CN210882134U - 用于车间运载车的自动转向平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于车间运载车的自动转向平台，包括联轴器和分别连接联轴器两端的承载平台和驱动机构；承载平台背离驱动机构的一侧设置有转向轨道；承载平台还设置有刹车机构和限制机构，刹车机构位于承载平台上转向轨道所在的侧面；限制机构用于限制车间运载车驶出转向轨道的速度；驱动机构驱动承载平台以联轴器的轴向为中心在承载平台所在的平面内转动。本实用新型提出技术方案中承载平台上的转向轨道与外部轨道连接，供车间运载车经外部轨道行驶至转向轨道上并位于承载平台上；驱动机构驱动承载平台转动，使车间运载车的前进路径改变，从而实现车间运载车的自由转向。

Description

用于车间运载车的自动转向平台

技术领域

本实用新型涉及机械运载技术领域，特别涉及一种用于车间运载车的自动转向平台。

背景技术

在生产组装车间中，需要将相应工序完成的半成品工件运转至下一对应的工位上完成指定工序。一般较小的半成品工件都是通过人力推车转运，但是较大的半成品工件受限于本身体积和重量，再使用人力推车，有可能出现安全事故或者干脆无法推动，所以在一部分生产组装车间均采用轨道式的车间运载车来转运。

现有技术中为了实现车间运载车在轨道上的转向需求，设置运行方向不同的多段轨道，每段轨道上均设置有若干车间运载车，且每段轨道之间设置有横梁吊具，以通过横梁吊具将一车间运载车上的货物转运至另一车间运载车上，实现货物运输的转向。现有技术存在的弊端是，车间运载车上运输的货物转向不便，并且为了实现转向需要购置的车间运载车和横梁吊具过多，导致生产成本上升，且在横梁吊具的转运途中，也易于出现碰撞现象，安全隐患大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于车间运载车的自动转向平台，旨在解决车间运载车在轨道上运行转向不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种用于车间运载车的自动转向平台，包括联轴器和分别连接所述联轴器两端的承载平台和驱动机构，所述联轴器和所述承载平台固定连接；所述承载平台背离所述驱动机构的一侧设置有转向轨道，所述转向轨道用于对接其中一外部轨道；所述承载平台还设置有刹车机构和限制机构，所述刹车机构位于所述承载平台上所述转向轨道所在的侧面，所述刹车机构用于限制车间运载车在所述转向轨道上行驶；所述限制机构用于限制车间运载车驶出所述转向轨道的速度；所述驱动机构驱动所述承载平台以所述联轴器的轴向为中心在所述承载平台所在的平面内转动，以使所述转向轨道跟随所述承载平台上转动至与一所述外部轨道对接。

优选的，所述限制机构包括置于所述承载平台的第一电机，以及连接所述第一电机输出端的减速箱；所述限制机构还包括限制链，以及和所述限制链一端固定连接的绕线筒，所述限制链缠绕在所述绕线筒上，所述限制链的另一端用于连接车间运载车；所述减速箱的输出端连接所述绕线筒，所述减速箱用于驱动所述绕线筒匀速转动。

优选的，所述转向轨道包括两平行的工字钢，所述承载平台的位于两所述工字钢之间的位置开设有垂直于两所述工字钢的滑槽；所述刹车机构包括滑动设置在所述滑槽内的压块，以及用于控制所述压块压紧位于所述转向轨道上车间运载车的滚轮的控制部件。

优选的，所述控制部件包括固设在所述承载平台上所述转向轨道所在侧面的固定块、螺杆和连接柱，所述固定块位于两所述工字钢之间并位于两所述工字钢的一端，所述固定块上开设一平行于所述转向轨道的螺纹通孔，所述螺杆穿过所述螺纹通孔并与所述螺纹通孔螺纹连接；所述连接柱的一端和所述压块面向所述固定块的一侧铰接，所述连接柱的另一端和所述螺杆铰接。

优选的，所述连接柱的转动平面均平行于所述承载平台上所述转向轨道所在的平面，所述连接柱的长度大于所述滑槽长度的二分之一。

优选的，所述压块背离所述承载平台中心的一侧设置有刹车垫。

优选的，所述驱动机构包括架体和设置于架体的第二电机、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、滚动轴承，所述传动轴、所述第二齿轮、所述滚动轴承和所述联轴器均同轴设置，所述滚动轴承和所述第二电机均固设在所述架体；所述滚动轴承和所述传动轴的一端转动连接，所述传动轴的另一端和所述联轴器固定连接，所述传动轴轴向贯穿所述第一齿轮并与所述第一齿轮固定连接；所述第二电机的输出端连接所述第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮齿合，所述第二电机驱动所述第一齿轮转动，以使第二齿轮、所述传动轴、所述联轴器和所述承载平台依次转动。

