CN103292881A - 移动汽车自动装载称重系统 - Google Patents

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CN103292881A CN2012100423172A CN201210042317A CN103292881A CN 103292881 A CN103292881 A CN 103292881A CN 2012100423172 A CN2012100423172 A CN 2012100423172A CN 201210042317 A CN201210042317 A CN 201210042317A CN 103292881 A CN103292881 A CN 103292881A
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Abstract

本发明涉及一种汽车称重计量装置,具体涉及一种移动汽车自动装载称重系统。本发明的移动汽车自动装载称重系统,包括给料装置和自动装载称重装置,该自动装载称重装置包括移动汽车装载称重装置、控制装置(9),移动汽车装载称重装置设置在给料装置的下方,控制装置(9)设置在给料装置和/或移动汽车装载称重装置上,移动汽车装载称重装置包括行走机构、称重机构和称重台板(5.1),称重机构支撑称重台板(5.1),行走机构带动称重机构和称重台板(5.1)移动。本发明的设备不需要对路面进行改造即可进行安装使用,整体设备安装拆卸方便快捷、成本低,便于推广应用。

Description

移动汽车自动装载称重系统
技术领域
本发明涉及一种汽车称重计量装置,具体涉及一种移动汽车自动装载称重系统。
背景技术
目前,固定式电子汽车称重技术,也就是仅具有称重功能的电子汽车衡已得到广泛应用,现有的汽车衡一般由承重平台、称重框架、称重传感器和计量显示装置组成,主要功能就是称重计量,有的还具有对称重数据的编辑和储存打印功能。但是,这种固定式电子汽车衡在煤炭定量装载领域的应用仍存在着不足,现在典型的汽车装车过程如下:汽车在煤场或煤仓由装载机或给煤机装车,由装车人员估计装载量,然后汽车行驶到汽车衡上进行称重,当汽车超重时,汽车需驶下汽车衡到专门的卸载点进行卸载,然后重新驶到汽车衡上进行称重;当汽车装载严重不足时,汽车需驶下汽车衡到专门的装载补煤点进行补装,然后重新驶到汽车衡上进行称重。这样的装车流程造成了装车反复、效率低,装车质量差、准确性差,并且极易造成环境污染。
专利号为200920249702.8的一种自动输送汽车衡,其原理是在原有常规汽车衡的称重平台上加设汽车输送装置,汽车输送装置带动其上汽车由一端移动到另一端,这样,在汽车称重装载的过程中,仅依靠装料控制人员单独的操作即可以完成整个过程,因此自动输送汽车衡克服了固定式汽车衡的缺点,避免了在装料过程中的加减料过程,具有装载快速、稳定、准确、效率高等优点。但是,自动输送汽车衡输送装置下部的称重部分需满足各种汽车长度及移动距离的要求,称重部分与输送部分为分体式,称重部分不随输送部分移动,造成自动输送汽车衡总长度较长,安装空间大,需挖较大的地槽,结构复杂,制作难度大,制造成本高,洒落的物料容易进入输送装置与称重部分之间的空隙中,造成输送装置故障,故障率高,且维修困难。
发明内容
为了克服现有汽车称重定量设备存在的不足,本发明提供一种移动汽车自动装载称重系统。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种移动汽车自动装载称重系统包括给料装置和自动装载称重装置,该自动装载称重装置包括移动汽车装载称重装置、控制装置,移动汽车装载称重装置设置在给料装置的下方,控制装置设置在给料装置和/或移动汽车装载称重装置上,移动汽车装载称重装置包括行走机构、称重机构和称重台板,称重机构支撑称重台板,行走机构带动称重机构和称重台板移动。
所述给料装置包括给料机等。
所述给料机包括料仓,料仓底端设有出料口。出料口处设有可控闸门。
所述给料机包括带式给料机等。
所述给料机包括变倾角给料机等。
所述给料机包括振动式给料机等。
所述给料机包括刮板给料机等。
所述给料机包括螺旋给料机等。
所述可控闸门包括平板闸门、扇形闸门或可控溜槽等。
所述给料装置包括辅助装置等,辅助装置包括进车指示器、出车指示器和/或称重过程显示器等。
所述控制装置包括进车控制器、给料控制器、移动汽车装载称重控制器、出车控制器等。
所述行走机构包括滚轮式行走机构等。
所述行走机构包括齿轮齿条式行走机构等。
