CN219118895U - 车辆位置纠偏装置及车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆位置纠偏装置及车库，车辆位置纠偏装置包括两承载平台及设于两承载平台之间的纠偏机构，两承载平台适于分别承载车辆在自身宽度方向上两侧的车轮。纠偏机构包括驱动件和两杆件，驱动件用以驱动两杆件作相对运动，两杆件相互远离的一端为远端，适于抵接于车辆轮胎。在调整车辆位置时，两杆件在驱动件的驱动下朝相互远离的方向运动，并推动车辆沿承载平台的宽度方向移动。当两杆件的远端同时抵接于车轮时，驱动件停止运行，车辆的位置调整完成。如此，可保证各个车辆之间能均匀停放，从而避免车辆在搬运途中被蹭伤，提高了车辆搬运的安全性。

Description

车辆位置纠偏装置及车库

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，尤指一种车辆位置纠偏装置及车库。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，当私家车的数量变多，停车位的需求也随之变多。因此，立体式车库逐渐替代原有的停车库被广泛使用。

许多类型的立体车库都需要使用车辆搬运器，而车辆搬运器的结构形式根据设备的存取车方式不同而不同。目前，市场上常见的搬运器形式有搬运载车板式、无车板梳齿交换式。

而不管是哪种形式的搬运器，其对于车辆存放时位置的纠正和限制都比较重要，纠正偏置的停放位置不但可以保证停放车辆之间不会引起磕碰，还可以确保搬运器存取车时的安全性。

1、搬运载车板式，此类设备通过载车板两边的边梁限制左右轮胎的外侧，防止停偏，所以载车板边梁间距离较小，停车需驾驶员靠技术停在载车板中央，此方法对设备要求较小，对驾驶者要求较高。

2、无车板梳齿交换式，此设备两边没有限制车轮的装置，容易造成车辆在搬运途中被蹭伤，且搬运器存取车时的安全性也较差。

因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆位置纠偏装置及车库，能够对车辆的停放位置进行调整，使各个车辆之间能够均匀停放，避免车辆在搬运途中被蹭伤，提高车辆搬运的安全性。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种车辆位置纠偏装置，包括：

两个承载平台，适于分别承载车辆在自身宽度方向上两侧的车轮；

纠偏机构，设于两个所述承载平台之间，所述纠偏机构包括驱动件和两个杆件，所述驱动件用以驱动两个所述杆件作相对运动，两个所述杆件相互远离的一端为远端，适于抵接于车辆轮胎，并推动车辆沿所述承载平台的宽度方向移动，以调整车辆的位置。

在一些实施方式中，所述驱动件包括一个电机和设于所述电机驱动端的齿轮；

两个所述杆件分别位于所述齿轮在所述承载平台长度方向上的两侧，且所述杆件设有若干沿所述承载平台宽度方向间隔分布的齿块，以形成齿条结构；

所述齿条结构和所述齿轮相啮合，以带动所述杆件沿所述承载平台宽度方向移动。

在一些实施方式中，所述承载平台设有若干滚轮组，便于车辆沿所述承载平台的宽度方向移动。

在一些实施方式中，所述纠偏机构的数量为一个，且所述纠偏机构的两个所述杆件的远端均设有一推板；

所述推板沿所述承载平台的长度方向延伸至所述承载平台的两端，适于抵接于车辆轮胎。

在一些实施方式中，所述纠偏机构的数量为两个，分别为第一纠偏机构和第二纠偏机构；

所述第一纠偏机构的两个所述杆件的远端均设有一推板，所述推板适于抵接于车辆轮胎，及所述第二纠偏机构的两个所述杆件的远端均设有一推板，所述推板适于抵接于车辆轮胎；或

所述第一纠偏机构和所述第二纠偏机构位于同一侧的所述杆件的远端，共同设置有一所述推板，且所述推板沿所述承载平台的长度方向延伸至所述承载平台的两端，适于抵接于车辆轮胎。

