开一种吊钩输送线，输送线通过吊钩输送衣架，所述吊钩包括吊钩本体、倒钩和限位部，所述倒钩设置在所述吊钩的下端前侧，所述限位部设置在所述倒钩的上方，所述倒钩、限位部和吊钩本体围成一钩槽；所述输送线的下方设置有衣架上线装置，所述衣架上线装置包括上线衣架杆和上料座，所述上料座安装在所述上线衣架杆的前端，所述上料座的上表面设置有向前下方倾斜的凹槽；衣架上线时，衣架沿所述上线衣架杆被吊钩拖行，拖行过程中衣架的挂钩位于所述倒钩与所述限位部之间的开口中；衣架被吊钩拖行至所述上料座处，所述吊钩的倒钩沿所述上料座的凹槽下滑，所述吊钩绕其铰接点向前下方转动，使衣架的挂钩进入所述吊钩的钩槽内。

Description

吊钩输送线
技术领域
本发明涉及吊挂输送技术领域，主要涉及一种具有衣架上线和下线装置的吊钩输送线。
背景技术
吊挂输送系统用于服装、家纺等生产企业，其包括环形的驱动线以及设置在环形驱动线下方环形的衣架运行轨道，通过驱动线上的推杆或拖钩驱动挂置在衣架运行轨道上的衣架沿衣架运行轨道运行，大大提高了物料的运输效率。
但是该吊挂输送线必须安装衣架运行轨道，因此成本较高。现有的吊挂输送系统衣架进入输送线一般采用摆头与衣架运行轨道可分离的连接，并且控制摆头处的放行机构间断式放行衣架，结构复杂，还需要控制系统进行控制，成本高。
发明内容
本发明提供一种具有衣架上线和下线装置的吊钩输送线，结构简单，成本较低。
本发明的吊钩输送线，输送线通过吊钩输送衣架，所述吊钩可转动地安装在输送线的传送带上，所述吊钩包括吊钩本体、倒钩和限位部，所述倒钩设置在所述吊钩本体的下端前侧，所述限位部设置在所述倒钩的上方，所述倒钩、限位部和吊钩本体围成一钩槽；所述输送线的下方设置有衣架上线装置，所述衣架上线装置包括上线衣架杆和上料座，所述上料座安装在所述上线衣架杆的前端，所述上料座的上表面设置有向前下方倾斜的凹槽；衣架上线时，衣架沿所述上线衣架杆被吊钩拖行，拖行过程中衣架的挂钩位于所述倒钩与所述限位部之间的开口中；衣架被吊钩拖行至所述上料座处，所述吊钩的倒钩沿所述上料座的凹槽下滑，所述吊钩绕其铰接点向前下方转动，从而使衣架的挂钩进入所述吊钩的钩槽内。
进一步，所述输送线的下方还设置有衣架下线装置，所述衣架下线装置包括下线衣架杆和下料座，所述下料座安装在所述下线衣架杆的后端，所述下料座包括倾斜段和水平段；衣架下线时，所述吊钩的倒钩沿所述下料座的倾斜段上升至水平段，所述吊钩绕其铰接点向后上方转动，从而使衣架的挂钩从所述吊钩的钩槽中滑落至所述开口中；衣架沿所述下料座被所述吊钩拖行到所述下线衣架杆上，并沿所述下线衣架杆下滑与所述吊钩分离。
进一步，沿衣架的运行方向，所述下线衣架杆依次包括第一水平段、下滑段和第二水平段。
进一步，所述下料座的上表面设置有凹槽，所述水平段的凹槽的深度小于所述吊钩的倒钩宽度，当所述吊钩在所述水平段的凹槽中拖行时，衣架的挂钩位于所述吊钩的开口中。
进一步，所述上线、下线衣架杆上表面的两侧均设置有耐磨条，两个耐磨条之间形成凹槽，该凹槽的深度小于所述吊钩的倒钩宽度。当吊钩在衣架杆的凹槽中拖行时，衣架的挂钩位于所述吊钩的开口中。因此，衣架在拖行时，一个吊钩只能拖行一个衣架。
进一步，所述上料座的前端开设有向下的缺口，所述倒钩和限位部的端部均向前倾斜。上料座的缺口能够避免与吊钩自由下落时产生干涉，限位部的端部向前倾斜便于在拖行时避让前方的衣架，而倒钩的端部向前倾斜便于衣架下线时滑出钩槽。
进一步，所述衣架上线装置设置在输送线的下滑段和直线段的连接处，所述上料座位于直线段的下方，所述上线衣架杆的后端延伸至下滑段的下方。
进一步，还包括位于所述上线衣架杆后端的上方、输送线的下滑段下方的吊钩引导板，所述吊钩引导板的前端与所述上线衣架杆平行，中部为下斜板，后端为上斜板。
进一步，所述衣架上线装置设置在输送线的直线段下方，所述上线衣架杆的后端设置有引导头，该引导头的后端为上斜引导面，前端为水平面。
进一步，所述衣架上线、下线装置对应的吊钩运行通道的两侧均设置有挡板，能够防止吊钩晃动。
与现有技术相比，本发明结构简单，不需要设置摆头和放行机构即可实现衣架上线、下线，效率高，而且降低了成本。
附图说明
图1为设置衣架上线装置的吊钩输送线的结构示意图；
图2为设置衣架下线装置的吊钩输送线的结构示意图；
图3为本发明导轨的截面图；
图4为吊钩输送线的截面图；
图5为连杆传送带其中一节的机构示意图；
图6为图5的爆炸结构示意图；
图7为实施例1衣架上线装置的结构示意图；
图8为实施例1衣架上线装置的主视图；
图9为上料座与衣架杆的装配结构示意图；
图10为上料座的结构示意图；
图11为图7的左视图；
