CN209684738U - 输送线过渡装置 - Google Patents

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孙迪
刘海龙
袁峰
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Shenyang Rui Sheng Intelligent Equipment Co Ltd
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Zhejiang Rui Sheng Intelligent Polytron Technologies Inc
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Abstract

本实用新型提供一种输送线过渡装置,安装在上游输送线和下游输送线之间的间隔处;包括过渡轨,所述过渡轨包括连接在一起的提升段和下滑段;沿输送方向,提升段具有向上倾斜的表面,下滑段具有向下倾斜的表面;所述提升段的端部、下滑段的端部分别与上游输送线、下游输送线的导轨对接,所述过渡轨与上游输送线、下游输送线的导轨齐平对接。本实用新型避免将输送线导轨设置成上翘的形状,大大方便了制造和安装。

Description

输送线过渡装置
技术领域
本实用新型涉及吊挂输送系统技术领域,尤其涉及设置在两条输送线之间的过渡装置。
背景技术
为了节省人力,超市内的货物转运已经采用吊挂输送系统,该吊挂输送系统一般包括用于载具运行的导轨,以及设置在导轨上方的驱动机构,该驱动机构包括链条,链条搭接在两链轮上,并由电机进行驱动,链条上固定有若干推杆,用于推动挂载在导轨上的载具前行。
一般吊挂输送系统需要输送的距离比较长,不能采用一根驱动链条来驱动载具,如果驱动链条太长,对导轨上的所有载具进行驱动,负荷比较大,会出现拉伸严重,链条断裂的情况。所以,必须将吊挂输送系统采用分段式输送线结构,由若干段输送线首尾连接而成,每段输送线的驱动链条由一台电机进行驱动,每段输送线的长度从10至15米比较适宜。
如此,两段输送线之间需设置过渡装置,如中国实用新型专利2017214510850公开的“输送系统导轨过渡装置”,设置在上游驱动段和下游驱动段之间,上游驱动段和下游驱动段两者的结构均包括主梁和驱动链条,主梁的两端分别转动地设有链轮,驱动链条搭接在链轮上,上游驱动段和下游驱动段两者的两端均上翘,连接在主梁上的导轨穿过上游驱动段和下游驱动段之间的间隔,导轨在上游驱动段和下游驱动段两端处为适应驱动段的上翘而呈曲状布置,从而在导轨上形成抬升段和下滑段,上游驱动段中驱动链条上的推杆伸入到抬升段的末端位置处,下滑段的起始端与抬升段的末端相连接,两者相连接的位置为高点,该高点位于上游驱动段和下游驱动段之间的间隔内。
该输送系统导轨过渡装置解决了上、下游驱动段之间的导轨的连接。但是,该结构的上、下游驱动段的两端设置成上翘,主梁需要在端部向上折弯,加工难度大,加工成本高;另外,增加了输送线的高度,从而对安装空间具有一定要求;还增加了提升段和下滑段的长度,使载具下滑后具有更大的冲击力和下滑速度,从而使载具运行不稳定且对下驱动段的推杆造成损坏。
发明内容
为解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种输送线过渡装置,避免将输送线导轨设置成上翘的形状,大大方便了制造和安装。
本实用新型提供的输送线过渡装置,安装在上游输送线和下游输送线之间的间隔处;包括过渡轨,所述过渡轨包括连接在一起的提升段和下滑段;沿输送方向,提升段具有向上倾斜的表面,下滑段具有向下倾斜的表面;所述提升段的端部、下滑段的端部分别与上游输送线、下游输送线的导轨对接,所述过渡轨与上游输送线、下游输送线的导轨齐平。
本实用新型设置提升段和下滑段,提升段、下滑段具有上升斜面、下滑斜面,载具在提升段被推杆带动上升,在下滑段可以依靠惯性、重力下滑,过渡轨与输送线导轨齐平对接,上游输送线、下游输送线可以设置成水平,两端无须上翘,不用将输送线做上弯处理,减少工序,降低成本;而且降低了高度,节省安装空间。
为避免推杆转弯时,推杆与过渡轨之间产生干涉,本实用新型在上游输送线、下游输送线的推杆的转弯处,所述过渡轨上设有避位缺口,推杆进入避位缺口进行转弯,相互无影响。
由于设置了避位缺口,衣架在到达避位缺口后,过渡轨对衣架的支撑力发生变化,载具挂钩的自由端可能会向过渡轨倾斜,为避免载具挂钩自由端与过渡轨之间产生干涉,所述避位缺口自过渡轨的上表面贯穿过渡轨的底部,由于避位缺口一直开到过渡轨底部,载具挂钩自由端不会很容易地碰到过渡轨。
衣架到达避位缺口处时,为便于衣架顺利前行,避免避位缺口对衣架运行造成影响,沿提升段至下滑段的方向,在避位缺口处,所述过渡轨具有自底部延伸至过渡轨上表面的侧边,衣架可以沿着侧边移动至没有避位缺口的其他位置。
本实用新型所述过渡轨呈表面开口的U型结构,U型结构的中间为过渡轨凹槽。
本实用新型所述过渡轨呈表面开口的U型结构,U型结构分为前壁、后壁,U型结构的中间为过渡轨凹槽;所述避位缺口位于后壁。
为加强结构强度,所述过渡轨凹槽中设置有加强筋。
