CN106945679B - 一种电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置，其特征在于该装置包括桥架和电动拖车；所述电动拖车包括车体、前减震系统、前端轮系、后减震系统、后端轮系、辅助轮系和驱动系统。当游船需要横跨橡胶坝时，电动拖车可以承载着游船驶过桥架，在不需要换乘游船的情况下通过橡胶坝。在此过程中，由于前车轮和后车轮行驶在桥架的不同的交错轨道上，这种特殊的行驶方式，使得电动拖车在上升与下降的过程中一直保持水平，并且具有减震功能，满足人们在过橡胶坝时的舒适性需求。在车架上的滑轨与卷扬机协同作用下，将游船稳稳地固定在车上。车轮处的齿形皮带以及辅助轮系，可以有效地防止电动拖车在行驶过程中发生脱轨，增加了装置的安全系数。

Description

一种电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置

技术领域

本发明涉及起重运输装置，具体是一种电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置。

背景技术

橡胶坝又称橡胶水闸，由高强度组织物构成的受力骨架和内外涂敷橡胶做保护层以及水(气)充排管路组成。可利用充排管路来调节橡胶坝的高度，坝定可以溢流以此根据需要来控制上游水位。能够发挥灌溉、发电、航运、防洪等效应。由于上述优势，橡胶坝在城市河道中有广泛的应用。在一些城市中，河道是其主要的旅游资源之一，但由于橡胶坝的存在，连续的河道被分为若干段，不利于游船的连续通航，甚至将游船的活动范围局限在某一段河道，是对城市旅游资源的一种浪费。

为实现游客驾驶游船对城市河道及沿途景观的游览，当前采取的方式是建立横跨橡胶坝两端河道的码头，使游客换乘两端不同的游船，此种方案，即造成了时间的浪费，又给游客带来了不良的游览体验，而且经营者还需要额外准备大量的游船供游客换乘，造成了游船资源的浪费。

申请号201510542837.3公开了一种用于游船通过橡胶坝的装置，利用桥架横跨橡胶坝，卷扬机与滑轮组作为牵引传动系统来牵引运船小车，为小车提供动力。桥架的单侧设计成三条不对称的轨道，与其配合的是一种具有不同轮径、呈阶梯圆台状的车轮，可以实现小车在桥架上行驶时保持始终水平。应用卷扬机与滑轮组作为牵引传动系统，为小车提供动力，使其实现往返于桥架的重复运动，但是滑轮组的布置十分繁琐、复杂，操作十分不便；在行驶过程中，车轮与桥架上的轨道没有保护装置，在行驶过程中容易发生侧翻；若想使得车在行驶的过程中始终保持车身水平，那么前后车轮半径的差值(R-r)、轨道相对水平面的倾斜角θ以及轮轴的间距d之间满足以下关系：sinθ＝(R-r)/d，轮轴之间的距离越大，车轮则越大，很大程度上影响了车身的构型与性能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置。该装置通过电动拖车行驶在桥架轨道上，承载游船实现横跨橡胶坝的往复运动。该装置具有结构简单、工作效率高、安全性高、运动平稳、舒适感强、抗冲击和震动力强的特点。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置，其特征在于该装置包括桥架和电动拖车；所述电动拖车包括车体、前减震系统、前端轮系、后减震系统、后端轮系、辅助轮系和驱动系统；所述前减震系统、后减震系统、辅助轮系和驱动系统安装于车体上；前端轮系与前减震系统配合；后端轮系与后减震系统配合；

所述桥架包括内侧轨道、外侧轨道和齿形皮带；所述车体包括车架、前端悬架支架、卷扬机支架、卷扬电机、绳轮和导绳支撑；所述前减震系统包括第一板簧支架、第一板簧、第一轴承座、套筒和前端透盖；所述前端轮系包括短轴、前车轮、前车轮端盖和前轮车带；所述后减震系统包括第二板簧支架、第二板簧、第二轴承座和后端透盖；所述后端轮系包括长轴、锥齿轮、后轮车带、后车轮和后车轮端盖；所述辅助轮系包括辅助轮架、辅助轴承闷盖、万向轮支架和滚轮；所述驱动系统包括电动机、离合器、减速箱和锥齿轮轴；

