CN109050566A - 一种柔性导向轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性导向轮装置，包括旋转架和驱动电机，驱动电机固定设置在旋转架的一侧，驱动电机的主动轴穿过旋转架的一侧与主动链轮的中部连接，旋转架的内壁对称设置有两个轴座，且两个轴座的一侧分别通过两个油封与第一连接轴和第二连接轴的一端连接。本发明使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和角度而自由改变行走方向，保证机器人运行平稳，大大提高了运维机器人的越障能力，保证了运维机器人在作业中的通过性、稳定性和安全性，通过设有的限位座，更换时松掉旋转轴上端限位座上的螺母，拆掉固定板上表面的限位走和下表面的油封盖、油封，就可以完全取掉整个装置进行维修，可以节省时间，保证效率。
Description
技术领域
本发明涉及传送设备技术领域，具体为一种柔性导向轮装置。
背景技术
光伏发电作为一种新的能源，取之不尽用之不竭，光伏电站在实际的运行过程中，由于光伏组件表面尘土、污物的影响，光伏组件实际接收到的光能会有一定量的减少，影响到光伏电站的实际发电效果，因此一种光伏阵列间运维机器人而诞生
目前，各个光伏电站光伏组件的排列方式各有差异，由于空间场地和安装要求的限制，导致光伏组件之间排列疏密程度不同，高低不同，各行各列之间排列也不整齐，这就影响了机器人的通过性，稳定性，安全性。因此我们对此做出改进，提出一种柔性导向轮装置。
发明内容
为解决现有技术存在因为光伏组件的排列方式各有差异光伏组件运维机器人工作受到影响的缺陷，本发明提供一种柔性导向轮装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种柔性导向轮装置，包括旋转架和驱动电机，所述驱动电机固定设置在旋转架的一侧，所述驱动电机的主动轴穿过旋转架的一侧与主动链轮的中部连接，所述旋转架的内壁对称设置有两个轴座，且两个所述轴座的一侧分别通过两个油封与第一连接轴和第二连接轴的一端连接，所述第一连接轴的外侧和第二连接轴的外侧均设置有平键，两个所述平键的一侧均分别固定设置有两个从动链轮，所述主动链轮的外侧通过两个链条分别与两个从动链轮的外侧连接，两个所述第一连接轴的另一端和第二连接轴的另一端分别穿过旋转架的另一侧与两个行走轮的一侧连接，所述旋转架的底端对称设置有两个导向轮，所述旋转架内壁的顶端固定设置有轴承盖，所述旋转架的顶端与轴承盖相对应的位置固定设置有油封盖，所述轴承盖的内侧活动设置有旋转轴，所述旋转轴的一端依次穿过油封盖的内侧、圆锥滚子轴承的内侧和固定板的中部与限位座连接，所述驱动电机通过外接控制开关与外接电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向轮由上下两个转盘组成，且两个所述转盘之间活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述行走轮的另一侧分别设置有两个防松螺母。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转架呈U形。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的厚度大于3cm。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的两侧对称设置有四个螺丝孔。
本发明的有益效果是：
1.该种柔性导向轮装置，通过设有的旋转架，使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和角度而自由改变行走方向，保证机器人运行平稳，大大提高了运维机器人的越障能力，保证了运维机器人在作业中的通过性、稳定性和安全性。
2.该种柔性导向轮装置，通过设有的限位座，更换时松掉旋转轴上端限位座上的螺母，拆掉固定板上表面的限位走和下表面的油封盖、油封，就可以完全取掉整个装置进行维修，可以节省时间，保证效率。
3.该种柔性导向轮装置，通过圆锥滚子轴承来调节促使导向轮始终贴合光伏板的边，进而实现整个机器人的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种柔性导向轮装置的结构示意图；