所述行走机构包括链轮链条式行走机构等。
所述行走机构包括绳索与卷绳器式行走机构等。
所述行走机构包括销齿式行走机构等。
所述的行走机构包括导轨,导轨与滚轮配套等。
所述的行走机构包括牵引器等。
所述牵引器包括钢丝绳牵引器等。
所述牵引器包括链牵引器等。
所述牵引器包括齿轮齿条牵引器等。
所述牵引器包括销齿牵引器等。
所述牵引器包括钢丝绳牵引器、链牵引器、齿轮齿条牵引器和/或销齿牵引器等。
所述称重台包括阻车器,阻车器设置在称重台板上等。
所述阻车器包括固定式阻车器等。
所述阻车器包括活动式阻车器等。
所述阻车器包括固定式阻车器和/或活动式阻车器等。
所述称重台板设有挡车器等。
所述挡车器包括挡板式挡车器等。
所述挡车器包括挡杆式挡车器等。
所述挡车器包括挡帘式挡车器等。
所述挡车器包括挡板式挡车器、挡杆式挡车器和/或挡帘式挡车器等。
所述称重台板包括引台等,引台设置在称重台板的前端等。
所述称重台板包括引台等,引台设置在称重台板的后端等。
所述称重台板包括引台等,引台设置在称重台板的两端等。
所述称重机构包括称重传感器,称重传感器通过有线或无线方式与控制装置通信。
本发明的有益效果是:
第一,本发明将称重台板与称重机构设置于行走机构,使称重机构与称重台板同时随行走机构行走,达到称重台板上的汽车装料时由一人控制即可完成整个装料过程;
第二,该移动汽车自动装载称重系统将称重台板、称重机构、行走机构组合移动,减少了自动输送汽车衡输送装置下部的称重部分需满足各种汽车长度及移动距离的设施,解决了自动输送汽车衡称重部分不随输送部分移动,造成自动输送汽车衡总长度较长,安装空间大,结构复杂,制作难度大,制造成本高等问题。本移动汽车自动装载称重系统占地空间小,结构简单,造价低,便于生产制作;
第三,称重台板对称重机构起到了有效的保护作用;洒落的物料不容易进入输送部分与称重部分之间的空隙中;减少了使用故障、提高了整机寿命;
第四,原有的自动输送汽车衡的称重部分需设置在路面以下,且结构复杂,大大增加了维修难度与维修量;本设备整体设置在路面以上,可以移至路面外进行维护,维修方便、灵活,费用低。
第五,原有的自动输送汽车衡维修时需截断需在其上通过的车辆及人流,阻碍了交通;本移动汽车自动装载称重系统维修时可以移至到路面外面进行维修,不影响路面的使用。
第六,设备不需要对路面进行改造即可进行安装使用,整体设备安装拆卸方便快捷、成本低,便于推广应用。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图;
图2为实施例2的变倾角给料机结构示意图;
图3为实施例3的可控闸门结构示意图;
图4为实施例4的主视示意图;
图5为实施例4的俯视示意图;
图6为图5中A-A剖视图;
图7为实施例4的挡车器处于开启状态的示意图;
图8为实施例4的挡车器处于关闭状态的示意图;
图9为实施例5的主视示意图;
图10为实施例5的挡车器处于关闭状态的示意图;
图11为实施例5的挡车器处于开启状态的示意图;
图12为实施例6的主视示意图;
图13为实施例6的挡车器处于关闭状态的示意图;
图14为实施例6的挡车器处于开启状态的示意图;
图15是实施例7挡车器处于关闭状态的示意图;
图16是实施例7挡车器处于开启状态的示意图;
图17是实施例8挡车器处于关闭状态的示意图;
图18为实施例9的结构示意图。
图中:1-料仓;2-出料口;3-汽车;4-给料机;4.1-带式给料机;4.2-变倾角给料机;4.3-可控闸门;5-称重台;5.1-称重台板;5.2-称重传感器;5.3-滚轮;5.4-引台;6-进车指示器;7-出车指示器;8-称重过程显示器;9-控制装置;10-钢丝绳牵引器;10.1-驱动机构B;10.2-改向机构;10.3-钢丝绳;11-挡杆式挡车器;11.1-支架I;11.2-液压缸I;11.3-挡杆;12-导轨;13-固定式阻车器;14-活动式阻车器;15-挡板式挡车器;15.1-支架II;15.2-液压缸II;15.3-挡板;15.4-沟槽;16-齿轮齿条牵引器;16.1-驱动机构A;16.2-齿轮;16.3-齿条;17-销齿牵引器;17.1-驱动机构B;17.2-销齿轮;17.3-销齿条;18-挡帘式挡车器;18.1-支架III;18.2-卷绳器;18.3-挡帘;19-阻车爪;20-汽车轮;21-缓冲弹簧;22-固定支座;23-拨爪;24-连杆;25-挂扣;26-链条;27-闸门;28-固定架;29-驱动装马达;30-滑道;31-导向轮;32-皮带输送机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
