CN207792167U - 一种移动式装船机 - Google Patents

Abstract

一种移动式装船机，包括大车行走机构、门架、塔架、臂架皮带机组、中继皮带机组、尾车皮带机组、溜筒机构、俯仰机构和旋转机构；所述尾车皮带机组包括尾车架和尾车皮带机，所述尾车皮带机设置在尾车架上，所述尾车架设有用于驱动尾车架的第一滑轮组，所述门架上设有与第一滑轮组相匹配的第一导轨。本实用新型通过设置旋转机构与俯仰机构，实现了装船机的回旋作业，可以让臂架皮带机组左右回转以及上下俯仰，适应不同的船只以给其运送货物。再加上设置了第一滑轮组与第一导轨，实现了尾车皮带机的运动，使得本实用新型能随时更换不同的送料皮带机，运送不同的货物到船只上。

Description

一种移动式装船机

技术领域

本实用新型属于装船机领域，涉及到一种移动式装船机。

背景技术

装船机作为一种连续式高效的港口装卸作业机械，其尾车经常需要与后方皮带机系统连接以完成物料的输送。

但是现有的后方皮带机系统设有多排的送料皮带机来运输不同的物料，由于装船机的移动轨道已经确定，所以多数是一台装船机对应一排送料皮带机，当不同物料经过不同的送料皮带机运送时，一个泊位需要多个装船机来完成物料的输送，如专利CN201420282810.6公开了一种回转式直线行走装船机，该装船机包括大车行走机构、门架、塔架、臂架组件、俯仰机构和回转机构，大车行走机构设置在门架的底部两侧，臂架组件从塔架中伸出并能够在俯仰机构的驱动下进行俯仰移动，塔架的底部通过回转机构可旋转地安装在门架上。该装船机通过回转机构，使得塔架自身能够旋转，从而可带动塔架上安装的臂架组件和俯仰机构等一同回转，从而实现回转作业。虽然能够实现多方位送料，但是由于尾车只能跟着大车一起行走，导致尾车上的尾车皮带机只能针对固定轨道的送料皮带机，难以涵盖更多的送料皮带机，需要多台装船机来完成作业。

实用新型内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能扩大作业范围的装船机。

为实现上述目的，本设计实用新型提供如下技术方案：

一种移动式装船机，包括大车行走机构、门架、塔架、臂架皮带机组、中继皮带机组、尾车皮带机组、溜筒机构、俯仰机构和旋转机构；所述大车行走机构设置在所述门架底部两侧，所述臂架皮带机组和俯仰机构设置在塔架上，所述中继皮带机组和尾车皮带机组设置在门架上，所述溜筒机构设置在臂架皮带机组上，所述俯仰机构用于驱动臂架皮带机组进行俯仰运动，所述塔架通过旋转机构旋转安装在门架上。

所述尾车皮带机组包括尾车架和尾车皮带机，所述尾车皮带机设置在尾车架上，所述尾车架设有用于驱动尾车架的第一滑轮组，所述门架上设有与第一滑轮组相匹配的第一导轨。

本实用新型通过设置旋转机构与俯仰机构，实现了装船机的回旋作业，可以让臂架皮带机组左右回转以及上下俯仰，适应不同的船只以给其运送货物。再加上设置了第一滑轮组与第一导轨，实现了尾车皮带机的运动，使得本实用新型能随时更换不同的送料皮带机，运送不同的货物到船只上。

所述大车行走机构用于带动所述装船机沿纵向运动，所述第一滑轮组用于带动尾车架沿横向运动，所述臂架皮带机与中继皮带机沿横向设置，所述尾车皮带机沿纵向设置。

由于送料传送带的设置方向与大车行走机构的运动方向一般与海岸线平行，所以臂架皮带机与中继皮带机沿与大车行走机构的运动方向相垂直的方向设置才能将送料皮带机的物料运送到船只上，而送料传送带则是并排横向分布，因此为了让尾车皮带机可以与不同的送料传送带配合，需要第一滑轮组带动尾车皮带机沿横向运动。

所述门架上设有用于支撑尾车皮带机组的尾车行走机构，所述尾车行走机构包括第一本体、第一导轨以及第二滑轮组，第一导轨设置在第一本体的顶部，第二滑轮组为从动轮并且设置在第一本体的底部。

为了避免尾车皮带机组悬空，装船机载尾车皮带机组一侧的受力过大而导致侧翻，在门架上设置尾车行走机构，通过尾车行走机构提供一部分的支撑力，避免装船机的侧翻。

所述尾车行走机构上设有导杆，所述尾车架通过导杆与尾车行走机构滑动连接。通过在尾车行走机构上设置导杆，使得尾车架在带着尾车皮带机进行移动时，不会偏移第一导轨的轨道而与尾车行走机构脱离导致尾车架与尾车皮带机的掉落。

