CN201604985U - 一种悬挂输送机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂输送机的输送装置，包括架空轨道、牵引轨道和台车架，其中：架空轨道为两条，设置在牵引轨道的两侧；牵引轨道在下坡段低于架空轨道，牵引轨道在上坡段高于架空轨道；牵引轨道在拐弯段靠近外侧的架空轨道；台车架设置在架空轨道和牵引轨道上。本实用新型所提供的悬挂输送机的输送装置，牵引轨道和架空轨道的结构可以使得台车架在上下坡时，台车架与牵引轨道相接触的牵引点与台车架后端的两个走轮点尽量保持水平，从而保证了台车架在运行中的平稳性。另一方面，在输送轨道的拐弯处，牵引轨道靠近外侧架空轨道的结构则使得拐弯处的轨道弧度变大，保证另外台车架运行时的平稳，进而避免其侧翻，满足了实际生产工艺的需要。

Description

一种悬挂输送机的输送装置

技术领域

本实用新型涉及悬挂输送机技术领域，特别是涉及一种悬挂输送机的输送装置。

背景技术

悬挂输送机，是具有空间密闭线路的连续运输的设备，其可以实现在空间上的下坡和转弯，具有布局方式自用灵活，占地面积小的优点，因此被广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品和化工等行业中的大批量流水生产作业中。

目前，普通的悬挂输送机，由架空轨道、滑架、改向装置、驱动装置、张紧装置和安全装置等组成。其中，架空轨道构成闭合环路，滑架在其上运行；各滑架等间距的连接在牵引轨道上，牵引链通过水平、垂直或倾斜的改向装置构成与架空轨道线路相同的闭合环路。吊具用来承载物品并与滑架铰接，设置在轨道上台车架则要承载物品和吊具。目前悬挂输送机的轨道是相互平行的，即架空轨道和牵引轨道的高度设置一致，在悬挂输送机运行过程中，台车架在上下坡段和拐弯处，会产生倾斜和偏移，不容易保持平稳的状态，从而不能满足生产工艺的需要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种悬挂输送机的输送装置，以实现台车架在上下坡段和拐弯处的平稳。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种悬挂输送机的输送装置，包括架空轨道、牵引轨道和台车架，其中：

所述架空轨道为两条，设置在所述牵引轨道的两侧；

所述牵引轨道在下坡段低于所述架空轨道，所述牵引轨道在上坡段高于所述架空轨道；

所述牵引轨道在拐弯段靠近所述外侧的架空轨道；

所述台车架设置在所述架空轨道和所述牵引轨道上。

优选地，上述输送装置中，还包括设置在所述台车架上的十字叉旋转装置，用来旋转所述台车架。

优选地，上述输送装置中，还包括设置在所述架空轨道上的定滑轮，所述定滑轮的高度和所述十字叉旋转装置的十字叉高度一致，所述定滑轮和所述十字叉旋转装置用来旋转所述台车架。

优选地，上述输送装置中，还包括设置在所述十字叉旋转装置底部的定位装置。

优选地，上述输送装置中，所述定位装置包括定位块、定位座、定位板、导杆和弹簧，

所述定位块的边缘为弧形段和直线段相交替，且与所述定位板相接触；

所述导杆设置在所述定位板上；

所述定位座上有与所述导杆相配合的孔，所述导杆通过所述孔穿入所述定位座；

所述弹簧设置在所述导杆上，且位于所述定位板和所述定位底座之间。

本实用新型实施例所提供的悬挂输送机的输送装置，牵引轨道低于架空轨道的结构使得台车架在上坡时，台车架与牵引轨道相接触的牵引点与台车架后端的两个走轮点尽量保持水平，同样，牵引轨道高于架空轨道的结构使得台车架在下坡时，台车架与牵引轨道相接触的牵引点与台车架后端的两个走轮点尽量保持水平，从而保证了台车架在运行中的平稳性。另一方面，在输送轨道的拐弯处，牵引轨道靠近外侧架空轨道的结构则使得拐弯处的轨道弧度变大，台车架的运动轨迹半径变大，从而使得台车架所受离心力变小，保证了台车架运行时的平稳，进而避免其侧翻，满足了实际生产工艺的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的悬挂输送机输送装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为上坡段牵引轨道和架空轨道的结构示意图；