在一些实施方式中，所述承载平台包括固定座及若干沿所述固定座长度方向依次设置的安装工位；

每一所述安装工位均固定有一所述滚轮组，且所述滚轮组包括若干沿所述固定座宽度方向依次排布的滚轮。

在一些实施方式中，每相邻两所述安装工位之间均设有间隙，且所述间隙的大小小于车辆轮胎的直径大小。

在一些实施方式中，两个所述承载平台的所述固定座之间设有第一横梁，所述第一横梁上对应每一所述杆件处均固定有至少两个滑座；

所述滑座设有可供所述杆件穿过的过孔，用以将所述杆件可滑动地设于所述第一横梁。

在一些实施方式中，两个所述承载平台的所述固定座之间设有第二横梁，用以连接固定两个所述固定座。

本实用新型还提供一种车库，包括上述任一项所提供的车辆位置纠偏装置。

本实用新型的技术效果在于：

1、本专利中，通过设置纠偏机构，可以对车辆的停放位置进行调整。其中，纠偏机构包括驱动件和两个杆件。在调整车辆的位置时，驱动件驱动两个杆件朝相互远离的方向运动，直到两个杆件的远端均分别抵接于在车辆宽度方向上对应侧的车轮，驱动件停止运行。因两个杆件是同时运动的，所以两个杆件运动的距离是一致的，如此，可确保车辆位置纠偏装置能精准地将车辆调整至中间位置。在一方面，可避免车俩因停放位置过偏而与临近停放的车辆发生刮擦；在另一方面，可使得车辆在搬运过程中，位于搬运器的中间区域，从而使得搬运器受到的压力作用大多集中于中间位置，而非边缘位置，更不容易损坏或是侧翻，大幅度提高了搬运器的使用寿命以及车辆搬运的安全性。

2、本专利通过设置滚轮组，使得车辆更容易被杆件推动，且车辆的轮胎在移动过程中也不会被磨损，实用性强。

3、本专利中，驱动件包括一个电机和设于该电机驱动端的齿轮，且两个杆件均设有若干齿块，以形成可与齿轮相配合的齿条结构。如此，便能通过一个电机同时对两个杆件的运动进行驱动，保证两个杆件同步运动或停止，从而确保车辆在纠偏机构的调整下位于搬运器的中间区域。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型所提供的车辆位置纠偏装置还未调整车辆位置时的示意图；

图2是本实用新型所提供的车辆位置纠偏装置调整完车辆位置时的示意图；

图3是本实用新型所提供的车辆位置纠偏装置的前视图；

图4是本实用新型所提供的车辆位置纠偏装置的俯视图；

图5是图4所示A处的局部放大图。

附图标号说明：

100、承载平台；110、固定座；111、减重孔；112、加强筋；120、安装工位；130、滚轮组；131、滚轮；140、第一横梁；141、滑座；150、第二横梁；

200、纠偏机构；210、驱动件；211、电机；2111、驱动端；212、齿轮；2121、固定孔；213、键；220、杆件；221、齿块；230、推板；

300、车辆；310、轮胎；

400、万向轮。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用以区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

根据本实用新型提供的一个具体实施例，参见图1至图5，一种车辆位置纠偏装置，具体可包括两个承载平台100及设于两个承载平台100之间的纠偏机构200，两个承载平台100适于分别承载车辆300在自身宽度方向上两侧的车轮。纠偏机构200具体可包括驱动件210和两个杆件220，驱动件210用以驱动两个杆件220作相对运动，两个杆件220相互远离的一端为远端，适于抵接于车辆300的轮胎310，并推动车辆300沿承载平台100的宽度方向移动，以调整车辆300的位置。

具体地，在调整车辆300的位置时，两个杆件220在驱动件210的驱动下，朝相互远离的方向运动，并推动车辆300沿承载平台100的宽度方向移动。当两个杆件220的远端同时抵接于车辆300在自身宽度方向上两侧的车轮时，驱动件210停止运行，车辆300的位置调整完成。现有技术中，搬运器一般都包括升降台以及带动升降台升降的升降机构，此时，本实施例所提供的车辆位置纠偏装置便可作为其中的升降台使用，既能承载车辆300，又能调整车辆300位置。而现有技术中，尤其是无车板梳齿交换式搬运器，没有车辆位置纠偏装置的配合，只能靠驾驶员在停放车辆300时，尽量停在车位中间处。但这种很容易出现停放偏差，若停放偏差较小，则不会影响搬运器对车辆300的存取；但是若停放偏差较大，那么很有可能发生存取故障，有安全隐患。