为避免在推送过程中,推杆越过衣架,使得推杆无法推送衣架,上游输送线、下游输送线的推杆伸入过渡轨凹槽内,推杆从载具挂钩中间的侧面推送,不容易越过衣架,过渡轨凹槽在靠近避位缺口处的宽度大于远离避位缺口处的宽度,这样推杆在转弯时,虽然发生偏转,也不至于与过渡轨之间产生干涉。
本实用新型所述过渡轨一体成型,也可以采用螺钉等将提升段与下滑段连接起来。
为方便过渡轨的安装,所述过渡轨通过支撑板安装在输送线上。
本实用新型将两段输送线设置成水平,输送线的两端无须上翘,所以不用将输送线做上弯处理,减少工序,降低成本;同时,由于输送线不用上翘,降低了高度,节省安装空间。水平的两段输送线通过过渡轨连接,过渡轨的提升段和下滑段的坡度以及长度比原先上翘时的小和短,从而载具下滑后的速度以及冲击较小,运行更加稳定。上、下游输送线通过连接板、支撑板进行连接,提高了输送线的安装精度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图一;
图2为本实用新型结构示意图二(省略连接板);
图3为本实用新型主视图(省略连接板);
图4为本实用新型爆炸图(省略链条等驱动装置);
图5为载具从最高点下滑至避位缺口的状态图。
图中:1、上游输送线;2、下游输送线;3、导轨;4、链条;5、链轮;6、电机;7、推杆;8、载具;9、过渡轨;9-1、过渡轨凹槽;9-2、前壁;9-3、后壁;9-4、三角形避让槽;9-5、底边;9-6、顶点;9-7、加强筋;10、导引条;11、支撑板;12、连接板;13、输送方向;14、主梁。
具体实施方式
如图1-5所示,上游输送线1和下游输送线2的端部呈水平,上游输送线1的末端与下游输送线2的起始端之间具有间隔。上游输送线1和下游输送线2均包括主梁14,主梁14的下部设置有导轨3,导轨3的上部设有沿导轨3长度方向延伸的导轨凹槽3.1,主梁14的上部设置有链条4,链条4搭接在输送线两端的两个链轮5上(图中,上、下游输送线都只示出其中一个链轮),其中一个链轮5由电机6进行驱动。主梁14两侧的链条4安装在导引条10中,沿导引条10运行,导引条10由耐磨材料制成。链条4上固定有若干推杆7,推杆7的下端插入导轨3的导轨凹槽3.1中,载具8挂载在导轨3上,推杆7推动载具8运动。推杆7的下端插入导轨凹槽中,使得推杆与载具的挂钩更充分接触,推杆不容易从挂钩上越过;当然,推杆7的下端也可以不插入导轨凹槽中,而是沿导轨3的表面移动。
上游输送线1的导轨末端通过过渡轨9与下游输送线2的导轨起始端连接,过渡轨9与上、下游输送线之间齐平对接,过渡轨位于上游输送线与下游输送线之间的间隔处。过渡轨9具有提升段和下滑段,下滑段的起始端与提升段的末端相连接,两者相连接的位置为高点。沿输送方向13,提升段具有向上倾斜的表面,下滑段具有向下倾斜的表面。过渡轨9的提升段与下滑段可一体成型,也可分体式通过卡扣或螺钉连接。
过渡轨9上设有与导轨凹槽3.1相通的过渡轨凹槽9.1,过渡轨凹槽9.1呈U型结构。过渡轨凹槽9.1的两侧分别为前壁9.2和后壁9.3,后壁9.3比前壁9.2更靠近链轮5的转轴。后壁9.3的中部开设有供上、下游输送线的推杆7拐弯时通过的避位缺口,推杆随着链条4运行到链轮5处进行转弯时,推杆7进入避位缺口,在避位缺口处转弯,避免推杆与过渡轨之间产生干涉,尤其是当推杆7的下端伸入过渡轨凹槽中时,必须开设避位缺口,使推杆7在转弯处可以从过渡轨凹槽中脱出。
避位缺口可以从过渡轨上部一致延伸到底部,即,后壁、底部都被切掉了一部分。在过渡轨凹槽9.1的底部与避位缺口对应位置处形成三角形避让槽9.4(图中虚线与底边9.5围成),沿载具运行方向13,三角形避让槽9.4的三角形底边9.5(即侧边)由过渡轨9的底部逐渐延伸至顶点9.6(过渡轨上表面)。该三角形避让槽用于避让载具挂钩的自由端,如图5所示,载具沿过渡轨的提升段上来时,载具由过渡轨的前、后壁两个支点对其进行支撑,其重心落在两个支点的中间即过渡轨凹槽中;当载具从高点下滑至避位缺口处,载具只有前壁一个支点进行支撑时,其重心落在前壁上,载具会往前侧偏移,从而其挂钩的自由端会对过渡轨凹槽9.1的底部进行干涉,因此,需要开设三角形避让槽以避让挂钩端部,使载具顺利下滑。由于底边9.5从底部延伸至顶点9.6,载具沿着底边9.5移动,逐渐到达顶点处,此时,载具的挂钩再次由过渡轨的前后壁共同支撑。过渡轨凹槽9.1的底部间隔设置有多个加强筋9.7,以提高过渡轨的强度。过渡轨凹槽9.1的中间比两端宽,即,靠近避位缺口的地方的宽度比其他位置的宽度要大。由于推杆7在链轮5处拐弯时,会向外偏转,所以过渡轨凹槽中间段需要设置的比较宽,避免产生干涉。
过渡轨9安装在支撑板上,该支撑板11的两端与上、下游输送线的主梁14连接。上、下游输送线的主梁14的顶端通过连接板12连接,链轮5和电机6安装在连接板12上。上、下游输送线的上部和下部分别通过连接板和支撑板连接,提高了输送线的安装精度。
运行时,沿运行方向13,上游输送线的推杆7带动载具8在导轨3上移动,进入提升段,推杆7带动载具8爬升,到达转弯处,推杆7在避位缺口的位置转弯,载具8依靠重力、惯性等在下滑段往前滑动,到达下游输送线,下游输送线的推杆带动载具继续往前移动。