所述内侧轨道与外侧轨道的结构相同，均焊接于桥架上；内侧轨道与外侧轨道分别对应配合后车轮和前车轮；内侧轨道与外侧轨道之间的左右距离与后车轮和前车轮之间的左右距离对应，内侧轨道与外侧轨道之间的前后错位距离与后车轮和前车轮之间的前后轴线距离对应，保证电动拖车在行驶过程中始终处于水平；所述内侧轨道与外侧轨道的表面上均铺设有齿形皮带，分别与前轮车带和后轮车带配合；

所述车架包括前端横梁、滑轨、侧架和底板；所述滑轨焊接于底板上；所述前端悬架支架的一端与侧架连接固定，另一端与第一板簧支架连接；所述卷扬机支架下端安装在前端横梁上；卷扬机支架的顶部固定有卷扬电机；所述卷扬电机的输出轴上安装有绳轮；导绳支撑固定在卷扬机支架上，绳索穿过导绳支撑拖拉游船并与滑轨协同作用，将游船固定在车架上；

所述第一板簧固定在第一板簧支架的双耳上；第一轴承座通过U型螺栓和螺母与第一板簧连接固定；所述套筒内置有两个圆锥滚子轴承，套筒与第一轴承座配合，定位圆锥滚子轴承；所述前端透盖与套筒和第二轴承座连接固定；

所述短轴穿过第一轴承座内的圆锥滚子轴承，另一端依靠定位螺母定位；前车轮与短轴同轴心配合；所述前车轮端盖与短轴和前车轮固定；前车轮的圆周表面上装配表面布满锯齿的前轮车带，与齿形皮带啮合配合；

所述辅助轮架的轴承孔内安装有一个圆锥滚子轴承，并与短轴同轴心配合，圆锥滚子轴承一端抵住短轴的轴肩，另一端通过短轴上的定位螺母定位；所述辅助轴承闷盖与辅助轮架的端面固定；辅助轮架的支撑部分安装有一个滚轮，与外侧轨道的下侧面接触配合；辅助轮架的支手上安装有一个万向轮支架，与外侧轨道的外侧面接触配合；

所述第二板簧支架与侧架连接固定；所述第二板簧固定在第二板簧支架的双耳上；第二轴承座通过U型螺栓和螺母与第二板簧连接固定；第二轴承座内置有一个圆锥滚子轴承；所述后端透盖与第二轴承座连接固定；

所述长轴穿过第二轴承座的圆锥滚子轴承，长轴的轴肩抵住圆锥滚子轴承的内圈，长轴两端与两个后车轮同轴心配合，后车轮外侧的端面与后车轮端盖连接；锥齿轮安装于长轴中部；后车轮的圆周表面上装配表面布满锯齿的后轮车带，并且与齿形皮带啮合配合；

所述电动机固定在底板上，其轴端联有离合器；所述离合器与减速器的一端连接，实现减速；所述减速器另一端的轴与锥齿轮轴连接配合，锥齿轮轴与锥齿轮啮合配合。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：当游船需要横跨橡胶坝时，电动拖车可以承载着游船驶过桥架，在不需要换乘游船的情况下通过橡胶坝。在此过程中，由于前车轮和后车轮行驶在桥架的不同的交错轨道上，这种特殊的行驶方式，使得电动拖车在上升与下降的过程中一直保持水平，并且具有减震功能，满足人们在过橡胶坝时的舒适性需求。在车架上的滑轨与卷扬机协同作用下，将游船稳稳地固定在车上。车轮处的齿形皮带以及辅助轮系，可以有效地防止电动拖车在行驶过程中发生脱轨，极大地增加了装置的安全系数，且整体结构简单，制造成本低，具有安全性和可靠性高，外形美观等优点。