此外，因本实施例中的两个杆件220是同时运动的，所以两个杆件220运动的距离是一致的，如此，调整后的车辆300的中心基本就位于两个承载平台100的中间。在一方面，可以使各个车辆300之间停放地更均匀，合理利用停车空间，避免车辆因停放位置过偏而与临近停放的车辆300发生刮擦。在另一方面，可使得车辆300在搬运过程中，位于搬运器的中间区域，从而使得搬运器受到的压力作用大多集中于中间位置，而非边缘位置，更不容易损坏搬运器或是造成搬运器侧翻，大幅度提高了搬运器的使用寿命以及车辆300搬运的安全性。

值得注意的是，当车辆300位置调整完成后，驱动件210不用立刻驱动两个杆件220收回，而是等搬运器将车辆300运至指定位置后，再将两个杆件220收回。

具体地，升降机构设有万向轮400，当车辆300驶入立体车库时，升降机构移动至立体车库入口，并将车辆位置纠偏装置移至下方，使车辆300能够被放置于承载平台100上。然后，驱动件210驱动两个杆件220运动，将车辆300移至中间位置。当车辆300的位置调整完成后，驱动件210应停止驱动，使两个杆件220保持在该种状态。如此，在升降机构移动并抬升车辆位置纠偏装置的时候，车辆300会受到杆件220的限制作用，不会在车辆300自身的宽度方向上晃动。当车辆300被搬运至指定位置时，驱动件210再驱动两个杆件220回收，完成车辆300的停放。

相对地，当车辆300需要离开立体车库时，升降机构移动至合适位置，然后抬升车辆位置纠偏装置。当车辆300被放置于承载平台100上后，驱动件210驱动两个杆件220运动，将车辆300移至中间位置。当车辆300的位置调整完成后，驱动件210停止驱动，使两个杆件220保持在该种状态。如此，在升降机构放下并移动车辆位置纠偏装置的时候，车辆300会受到杆件220的限制作用，不会在车辆300自身的宽度方向上晃动。当车辆300被搬运至立体车库出口时，驱动件210再驱动两个杆件220回收，完成车辆300的停放。作为优选，搬运器将车辆300放置于立体车库出口的正中位置，便于驾驶员直接将车辆300驶离立体车库。

在一个具体实施例中，参见图3至图5，驱动件210包括一个电机211和设于电机211驱动端2111的齿轮212，电机211优选为减速电机211。此时，两个杆件220分别位于齿轮212在承载平台100长度方向上的两侧，且杆件220设有若干沿承载平台100宽度方向间隔分布的齿块221，以形成齿条结构。齿条结构和齿轮212相啮合，以带动杆件220沿承载平台100宽度方向移动。

参见图5，以从承载平台100承载车辆300的一侧观测为例，若齿轮212沿逆时针转动，那么，两个杆件220同时朝相互远离的方向移动，以对车辆300的位置进行调整；若齿轮212沿顺时针转动，那么，两个杆件220同时朝相互靠近的方向移动，直至被回收至初始状态。

本实施例中，通过在电机211驱动端2111设置齿轮212，使得驱动件210仅需通过一个电机211，便能同时对两个杆件220的运动进行驱动，从而确保两个杆件220同步运动或停止，进而使车辆300在纠偏机构200的调整下能更为精准地位于搬运器的中间区域，结构紧凑，且实用性及功能性强。

具体地，参见图5，齿轮212设有可供电机211驱动端2111穿过的固定孔2121，且固定孔2121孔壁设有第一容纳槽。相对地，电机211驱动端2111外侧壁设有第二容纳槽，该第一容纳槽和第二容纳槽共同组成适于容纳键213的装设空间。此时，通过将键213装设于装设空间内，便能实现齿轮212和电机211驱动端2111的同步转动，保证纠偏机构200的稳定运行。

当然，在实际生产中，还可以将电机211设置为双头电机211，此时，驱动件210具体可包括一个双头电机211、两个螺杆和两个滑块，且两个承载平台100之间还设有两个连杆。

具体地，两个螺杆分别固定于双头电机211两侧的驱动端2111，与双头电机211的驱动端2111同步转动。每一螺杆对应有一滑块和一连杆，滑块设有可与螺杆相配合的螺纹孔，以及可供连杆穿过的通孔。如此，双头电机211便能同时驱动两个滑块作相对运动，其中，滑块和杆件220固定连接，杆件220在滑块的带动下运动。

在实际生产中，除上述提到的几种设置方式之外，还可通过两个电机211进行控制，具体内容在此不多作赘述，可根据实际情况灵活设置，均在本实用新型的保护范围之内。

作为优选，承载平台100设有若干滚轮组130，便于车辆300沿承载平台100的宽度方向移动，使得车辆300更容易被杆件220推动，既能在一定程度上加快车辆位置纠偏装置对车辆300位置调整的速度，又能保证车辆300的轮胎310在移动过程中不会被磨损，有效提高了车辆位置纠偏装置的实用性。