Claims (10)

1.一种输送线过渡装置,安装在上游输送线和下游输送线之间的间隔处;其特征在于:包括过渡轨,所述过渡轨包括连接在一起的提升段和下滑段;沿输送方向,提升段具有向上倾斜的表面,下滑段具有向下倾斜的表面;所述提升段的端部、下滑段的端部分别与上游输送线、下游输送线的导轨对接,所述过渡轨与上游输送线、下游输送线的导轨齐平。
2.如权利要求1所述的输送线过渡装置,其特征在于:在上游输送线、下游输送线的推杆的转弯处,所述过渡轨上设有避位缺口。
3.如权利要求2所述的输送线过渡装置,其特征在于:所述避位缺口自过渡轨的上表面贯穿过渡轨的底部。
4.如权利要求2或3所述的输送线过渡装置,其特征在于:沿提升段至下滑段的方向,在避位缺口处,所述过渡轨具有自底部延伸至过渡轨上表面的侧边。
5.如权利要求1、2或3所述的输送线过渡装置,其特征在于:所述过渡轨呈表面开口的U型结构,U型结构的中间为过渡轨凹槽。
6.如权利要求2或3所述的输送线过渡装置,其特征在于:所述过渡轨呈表面开口的U型结构,U型结构分为前壁、后壁,U型结构的中间为过渡轨凹槽;所述避位缺口位于后壁。
7.如权利要求6所述的输送线过渡装置,其特征在于:过渡轨凹槽在靠近避位缺口处的宽度大于远离避位缺口处的宽度。
8.如权利要求6所述的输送线过渡装置,其特征在于:所述过渡轨凹槽中设置有加强筋。
9.如权利要求1、2或3所述的输送线过渡装置,其特征在于:所述过渡轨一体成型。
10.如权利要求1、2或3所述的输送线过渡装置,其特征在于:所述过渡轨通过支撑板安装在输送线上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114160375A (zh) * 2021-12-14 2022-03-11 深圳市贝可科技有限公司 一种用于电视机玻璃背板的点胶装置

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: NINGBO SUNRISE INDUSTRIAL AUTOMATION Co.,Ltd.

Assignor: SHENYANG RUISHENG INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.|ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980053845

Denomination of utility model: Transition device for conveyor line

Granted publication date: 20191126

License type: Common License

Record date: 20231225