附图说明

图1为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的整体结构轴测图；

图2为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的桥架的轴测图；

图3为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的电动拖车的轴测图；

图4为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的车体的轴测图；

图5为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的车架的轴测图；

图6为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的前减震系统的轴测图；

图7为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的前端轮系的轴测图；

图8为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的辅助轮系的轴测图；

图9为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的后减震系统的轴测图；

图10为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的后端轮系的轴测图；

图11为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的电动拖车上升过程的轴测图；

图12为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的电动拖车上升过程的局部主视图；

图13为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的电动拖车下降过程的轴测图；

图14为本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置一种实施例的电动拖车下降过程的局部主视图；(图中：1、桥架；2、车体；3、前减震系统；4、前端轮系；5、后减震系统；6、后端轮系；7、辅助轮系；8、驱动系统；11、内侧轨道；12、外侧轨道；13、齿形皮带；21、车架；22、前端悬架支架；23、卷扬机支架；24、卷扬电机；25、绳轮；26、导绳支撑；31、第一板簧支架；32、第一板簧；33、U型螺栓；34、螺母；35、第一轴承座；36、套筒；37、前端透盖；41、短轴；42、前车轮；43、前车轮端盖；44、前轮车带；51、第二板簧支架；52、第二板簧；53、第二轴承座；54、后端透盖；61、长轴；62、锥齿轮；63、后轮车带；64、后车轮；65、后车轮端盖；71、辅助轮架；72、辅助轴承闷盖；73、万向轮支架；74、滚轮；81、电动机；82、离合器；83、减速箱；84、锥齿轮轴；211、前端横梁；212、滑轨；213、侧架；214、底板)

具体实施方式

下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。

本发明提供了一种电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置(参见图1-14，简称装置)，包括桥架1和电动拖车；所述电动拖车包括车体2、前减震系统3、前端轮系4、后减震系统5、后端轮系6、辅助轮系7和驱动系统8；所述前减震系统3、后减震系统5、辅助轮系7和驱动系统8安装于车体2上；前端轮系4与前减震系统3配合；后端轮系6与后减震系统5配合；

所述桥架1包括内侧轨道11、外侧轨道12和齿形皮带13；所述车体2包括车架21、前端悬架支架22、卷扬机支架23、卷扬电机24、绳轮25和导绳支撑26；所述前减震系统3包括第一板簧支架31、第一板簧32、第一轴承座35、套筒36和前端透盖37；所述前端轮系4包括短轴41、前车轮42、前车轮端盖43和前轮车带44；所述后减震系统5包括第二板簧支架51、第二板簧52、第二轴承座53和后端透盖54；所述后端轮系6包括长轴61、锥齿轮62、后轮车带63、后车轮64和后车轮端盖65；所述辅助轮系7包括辅助轮架71、辅助轴承闷盖72、万向轮支架73和滚轮74；所述驱动系统8包括电动机81、离合器82、减速箱83和锥齿轮轴84；

所述内侧轨道11与外侧轨道12的结构相同，均焊接于桥架1上；内侧轨道11与外侧轨道12分别对应配合后车轮64和前车轮42；内侧轨道11与外侧轨道12之间的左右距离与后车轮64和前车轮42之间的左右距离对应，内侧轨道11与外侧轨道12之间的前后错位距离与后车轮64和前车轮42之间的前后轴线距离对应，保证电动拖车在行驶过程中始终处于水平；所述内侧轨道11与外侧轨道12的表面上均铺设有齿形皮带13，分别与前轮车带44和后轮车带63配合；

所述车架21包括前端横梁211、滑轨212、侧架213和底板214；所述滑轨212焊接于底板214上，用来支撑游船的底部，保证游船在其上端滑动；所述前端悬架支架22的一端通过螺栓与侧架213连接固定，另一端通过螺栓与第一板簧支架31连接；前端悬架支架22呈拱形，可以避免电动拖车在上升过程中与内侧轨道11发生干涉；所述卷扬机支架23下端通过螺栓安装在前端横梁211上；卷扬机支架23的顶部固定有卷扬电机24；所述卷扬电机24的输出轴上安装有绳轮25，卷扬电机24带动绳轮25转动；导绳支撑26通过螺钉固定在卷扬机支架23上，绳索穿过导绳支撑26拖拉游船并与滑轨212协同作用，将游船固定在车架21上；

所述第一板簧32通过螺栓固定在第一板簧支架31的双耳上；第一轴承座35通过U型螺栓33和螺母34与第一板簧32连接固定；所述套筒36内置有两个圆锥滚子轴承，套筒36与第一轴承座35配合，定位圆锥滚子轴承；所述前端透盖37通过螺钉与套筒36和第二轴承座35连接固定，用于压紧圆锥滚子轴承，起定位作用；