所述旋转机构的旋转角度为0-270°。

为了避免旋转机构的旋转角度过大，塔架上的物品与门架上的物品发生碰撞而损坏，所以将旋转机构的旋转角度设为0-270°，最好为0-90°。

所述尾车皮带机组还包括防尘罩，所述防尘罩设置在尾车皮带机的尾部，防尘罩上设置有防尘罩收尘口，所述收尘口与负压风机连接。

由于当物料从尾车皮带机上的尾车落料斗进入到中继皮带机时会产生大量的粉尘，不利于机器设备的运行以及危害到附近操作人员的身体健康，因此在尾车皮带机的尾部设置有用于防止尘埃飞散的防尘罩，而且通过将其与负压风机连接，将粉尘吸走，避免聚集过多粉尘在防尘罩上。

所述旋转机构为回转轴承。

所述臂架皮带机为伸缩皮带机。船只停岸时，船只与岸边的距离是不确定的，为了让臂架皮带机能够应对这种情况，需要将臂架皮带机设置为伸缩皮带机，臂架皮带机能够根据船只与岸边的距离，自动伸缩皮带机的长度以满足需求。

所述尾车皮带机组设有防偏移装置。由于在装船机移动过程中，尾车皮带机可能会发生偏移，导致尾车皮带机的头部与送料皮带机无法配合，部分物料无法运送到装船机上。因此，通过设置防偏移装置随时修正尾车皮带机的摆角，保证物料运送的舒畅。

所述移动式装船机还包括俯仰缠绕系统以及润滑系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置旋转机构与俯仰机构，实现了装船机的回旋作业，可以让臂架皮带机组左右回转以及上下俯仰，适应不同的船只以给其运送货物。再加上设置了第一滑轮组与第一导轨，实现了尾车皮带机的移动，使得本实用新型能随时更换不同的送料皮带机，运送不同的货物到船只上。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图。

图2为本实用新型的侧面示意图。

图中标识：1、大车行走机构；2、门架；3、塔架；4、臂架皮带机组；5、中继皮带机组；6、尾车皮带机组；7、溜筒机构；8、俯仰机构；9、旋转机构；31、上平台；32、电器房；33、机器房；34、驾驶室；35、安全钩；61、尾车架；62、尾车皮带机；611、第一滑轮组；621、尾车落料斗；63、第一本体；631、导杆；64、第二滑轮组。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示，一种移动式装船机，包括大车行走机构1、门架2、塔架3、臂架皮带机组4、中继皮带机组5、尾车皮带机组6、溜筒机构7、俯仰机构8和用于驱动塔架发生转动的旋转机构9；所述大车行走机构1设置在所述门架2底部两侧，所述臂架皮带机4组和俯仰机构8设置在塔架3上，所述中继皮带机组5和尾车皮带机组6设置在门架2上，所述溜筒机构7固定在臂架皮带机4组上，所述俯仰机构8用于驱动臂架皮带机组4进行俯仰运动，所述塔架3通过回转轴承旋转安装在门架2上。所述臂架皮带机组4包括臂架以及固定在臂架上的臂架皮带机。所述溜筒机构为溜筒装置。

如图1和图2所示，所述尾车皮带机组6包括尾车架61和尾车皮带机62，所述尾车皮带机62固定在尾车架61上，所述尾车架61设有用于驱动尾车架61的第一滑轮组611，所述门架2上设有用于支撑尾车皮带机组6的尾车行走机构，所述尾车行走机构包括第一本体63、与第一滑轮组611相匹配的第一导轨以及第二滑轮组64，第一导轨固定在第一本体63的顶部，第二滑轮组64转动连接在第一本体63的底部。尾车架61可以通过第一滑轮组611与第一导轨在第一本体63上运动。所述第一滑轮组611设有减速电机。

所述尾车皮带机62尾部设有尾车落料斗621，尾车落料斗621在中继皮带机上方，所述中继皮带机设有中继落料斗，中继落料斗设置在臂架皮带机4的上方。

所述大车行走机构1包括第二本体，设置在第二本体两侧的两轮台车，每侧还有两个轮子。

大车行走机构1与尾车行走机构皆通过减速电机带动，且都设有清除轨道上杂物的轨道清理器。

所述大车行走机构1用于带动所述装船机沿纵向运动，而尾车行走机构也随着装船机沿纵向运动。所述第一滑轮组611用于带动尾车架61沿横向运动，所述臂架皮带机与中继皮带机沿横向设置，所述尾车皮带机62沿纵向设置。

所述第一本体63上设有导杆631，所述尾车架61通过导杆631与尾车行走机构滑动连接。通过在第一本体63上设置导杆631，使得尾车架61在带着尾车皮带机62进行移动时，不会偏移第一导轨的轨道而与尾车行走机构脱离导致尾车架61的脱落。