图12为实施例2衣架上线装置的结构示意图；
图13为衣架下线装置的结构示意图；
图14为图13的左视图；
图15为图13的主视图；
图16为下料座与衣架杆的结构示意图一；
图17为下料座与衣架杆的结构示意图二；
图18为下料座的结构示意图。
附图标记：1、导轨；1.1、第一腔体；1.2、第二腔体；1.3、行走面；1.4、引导面；1.5、缩口槽；2、连杆；3、连接头；4、滚轮安装座；5、行走轮；6、导向轮；7、吊钩安装座；7.1、螺钉连接柱；7.2、连接部；7.3、铰接孔；8、吊钩；8.1、吊钩本体；8.2、铰接柱；8.3、倒钩；8.4、限位部；9、衣架；10、衣架杆；11、上料座；11.1、衣架杆插槽；11.2、限位柱；11.3、螺钉孔；11.4、上斜面；11.5、顶面；11.6、缺口；11.7、凹槽；12、耐磨条；13、挡板；14、引导板；14.1、水平板；14.2、下斜板；14.3、上斜板；15、引导头；15.1、上斜引导面；15.2、水平面；16、挂架；20、衣架杆；20.1、第一水平段；20.2、下滑段；20.3、第二水平段；21、下料座；21.1、衣架杆插槽；21.2、限位柱；21.3、螺钉孔；21.4、凹槽；21.5、凹槽。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示，本发明的吊钩输送线包括环形的导轨1，该导轨1由直线段和弯头连接形成闭合的环路。弯头可以是上弯、下弯、内弯、外弯，因此该导轨1可以在空间上呈不规则形状。如图3所示，导轨1内设有第一腔体1.1，第一腔体1.1的下端中间开口连通第二腔体1.2，第二腔体1.2下端开口。第一腔体1.1下端开口的两侧设置行走面1.3，第二腔体1.2的两侧设置引导面1.4。导轨1的顶端设置缩口槽1.5。
如图4-6所示，导轨1中安装有连杆传送带，该连杆传送带由多个连杆2通过连接头3首尾连接而成，形成一个闭环。连杆传送带由电机驱动。
连杆2的一端设置纵向切口，另一端设置横向切口。连接头3的一端为横向连接部，另一端为竖向连接部。连接头3的竖向连接部插入连杆2的纵向切口中，与该连杆2铰接；连接头3的横向连接部插入另一连杆2的横向切口中，与另一连杆2铰接，从而实现连杆传送带上下、左右摆动。连杆2设置横向切口的一端安装有滚轮安装座4，滚轮安装座4的上端安装一对行走轮5，下端安装有一对导向轮6。如图4所示，滚轮安装座4位于第一腔体1.1和第二腔体1.2中，行走轮5沿行走面1.3滚动，导向轮1.4的两侧受引导面1.4限制，对连杆传送带起导向作用。
如图6所示，连杆2的下端安装吊钩安装座7。吊钩安装座7的顶端设有螺钉连接柱7.1，螺钉连接柱7.1插入连杆2的安装孔中，然后用螺钉固定。吊钩安装座7前端下表面设置连接部7.2，连接部7.2的中部设置插槽，插槽的两侧设置铰接孔7.3。吊钩8包括吊钩本体8.1，该吊钩本体8.1的顶端两侧设置铰接柱8.2，铰接柱8.2端部设置斜面。吊钩8顶端铰接柱8.2插入吊钩安装座7的铰接孔7.3中，绕该铰接孔7.3转动。吊钩本体8.1的下端前侧(沿连杆传送带运行方向)设置倒钩8.3，与倒钩8.3相对的设置限位部8.4，倒钩8.3、限位部8.4和吊钩本体8.1围成一钩槽。倒钩8.3与限位部8.4的端部之间具有开口，且倒钩8.3和限位部8.4的端部均向前倾斜。限位部8.4的前端、吊钩本体8.1后端呈弧形。吊钩安装座7的下表面与吊钩本体8.1后端的形状相匹配，也呈弧形。衣架9的倒钩挂置在钩槽中，随连杆传送带前行。
本发明的衣架上线装置设置在输送线下方，如图7和图8所示，具体的，衣架上线装置设置在导轨1的下滑段和直线段连接处。本发明的衣架上线装置包括衣架杆10(衣架杆10即上线衣架杆)和衣架杆10前端(沿输送线前进方向)的上料座11，上料座11位于直线段下方，衣架杆10的后端延伸至下滑段的下方。位于衣架杆10后端的上方、下滑段下方，安装有吊钩引导板14。该引导板14呈三段式，包括前端与衣架杆10平行的水平板14.1，中部的下斜板14.2，尾端的上斜板14.3。
衣架杆10可使吊钩8保持水平，呈拖行状。衣架杆10上表面的两侧安装有耐磨条12，如图9所示，两个耐磨条12之间形成凹槽，可用于限制吊钩8的摆动，但该凹槽比较浅，凹槽的深度小于倒钩8.3端部的宽度，避免衣架被吊钩8拖行时，衣架的挂钩进入吊钩8的钩槽内。因此，衣架在拖行时，衣架的挂钩位于倒钩8.3与限位部8.4之间的开口中，一个吊钩8只能拖行一个衣架。这样的话，衣架杆10上可以间隔的放置多个衣架，吊钩8只会钩走最前面的衣架。因为吊钩8拖着一个衣架的时候若前方遇到另一个衣架，吊钩8绕铰接点向后上方转动，拖行的衣架与吊钩8脱离并停滞在衣架杆10上，而前方的衣架逐渐进入吊钩8的开口中。如果凹槽比较深的话，衣架的挂钩从开口处进入钩槽内，当遇到前方衣架时，吊钩8向后上方翘起，此时拖行的衣架不能及时从钩槽中滑落至衣架杆10上，从而会出现拖行多个衣架的情况。
