CN111689161A - 一种输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送系统技术领域，具体涉及一种输送系统，包括用于输送侧钩的输送主轨道，输送主轨道的一侧设置有进线轨道，进线轨道上安装有用于阻挡衣架移动的阻挡机构，侧钩在移动时将会推动进线轨道转动以使阻挡机构对阻挡的衣架放行；所述侧钩内设置有用于侧向挂设衣架的可转动的挂钩件，挂钩件连接有带动其转动的脱钩机构，脱钩机构设置在输送主轨道上，脱钩机构用于带动挂钩件转动以使衣架从挂钩件上脱落，本发明通过卸料块的设计，侧钩在输送主轨道上运输，其后端的滑动件经过倾斜的滑动面时，将会带动挂钩件向后侧转动以使衣架从挂钩件上脱落，实现对衣架的卸料功能。

Description

一种输送系统

技术领域

本发明涉及输送系统技术领域，特指一种输送系统。

背景技术

现有的输送线上的挂架大多都是横向放置进行输送的，这种运输方式由于挂架横向放置时，距离太宽，导致占用的空间比较大，而当采用竖向放置的挂架进行运输时，虽然能够减少占用的空间，但是对于挂架的进出线并不是很方便。

如中国实用新型CN201620895449.3公开的流水线作业的吊挂输送装置，包括呈环形结构的主轨道、设置在所述主轨道外侧的若干支轨道以及活动设置在所述主轨道上的若干衣架，所述支轨道包括悬挂支架以及固定设置在所述悬挂支架两端的进站摆头、出站摆头，所述进站摆头以及所述出站摆头均与所述主轨道活动连接，所述衣架在所述主轨道上的运行方向与在所述支轨道上的运行方向相反。

虽然能够实现挂架的进线和出线，但是由于进线轨道、出线轨道与主轨道之间都是有弧度且倾斜设置的，才能够使挂架从进线轨道、出线轨道切入到主轨道上，这种设计使得进线轨道、出线轨道所占用的空间比较大，因此还需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种输送系统，通过侧钩，解决其占用空间大的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种输送系统，包括

输送主轨道，其用于输送侧钩；

进线轨道，其布置在输送主轨道的一侧，并将待输送的挂架传递给输送主轨道；所述进线轨道上安装有用于阻挡挂架进入输送主轨道的阻挡机构；

侧钩，其安装在输送主轨道上并沿着输送主轨道前进；所述侧钩在靠近进线轨道过程中，会推动进线轨道转动，以使阻挡机构对进线轨道上的挂架放行；所述侧钩内设置有用于侧向挂设挂架的可转动的挂钩件，挂钩件接纳所述挂架；

脱钩机构，其设置在输送主轨道上，用于控制所述挂钩件转动；在挂架被输送至设定位置时，脱钩机构带动挂钩件转动以使挂架从挂钩件上脱落。

优选地，所述脱钩机构包括设置在输送主轨道上的卸料块以及控制其转动的动力源，所述挂钩件连接有带动其转动的滑动件，所述卸料块的上端面成型供滑动件滑动通过的滑动面，卸料块转动后会使滑动面呈倾斜状态，滑动件经过倾斜的滑动面时将会带动挂钩件转动以使挂架从挂钩件上脱落。

所述卸料块的下方设置有用于对接出线轨道的可转动的送料棒，送料棒通过联动机构与卸料块连接，以使挂架从挂钩件上掉落后从送料棒上滑落至出线轨道上。

优选地，所述输送主轨道上安装有用于安装卸料块的固定座，固定座上设置有由所述动力源控制其转动的旋转座，旋转座的上端通过传动机构连接有所述卸料块；所述传动机构包括：设置在固定座上的滑轨，滑轨上可滑动设置有滑动座，滑动座的一侧通过第一连接杆与旋转座的上端连接，滑动座的另一侧通过第二连接杆与卸料块的一端连接以控制其转动。