在实际生产中，还可以不设置滚轮组，例如，只要保证承载平台100的承载面足够光滑，减少轮胎310和承载平台100之间的摩擦力，也能在加快车辆位置纠偏装置对车辆300位置调整的速度的同时，保证车辆300的轮胎310在移动过程中不会被磨损。当然，还可有其他设置方式，在此不一一赘述，均在本实用新型的保护范围之内。在一个具体实施例中，纠偏机构200的数量为一个，且纠偏机构200的两个杆件220的远端均设有一推板230。该推板230沿承载平台100的长度方向延伸至承载平台100的两端，适于抵接于车辆300轮胎310。

本实施例中，通过设置推板230可以加大杆件220和车辆300轮胎310的接触面积，在便于杆件220推动车辆300的同时，还能避免杆件220刺破车辆300轮胎310，实用性强。此外，本实施例中的推板230沿承载平台100的长度方向延伸至承载平台100的两端，使得车辆300不管停在承载平台100长度方向上的哪一区域，其轮胎310都能受力带动车辆300移动，对驾驶员的要求较低。

但是，仅设置一个的话，纠偏机构200很容易因为受力点过少而损坏，为提高纠偏机构200的使用寿命，在一个优选实施例中，纠偏机构200的数量为两个。为便于区分，令两个纠偏机构200分别为第一纠偏机构200和第二纠偏机构200。

具体地，可在第一纠偏机构200的两个杆件220的远端，以及第二纠偏机构200的两个杆件220的远端均设置一推板230，第一纠偏机构200的推板230适于抵接于车辆300前轮胎310，第二纠偏机构200的推板230适于抵接于车辆300后轮胎310。此时就需要驾驶员在停车时，尽量将汽车的前后轮停在合适位置，但考虑到不同驾驶员的驾驶熟练度以及车型的不同，作为优选，参见图1至图4，第一纠偏机构200和第二纠偏机构200位于同一侧的杆件220的远端，共同设置有一所述推板230，且推板230沿承载平台100的长度方向延伸至承载平台100的两端，适于抵接于车辆300轮胎310。如此，可能降低对驾驶员的要求，又能避免纠偏机构200因局部受力过大而损坏，有效提高了纠偏机构200的实用性及使用寿命。

具体地，参见图1至图3，承载平台100包括固定座110及若干沿固定座110长度方向依次设置的安装工位120。每一安装工位120均固定有一滚轮组130，且滚轮组130包括若干沿固定座110宽度方向依次排布的滚轮131。其中，固定座110的优选设有至少两个沿固定座110长度方向延伸的减重孔111，且每相邻两减重孔111之间均形成有以加强筋112，在实现轻量化生产的同时，保证了固定座110的结构强度，提高了车辆位置纠偏装置的结构稳定性。

优选地，参见图4，每相邻两安装工位120之间均设有间隙，可适用于无车板梳齿交换式搬运器。此时，每相邻两安装工位120之间的间隙大小应小于车辆300轮胎310的直径大小，使得车辆300能够稳定地在承载平台100上移动，便于车辆300平稳进出该车辆位置纠偏装置。此时，滚轮组130除了方便车辆300沿承载平台100的宽度方向移动，还能起到承载作用，结构设置合理且实用性强。

参见图1至图5，若驱动件210包括一个电机211和设于电机211驱动端2111的齿轮212，那么，两个承载平台100的固定座110之间应设有第一横梁140，用以固定纠偏机构200。其中，电机211固定于第一横梁140的底面，且第一横梁140设有可供电机211驱动端2111穿过的避让孔，齿轮212固定于该电机211驱动端2111，且位于第一横梁140的顶面。

具体地，参见图1及图5，第一横梁140上对应每一杆件220处均固定有至少两个滑座141，该滑座141设有可供杆件220穿过的过孔，用以将杆件220可滑动地固定于第一横梁140。本实施例通过设置两个滑座141，使得杆件220在移动过程中不会沿承载平台100的高度方向窜动，避免杆件220因端部翘起，导致其上的齿块221无法与齿轮212啮合的情况发生。