如图10所示，上料座11的后端(与衣架杆10连接的一端)设置有衣架杆插槽11.1，该衣架杆插槽11.1的端部设置有限位柱11.2，该限位柱11.2插入衣架杆10端部的通孔中。衣架杆插槽11.1的底面开设有螺钉孔11.3，衣架杆10插入衣架杆插槽11.1后用螺钉从螺钉孔11.3拧入，从而将衣架杆10固定。衣架杆插槽11.1的两侧壁设置有上斜面11.4，上料座11的上表面设置向前向下倾斜的凹槽11.7，该凹槽11.7两侧壁的顶面11.5与衣架杆插槽11.1的上斜面11.4连接，顶面11.5高于耐磨条12的高度，当衣架被拖行至上料座11处，衣架的挂钩沿上斜面爬升至顶面11.5，吊钩8的倒钩8.3掉落至上料座11向下倾斜的凹槽11.7中，从而使衣架的挂钩进入吊钩8的钩槽内。衣架的挂钩脱离上料座11前端，衣架的挂钩在吊钩8的钩槽内自由下落至最低处，上料座11前端为了避免与吊钩8自由下落时产生干涉，开设有缺口11.6。
如图11所示，为了防止吊钩8晃动，吊钩8运行通道的两侧设置挡板13，挡板13固定在安装架下端，该安装架固定在导轨1上。衣架杆10通过挂架16安装在安装架的下方。
如图13-15所示，本发明的衣架下线装置设置在输送线下方，包括衣架杆20(衣架杆20即下线衣架杆)和衣架杆20输入端的下料座21。衣架杆20包括第一水平段20.1、下滑段20.2和第二水平段20.3。第一水平段20.1离输送线较近，可使吊钩8保持水平，呈拖行状。衣架杆20上表面的两侧安装有耐磨条12，两个耐磨条12之间形成一凹槽，可用于限制吊钩8的摆动，该凹槽比较浅，凹槽的深度小于倒钩8.3端部的宽度，避免衣架被吊钩8拖行时，衣架的挂钩进入钩槽内。因此拖行衣架时，衣架的挂钩位于倒钩8.3与限位部8.4之间的开口中，使得一个吊钩8只能拖行一个衣架。
如图16-18所示，下料座21用于将竖直的吊钩8引导至水平状，并且将吊钩8钩槽内的衣架挂钩滑至开口处。如图18所示，下料座21的前端(与衣架杆20连接的一端)设置衣架杆插槽21.1，该衣架杆插槽21.1的端部设置有限位柱21.2，该限位柱21.2插入衣架杆20端部的通孔中。衣架杆插槽21.1底面开设有螺钉孔21.3，衣架杆20插入衣架杆插槽21.1后用螺钉从螺钉孔21.3拧入，从而将衣架杆20固定。
下料座21的中部为水平段，后部为倾斜段。水平段和倾斜段均设有凹槽，倾斜段的凹槽21.5较深，从而使得吊钩8的倒钩8.3陷入倾斜段的凹槽21.5中，衣架的挂钩沿倾斜段的斜面爬升。水平段的凹槽21.4较浅，凹槽21.4的底面高于衣架杆20上表面凹槽的底面，当吊钩8运行至水平段时，限位部8.4以及倒钩8.3的前端面沿水平段凹槽21.4的底面运行，此时吊钩8呈水平略微向后上方翘起，由于水平段的凹槽21.4较浅，吊钩8的钩槽高于水平段凹槽21.4的侧壁，且倒钩8.3向钩槽的开口倾斜，衣架挂钩沿倾斜的倒钩8.3从钩槽中滑落至开口处。吊钩8将衣架从下料座21拖行至衣架杆20的第一水平段20.1，直至第一水平段与下滑段20.2连接处，衣架沿下滑段20.2下滑与吊钩8分离，吊钩脱离第一水平段20.1支撑后，恢复至竖直状。衣架沿下滑段20.2下滑至第二水平段20.3停下，第二水平段20.3的外侧可设置工作位。
如图14所示，与下料座21以及衣架杆的第一水平段20.1相对应的吊钩运行通道的两侧也设置有挡板13，可以限制吊钩8晃动。
实施例2
如图12所示，本发明的衣架上线装置设置在导轨1的直线段下方，衣架杆10的输入端(即后端)安装有引导头15，该引导头15包括上斜引导面15.1和水平面15.2。本实施例中，衣架上线装置的其他结构与实施例1相同，不再赘述。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊钩输送线，输送线通过吊钩输送衣架，其特征在于：所述吊钩可转动地安装在输送线的传送带上，所述吊钩包括吊钩本体、倒钩和限位部，所述倒钩设置在所述吊钩本体的下端前侧，所述限位部设置在所述倒钩的上方，所述倒钩、限位部和吊钩本体围成一钩槽；所述输送线的下方设置有衣架上线装置，所述衣架上线装置包括上线衣架杆和上料座，所述上料座安装在所述上线衣架杆的前端，所述上料座的上表面设置有向前下方倾斜的凹槽；衣架上线时，衣架沿所述上线衣架杆被吊钩拖行，拖行过程中衣架的挂钩位于所述倒钩与所述限位部之间的开口中；衣架被吊钩拖行至所述上料座处，所述吊钩的倒钩沿所述上料座的凹槽下滑，所述吊钩绕其铰接点向前下方转动，从而使衣架的挂钩进入所述吊钩的钩槽内。