图1是本实施例所述的移动汽车自动装载称重系统,该移动汽车自动装载称重系统包括料仓1、移动汽车装载自动称重装置、给料装置、控制装置和辅助装置,给料装置设置在料仓1的出口处,给料装置的进料端与料仓1固定连接或活动连接,给料装置的出料端在汽车的上部正对汽车的车箱处,移动汽车装载自动称重装置设置在给料装置的下方。本实施例中所述的给料装置为带式给料机4.1,带式给料机4.1可以连接给汽车进行装料,为了控制装料速度,可以使用变频器对输送带的线速度进行调整达到有效控制装车进度。移动汽车装载自动称重装置包括移动称重台5,移动称重台包括称重台板5.1、行走机构、称重传感器5.2,称重台板5.1设置在行走机构上,称重传感器5.2设置在称重台板5.1下部,行走机构带动称重台板5.1、称重传感器5.2行走。系统设有专门的控制中心9,控制装置设置在控制中心9中,辅助装置主要包括进车指示器6、出车指示器7和称重过程显示器8等,进车指示器6主要放置在移动称重台的进车端,起到提示下辆驶入车辆的目的;出车指示器7放置在移动称重台的出车端,提示车辆已装满可以驶出了;称重过程显示器8可以动态的展示整个称重的过程,达到有效的控制。
称重传感器5.2设置在称重台板5.1下部,行走机构带动称重台板5.1、称重传感器5.2行走。此实施例中行走机构为绳索与卷绳器机构,行走机构包括滚轮5.3和牵引器,滚轮5.3位于称重台板5.1的下方,称重台板5.1与滚轮5.3之间通过称重传感器5.2连接。本实施例中牵引器为钢丝绳牵引器10,钢丝绳牵引器10包括驱动机构A16.1、改向机构10.2和钢丝绳10.3,驱动机构A16.1和改向机构10.2分别设置在移动称重台5两端外侧的基础上,钢丝绳10.3缠绕在驱动机构A16.1及改向机构10.2上,钢丝绳10.3的两端固定在移动称重台5的称重台板5.1上,驱动机构A16.1通过钢丝绳10.3带动移动称重台11移动。
为了防止称重台5.1上的车辆滑移,移动称重台5还包括阻车器,称重台板5.1上分别设有固定式阻车器13和活动式阻车器14,固定式阻车器13和活动式阻车器14配合使用,对移动称重台5上的汽车3进行定位。
装料过程中,车辆停靠在移动汽车自动装载称重系统的称重台板5.1上,其中移动汽车自动装载称重系统的一侧为进车端,另一端为出车端。为了达到更好的安全效果,在移动汽车自动装载称重系统进车端的外侧设有挡车器,挡车器采用挡板式挡车器15。挡板式挡车器15包括支架II15.1、液压缸II15.2和挡板15.3,支架II15.1固定在基础上,液压缸II15.2的顶端与支架II15.1连接,液压缸II15.2的底端与挡板15.3连接,在挡板15.3下方的地基上设有沟槽15.4,挡板15.3可以插入沟槽15.4内。当液压缸15.2驱动挡板15.3沉入沟槽15.4后,挡板15.3的上表面与地基面水平或低于地基面,挡车器处于打开状态,汽车3可以通过;当液压缸II15.2驱动挡板15.3升起后,挡板15.3的上表面高于地基水平面,挡车器处于关闭状态,汽车3不能通过,起到了阻车作用,防止后面的汽车在前面的汽车装料过程中驶入。
为了方便车辆顺利地驶上或驶下称重台板5.1,移动称重台5还包括引台5.4,引台5.4分别设置在称重台板5.1的两端,也可以设置在称重台板的后端或称重台板的前端。
实施例2
如图2所示,所述的给料机4还可以为变倾角给料机4.2。
其它同实施例1。
实施例3
如图3所示,所述的给料装置还可以为可控闸门4.3。可控闸门4.3采用平板闸门、扇形闸门或可控溜槽等装置。
其它同实施例1。
实施例4
图4至图8是本实施例所述的移动汽车自动装载称重系统,其安装在料仓1的出料口2下方。该移动汽车自动装载称重系统包括设置在基础上的移动称重台5,移动称重台5包括称重台板5.1、行走机构、称重传感器5.2,称重台板5.1设置在行走机构上,称重传感器5.2设置在称重台板5.1下部,行走机构带动称重台板5.1、称重传感器5.2行走。此实施例中行走机构为绳索与卷绳器机构,行走机构包括滚轮5.3、导轨12和牵引器,滚轮5.3位于称重台板5.1的下方,称重台板5.1与滚轮5.3之间通过称重传感器5.2连接;基础上设置与滚轮5.3相配合的导轨12,滚轮5.3沿导轨12运行,以减少阻力并防止跑偏。本实施例中牵引器为钢丝绳牵引器10,钢丝绳牵引器10包括驱动机构A16.1、改向机构10.2和钢丝绳10.3,驱动机构A16.1和改向机构10.2分别设置在移动称重台5两端外侧的基础上,钢丝绳10.3缠绕在驱动机构A16.1及改向机构10.2上,钢丝绳10.3的两端固定在移动称重台5的称重台板5.1上,驱动机构A16.1通过钢丝绳10.3带动移动称重台11移动。
