CN108001978A - 搬运机构 - Google Patents

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wheel
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吕森华
顾晓春
翁亚运
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Abstract

本发明涉及一种搬运机构，包括搬运车车架，其特征是：在所述搬运车车架的前侧安装驱动轮机构，在搬运车车架的后侧两端各安装一个从动轮；所述驱动轮机构包括减速电机，减速电机采用空心轴减速电机，在减速电机的空心轴中设置第一驱动轴，第一驱动轴的两端均通过第一联轴器对称连接第二驱动轴，第二驱动轴通过第二联轴器连接主动轴，在主动轴上固定安装主动轮；在所述搬运车车架上安装有电缆导向轮和卷线器，电缆导向轮将电缆导向卷线器进行卷绕。本发明结构简单，行进精准，容易定位。

Description

搬运机构
技术领域
本发明涉及一种搬运机构，属于机械搬运设备技术领域。
背景技术
在仓库货物的管理运输和生产车间的生产线上都要使用到搬运小车，现有的搬运小车在使用过程中存在以下缺陷：（1）占地面积大，无法满足一些较小或狭小通道的货物运输要求；（2）货物重心与设备重心不一致，容易在运输过程中发生重心偏移，影响运输过程的精确性，稳定性较差；（3）小车停位时的精度不高，难以满足一些高停位精度要求的货物的取放要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种搬运机构，结构简单，行进精准，容易定位。
按照本发明提供的技术方案，所述搬运机构，包括搬运车车架，其特征是：在所述搬运车车架的前侧安装驱动轮机构，在搬运车车架的后侧两端各安装一个从动轮；所述驱动轮机构包括减速电机，减速电机采用空心轴减速电机，在减速电机的空心轴中设置第一驱动轴，第一驱动轴的两端均通过第一联轴器对称连接第二驱动轴，第二驱动轴通过第二联轴器连接主动轴，在主动轴上固定安装主动轮；在所述搬运车车架上安装有电缆导向轮和卷线器，电缆导向轮将电缆导向卷线器进行卷绕。
进一步地，在所述搬运车车架的左右两侧设置四个侧向导向轮。
进一步地，在所述搬运车车架的前后端均设置有挡停限位杆。
进一步地，所述从动轮和主动轮的表面覆盖了聚氨酯材料。
进一步地，所述第二驱动轴支撑在带座轴承中。
进一步地，在所述主动轮内侧设置内圈单挡边圆柱滚子轴承。
本发明所述的搬运机构结构简单，能够保证搬运小车行进过程的平稳、精准，并且容易定位；本发明采用电机驱动，当电机运转时，带动两侧的滚轮一起运动，滚轮在电机的两侧对称安装，这样空间节省，结构简单。
附图说明
图1为本发明所述搬运机构的立体图。
图2为本发明所述搬运机构的俯视图。
图3为所述驱动轮机构的结构示意图。
图4为所述驱动轮机构的剖视图。
附图标记说明：1-搬运车车架、2-从动轮、3-减速电机、4-第一驱动轴、5-第一联轴器、6-第二驱动轴、7-带座轴承、8-第二联轴器、9-主动轴、10-主动轮、11-内圈单挡边圆柱滚子轴承、12-电缆导向轮、13-卷线器、14-侧向导向轮、15-挡停限位杆。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明所述搬运机构包括搬运车车架1，在搬运车车架1的前侧安装驱动轮机构，在搬运车车架1的后侧两端各安装一个从动轮2；如图3、图4所示，所述驱动轮机构包括减速电机3，减速电机3采用空心轴减速电机，在减速电机3的空心轴中设置第一驱动轴4，第一驱动轴4的两端均通过第一联轴器5对称连接第二驱动轴6，第二驱动轴6支撑在带座轴承7中，第二驱动轴6通过第二联轴器8连接主动轴9，在主动轴9上固定安装主动轮10，主动轮10内侧设置内圈单挡边圆柱滚子轴承11。当减速电机3驱动第一驱动轴4转动时，第一驱动轴4带动主动轮10转动，从而带动搬运车车架1后侧的从动轮2沿固定轨道移动；在所述搬运车车架1上安装有电缆导向轮12和卷线器13，电缆导向轮12用于将电缆导向卷线器13进行卷绕，电缆导向轮12可将电缆在搬运车车架1上合理地安装，当搬运车车架1移动时，由电缆导向轮12的导向和卷绕器13的卷绕，电缆也不会掉落从而引发其他故障。
在所述搬运车车架1的左右两侧设置四个侧向导向轮14，侧向导向轮14用于在搬运车车架1移动过程中进行导向，保证搬运小车移动过程的精准，避免发生偏移。
在所述搬运车车架1的前后端均设置有挡停限位杆15，挡停限位杆15用于在搬运车车架1行进到位时进行限位挡停。
所述从动轮2和主动轮10的表面覆盖了聚氨酯材料，这样搬运车车架1行走时不会发出太大的声音。

Claims (6)

1.一种搬运机构，包括搬运车车架（1），其特征是：在所述搬运车车架（1）的前侧安装驱动轮机构，在搬运车车架（1）的后侧两端各安装一个从动轮（2）；所述驱动轮机构包括减速电机（3），减速电机（3）采用空心轴减速电机，在减速电机（3）的空心轴中设置第一驱动轴（4），第一驱动轴（4）的两端均通过第一联轴器（5）对称连接第二驱动轴（6），第二驱动轴（6）通过第二联轴器（8）连接主动轴（9），在主动轴（9）上固定安装主动轮（10）；在所述搬运车车架（1）上安装有电缆导向轮（12）和卷线器（13），电缆导向轮（12）将电缆导向卷线器（13）进行卷绕。
2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征是：在所述搬运车车架（1）的左右两侧设置四个侧向导向轮（14）。
3.如权利要求1所述的搬运机构，其特征是：在所述搬运车车架（1）的前后端均设置有挡停限位杆（15）。
4.如权利要求1所述的搬运机构，其特征是：所述从动轮（2）和主动轮（10）的表面覆盖了聚氨酯材料。
5.如权利要求1所述的搬运机构，其特征是：所述第二驱动轴（6）支撑在带座轴承（7）中。
6.如权利要求1所述的搬运机构，其特征是：在所述主动轮（10）内侧设置内圈单挡边圆柱滚子轴承（11）。
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