2.根据权利要求1所述的吊钩输送线，其特征在于：所述输送线的下方还设置有衣架下线装置，所述衣架下线装置包括下线衣架杆和下料座，所述下料座安装在所述下线衣架杆的后端，所述下料座包括倾斜段和水平段；衣架下线时，所述吊钩的倒钩沿所述下料座的倾斜段上升至水平段，所述吊钩绕其铰接点向后上方转动，从而使衣架的挂钩从所述吊钩的钩槽中滑落至所述开口中；衣架沿所述下料座被所述吊钩拖行到所述下线衣架杆上，并沿所述下线衣架杆下滑与所述吊钩分离。
3.根据权利要求2所述的吊钩输送线，其特征在于：沿衣架的运行方向，所述下线衣架杆依次包括第一水平段、下滑段和第二水平段。
4.根据权利要求3所述的吊钩输送线，其特征在于：所述下料座的上表面设置有凹槽，所述水平段的凹槽的深度小于所述吊钩的倒钩宽度，当所述吊钩在所述水平段的凹槽中拖行时，衣架的挂钩位于所述吊钩的开口中。
5.根据权利要求4所述的吊钩输送线，其特征在于：所述上线、下线衣架杆上表面的两侧均设置有耐磨条，两个耐磨条之间形成凹槽，该凹槽的深度小于所述吊钩的倒钩宽度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的吊钩输送线，其特征在于：所述上料座的前端开设有向下的缺口，所述倒钩和限位部的端部均向前倾斜。
7.根据权利要求6所述的吊钩输送线，其特征在于：所述衣架上线装置设置在输送线的下滑段和直线段的连接处，所述上料座位于直线段的下方，所述上线衣架杆的后端延伸至下滑段的下方。
8.根据权利要求7所述的吊钩输送线，其特征在于：还包括位于所述上线衣架杆后端的上方、输送线的下滑段下方的吊钩引导板，所述吊钩引导板的前端与所述上线衣架杆平行，中部为下斜板，后端为上斜板。
9.根据权利要求6所述的吊钩输送线，其特征在于：所述衣架上线装置设置在输送线的直线段下方，所述上线衣架杆的后端设置有引导头，该引导头的后端为上斜引导面，前端为水平面。
10.根据权利要求7-9任一项所述的吊钩输送线，其特征在于：所述衣架上线、下线装置对应的吊钩运行通道的两侧均设置有挡板。
CN202110447653.4A 2021-04-25 2021-04-25 吊钩输送线 Active CN113148575B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110447653.4A CN113148575B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 吊钩输送线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110447653.4A CN113148575B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 吊钩输送线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113148575A true CN113148575A (zh) 2021-07-23
CN113148575B CN113148575B (zh) 2022-05-24

Family

ID=76870547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110447653.4A Active CN113148575B (zh) 2021-04-25 2021-04-25 吊钩输送线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113148575B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114634018A (zh) * 2022-02-14 2022-06-17 北京城建集团有限责任公司 一种物料升降系统

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4403273A1 (de) * 1993-03-12 1994-09-15 Pavel Wilfried Maschinen Längs- und Höhenförderer für auf Kleiderbügel hängende Bekleidungsstücke
JPH08127413A (ja) * 1994-11-01 1996-05-21 Kaya Kogyo Kk 衣服ハンガー搬送コンベア