为了防止称重台5.1上的车辆滑移,移动称重台5还包括阻车器,称重台板5.1上分别设有固定式阻车器13和活动式阻车器14,固定式阻车器13和活动式阻车器14配合使用,对移动称重台5上的汽车3进行定位。
装料过程中,车辆停靠在移动汽车自动装载称重系统的称重台板5.1上,其中移动汽车自动装载称重系统的一侧为进车端,另一端为出车端。为了达到更好的安全效果,在移动汽车自动装载称重系统进车端的外侧设有挡车器,挡车器采用挡板式挡车器15。挡板式挡车器15包括支架II15.1、液压缸II15.2和挡板15.3,支架II15.1固定在基础上,液压缸II15.2的顶端与支架II15.1连接,液压缸II15.2的底端与挡板15.3连接,在挡板15.3下方的地基上设有沟槽15.4,挡板15.3可以插入沟槽15.4内。当液压缸15.2驱动挡板15.3沉入沟槽15.4后,挡板15.3的上表面与地基面水平或低于地基面,挡车器处于打开状态,汽车3可以通过;当液压缸II15.2驱动挡板15.3升起后,挡板15.3的上表面高于地基水平面,挡车器处于关闭状态,汽车3不能通过,起到了阻车作用,防止后面的汽车在前面的汽车装料过程中驶入。
为了方便车辆顺利地驶上或驶下称重台板5.1,移动称重台5还包括引台5.4,引台5.4分别设置在称重台板5.1的两端,也可以设置在称重台板的后端或称重台板的两端。
所述的行走机构也可以为链轮链条。
所述的牵引器也可为链牵引器、齿轮齿条牵引器或链牵引器、齿轮齿条牵引器、钢丝绳牵引器10组合使用。
所述的挡车器也可以由挡板式挡车器、挡杆式挡车器和/或挡帘式挡车器组合使用,以得到更好的效果。
所述称重传感器5.2包括信号发射器,信号发射器为信号无线发射式,即称重传感器5.2为信号无线发射式称重传感器,避免了接线的繁琐,增强设备的维护性及可靠性。也可以采用有线称重传感器。
该移动汽车自动装载称重系统的工作过程为:移动汽车自动装载称重系统安装在料仓1的出料口2下方,挡板式挡车器15处于打开状态,汽车驾驶人员将汽车3从移动汽车自动装载称重系统进车方向完全驶上称重台板,挡板式挡车器15关闭,防止下一辆汽车驶入。装料控制人员通过钢丝绳牵引器10驱动称重台板移动,并带动输送台台面上的汽车3移动,当汽车3的车箱与出料口2处于合适的相对装料位置后,装料控制人员控制出料口2进行装料并控制钢丝绳牵引器10的运行速度,移动称重台5带动汽车3边装料边移动,使物料从车箱一端装到另一端,装料的同时称重传感器5.2检测重量信号,并将信号传输给装料控制人员,汽车3装满后,出料口2停止给料,移动称重台5停止运行,汽车3驶下移动称重台5,完成一次装料及称重过程。移动称重台5在钢丝绳牵引器10的驱动下返回到原始位置,并进行下一次装料及称重过程。
其它同实施例1。
实施例5
图9至图11是本实施例所述的移动汽车自动装载称重系统。与实施例1不同的是:所述的牵引器为齿轮齿条牵引器16,齿轮齿条牵引器16包括驱动机构A16.1,驱动机构A16.1设置在基础上,驱动机构A16.1包括齿轮16.2,移动称重台5上设有与齿轮16.2相配合的齿条16.3,齿轮16.2与齿条16.3相啮合,驱动机构A16.1通过齿轮齿条啮合传动使移动称重台5移动。移动称重台5上设有固定式阻车器13,固定式阻车器13对移动称重台5上的汽车3进行定位。所述挡车器采用挡杆式挡车器11,挡杆式挡车器11包括支架I 11.1、液压缸I11.2和挡杆11.3,液压缸I11.2一端与支架I11.1连接,另一端与挡杆11.3连接,挡杆11.3与支架I11.1铰接,支架I11.1固定在基础上;当液压缸11.2的缸杆缩回时,挡杆11.3抬起,挡车器处于打开状态,汽车3可以通过,当液压缸I11.2的缸杆伸出时,挡杆11.3落下,挡车器处于关闭状态,汽车3不能通过,起到阻车作用,防止后面的汽车3在前面的汽车3装料过程中驶入。
所述的挡车器也可采用挡板式挡车器或由挡板式挡车器、挡杆式挡车器和挡帘式挡车器组合使用,以得到更好的效果。
其它同实施例1。
实施例6
图12至图14是本实施例所述的移动汽车自动装载称重系统。与实施例1不同的是:所述牵引器为销齿牵引器17,销齿牵引器17包括驱动机构B17.1,驱动机构B17.1设置在基础上,驱动机构B17.1包括销齿轮17.2,移动称重台5上设有与销齿轮17.2相配合的销齿条17.3,驱动机构B17.1通过销齿轮17.2和销齿条17.3之间的啮合传动使移动称重台5移动。
