CN204701611U - 具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体为一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘,解决了现有轨道车结构设计不合理存在减震效果差、行走轮自由度差且不易维修、更换的问题。连接盘的左右两侧均固定有开有连接孔的连接架,连接孔下方均设置有行走导向机构;连接盘的中心设置有有管状连接座的中心导柱,管状连接座上盖有开有弧状孔的压板,每个弧状孔内均穿有螺钉I;管状连接座的缓冲槽内均设置有垫板,垫板之间设置的橡胶板与垫板的中间穿有减震弹簧;每个行走导向机构包括设置有导向轮的行走架,行走架上设置有行走轮,两行走轮之间穿有转轴,转轴上设置有转轴I。本实用新型使轨道车的左右滑动得到有效控制的同时,完成了防翻功能,同时满足减震作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及井下运输用轨道车的组成部分,具体为一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘。
背景技术
井下轨道运输系统中,轨道车是用来装载物料、生产设备、人员的承载运输工具,井上和井下及其工作面之间是以轨道相互连接的,为了适应在矿井生产中的运输,轨道在铺设时有S弯、上下坡道等布置。
运输过程中,轨道车的速度较低,载重量较大,对安全的要求性更高,在轨道车出现故障由其是在井下出现故障时的维修较为困难,这就要求轨道车在结构上要尽量的简单、可靠,维修和更换都要简洁方便,轨道车最主要的部分就在于底盘,底盘的性能及其可靠程度直接影响了轨道车的使用。
现有轨道车的底盘多采用硬接触结构,减震效果较差,大的震动影响结构的稳定和安全性,同时也产生较大的噪音;而且底盘上的行走轮系之间没有足够的自由度,使其在过弯道时出现卡、滑现象,这种现象影响系统的使用寿命;同时结构较复杂,维修和更换时不便拆装,没有模块化和通用化设计。
发明内容
本实用新型为了解决现有轨道车结构设计不合理存在减震效果差、行走轮自由度差且不易维修、更换的问题,提供了一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘。
本实用新型是采用如下技术方案实现的:具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘,包括连接盘,连接盘的左右两侧均固定有连接架,每个连接架的前后两侧均开有连接孔,连接孔下方均设置有行走导向机构;连接盘的中心设置有中心导柱,中心导柱上套有管状连接座,管状连接座上盖有与其螺钉连接的压板,压板上开有以中心导柱为圆心均布设置的若干弧状孔,每个弧状孔内均穿有与中心导柱连接的螺钉I;管状连接座底端面开有至少一对以其轴心对称设置有缓冲槽,每个缓冲槽内均设置有上下分布的两块垫板,两块垫板之间设置有橡胶板,橡胶板与两块垫板的中间穿有减震弹簧;每个行走导向机构包括行走架,行走架上设置有前后分布的行走轮,两行走轮之间的行走架上穿有左右放置的转轴,转轴上设置有一端套在其上、另一端穿过连接孔的转轴I,每个行走架上均设置有位于两连接架外侧且水平放置的导向轮。
管状连接座和轨道车承载框架采用焊接方式连接,在煤矿井下进行运输作业时,轨道车通过起伏轨面时,行走架以转轴为中心实现旋转运动,且四个行走导向机构独立设计,完成起伏路面的运行要求;轨道车通过弯道时,转轴I的转动带动转轴及行走架实现左右转动,而且压板上弧状孔的结构设计,使得连接盘与管状连接座之间的大幅度旋转,实现控制旋转角度的要求,两个旋转运动共同调整了轨道车过弯道时的运动姿态,使轨道车能够平稳的适应路况姿态;当轨道车直行时,导向轮通过内部的轴承和轴转动起到一定的导向作用,当轨道车转弯时,导向轮对轨道作用一侧向力,以抵消轨道车因转弯而造成的离心力,最终达到防侧翻的目的;通过橡胶板和减震弹簧的双重作用,对轨道车进行减震,克服了现有轨道车结构设计不合理存在减震效果差、行走轮自由度差且不易维修、更换的问题。