优选地，所述卸料块的另一端通过转轴与固定座固定连接，转轴与卸料块之间设置有转动轴承，顶紧螺母插入卸料块并与转轴连接，所述滑动面为倾斜设置；所述旋转座与固定座之间设置有供其转动的轴承，所述旋转座的下端安装有安装架，安装架内固定有送料棒；所述动力源的输出端通过连接板与旋转座连接；所述输送主轨道的一侧设置有出线装置，出线装置连接有出线轨道，出线轨道位于脱钩机构的一端；卸料块的上方设置有用于限制侧钩晃动的压紧轮装置。

优选地，所述阻挡机构包括有设置在进线轨道上的可转动的二级阻挡横板，二级阻挡横板贴合在进线轨道的上端面并用于限制挂架移动；当进线轨道被侧钩推动一定距离的时候，使二级阻挡竖板的一端和进线轨道之间的缝隙大于挂架经过所需的宽度，从而对阻挡的挂架放行。

优选地，所述阻挡机构还包括设置在进线轨道一侧端面的一级阻挡竖板，一级阻挡竖板贴合在进线轨道的端面并用于限制挂架移动；所述一级阻挡竖板上安装有可转动的二级阻挡横板，所述二级阻挡横板内开设有条形孔，条形孔内可移动设置有用于控制二级阻挡横板转动的联动件，联动件的一端与进线轨道连接；所述一级阻挡竖板的上端通过第一紧固件固定在输送主轨道上，联动件的一端连接有安装板，安装板通过第二紧固件固定在进线轨道上；所述条形孔的一端成型有斜向的放行孔，用于使二级阻挡横板离开进线轨道的上端面从而对阻挡的挂架进行放行。

优选地，所述进线轨道一端可转动连接有进线装置，所述进线轨道与进线装置之间连接有用于实现进线轨道自动复位的复位扭簧，所述进线轨道的一端设置有供侧钩抵靠的抵靠部，抵靠部为由软性材质所制成的弹性块。

优选地，所述挂钩件与侧钩之间安装有用于使其复位的弹性复位件，弹性复位件为拉簧，拉簧的两端分别与挂钩件和侧钩连接以实现挂钩件的复位。

优选地，所述挂钩件的两端分别成型有转动柱，所述侧钩内开设有供转动柱插入的转动孔，所述转动柱的一端穿过转动孔并插接有限位件，用于限制转动柱的横向移动；所述侧钩包括有分别设置在挂钩件两侧的竖板，挂钩件可转动设置在两个竖板之间，所述竖板位于挂钩件的前侧位置，挂架挂设在钩部上时其端面贴合在竖板上以减少挂架的晃动；所述挂钩件的下端设置有供挂架挂设的钩部，钩部呈向外侧凸出设置，用于在移动中抵靠在进线轨道的端面以推动其转动。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明通过卸料块的设计，在卸料块为正常状态时，滑动面为水平放置，此时侧钩在输送主轨道上运输，其后端的滑动件将会从滑动面上正常滑行通过，不会对侧钩上的挂架造成影响，当需要对侧钩上的挂架进行卸下时，具体看图，动力源将会带动卸料块转动，此时滑动面呈向一侧倾斜状态，此时侧钩在输送主轨道上运输，其后端的滑动件经过倾斜的滑动面时，将会带动挂钩件向后侧转动以使挂架从挂钩件上脱落，实现对挂架的卸料功能。

2、本发明通过阻挡机构的设计，使得进线轨道与输送主轨道之间呈垂直设置，相比较倾斜设置的进线轨道能够减少其长度，从而节省空间，当侧钩在移动时，并经过进线轨道时，钩部的端面将会抵靠在抵靠部的端面，随着侧钩的移动将会推动进线轨道转动，同时将会使阻挡机构移动，从而对阻挡的挂架进行放行，挂架将会随着重力滑落到侧钩上，最终由侧钩将挂架运输走，并且通过比较简单的结构实现了挂架在运输过程中的阻挡以及自动放行功能，结构简单，成本较低，有利于推广使用。