优选的，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

优选的，所述自动转向平台还包括一控制器，所述控制器电连接所述第二电机，所述控制器用于控制所述第二电机的启闭。

优选的，所述承载平台平行于所述转向轨道的两侧设置有起吊接口。

与现有技术相比，本实用新型至少具备以下有益效果：

承载平台上的转向轨道与外部轨道连接，供车间运载车经外部轨道行驶至转向轨道上并位于承载平台上；驱动机构驱动承载平台转动，使车间运载车的前进路径改变至下一转运方向，从而实现车间运载车的自由转向；减少整个工作车间内的运输时间，降低构建车间内运输系统的经济成本，并降低了运输过程中可能出现安全隐患的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于车间运载车的自动转向平台一实施例的结构示意图；

图2为承载平台的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于车间运载车的自动转向平台。

如图1所示的一种用于车间运载车的自动转向平台，包括联轴器300和分别连接联轴器300两端的承载平台100和驱动机构200，联轴器300和承载平台100固定连接；承载平台100背离驱动机构200的一侧设置有转向轨道 110，转向轨道110用于对接其中一外部轨道；承载平台100还设置有刹车机构150和限制机构130，刹车机构150位于承载平台100上转向轨道110所在的侧面，刹车机构150用于限制车间运载车在转向轨道110上行驶；限制机构130用于限制车间运载车驶出转向轨道110的速度；驱动机构200驱动承载平台100以联轴器300的轴向为中心在承载平台100所在的平面内转动，以使转向轨道110跟随承载平台100转动至与一外部轨道对接。

具体的，外部轨道可以是一条或多条，当外部轨道只有一条时，承载平台100起到使车间承载小车调头的作用；当外部轨道有多条时，每一外部轨道均与承载平台100对接，使车间承载小车可以旋转一外部轨道进入。

具体的，驱动机构200埋入地面，转向轨道110位于地面上，驱动机构 200上还设置有用于支撑承载平台100的支撑架，支撑架和承载平台100面向驱动机构200的一侧接触，且支撑架均不与承载平台100上其它部件接触。

刹车机构150用于限制车间承载车在承载平台100上移动，避免承载平台100转动时，车间承载车滑出承载平台100；当车间承载车驶入的外部轨道为下坡时，为了避免车间承载车行驶速度过快，通过限制结构限制车间承载车的行驶速度，避免速度过快引发安全事故。

承载平台100上的转向轨道110与外部轨道连接，供车间运载车经外部轨道行驶至转向轨道110上并位于承载平台100上；驱动机构200驱动承载平台 100转动，以使转向轨道110与一外部轨道对接，从而使车间运载车的前进路径改变至下一转运方向，实现车间运载车的自由转向，减少整个工作车间内的运输时间，降低构建车间内运输系统的经济成本，并降低了运输过程中可能出现安全隐患的概率。

限制机构130包括置于承载平台100的第一电机131，以及连接第一电机131输出端的减速箱132；限制机构130还包括限制链133，以及和限制链133 一端固定连接的绕线筒134，限制链133缠绕在绕线筒134上，限制链133的另一端用于连接车间运载车；减速箱132的输出端连接绕线筒134，减速箱 132用于驱动绕线筒134匀速转动。

具体的，限制链133用于连接车间运载车的一端上设置有环扣或夹持件，以使限制链133和车间运载车固定连接。第一电机131通过减速箱132控制绕线筒134的放链速度(例如，5公里每小时)呈匀速状态，以使车间运载车低速缓慢经过下坡。

参见图2，转向轨道110包括两平行的工字钢111，承载平台100的位于两工字钢111之间的位置开设有垂直于两工字钢111的滑槽120；刹车机构150 包括滑动设置在滑槽120内的压块151，以及用于控制压块151压紧位于转向轨道110上车间运载车的滚轮的控制部件160。

控制部件160包括固设在承载平台100上转向轨道110所在侧面的固定块162、螺杆161和连接柱163，固定块162位于两工字钢111之间并位于两工字钢111的一端，固定块162上开设一平行于转向轨道110的螺纹通孔，螺杆161穿过螺纹通孔并与螺纹通孔螺纹连接；连接柱163的一端和压块151 面向固定块162的一侧铰接，连接柱163的另一端和螺杆161铰接。

具体的，承载平台100上设置有两条平行的滑槽120，每一滑槽120上滑动设置有两压块151，每一压块151均铰接一对应的连接柱163；螺杆161远离滑槽120的一端上设置有控制端，控制端辅助螺杆161的操作；螺杆161 与所有连接柱163铰接，控制端控制螺杆161转动，以使所有压块151向对应的工字钢111滑动，并压紧位于工字钢111上的滚轮；工字钢111背离承载平台100中心位置的一侧上设置有与压块151对应的标记，以使车间承载车的滚轮停在对应位置，使压块151更加准确的压紧滚轮。