图4为图3的A向视图；

图5为下坡段牵引轨道和架空轨道的结构示意图；

图6为图5的A向视图；

图7为拐弯处牵引轨道和架空轨道的结构示意图；

图8为拐弯处牵引轨道和架空轨道的另一种结构示意图；

图9为本实用新型实施例所提供的悬挂输送机输送装置中定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种悬挂输送机的输送装置，以实现小车在上下坡段和拐弯处的平稳。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1和图2，图1为本实用新型实施例所提供的悬挂输送机输送装置的结构示意图；图2为图1的侧视图。

本实用新型实施例所提供的悬挂输送机的输送装置，包括牵引轨道1、架空轨道2和台车架3。

其中，架空轨道2为两条，设置在牵引轨道1的两侧；

牵引轨道1在上坡段低于架空轨道2，牵引轨道1在下坡段高于架空轨道2；

牵引轨道1在拐弯段靠近外侧的架空轨道2；

台车架3设置在架空轨道2和牵引轨道1上。

台车架3上可以设置牵引轮和后端走轮，其中，牵引轮设置在牵引轨道1中，后端的走轮则设置在架空轨道2上，使得台车架可以沿着轨道进行物件的输送。台车架3可以通过梁式连接器来保护，梁式连接器可以包括梁式吊板31和弯曲牵引杆32组成，本领域人员可以理解的是，该结构可以实现台车架3与轨道之间的连接，在台车架上下坡时对台车架起到保护作用。

本实用新型实施例所提供的悬挂输送机的输送装置，牵引轨道低于架空轨道的结构使得台车架在上坡时，台车架与牵引轨道相接触的牵引点与台车架后端的两个走轮点尽量保持水平，同样，牵引轨道高于架空轨道的结构使得台车架在下坡时，台车架与牵引轨道相接触的牵引点与台车架后端的两个走轮点尽量保持水平，从而保证了台车架在运行中的平稳性。另一方面，在输送轨道的拐弯处，牵引轨道靠近外侧架空轨道的结构则使得拐弯处的轨道弧度变大，台车架的运动轨迹半径变大，从而使得台车架所受离心力变小，保证了台车架运行时的平稳，进而避免其侧翻，满足了实际生产工艺的需要。

请具体参见图3和图4所示，图3为上坡段牵引轨道和架空轨道的结构示意图；图4为图3的A向视图。

在上坡段，架空轨道2设置在牵引轨道1的两侧，牵引轨道1可以设置在架空轨道2的中轴线上，牵引轨道1的高度低于架空轨道2的高度。在上坡段，现有轨道本身的倾斜会使得小车产生倾斜，本申请中牵引轨道1低于架空轨道2的结构会使得台车架与牵引链相接触的牵引支点位置相对降低，同时相对降低台车架3后端两个走轮点的相对位置，上述牵引支点和上述后轮驱动点会尽量达到水平状态，从而实现台车架3在上坡段运行中的平稳。当牵引轨道1与架空轨道2之间的距离达到一定距离时，台车架3与牵引轨道1相接触的牵引支点与台车架3的两个走轮点会处于水平状态，从而实现台车架3最佳的稳定状态。

请具体参见图5和图6所示，图5为下坡段牵引轨道和架空轨道的结构示意图；图6为图5的A向视图。

在下坡段，架空轨道2设置在牵引轨道1的两侧，牵引轨道2可以设置在架空轨道2的中轴线上，牵引轨道1的高度高于架空轨道2的高度。与上坡段是相同的原理，牵引轨道1高于架空轨道2的结构会使得台车架3与牵引链相接触的牵引支点位置相对提高，同时相对提高台车架3后端两个走轮点的相对位置，上述牵引支点和上述后轮驱动点会尽量达到水平状态，从而实现台车架3在下坡段运行中的平稳。当牵引轨道1与架空轨道2之间的距离达到一定距离时，台车架3与牵引轨道1相接触的牵引支点与台车架3的两个走轮点会处于水平状态，从而实现台车架3最佳的稳定状态。

请具体参见图7和图8所示，图7为拐弯处牵引轨道和架空轨道的结构示意图；图8为拐弯处牵引轨道和架空轨道的另一种结构示意图。

在拐弯处，架空轨道2设置在牵引轨道1的两侧，牵引轨道1靠近外侧的架空轨道2，使牵引轨道1形成较大的弧度。较牵引轨道设置在架空轨道中轴线的情况，该结构使得拐弯处的轨道弧度变大，台车架3的运动轨迹半径变大，从而使得台车架3所受离心力变小，保证了台车架3运行时的平稳，进而避免其侧翻。需要说明的是，轨道的拐弯处的形式可以为多种，可以图中所示的180°转弯和90°转弯，同样也可以为其他的形式，可以根据实际生产需要进行设定，本申请对此不加以限定。