3、本发明通过可转动的挂钩件的设计，使得挂架能够呈与输送主轨道相对平行悬挂在钩部上，减少其占用的横向空间，提高空间的利用率，挂钩件连接有带动其转动的滑动件，通过滑动件带动挂钩件转动以使挂架从挂钩件上脱落，卸料方便。

4、本发明通过弹性复位件的设计，在挂钩件转动后，通过拉簧的作用能够实现挂钩件的自动复位。

5、本发明通过限位件的设计，用于限制转动柱的横向移动，防止其从中掉落。

6、本发明通过钩部的设计，钩部呈向外侧凸出设置，用于在移动中抵靠在进线轨道的端面以推动其转动，从而联动阻挡机构移动。

附图说明

图1为侧钩的立体结构示意图一。

图2为侧钩的立体结构示意图二。

图3为本发明中侧钩正常通行时的结构示意图。

图4为卸料装置対侧钩上的挂架进行卸料时的结构示意图一。

图5为卸料装置対侧钩上的挂架进行卸料时的结构示意图二。

图6为卸料装置的结构示意图。

图7为卸料装置中拆掉固定座的结构示意图。

图8为本发明中挂架阻挡时的结构示意图。

图9为本发明中挂架放行时的结构示意图。

图10为图9中A处的结构放大示意图。

图11为图3中B处的结构放大示意图。

图12为图4中C处的结构放大示意图。

图13为本发明的结构示意图。

图14为卸料块与固定座之间连接处的结构示意图。

图15为本发明安装压紧轮装置时的结构示意图。

附图标记：1-侧钩；2-输送主轨道；3-挂架；4-挂钩件；6-卸料块；7-动力源；8-滑动面；9-固定座；10-旋转座；12-滑轨；13-滑动座；14-第一连接杆；15-第二连接杆；16-送料棒；17-安装架；18-连接板；19-出线装置；20-出线轨道；21-滑动件；22-拉簧；23-转动柱；24-转动孔；25-限位件；26-钩部；27-进线轨道；28-竖板；29-进线装置；30-阻挡机构；31-一级阻挡竖板；32-二级阻挡横板；33-条形孔；34-联动件；35-安装板；36-放行孔；37-复位扭簧；38-抵靠部；39-转轴；40-转动轴承；41-顶紧螺母；42-压紧轮装置。

具体实施方式

下面结合附图1-15对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

一种输送系统。

具体看图13，包括用于输送侧钩1的环形的输送主轨道2，输送主轨道2的一侧设置有进线轨道27，进线轨道27与输送主轨道2之间呈垂直设置，相比较倾斜设置的进线轨道27能够减少其长度，从而节省空间，进线轨道27上安装有用于阻挡挂架3移动的阻挡机构30，侧钩1在移动时将会推动进线轨道27转动以使阻挡机构30对阻挡的挂架3放行，挂架3将会随着重力滑落到侧钩1上，最终由侧钩1将挂架3运输走；所述侧钩1内设置有用于侧向挂设挂架3的可转动的挂钩件4，挂钩件4连接有控制其转动的脱钩机构，脱钩机构设置在输送主轨道2上，脱钩机构用于带动挂钩件4转动以使挂架3从挂钩件4上脱落，具体看图3，所述输送主轨道2的一侧设置有出线装置19，且出线轨道20与输送主轨道2之间呈垂直设置，相比较倾斜设置的出线轨道20能够减少其长度，从而节省空间，出线装置19连接有出线轨道20，出线轨道20位于卸料装置的一端，用于接收卸料装置上卸下的挂架。

具体看图1，接下来进一步介绍侧钩的具体结构，在侧钩1内可转动设置有用于侧向悬挂挂架3的挂钩件4，挂架3呈与输送主轨道2相对平行悬挂在钩部26上，能够减少其占用的横向空间，提高空间的利用率。具体看图2，挂钩件4连接有带动其转动的滑动件21，通过滑动件21带动挂钩件4转动以使挂架3从挂钩件4上脱落，在实际运行中可以使用动力源通过联动机构带动滑动件21移动，从而实现挂架3的卸下，卸料方便。