移动称重台5上设有活动式阻车器14,活动式阻车器14对移动称重台5上的汽车3进行定位。
所述挡车器采用挡帘式挡车器18,挡帘式挡车器18包括支架18.1、卷绳器18.2和挡帘18.3,在车道两侧各设有一个支架18.1,卷绳器18.2设置在支架18.1上,挡帘18.3为钢丝绳网状结构,挡帘18.3中钢丝绳的两端分别与两侧的卷绳器18.2连接,钢丝绳缠绕在卷绳器18.2上。卷绳器18.2缠绕钢丝绳时,使挡帘18.3拉紧升起,挡车器处于关闭状态,汽车不能通过,起到阻车作用,防止后面的汽车在前面的汽车装料过程中驶入;卷绳器18.2释放钢丝绳,使挡帘18.3松弛落下,挡车器处于打开状态,汽车可以通过。
所述的挡车器也可以由挡板式挡车器、挡杆式挡车器和/或挡帘式挡车器组合使用,以得到更好的效果。
其它同实施例1。
实施例7
图15和图16是本实施例所述的移动汽车自动装载称重系统。与实施例1不同的是:其固定式阻车器为阻轮式阻车器,阻轮式阻车器由阻车爪19、缓冲弹簧21、拨爪23、连杆24和固定支座22等组成。拨爪23在驱动装置的驱动下带动连杆24摆动,连杆24的另一端与阻车爪19铰接,连杆24摆动驱动阻车爪19沿旋转中心旋转,从而使阻车器打开或关闭。
其它同实施例1。
实施例8
图17是本实施例所述的移动汽车自动装载称重系统。与实施例1不同的是:其挡车器由链条26、闸门27、固定架28、驱动马达29和滑道30等组成。闸门27为一框架钢结构,具有一定的刚性及韧性,其下部安装有导向轮31,导向轮31沿滑道30移动。闸门27的上端由固定架28支撑并设有挂扣25,挂扣25把闸门27与链条连接固定。链条26由驱动马达29带动旋转,链条26移动的过程中带动闸门27打开或关闭。
其它同实施例1。
实施例9
图18是本实施例所述的移动汽车自动装载称重系统。与实施例1不同的是:其给料装置为一皮带输送机32,皮带输送机32设置在移动称重台5的上部,其出料端与汽车3的车箱相对,控制机构可以控制皮带输送机32或移动称重台5进行装料。
其它同实施例1。

Claims (35)

1.一种移动汽车自动装载称重系统,包括给料装置和自动装载称重装置,其特征在于,该自动装载称重装置包括移动汽车装载称重装置、控制装置(9),移动汽车装载称重装置设置在给料装置的下方,控制装置(9)设置在给料装置和/或移动汽车装载称重装置上,移动汽车装载称重装置包括行走机构、称重机构和称重台板(5.1),称重机构支撑称重台板(5.1),行走机构带动称重机构和称重台板(5.1)移动。
2.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述给料装置包括给料机(4)。
3.根据权利要求2所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述给料机(4)采用带式输送机。
4.根据权利要求2所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述给料机(4)采用或变倾角给料机。
5.根据权利要求2所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述给料机(4)采用振动式给料机。
6.根据权利要求2所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述给料机(4)采用刮板给料机。
7.根据权利要求2所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述给料机(4)采用螺旋给料机。
8.根据权利要求3或4或5或6或7所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述给料机(4)包括料仓(1),料仓(1)底端设有出料口(2)。
9.根据权利要求8所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,出料口(2)处设有可控闸门(4.3)。
10.根据权利要求9所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述可控闸门采用平板闸门。
11.根据权利要求9所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述可控闸门采用扇形闸门。
12.根据权利要求9所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述可控闸门采用可控溜槽。