本实用新型具有如下有益效果:1、行走导向机构采用独立单元模块化设计、数组单元模块配合使用完成各种路况的平稳行走目的,而且使后期产品维护和维修更加具有互换性;2、行走轮和导向轮集成在一个单元模块上,当轨道车完成放置在轨道之上时,行走轮和导向轮共同作用,使轨道车的左右滑动得到有效控制,同时导向轮对轨道侧向力完成了防翻功能;3、橡胶板和弹簧的结构设计,使得在结构受限制的前提下,满足在轻载及其重载时的减震作用;4、连接盘与管状连接座及承载框架的连接,实现底盘相对于承载框架的大幅旋转。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中连接盘处的结构示意图;
图3为图1中行走导向机构的结构示意图;
图4为图1的剖视示意图。
图中:1-连接盘,2-连接架,3-连接孔,4-行走导向机构,5-中心导柱,6-管状连接座,7-螺钉,8-压板,9-弧状孔,10-螺钉I,11-垫板,12-橡胶板,13-减震弹簧,14-行走架,15-行走轮,16-转轴,17-转轴I,18-导向轮,19-开槽螺母。
具体实施方式
具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘,包括连接盘1,连接盘1的左右两侧均固定有连接架2,每个连接架2的前后两侧均开有连接孔3,连接孔3下方均设置有行走导向机构4;连接盘1的中心设置有中心导柱5,中心导柱5上套有管状连接座6,管状连接座6上盖有与其螺钉7连接的压板8,压板8上开有以中心导柱5为圆心均布设置的若干弧状孔9,每个弧状孔9内均穿有与中心导柱5连接的螺钉I10;管状连接座6底端面开有至少一对以其轴心对称设置有缓冲槽,每个缓冲槽内均设置有上下分布的两块垫板11,两块垫板11之间设置有橡胶板12,橡胶板12与两块垫板11的中间穿有减震弹簧13;每个行走导向机构4包括行走架14,行走架14上设置有前后分布的行走轮15,两行走轮15之间的行走架14上穿有左右放置的转轴16,转轴16上设置有一端套在其上、另一端穿过连接孔3的转轴I17,每个行走架14上均设置有位于两连接架2外侧且水平放置的导向轮18。
具体实施过程中,行走轮15所在的中心轴上拧有开槽螺母19。
Claims (1)
1.一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘,其特征在于:包括连接盘(1),连接盘(1)的左右两侧均固定有连接架(2),每个连接架(2)的前后两侧均开有连接孔(3),连接孔(3)下方均设置有行走导向机构(4);连接盘(1)的中心设置有中心导柱(5),中心导柱(5)上套有管状连接座(6),管状连接座(6)上盖有与其螺钉(7)连接的压板(8),压板(8)上开有以中心导柱(5)为圆心均布设置的若干弧状孔(9),每个弧状孔(9)内均穿有与中心导柱(5)连接的螺钉I(10);管状连接座(6)底端面开有至少一对以其轴心对称设置有缓冲槽,每个缓冲槽内均设置有上下分布的两块垫板(11),两块垫板(11)之间设置有橡胶板(12),橡胶板(12)与两块垫板(11)的中间穿有减震弹簧(13);每个行走导向机构(4)包括行走架(14),行走架(14)上设置有前后分布的行走轮(15),两行走轮(15)之间的行走架(14)上穿有左右放置的转轴(16),转轴(16)上设置有一端套在其上、另一端穿过连接孔(3)的转轴I(17),每个行走架(14)上均设置有位于两连接架(2)外侧且水平放置的导向轮(18)。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107137934A (zh) * | 2016-03-01 | 2017-09-08 | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 | 一种轨道车驱动机构 |
CN109050566A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 上海安轩自动化科技有限公司 | 一种柔性导向轮装置 |
WO2023102825A1 (zh) * | 2021-12-09 | 2023-06-15 | 陈献忠 | 一种矿用牵引车的转弯机构 |
CN117022362A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-11-10 | 苏州朗信智能科技有限公司 | 轨道行走系统及行走设备 |
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