具体看图2，所述挂钩件4与侧钩1之间安装有用于使其复位的弹性复位件，在本技术方案中所述弹性复位件为拉簧22，拉簧22的两端分别与挂钩件4和侧钩1连接，在挂钩件4转动后，通过拉簧22的作用能够实现挂钩件4的自动复位，在其他方案中弹性复位件还可以采用为扭簧，实现自动复位的效果。

结合图1和图2，所述挂钩件4的两端分别设置有转动柱23，所述侧钩1内开设有供转动柱23插入的转动孔24，所述转动柱23的一端穿过转动孔24并插接有限位件25，用于限制转动柱23的横向移动，防止其从中掉落。

结合图1和图10，所述挂钩件4的下端设置有供挂架3悬挂的钩部26，钩部26呈向外侧凸出设置，用于在移动中抵靠在进线轨道27的端面以推动其转动。

具体看图1，所述侧钩1包括有分别设置在挂钩件4两侧的竖板28，挂钩件4可转动设置在两个竖板28之间，挂架3悬挂在钩部26上时，挂架3的端面贴合在竖板28上以减少挂架3的晃动，使其在运输的过程中更加稳定。

如图3所示，包括用于输送侧钩1的环形的输送主轨道2，所述侧钩1内设置有用于悬挂挂架3的可转动的挂钩件4，挂架3通过侧钩1在输送主轨道2上进行输送，挂钩件4连接有控制其转动的滑动件21。

接下来进一步介绍脱钩机构的具体结构，所述脱钩机构包括设置在输送主轨道2上的卸料块6以及控制其转动的动力源7，具体看图3，在卸料块6的上端面成型供滑动件21滑动通过的滑动面8，具体看图11，正常状态时，滑动面8为水平放置，且送料棒16朝向侧面不会阻挡到侧钩1的移动，此时侧钩1在输送主轨道2上运输，卸料块6与送料棒16同时避让，其后端的滑动件21将会从滑动面8上正常滑行通过，不会对侧钩1上的挂架3造成影响，当需要对侧钩1上的挂架3进行卸下时，具体看图5，动力源将会带动卸料块6转动，结合图12，此时滑动面8呈向一侧倾斜状态，此时侧钩1在输送主轨道2上运输，其后端的滑动件21经过倾斜的滑动面8时，将会带动挂钩件4向后侧转动以使挂架3从挂钩件4上脱落，实现对挂架3的卸料功能。

结合图3和图6，所述输送主轨道2上安装有固定座9，固定座9上安装有卸料装置，卸料装置包括卸料块6，固定座9上设置有由所述动力源7控制其转动的旋转座10，旋转座10的上端通过传动机构连接有所述卸料块6，在实际运行过程中，通过动力源7带动旋转座10转动从而通过传动机构联动卸料块6转动，实现挂钩件4上挂架的通行或卸下。

具体看图7，接下来进一步介绍传动机构的具体结构，其中传动机构包括：设置在固定座9上的滑轨12，滑轨12上可滑动设置有滑动座13，能使滑动座13在滑轨12上稳定移动，滑动座13的一侧通过第一连接杆14与旋转座10的上端连接，旋转座10左右转动时将会带动滑动座13在滑轨12上前后滑动，滑动座13的另一侧通过第二连接杆15与卸料块6的一端连接，从而控制其转动获得不同的状态。

结合图4和图14，所述卸料块6的另一端通过转轴可转动设置在固定座9上，转轴22与卸料块6之间设置有转动轴承23，顶紧螺母24插入卸料块6并与转轴22连接，因此当滑动座13通过第二连接杆15带动卸料块6的一端转动时，卸料块6将会以该销轴为圆点进行转动，所述滑动面8为倾斜设置，滑动面8内侧端面的高度高于其外侧的端面，能够使滑动件21更快的进行抬升，从而带动挂钩件4更快的旋转对挂架进行卸下。