13.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述给料装置包括辅助装置,辅助装置包括进车指示器(6)、出车指示器(7)和称重过程显示器(8)。
14.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述控制装置包括进车控制器、给料控制器、移动汽车装载称重控制器、出车控制器。
15.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述行走机构采用滚轮式行走机构。
16.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述行走机构采用齿轮齿条式行走机构。
17.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述行走机构采用链轮链条式行走机构。
18.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述行走机构采用绳索、卷绳器式行走机构。
19.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述行走机构采用销齿式行走机构。
20.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述行走机构包括导轨,导轨与滚轮配套。
21.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述的行走机构包括牵引器。
22.根据权利要求21所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述牵引器采用钢丝绳牵引器。
23.根据权利要求21所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述牵引器采用链牵引器。
24.根据权利要求21所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述牵引器采用齿轮齿条牵引器。
25.根据权利要求21所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述牵引器采用销齿牵引器。
26.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述称重台包括阻车器,阻车器设置在称重台板(5.1)上。
27.根据权利要求26所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述阻车器包括固定式阻车器(13)和/或活动式阻车器(14)。
28.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述称重台板(5.1)设有挡车器。
29.根据权利要求28所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述挡车器采用挡板式挡车器。
30.根据权利要求28所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述挡车器采用挡杆式挡车器。
31.根据权利要求28所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述挡车器采用挡帘式挡车器。
32.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述称重台板(5.1)包括引台(5.4),引台(5.4)设置在称重台板(5.1)的前端。
33.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述称重台板(5.1)包括引台(5.4),引台(5.4)设置在称重台板(5.1)的后端。
34.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述称重台板(5.1)包括引台(5.4),引台(5.4)设置在称重台板(5.1)的前后两端。
35.根据权利要求1所述的移动汽车自动装载称重系统,其特征在于,所述称重机构包括称重传感器(5.2),称重传感器(5.2)通过有线或无线方式与控制装置(9)通信。
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