US5878867A (en) * 1996-04-16 1999-03-09 Durkopp Adler Ag Carrier device for a hanging conveyor
DE19957852A1 (de) * 1999-12-01 2001-06-07 Pavel Gmbh Logistiksysteme Fue Hängeförderer mit Wagenentleerungsvorrichtung
CN109455484A (zh) * 2018-11-13 2019-03-12 浙江特晟智能科技有限公司 一种自动化制衣流水线并轨机构及并轨系统
CN208790519U (zh) * 2018-08-24 2019-04-26 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 一种分流装置
CN208783839U (zh) * 2018-07-04 2019-04-26 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 一种用于服装吊挂流水线的筛选站
CN110316533A (zh) * 2019-07-26 2019-10-11 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种合流控制机构
CN210339341U (zh) * 2019-07-26 2020-04-17 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种杆式输送线的合流机构
CN111689161A (zh) * 2020-07-23 2020-09-22 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种输送系统
CN212449391U (zh) * 2020-07-23 2021-02-02 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种输送系统
CN112407830A (zh) * 2020-09-30 2021-02-26 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 一种悬挂搬运机器人系统以及自移动搬运机器人
CN213010372U (zh) * 2020-07-23 2021-04-20 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种侧钩及出线卸料装置及进线阻挡装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4403273A1 (de) * 1993-03-12 1994-09-15 Pavel Wilfried Maschinen Längs- und Höhenförderer für auf Kleiderbügel hängende Bekleidungsstücke
JPH08127413A (ja) * 1994-11-01 1996-05-21 Kaya Kogyo Kk 衣服ハンガー搬送コンベア
US5878867A (en) * 1996-04-16 1999-03-09 Durkopp Adler Ag Carrier device for a hanging conveyor
DE19957852A1 (de) * 1999-12-01 2001-06-07 Pavel Gmbh Logistiksysteme Fue Hängeförderer mit Wagenentleerungsvorrichtung
CN208783839U (zh) * 2018-07-04 2019-04-26 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 一种用于服装吊挂流水线的筛选站
CN208790519U (zh) * 2018-08-24 2019-04-26 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 一种分流装置
CN109455484A (zh) * 2018-11-13 2019-03-12 浙江特晟智能科技有限公司 一种自动化制衣流水线并轨机构及并轨系统