结合图5和图7，所述旋转座10的下端安装有用于对接出线轨道20的送料棒16，在工作状态时，旋转座10旋转后通过传动机构带动卸料块6转动的同时，将会通过联动机构带动送料棒16旋转，使其转动至与出现轨道20对接的位置，该设计使得挂架3从挂钩件4上掉落后能够从送料棒16上滑落至出线轨道20上，以便于传送。

具体看图7，所述旋转座10与固定座9之间设置有供其转动的轴承，所述旋转座10的下端安装有安装架17，安装架17内固定有所述送料棒16。

具体看图7，所述动力源7为集成舵机，以便于进行智能控制，集成舵机的输出端通过连接板18与旋转座10连接，在实际使用中，动力源7也可以采用为气缸。

具体看图15，所述卸料块6的上方设置有用于限制侧钩1晃动的压紧轮装置25，压紧轮装置25的上端通过螺栓固定在输送主轨道2上，并位于卸料块6的上方，当侧钩1经过卸料块6时，压紧轮装置25下端设置的滚轮能够限制侧钩1的晃动，使其稳定运行，并且滚动摩擦的阻力更小，有利于提高其使用寿命。

具体看图3，所述输送主轨道2的一侧设置有出线装置19，且出线轨道20与输送主轨道2之间呈垂直设置，相比较倾斜设置的出线轨道20能够减少其长度，从而节省空间，出线装置19连接有出线轨道20，出线轨道20位于卸料装置的一端，用于接收卸料装置上卸下的挂架。

如图9所示，包括用于输送侧钩1的输送主轨道2，具体看图10，所在侧钩1的一端设置有供挂架3悬挂的钩部26，挂架3呈与输送主轨道2相对平行悬挂在钩部26上，能够减少其占用的横向空间，提高空间的利用率。

在输送主轨道2的一侧设置有进线装置29，进线装置29连接有可转动的进线轨道27，进线轨道27与输送主轨道2之间呈垂直设置，相比较倾斜设置的进线轨道27能够减少其长度，从而节省空间，而钩部26呈向外侧凸出设置，用于在移动中抵靠在进线轨道27的端面以推动其转动，进线轨道27的一端设置有供侧钩1抵靠的抵靠部38，进线轨道27上安装有用于阻挡挂架3移动的阻挡机构30，当侧钩1未经过进线轨道27时，阻挡机构30将会对进线轨道27上的挂架3进行阻挡，限制其移动，当侧钩1在移动时，并经过进线轨道27时，钩部26的端面将会抵靠在抵靠部38的端面，随着侧钩1的移动将会推动进线轨道27转动，同时将会使阻挡机构30移动，从而对阻挡的挂架3进行放行，挂架3将会随着重力滑落到侧钩1上，最终由侧钩1将挂架3运输走。

具体看图8，接下来进一步介绍阻挡机构30的具体结构，所述阻挡机构30包括设置在进线轨道27一侧端面的一级阻挡竖板31，一级阻挡竖板31贴合在进线轨道27的端面，主要对挂架一侧的钩脖进行阻挡，从而限制挂架3的移动。

具体看图8，所述一级阻挡竖板31上安装有可转动的二级阻挡横板32，二级阻挡横板32贴合在进线轨道27的上端面，主要对挂架的上端部进行阻挡，从而限制挂架3的移动。

本技术方案通过一级阻挡竖板31和二级阻挡横板32的设计，实现对挂架的二次阻挡功能，能够有效防止挂架从进线轨道27上滑落。

具体图10，在二级阻挡横板32内开设有条形孔33，条形孔33为斜向设置的以便用于抬起二级阻挡横板32，条形孔33内可移动设置有用于控制二级阻挡横板32转动的联动件34，联动件34的一端与进线轨道27连接。

在实际运行过程中，当钩部26的端面抵靠在抵靠部38的端面时，随着侧钩1的移动将会推动进线轨道27转动，由于一级阻挡竖板31的上端是通过第一紧固件固定在输送主轨道2上，因此一级阻挡竖板31是固定不动的，因此此时一级阻挡竖板31不再对挂架一侧的钩脖具有阻挡作用，联动件34的一端连接有安装板35，安装板35通过第二紧固件固定在进线轨道27上，因此进线轨道27转动时，将会带动联动件34的一端在条形孔33内移动，而二级阻挡横板32的一端时可转动安装在一级阻挡竖板31上的，因此随着联动件34在条形孔33内移动将会使二级阻挡横板32向上抬起，从而离开阻挡挂架的位置，使挂架放行滑落到侧钩上。

具体看图10，为了使二级阻挡横板32快速抬起，在条形孔33的一端成型有斜向的放行孔36，利用杠杆的原理，当联动件34从放行孔36滑入条形孔33时，能够迅速将二级阻挡横板32抬起，从而使其离开进线轨道27的上端面以便于对下方阻挡的挂架3进行放行。

具体看图10，为了进一步提高其使用寿命，所述抵靠部38为由软性材质所制成的弹性块，当侧钩触碰到该抵靠部38时具有一定的缓冲效果，保护侧钩的结构，提高其使用寿命。

具体看图8，所述进线轨道27与进线装置29之间连接有用于实现进线轨道27自动复位的复位扭簧37，当侧钩推动进线轨道27且挂架已滑落到侧钩上后，侧钩移动离开后，通过复位扭簧37的作用，将会使进线轨道27自动复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种输送系统，其特征在于：包括

输送主轨道(2)，其用于输送侧钩(1)；

进线轨道(27)，其布置在输送主轨道(2)的一侧，并将待输送的挂架(3)传递给输送主轨道(2)；所述进线轨道(27)上安装有用于阻挡挂架(3)进入输送主轨道(2)的阻挡机构(30)；

侧钩(1)，其安装在输送主轨道(2)上并沿着输送主轨道(2)前进；所述侧钩(1)在靠近进线轨道(27)过程中，会推动进线轨道(27)转动，以使阻挡机构(30)对进线轨道(27)上的挂架(3)放行；所述侧钩(1)内设置有用于侧向挂设挂架(3)的可转动的挂钩件(4)，挂钩件(4)接纳所述挂架(3)；

脱钩机构，其设置在输送主轨道(2)上，用于控制所述挂钩件(4)转动；在挂架被输送至设定位置时，脱钩机构带动挂钩件(4)转动以使挂架(3)从挂钩件(4)上脱落。

2.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述脱钩机构包括设置在输送主轨道(2)上的卸料块(6)以及控制其转动的动力源(7)，所述挂钩件(4)连接有带动其转动的滑动件(21)，所述卸料块(6)的上端面成型供滑动件(21)滑动通过的滑动面(8)，卸料块(6)转动后会使滑动面(8)呈倾斜状态，滑动件(21)经过倾斜的滑动面(8)时将会带动挂钩件(4)转动以使挂架(3)从挂钩件(4)上脱落。

3.根据权利要求2所述的一种输送系统，其特征在于：所述卸料块(6)的下方设置有用于对接出线轨道(20)的可转动的送料棒(16)，送料棒(16)通过联动机构与卸料块(6)连接，以使挂架(3)从挂钩件(4)上掉落后从送料棒(16)上滑落至出线轨道(20)上。

4.根据权利要求2所述的一种输送系统，其特征在于：所述输送主轨道(2)上安装有用于安装卸料块(6)的固定座(9)，固定座(9)上设置有由所述动力源(7)控制其转动的旋转座(10)，旋转座(10)的上端通过传动机构连接有所述卸料块(6)；所述传动机构包括：设置在固定座(9)上的滑轨(12)，滑轨(12)上可滑动设置有滑动座(13)，滑动座(13)的一侧通过第一连接杆(14)与旋转座(10)的上端连接，滑动座(13)的另一侧通过第二连接杆(15)与卸料块(6)的一端连接以控制其转动。