所述回转轴承的旋转角度为0-270°，更加优选为0-90°。

所述旋转机构9还包括减速电机，所述减速电机与回旋轴承的外齿轮传动连接，所述外齿轮与塔架3连接，所述内齿轮与门架2连接。

所述尾车皮带机组6还包括防尘罩，所述防尘罩设置在尾车皮带机62的尾部，防尘罩上设置有防尘罩收尘口，所述收尘口与负压风机连接。

所述中继皮带机组5也包括防尘罩，所述防尘罩设置在中继皮带机的尾部，防尘罩上设置有防尘罩收尘口，所述收尘口与负压风机连接。

所述臂架皮带机为伸缩皮带机。所述臂架皮带机包括用于带动输送带运动的驱动滚筒、固定改向滚筒、输送带、伸缩装置、支撑架，所述支撑架一端设有驱动滚筒，另一端设有固定改向滚筒，所述输送带绕在支撑架、驱动滚筒以及固定改向滚筒之上。所述支撑架上设有伸缩装置用于伸长或者缩短支撑架。

所述塔架3上还设有一个上平台31，用于为装船机提供电力的电器房32、机器房33以及驾驶室34皆设于上平台31上。

所述门架2还设有用于防止大风吹动装船机的防风拉索。

所述塔架3还设有若干用于将装船机固定的安全钩35。

所述俯仰机构8包括主架、减速电机、用于启闭减速电机的制动钳、卷扬机、滑轮及钢丝绳，所述减速电机、制动钳、卷扬机设置在机器房33内，所述主架设置在塔架3上，滑轮设置在主架顶部，钢丝绳一端设置在卷扬机上，绕过滑轮后一端与臂架连接。

所述防偏移装置包括用于测量皮带机偏斜程度的检测器、滑动件以及用于驱动滑动件的液压缸。

所述移动式装船机还包括一个控制系统，控制系统与臂架皮带机组4、中继皮带机组5、尾车皮带机组6、溜筒机构7、俯仰机构8以及旋转机构9等信号连接，控制系统的控制面板设置在驾驶室34。

在使用过程中，人在驾驶室中通过控制面板控制大车行走机构1沿着导轨往纵向移动，当达到预定位置后，关闭大车行走机构，并安装好防风拉索。接着启动第一滑轮组611，带动尾车架61沿着第一导轨做横向运动直至尾车架61与送料皮带机对接完成。然后物料就从送料皮带机运送到尾车皮带机62上，一直运送到尾车皮带机62的末端，从尾车落料斗621滑落到中继皮带机上，接着物料通过中继皮带机再被运送到臂架皮带机上，最后到达溜筒7，从溜筒7运送到船只上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移动式装船机，包括大车行走机构(1)、门架(2)、塔架(3)、臂架皮带机组(4)、中继皮带机组(5)、尾车皮带机组(6)、溜筒机构(7)、俯仰机构(8)和旋转机构(9)；其特征在于，所述大车行走机构(1)设置在所述门架(2)底部，所述臂架皮带机组(4)和俯仰机构(8)设置在塔架(3)上，所述中继皮带机组(5)和尾车皮带机组(6)设置在门架(2)上，所述溜筒机构(7)设置在臂架皮带机组(4)上，所述俯仰机构(8)用于驱动臂架皮带机组(4)进行俯仰运动，所述塔架(3)通过旋转机构(9)旋转安装在门架(2)上；

所述尾车皮带机组(6)包括尾车架(61)和尾车皮带机(62)，所述尾车皮带机(62)设置在尾车架(61)上，所述尾车架(61)设有用于驱动尾车架(61)的第一滑轮组(611)，所述门架(2)上设有与第一滑轮组(611)相匹配的第一导轨。

2.根据权利要求1所述的一种移动式装船机，其特征在于，所述大车行走机构(1)用于带动所述装船机沿纵向运动，所述第一滑轮组(611)用于带动尾车架(61)沿横向运动，所述臂架皮带机与中继皮带机沿横向设置，所述尾车皮带机(62)沿纵向设置。

3.根据权利要求2所述的一种移动式装船机，其特征在于，所述门架(2)上设有用于支撑尾车皮带机组(6)的尾车行走机构，所述尾车行走机构包括第一本体(63)、第一导轨以及第二滑轮组(64)，第一导轨设置在第一本体(63)的顶部，第二滑轮组(64)设置在第一本体(63)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种移动式装船机，其特征在于，所述尾车行走机构上设有导杆(631)，所述尾车架(61)通过导杆(631)与尾车行走机构滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式装船机，其特征在于，所述旋转机构(9)的旋转角度为0-270°。

6.根据权利要求1所述的一种移动式装船机，其特征在于，所述尾车皮带机组(6)还包括防尘罩，所述防尘罩设置在尾车皮带机(62)的末端，防尘罩上设置有防尘罩收尘口，所述收尘口与负压风机连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动式装船机，其特征在于，所述旋转机构(9)为回转轴承。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种移动式装船机，其特征在于，所述臂架皮带机为伸缩皮带机。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种移动式装船机，其特征在于，所述尾车皮带机组(6)设有防偏移装置。