所述短轴41穿过第一轴承座35内的圆锥滚子轴承，另一端依靠定位螺母定位；前车轮42与短轴41同轴心配合；所述前车轮端盖43与短轴41和前车轮42通过螺栓固定，前车轮端盖43起到装饰和防尘的作用；前车轮42的圆周表面上装配表面布满锯齿的前轮车带44，与齿形皮带13啮合配合；

所述辅助轮架71的轴承孔内安装有一个圆锥滚子轴承，并与短轴41同轴心配合，圆锥滚子轴承一端抵住短轴41的轴肩，另一端通过短轴41上的定位螺母定位；所述辅助轴承闷盖72与辅助轮架71的端面通过螺钉固定，起到压紧圆锥滚子轴承和定位的作用，同时还能密封轴承，防止进灰尘；辅助轮架71的支撑部分安装有一个滚轮74，与外侧轨道12的下侧面接触配合；辅助轮架71的支手上安装有一个万向轮支架73，与外侧轨道12的外侧面接触配合；

所述第二板簧支架51通过螺栓与侧架213连接固定；所述第二板簧52通过螺栓固定在第二板簧支架51的双耳上；第二轴承座53通过U型螺栓33和螺母34与第二板簧52连接固定；第二轴承座53内置有一个圆锥滚子轴承；所述后端透盖54通过螺钉与第二轴承座53连接固定，同时固定圆锥滚子轴承，用于压紧圆锥滚子轴承，起定位作用；

所述长轴61穿过第二轴承座53的圆锥滚子轴承，长轴61的轴肩抵住圆锥滚子轴承的内圈，长轴61两端与两个后车轮64同轴心配合，后车轮64外侧的端面通过螺钉与后车轮端盖65连接，后车轮端盖65起到装饰和防尘的作用；锥齿轮62通过键安装于长轴61中部；后车轮64的圆周表面上装配表面布满锯齿的后轮车带63，并且与齿形皮带13啮合配合；

所述电动机81通过螺栓固定在底板214上，其轴端联有离合器82；所述离合器82与减速器83的一端连接，实现减速；所述减速器83另一端的轴与锥齿轮轴84连接配合，锥齿轮轴84与锥齿轮62啮合配合，驱动系统8为电动拖车提供动力并传动驱动力。

本发明电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置的工作原理和工作流程是：小型游船在横跨橡胶坝时，可以使用此装置，当游船驶向此装置时，卷扬电机24带动绳轮25转动，同时放出绳索，穿过导绳支撑26与游船连接，然后卷扬电机24反转带动绳轮25转动，收紧绳索，拖拉游船并与车架21上的滑轨212协同作用，将游船固定在车架21上；然后启动电动机81输出动力，轴端联有离合器82对其转动动作进行调控，转速经过减速器83实现减速；并且带动锥齿轮轴84，锥齿轮轴84与长轴61上的锥齿轮62啮合配合，长轴61及后车轮64在驱动系统8的驱动下开始转动，后轮车带63与内侧轨道11上的齿形皮带13啮合，使电动拖车稳定的行驶在轨道上，同时后轮车带63具有突起的边缘，限制了后车轮64左右的移动，可以有效防止后车轮64脱轨；前车轮42行驶在外侧轨道12上，同样前轮车带44与外侧轨道12上的齿形皮带13啮合，增加摩擦力，由于内侧轨道11与外侧轨道12在水平方向上有一段平移的距离，前车轮42和后车轮64行驶在不同的轨道上，可以保持电动拖车在上坡、平动、下坡的过程中始终保持车体水平。前端的辅助轮系7在行驶的过程中，与外侧轨道12下端面接触的滚轮74可以防止电动拖车的翻车事故，与外侧轨道12侧面接触的滚轮74限制了前车轮42左右的移动，有效防止了前车轮42的脱轨，大大提升了此装置的安全性与可靠性。电动拖车承载着小型游船驶过桥架1，横跨橡胶坝后，电动拖车驶入水面以下，松开绳索，卷扬电机24反转，收回绳索，小型游船漂浮在水面上，然后驶离此装置，实现了小型游船通过橡胶坝的目的。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (2)