进一步，本实施例所能提供的悬挂输送机的输送装置还包括十字叉旋转装置4，十字叉旋转装置4用来旋转台车架上的物件，使其旋转一定的角度，从而方便物件的取放，节省了人力和时间。十字叉旋转装置4的旋转可以通过定滑轮来实现，定滑轮等间距的设置在架空轨道上，其高度和十字叉旋转装置的十字叉一致，当台车架输送到此处时，十字叉在定滑轮的作用下会旋转一定的角度，从而实现物件的旋转。十字叉旋转装置4的旋转角度可以由定滑轮相互间的距离来实现，定滑轮的安装根据具体的生产情况决定，本申请对此不加以限定。

另外，为了保证物件的稳定，十字叉旋转装置4的下面还设置有定位装置5。定位装置5可以确保十字旋转装置4每次在旋转一定角度后能够定住，从而也保证了台车架上物件的固定。

请参见图9所示，图9为本实用新型实施例所提供的悬挂输送机输送装置中定位装置的结构示意图。

定位装置4可以包括定位块51、定位座53、定位板52、导杆54和弹簧55。

定位块51的边缘为弧形段和直线段相交替，且与定位板52相接触；

本实施例中选用四个弧形段和四个直线段的相互交替，即实现90°的旋转，需要说明的是弧形段和直线段也可以为其他数量实现不同的旋转角度，本申请对此不加以限定。

导杆54设置在定位板52上；

定位座53上有与导杆54相配合的孔，导杆54通过上述孔穿入定位座53；

弹簧55设置在导杆54上，且位于定位板52和定位底座53之间。

十字叉旋转装置4旋转时会带动定位装置4中的定位块51旋转，定位块51的弧形段会挤压定位板52，定位板52上的导杆54会穿过定位座53，实现定位板52的位移，同时，弹簧55处于压缩状态。当定位块51转到直线段时，直线段与定位板52接触，定位板52在弹簧55的弹力的作用下沿原来运动反方向运动，从而与定位板52紧密贴合，实现十字叉旋转装置4的固定，进而方便了物件的取放。

应用以上实施例，牵引轨道和架空轨道的结构可以使得台车架在上下坡时，台车架与牵引轨道相接触的牵引点与台车架后端的两个走轮点尽量保持水平，从而保证了台车架在运行中的平稳性。另一方面，在输送轨道的拐弯处，牵引轨道靠近外侧架空轨道的结构则使得拐弯处的轨道弧度变大，台车架的运动轨迹半径变大，从而使得台车架所受离心力变小，保证另外台车架运行时的平稳，进而避免其侧翻，满足了实际生产工艺的需要。另外，十字叉旋转装置和定位装置的设置使得台车架上的物件能够旋转一定的角度，并实现其旋转一定角度后的固定，从而方便物件的取放，节省了人力和时间。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种悬挂输送机的输送装置，其特征在于，包括架空轨道、牵引轨道和台车架，其中：

所述架空轨道为两条，设置在所述牵引轨道的两侧；

所述牵引轨道在下坡段低于所述架空轨道，所述牵引轨道在上坡段高于所述架空轨道；

所述牵引轨道在拐弯段靠近所述外侧的架空轨道；

所述台车架设置在所述架空轨道和所述牵引轨道上。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括设置在所述台车架上的十字叉旋转装置，用来旋转所述台车架。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，还包括设置在所述架空轨道上的定滑轮，所述定滑轮的高度和所述十字叉旋转装置的十字叉高度一致，所述定滑轮和所述十字叉旋转装置用来旋转所述台车架。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，还包括设置在所述十字叉旋转装置底部的定位装置。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述定位装置包括定位块、定位座、定位板、导杆和弹簧；

所述定位块的边缘为弧形段和直线段相交替，且与所述定位板相接触；

所述导杆设置在所述定位板上；

所述定位座上有与所述导杆相配合的孔，所述导杆通过所述孔穿入所述定位座；

所述弹簧设置在所述导杆上，且位于所述定位板和所述定位底座之间。

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