连接柱163的转动平面均平行于承载平台100上转向轨道110所在的平面，连接柱163的长度大于滑槽120长度的二分之一。

压块151背离承载平台100中心的一侧设置有刹车垫。可以避免压块151 压紧滚轮时对滚轮造成损坏，且加大了压块151和滚轮之间的摩擦力。

参见图1，驱动机构200包括架体210和设置于架体210的第二电机220、第一齿轮230、第二齿轮240、传动轴250、滚动轴承260，传动轴250、第二齿轮240、滚动轴承260和联轴器300均同轴设置，滚动轴承260和第二电机 220均固设在架体210；滚动轴承260和传动轴250的一端转动连接，传动轴 250的另一端和联轴器300固定连接，传动轴250轴向贯穿第一齿轮230并与第一齿轮230固定连接；第二电机220的输出端连接第一齿轮230，第一齿轮230和第二齿轮240齿合，第二电机220驱动第一齿轮230转动，以使第二齿轮240、传动轴250、联轴器300和承载平台100依次转动。通过第二电机220 驱动第一齿轮230，使传动轴250、第二齿轮240配合第一齿轮230转动，以使承载平台100转动，驱动机构200机械机构简单，以保证机械的耐用性。

第二齿轮240的直径大于第一齿轮230的直径。通过小齿轮传动大齿轮，以控制转轴的转动速度，避免承载平台100转动过快导致的车间承载车或车上工件甩出。

自动转向平台还包括一控制器，控制器分别电连接第二电机220，控制器用于控制第二电机220运转。具体的，控制器还电连接第一电机131，控制器用于控制第一电机131运转。

承载平台100平行于转向轨道110的两侧设置有起吊接口140。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，包括联轴器和分别连接所述联轴器两端的承载平台和驱动机构，所述联轴器和所述承载平台固定连接；所述承载平台背离所述驱动机构的一侧设置有转向轨道，所述转向轨道用于对接其中一外部轨道；所述承载平台还设置有刹车机构和限制机构，所述刹车机构位于所述承载平台上所述转向轨道所在的侧面，所述刹车机构用于限制车间运载车在所述转向轨道上行驶；所述限制机构用于限制车间运载车驶出所述转向轨道的速度；所述驱动机构驱动所述承载平台以所述联轴器的轴向为中心在所述承载平台所在的平面内转动，以使所述转向轨道跟随所述承载平台上转动至与一所述外部轨道对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述限制机构包括置于所述承载平台的第一电机，以及连接所述第一电机输出端的减速箱；所述限制机构还包括限制链，以及和所述限制链一端固定连接的绕线筒，所述限制链缠绕在所述绕线筒上，所述限制链的另一端用于连接车间运载车；所述减速箱的输出端连接所述绕线筒，所述减速箱用于驱动所述绕线筒匀速转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述转向轨道包括两平行的工字钢，所述承载平台的位于两所述工字钢之间的位置开设有垂直于两所述工字钢的滑槽；所述刹车机构包括滑动设置在所述滑槽内的压块，以及用于控制所述压块压紧位于所述转向轨道上车间运载车的滚轮的控制部件。

4.根据权利要求3所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述控制部件包括固设在所述承载平台上所述转向轨道所在侧面的固定块、螺杆和连接柱，所述固定块位于两所述工字钢之间并位于两所述工字钢的一端，所述固定块上开设一平行于所述转向轨道的螺纹通孔，所述螺杆穿过所述螺纹通孔并与所述螺纹通孔螺纹连接；所述连接柱的一端和所述压块面向所述固定块的一侧铰接，所述连接柱的另一端和所述螺杆铰接。

5.据权利要求4所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述连接柱的转动平面均平行于所述承载平台上所述转向轨道所在的平面，所述连接柱的长度大于所述滑槽长度的二分之一。

6.据权利要求4所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述压块背离所述承载平台中心的一侧设置有刹车垫。

7.据权利要求1-6任一所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述驱动机构包括架体和设置于架体的第二电机、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、滚动轴承，所述传动轴、所述第二齿轮、所述滚动轴承和所述联轴器均同轴设置，所述滚动轴承和所述第二电机均固设在所述架体；所述滚动轴承和所述传动轴的一端转动连接，所述传动轴的另一端和所述联轴器固定连接，所述传动轴轴向贯穿所述第一齿轮并与所述第一齿轮固定连接；所述第二电机的输出端连接所述第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮齿合，所述第二电机驱动所述第一齿轮转动，以使第二齿轮、所述传动轴、所述联轴器和所述承载平台依次转动。

8.据权利要求7所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

9.据权利要求7所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述自动转向平台还包括一控制器，所述控制器电连接所述第二电机，所述控制器用于控制所述第二电机的启闭。

10.据权利要求1-6任一所述的一种用于车间运载车的自动转向平台，其特征在于，所述承载平台平行于所述转向轨道的两侧设置有起吊接口。

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