1.一种电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置，其特征在于该装置包括桥架和电动拖车；所述电动拖车包括车体、前减震系统、前端轮系、后减震系统、后端轮系、辅助轮系和驱动系统；所述前减震系统、后减震系统、辅助轮系和驱动系统安装于车体上；前端轮系与前减震系统配合；后端轮系与后减震系统配合；

所述桥架包括内侧轨道、外侧轨道和齿形皮带；所述车体包括车架、前端悬架支架、卷扬机支架、卷扬电机、绳轮和导绳支撑；所述前减震系统包括第一板簧支架、第一板簧、第一轴承座、套筒和前端透盖；所述前端轮系包括短轴、前车轮、前车轮端盖和前轮车带；所述后减震系统包括第二板簧支架、第二板簧、第二轴承座和后端透盖；所述后端轮系包括长轴、锥齿轮、后轮车带、后车轮和后车轮端盖；所述辅助轮系包括辅助轮架、辅助轴承闷盖、万向轮支架和滚轮；所述驱动系统包括电动机、离合器、减速箱和锥齿轮轴；

所述内侧轨道与外侧轨道的结构相同，均焊接于桥架上；内侧轨道与外侧轨道分别对应配合后车轮和前车轮；内侧轨道与外侧轨道之间的左右距离与后车轮和前车轮之间的左右距离对应，内侧轨道与外侧轨道之间的前后错位距离与后车轮和前车轮之间的前后轴线距离对应，保证电动拖车在行驶过程中始终处于水平；所述内侧轨道与外侧轨道的表面上均铺设有齿形皮带，分别与后轮车带和前轮车带配合；

所述车架包括前端横梁、滑轨、侧架和底板；所述滑轨焊接于底板上；所述前端悬架支架的一端与侧架连接固定，另一端与第一板簧支架连接；所述卷扬机支架下端安装在前端横梁上；卷扬机支架的顶部固定有卷扬电机；所述卷扬电机的输出轴上安装有绳轮；导绳支撑固定在卷扬机支架上，绳索穿过导绳支撑拖拉游船并与滑轨协同作用，将游船固定在车架上；

所述第一板簧固定在第一板簧支架的双耳上；第一轴承座通过U型螺栓和螺母与第一板簧连接固定；所述套筒内置有两个圆锥滚子轴承，套筒与第一轴承座配合，定位圆锥滚子轴承；所述前端透盖与套筒和第二轴承座连接固定；

所述短轴穿过第一轴承座内的圆锥滚子轴承，另一端依靠定位螺母定位；前车轮与短轴同轴心配合；所述前车轮端盖与短轴和前车轮固定；前车轮的圆周表面上装配表面布满锯齿的前轮车带，与齿形皮带啮合配合；

所述辅助轮架的轴承孔内安装有一个圆锥滚子轴承，并与短轴同轴心配合，圆锥滚子轴承一端抵住短轴的轴肩，另一端通过短轴上的定位螺母定位；所述辅助轴承闷盖与辅助轮架的端面固定；辅助轮架的支撑部分安装有一个滚轮，与外侧轨道的下侧面接触配合；辅助轮架的支手上安装有一个万向轮支架，与外侧轨道的外侧面接触配合；

所述第二板簧支架与侧架连接固定；所述第二板簧固定在第二板簧支架的双耳上；第二轴承座通过U型螺栓和螺母与第二板簧连接固定；第二轴承座内置有一个圆锥滚子轴承；所述后端透盖与第二轴承座连接固定；

所述长轴穿过第二轴承座的圆锥滚子轴承，长轴的轴肩抵住圆锥滚子轴承的内圈，长轴两端与两个后车轮同轴心配合，后车轮外侧的端面与后车轮端盖连接；锥齿轮安装于长轴中部；后车轮的圆周表面上装配表面布满锯齿的后轮车带，并且与齿形皮带啮合配合；

所述电动机固定在底板上，其轴端联有离合器；所述离合器与减速器的一端连接，实现减速；所述减速器另一端的轴与锥齿轮轴连接配合，锥齿轮轴与锥齿轮啮合配合。

2.根据权利要求1所述的电动拖车承载游船通过橡胶坝的装置，其特征在于前端悬架支架呈拱形，可以避免电动拖车在上升过程中与内侧轨道发生干涉。