CN110316533A (zh) * 2019-07-26 2019-10-11 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种合流控制机构
CN210339341U (zh) * 2019-07-26 2020-04-17 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种杆式输送线的合流机构
CN111689161A (zh) * 2020-07-23 2020-09-22 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种输送系统
CN212449391U (zh) * 2020-07-23 2021-02-02 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种输送系统
CN213010372U (zh) * 2020-07-23 2021-04-20 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种侧钩及出线卸料装置及进线阻挡装置
CN112407830A (zh) * 2020-09-30 2021-02-26 福玻斯(太仓)物联网科技有限公司 一种悬挂搬运机器人系统以及自移动搬运机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114634018A (zh) * 2022-02-14 2022-06-17 北京城建集团有限责任公司 一种物料升降系统
CN114634018B (zh) * 2022-02-14 2023-04-25 北京城建集团有限责任公司 一种物料升降系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113148575B (zh) 2022-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113148575B (zh) 吊钩输送线
CN108328240B (zh) 输送系统货架转轨装置
JPH03147737A (ja) 連続ソーセージケーシングに充填されたソーセージを搬送する装置
US3314378A (en) Drive disengaging trolley system
CN105668132B (zh) 具有改进的齿条的齿条牵引系统
US4073237A (en) Power and free conveyor with pusher disengaging means operable on curved sections of conveyor track
CN214526367U (zh) 吊钩输送线衣架上线装置
US3476089A (en) Poultry loading device
CN214609919U (zh) 吊钩输送线衣架下线装置及吊钩输送线
US4354435A (en) Apparatus for transferring carriers at discontinuous portion of power line for power-and-free trolley conveyor
CN209684738U (zh) 输送线过渡装置
CN216510748U (zh) 卸料抑尘导流装置
EP0582348B1 (en) Suspended rail conveyance system
CN106429354A (zh) 一种上下移动式出站装置
CN214933417U (zh) 一种吊钩及吊挂输送线
US2889915A (en) Sprocket chain
CN209571010U (zh) 一种自动售货机的出货限位顶出机构
CN210594987U (zh) 一种伸缩臂油管导向装置
CN113443351A (zh) 采矿用无底链可变角度型刮板输送机
CN207684330U (zh) 一种不停机拆装机身的带式输送机
CN207285746U (zh) 一种方便挡板安装的货架
CN216140682U (zh) 载具输送轨道
US5381885A (en) Trolley apparatus with improved unloader
CN112027519A (zh) 一种滚筒式皮带机
CN218152191U (zh) 拖链支撑装置及拖链传送带

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant