CN102649511B - 铁路敞车装车系统 - Google Patents

Abstract

本发明所述的铁路敞车装车系统，设计一种铁路装车装置，具体为定量称式铁路敞车装车系统。是由调车机、装车机、装车楼、敞车轨道、敞车固定装置所组成；跨越敞车轨道建有固定的装车楼，装车机装于装车楼内，由调车机实现敞车轨道上的敞车对准上方的装车机的出料口；其特征在于在敞车轨道上装有敞车固定装置；敞车轨道一侧铺设有调车机轨道，调车机在调车机轨道上自由行走；调车机、敞车固定装置及装车机与PLC控制系统相连进行全程变频调速自动控制。本发明具有结构新颖、布局合理、节约资金、定位准确、装车效率高、省工省时、安全可靠等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型铁路敞车装车系统。

Description

铁路敞车装车系统

技术领域

本发明所述的铁路敞车装车系统，设计一种铁路装车装置，具体为定量称式铁路敞车装车系统。

背景技术

目前装车系统已经广泛应用于铁路敞车散料转用基地及场所，其中粮食、煤炭等散料存储和转运发展日益迅速。该系统目前采用两种装车机：

其一是轨道移动式装车机，由于该方案是敞车固定，装车机移动，装车机需在全行程范围内配备走行轨道，装车机移动速度慢，与敞车调整好位置后，再进行装车，且由于敞车长度不一，经常发生装车错位，调整难度大，效率很底，由以上可知，采用移动式装车机的方式，投资高、维护量大，装车效率底，采用该方案者甚少。

其二是定量称式装车楼装车机，该方案具有装车机固定，敞车移动的特点，投资少，装车效率高，故目前采用该装车方案较多；。

但装车系统中所采用的调车设备有以下三种：1、采用机车调车；2、采用铁牛调车；3、采用绞车等其他调车设备。

以上几种调车方式均具有敞车调车难，调整费时而不准确，甚至影响装车重量的缺点。故而装车效率慢；调车调整耗时，难于控制甚至出现会将散料装到敞车外的情况；而且采用钢丝绳驱动，造成土建和设备投资很大，且需要投入大量的人力物力去维护，且不能采用PLC自动化程序控制的缺点，同样造成大量的人力物力的资源浪费。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的铁路敞车装车系统，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的铁路敞车装车系统。用以解决现有技术中存在的：

1、轨道移动式装车机：

（1）易发生装车错位，调整难度大，效率很底；

（2）投资高、维护量大。

2、定量称式装车楼装车机，采用机车调车、铁牛调车及绞车等其他方式吊车都存在：

（1）敞车调车难，调整费时而不准确，甚至影响装车重量的缺点，故而装车效率低；

（2）调车调整耗时，难于控制甚至出现会将散料装到敞车外的情况；

（3）采用钢丝绳驱动，造成土建和设备投资很大，且需要投入大量的人力物力去维护，且不能采用PLC自动化程序控制的缺点，同样造成大量的人力物力的资源浪费。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

本发明所述的铁路敞车装车系统，是由装车机、装车楼、敞车轨道、敞车固定装置所组成；跨越敞车轨道建有固定的装车楼，装车机装于装车楼上，敞车轨道上的敞车对准上方的装车机的出料口；其特征在于在敞车轨道上装有敞车固定装置；敞车轨道一侧铺设有调车机轨道，调车机在调车机轨道上自由行走；调车机、敞车固定装置及装车机与PLC控制系统相连进行全程变频调速自动控制。

本发明所述的敞车固定装置分别装在装车楼一侧的敞车装车等待区、装车楼内装车区及装车楼另一侧的敞车装完车的停放区。

本发明所述的敞车固定装置，是由导向杆、夹紧臂、驱动杆、驱动执行元件及支撑架所组成；支撑架装于敞车轨道的下部；驱动执行元件装于支撑架上，在驱动执行元件的两端对称铰装有驱动杆，驱动杆的上端与夹紧臂的下端交接，夹紧臂与装于支撑架上端两侧的导向杆铰接；夹紧臂的顶端对称对准敞车轮的两侧。

本发明所述的调车机是由车体、行走装置、导向轮、驱动装置、牵引臂及位置检测装置所组成；在车体的下部两端装有与调车机轨道相配合的行走装置；导向轮，驱动装置及位置检测装置装于车体下部；牵引臂铰装于车体一侧，动力执行机构装于车体上部，通过连杆与牵引臂的中上部相连接；牵引臂端部两侧分别装有前钩装置和后钩装置。

首先调车机牵引整列空敞车使第二节空敞车位于敞车定位装置的位置，通过敞车定位装置使第二节空敞车固定，将第一节敞车与第二节敞车进行人工摘钩后，调车机通过后沟与第一节空敞车的前端相连接，控制系统发出指令，调车机牵引空敞车进入到装车楼内通过装车楼内的敞车固定装置对空敞车进行夹紧定位固定，定位完毕装车机开始装货，同时调车机与空敞车分离；调车机抬起牵引臂，并高速返回到空车接车位，以同样方式牵引第二节空敞车到装车楼内前一辆敞车后面，待第一节敞车装完货后，通过前钩装置与装完货的重敞车的后端相连接，系统控制驱动调车机将重敞车推出装车楼，同时将空敞车拖入装车楼通过装车楼内的敞车固定装置对空敞车进行夹紧定位固定，固定后将后钩装置与空敞车分离，调车机继续推动重敞车向前进入指定位置并通过敞车固定装置固定；以此方式继续下一个循环。

调车机布置在敞车轨道的侧面，利用调车机进行牵引待装敞车，调车机与装车机进行连锁保护；调车机与敞车固定装置以及装车机采用PLC进行全程变频调速自动控制，定位准确。该种布置方式区别于铁牛等其他布置方式的优点是占空间小，调车距离短，且不受整列敞车长度的限制。

调车机走行装置为调车机提供行走和支撑作用；导向装置具有牵引整列空车和推送整列重车时平衡水平转矩的作用；驱动及位置检测装置具有对空车和重车牵引提供动力以及实时检测调车机位置的功能；后钩装置连接待装空车，将空敞车送入装车楼定位后，后钩与空敞车脱钩；前钩装置连接已装货物的重车，将重敞车推出装车楼到重敞车等待区。

本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

（1）本发明适应性强；系统可适应国内所有铁路敞车，包括解列敞车和不解列敞车，甚至底卸漏斗车。

（2）本发明布置合理；各单机布置合理，单机功能得以充分实现。

（3）本发明效率高；相互配合紧密，实现高效率作业，效率可比国内三车翻车机效率。

（4）本发明节约资金；节约土建以及设备资金。

本发明具有结构新颖、布局合理、节约资金、定位准确、装车效率高、省工省时、安全可靠等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本发明共有幅附图,其中：

附图1本发明结构示意图；

附图2本发明俯视图；

附图3敞车固定装置结构示意图；

附图4调车机俯视图；

附图5调车机侧视图。

在图中：1、装车机  2、装车楼  3、敞车轨道  4、调车机轨道  5、敞车固定装置  5.1、导向杆  5.2、夹紧臂  5.3、驱动杆  5.4、驱动执行元件  5.5支撑架  6、调车机  6.1、行走装置  6.2、导向轮  6.3、驱动装置  6.4、牵引臂  6.5、后钩装置  6.6、动力执行机构  6.7、连杆  6.8前钩装置  6.9、位置检测装置  6.10车体  7、PLC控制系统。

具体实施方式

本发明的具体实施例如附图所示，是由装车机1、装车楼2、敞车轨道3、敞车固定装置5所组成；跨越敞车轨道3建有固定的装车楼2，装车机1装于装车楼2上，敞车轨道3上的敞车对准上方的装车机1的出料口；其特征在于在敞车轨道3上装有敞车固定装置5；敞车轨道3一侧铺设有调车机轨道4，调车机6在调车机轨道4上自由行走；调车机6、敞车固定装置5及装车机1与PLC控制系统7相连进行全程变频调速自动控制。

敞车固定装置5分别装在装车楼2一侧的敞车装车等待区、装车楼2内装车区及装车楼2另一侧的敞车装完车的停放区。

敞车固定装置5是由导向杆5.1、夹紧臂5.2、驱动杆5.3、驱动执行元件5.4及支撑架5.5所组成；支撑架5.5装于敞车轨道2的下部；驱动执行元件5.4装于支撑架5.5上，在驱动执行元件5.4的两端对称铰装有驱动杆5.3，驱动杆5.3的上端与夹紧臂5.2的下端交接，夹紧臂5.2与装于支撑架5.5上端两侧的导向杆5.1铰接；夹紧臂5.2的顶端对称对准敞车轮的两侧。

调车机6是由车体6.10、行走装置6.1、导向轮6.2、驱动装置6.3、牵引臂6.4及位置检测装置6.9所组成；在车体6.10的下部两端装有与调车机轨道4相配合的行走装置6.1；导向轮6.2，驱动装置6.3及位置检测装置6.9装于车体下部；牵引臂6.4铰装于车体6.10一侧，动力执行机构6.6装于车体6.10上部，通过连杆6.7与牵引臂6.4的中上部相连接；牵引臂6.4端部两侧分别装有前钩装置6.8和后钩装置6.9。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种铁路敞车装车系统，是由装车机（1）、装车楼（2）、敞车轨道（3）、敞车固定装置（5）所组成；跨越敞车轨道（3）建有固定的装车楼（2），装车机（1）装于装车楼（2）上，敞车轨道（3）上的敞车对准上方的装车机（1）的出料口；其特征在于在敞车轨道（3）上装有敞车固定装置（5）；敞车轨道（3）一侧铺设有调车机轨道（4），调车机（6）在调车机轨道（4）上自由行走；调车机（6）、敞车固定装置（5）及装车机（1）与PLC控制系统（7）相连进行全程变频调速自动控制；所述的调车机（6）是由车体（6.10）、行走装置（6.1）、导向轮（6.2）、驱动装置（6.3）、牵引臂（6.4）及位置检测装置（6.9）所组成；在车体（6.10）的下部两端装有与调车机轨道（4）相配合的行走装置（6.1）；导向轮（6.2），驱动装置（6.3）及位置检测装置（6.9）装于车体下部；牵引臂（6.4）铰装于车体（6.10）一侧，动力执行机构（6.6）装于车体（6.10）上部，通过连杆（6.7）与牵引臂（6.4）的中上部相连接；牵引臂（6.4）端部两侧分别装有前钩装置（6.8）和后钩装置（6.9）。 

2.根据权利要求1所述的铁路敞车装车系统，其特征在于所述的敞车固定装置（5）分别装在装车楼（2）一侧的敞车装车等待区、装车楼（2）内装车区及装车楼（2）另一侧的敞车装完车的停放区。 

3.根据权利要求1或2所述的铁路敞车装车系统，其特征在于所述的敞车固定装置（5）是由导向杆（5.1）、夹紧臂（5.2）、驱动杆（5.3）、驱动执行元件（5.4）及支撑架（5.5）所组成；支撑架（5.5）装于敞车轨道（2）的下部；驱动执行元件（5.4）装于支撑架（5.5）上，在驱动执行元件（5.4）的两端对称铰装有驱动杆（5.3），驱动杆（5.3）的上端与夹紧臂（5.2）的下端交接，夹紧臂（5.2）与装于支撑架（5.5）上端两侧的导向杆（5.1）铰接；夹紧臂（5.2）的顶端对称对准敞车轮的两侧。 

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