5.根据权利要求4所述的一种输送系统，其特征在于：所述卸料块(6)的另一端通过转轴(39)与固定座(9)固定连接，转轴(39)与卸料块(6)之间设置有转动轴承(40)，顶紧螺母(41)插入卸料块(6)并与转轴(39)连接，所述滑动面(8)为倾斜设置；所述旋转座(10)与固定座(9)之间设置有供其转动的轴承，所述旋转座(10)的下端安装有安装架(17)，安装架(17)内固定有送料棒(16)；所述动力源(7)的输出端通过连接板(18)与旋转座(10)连接；所述输送主轨道(2)的一侧设置有出线装置(19)，出线装置(19)连接有出线轨道(20)，出线轨道(20)位于脱钩机构的一端；卸料块(6)的上方设置有用于限制侧钩(1)晃动的压紧轮装置(42)。

6.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述阻挡机构(30)包括有设置在进线轨道(27)上的可转动的二级阻挡横板(32)，二级阻挡横板(32)贴合在进线轨道(27)的上端面并用于限制挂架(3)移动；当进线轨道(27)被侧钩(1)推动一定距离的时候，使二级阻挡竖板(32)的一端和进线轨道(27)之间的缝隙大于挂架(3)经过所需的宽度，从而对阻挡的挂架(3)放行。

7.根据权利要求6所述的一种输送系统，其特征在于：所述阻挡机构(30)还包括设置在进线轨道(27)一侧端面的一级阻挡竖板(31)，一级阻挡竖板(31)贴合在进线轨道(27)的端面并用于限制挂架(3)移动；所述一级阻挡竖板(31)上安装有可转动的二级阻挡横板(32)，所述二级阻挡横板(32)内开设有条形孔(33)，条形孔(33)内可移动设置有用于控制二级阻挡横板(32)转动的联动件(34)，联动件(34)的一端与进线轨道(27)连接；所述一级阻挡竖板(31)的上端通过第一紧固件固定在输送主轨道(2)上，联动件(34)的一端连接有安装板(35)，安装板(35)通过第二紧固件固定在进线轨道(27)上；所述条形孔(33)的一端成型有斜向的放行孔(36)，用于使二级阻挡横板(32)离开进线轨道(27)的上端面从而对阻挡的挂架(3)进行放行。

8.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述进线轨道(27)一端可转动连接有进线装置(29)，所述进线轨道(27)与进线装置(29)之间连接有用于实现进线轨道(27)自动复位的复位扭簧(37)，所述进线轨道(27)的一端设置有供侧钩(1)抵靠的抵靠部(38)，抵靠部(38)为由软性材质所制成的弹性块。

9.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：所述挂钩件(4)与侧钩(1)之间安装有用于使其复位的弹性复位件，弹性复位件为拉簧(22)，拉簧(22)的两端分别与挂钩件(4)和侧钩(1)连接以实现挂钩件(4)的复位。

10.根据权利要求9所述的一种输送系统，其特征在于：所述挂钩件(4)的两端分别成型有转动柱(23)，所述侧钩(1)内开设有供转动柱(23)插入的转动孔(24)，所述转动柱(23)的一端穿过转动孔(24)并插接有限位件(25)，用于限制转动柱(23)的横向移动；所述侧钩(1)包括有分别设置在挂钩件(4)两侧的竖板(28)，挂钩件(4)可转动设置在两个竖板(28)之间，所述竖板(28)位于挂钩件(4)的前侧位置，挂架(3)挂设在钩部(26)上时其端面贴合在竖板(28)上以减少挂架(3)的晃动；所述挂钩件(4)的下端设置有供挂架(3)挂设的钩部(26)，钩部(26)呈向外侧凸出设置，用于在移动中抵靠在进线轨道(27)的端面以推动其转动。

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