本实施例中，第一横梁140除了起到固定纠偏机构200的作用，还能连接固定两个承载平台100，保证车辆位置纠偏装置的稳定运行。

当然，若驱动件210为之前提到的另一种包括一个双头电机211、两个螺杆和两个滑块的结构，那么，可以不设置第一横梁140，直接将杆件220搭在固定座110上方或者在固定座110上方设置可供杆件220活动的开槽即可。因为设于两个承载平台100之间的连杆已经将滑块可滑动地固定于承载平台100。而螺杆可通过杆件220及滑座141进行固定，当两个螺杆稳定固定于承载平台100时，双头电机211因两侧的驱动端2111与螺杆固定连接，也已经稳定固定于承载平台100，无需再额外设置固定结构。

此时，连杆除了起到固定滑块的作用，还能连接固定两个承载平台100，保证车辆位置纠偏装置的稳定运行。

进一步地，参见图1及图5，为增加两个承载平台100之间的连接强度，再上述几个实施例中，两个承载平台100的固定座110之间还可设有第二横梁150，用以连接固定两个固定座110。

本实用新型还提供一种车库，包括上述任一项所提供的车辆位置纠偏装置。其中，车库优选为立体车库，可以容纳更多车辆300，此时，车辆位置纠偏装置可以保证车辆300搬运的安全性。当然，若车库为一般的单层地下车库，也可以直接在停车位上固定车辆位置纠偏装置，使车辆停放均匀，避免车辆因停放位置过偏而发生刮蹭。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆位置纠偏装置，其特征在于，包括：

两个承载平台，适于分别承载车辆在自身宽度方向上两侧的车轮；

纠偏机构，设于两个所述承载平台之间，所述纠偏机构包括驱动件和两个杆件，所述驱动件用以驱动两个所述杆件作相对运动，两个所述杆件相互远离的一端为远端，适于抵接于车辆轮胎，并推动车辆沿所述承载平台的宽度方向移动，以调整车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆位置纠偏装置，其特征在于，

所述驱动件包括一个电机和设于所述电机驱动端的齿轮；

两个所述杆件分别位于所述齿轮在所述承载平台长度方向上的两侧，且所述杆件设有若干沿所述承载平台宽度方向间隔分布的齿块，以形成齿条结构；

所述齿条结构和所述齿轮相啮合，以带动所述杆件沿所述承载平台宽度方向移动。

3.根据权利要求1所述的车辆位置纠偏装置，其特征在于，

所述承载平台设有若干滚轮组，便于车辆沿所述承载平台的宽度方向移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆位置纠偏装置，其特征在于，

所述纠偏机构的数量为一个，且所述纠偏机构的两个所述杆件的远端均设有一推板；

所述推板沿所述承载平台的长度方向延伸至所述承载平台的两端，适于抵接于车辆轮胎。

5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆位置纠偏装置，其特征在于，

所述纠偏机构的数量为两个，分别为第一纠偏机构和第二纠偏机构；

所述第一纠偏机构的两个所述杆件的远端均设有一推板，所述推板适于抵接于车辆轮胎，及所述第二纠偏机构的两个所述杆件的远端均设有一推板，所述推板适于抵接于车辆轮胎；或

所述第一纠偏机构和所述第二纠偏机构位于同一侧的所述杆件的远端，共同设置有一所述推板，且所述推板沿所述承载平台的长度方向延伸至所述承载平台的两端，适于抵接于车辆轮胎。

6.根据权利要求3所述的车辆位置纠偏装置，其特征在于，

所述承载平台包括固定座及若干沿所述固定座长度方向依次设置的安装工位；

每一所述安装工位均固定有一所述滚轮组，且所述滚轮组包括若干沿所述固定座宽度方向依次排布的滚轮。

7.根据权利要求6所述的车辆位置纠偏装置，其特征在于，

每相邻两所述安装工位之间均设有间隙，且所述间隙的大小小于车辆轮胎的直径大小。

8.根据权利要求6所述的车辆位置纠偏装置，其特征在于，

两个所述承载平台的所述固定座之间设有第一横梁，所述第一横梁上对应每一所述杆件处均固定有至少两个滑座；

所述滑座设有可供所述杆件穿过的过孔，用以将所述杆件可滑动地设于所述第一横梁。

9.根据权利要求6所述的车辆位置纠偏装置，其特征在于，

两个所述承载平台的所述固定座之间设有第二横梁，用以连接固定两个所述固定座。

10.一种车库，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆位置纠偏装置。

Images