图2是本发明一种柔性导向轮装置的电路连接示意图；
图3是本发明一种柔性导向轮装置的柔性导向轮装置整体结构示意图。
图中：1、旋转架；2、驱动电机；3、第一连接轴；4、行走轮；5、油封盖；7、圆锥滚子轴承；8、轴承盖；9、旋转轴；10、从动链轮；11、第二连接轴；14、油封；15、轴座；16、主动链轮；17、链条；20、限位座；21、防松螺母；22、导向轮；27、平键；29、固定板；30、柔性导向轮装置整体；31、第一桥接导轨；32、第二桥接导轨；33、型材安装架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1、图2和图3所示，本发明一种柔性导向轮装置，包括旋转架1和驱动电机2，驱动电机2固定设置在旋转架1的一侧，驱动电机2的主动轴穿过旋转架1的一侧与主动链轮16的中部连接，旋转架1的内壁对称设置有两个轴座15，且两个轴座15的一侧分别通过两个油封14与第一连接轴3和第二连接轴11的一端连接，第一连接轴3的外侧和第二连接轴11的外侧均设置有平键27，两个平键27的一侧均分别固定设置有两个从动链轮10，主动链轮16的外侧通过两个链条17分别与两个从动链轮10的外侧连接，两个第一连接轴3的另一端和第二连接轴11的另一端分别穿过旋转架1的另一侧与两个行走轮4的一侧连接，旋转架1的底端对称设置有两个导向轮22，旋转架1内壁的顶端固定设置有轴承盖8，旋转架1的顶端与轴承盖8相对应的位置固定设置有油封盖5，轴承盖8的内侧活动设置有旋转轴9，旋转轴9的一端依次穿过油封盖5的内侧、圆锥滚子轴承7的内侧和固定板29的中部与限位座20连接，驱动电机2通过外接控制开关与外接电源电性连接，通过设有的旋转架1，使导向轮22在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和角度而自由改变行走方向，保证机器人运行平稳，大大提高了运维机器人的越障能力，保证了运维机器人在作业中的通过性、稳定性和安全性，通过设有的限位座20，更换时松掉旋转轴9上端限位座20上的螺母，拆掉固定板29上表面的限位走和下表面的油封盖5、油封14，就可以完全取掉整个装置，进行维修，可以节省时间，保证效率，通过设有的圆锥滚子轴承7，可配合深沟球轴承使导向轮22强度达到使用要求，保证使用寿命保证了机器人在作业中的稳定性和安全性，驱动电机2的型号为Y2-90L-2。
其中，导向轮22由上下两个转盘组成，且两个转盘之间活动连接，从而使导向轮22在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和角度而自由改变行走方向。
其中，两个行走轮4的另一侧分别设置有两个防松螺母21，便于方便对行走轮4进行拆卸和更换，从而提高工作效率。
其中，旋转架1呈U形，方便旋转架1内部各个零部件的安装。
其中，固定板29的厚度大于3cm，提高固定板29的强度，从而确保装置的使用寿命。
其中，固定板29的两侧对称设置有四个螺丝孔，从而方便对装置整体进行安装。
工作时，在打开控制开关后，使驱动电机2工作，驱动电机2输出轴上装有的主动链轮16通过两根链条17分别带动两个从动链轮10转动，两个从动链轮10分别固定在两个轴座15上的第一连接轴3和第二连接轴11上，实现了两个行走轮4的同步转动，两个导向轮22分别固定在旋转架1的底部，在自身转动的同时，随旋转轴9的转动而自由旋转，使用圆锥滚子轴承7可以承受机器人在行走过程中以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，整个柔性导向轮装置整体30，零部件均使用不锈钢材质，所有的轴承都加轴承盖8、油封14、油封盖5，配合限位座20保证了装置在户外，灰尘、风沙、雨水等恶虐环境下，仍然可以长期正常工作，图3为柔性导向轮装置的工作示意图，柔性导向轮装置整体30提高固定板上29安装在型材安装架33上，可以根据两侧第一桥接导轨31和第二桥接导轨32的形状、角度的不同，随着旋转轴9的旋转，导向轮22可以在两侧第一桥接导轨31和第二桥接导轨32上灵活转动，随障碍的方向和角度而自由改变行走方向，保证机器人运行平稳。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柔性导向轮装置，包括旋转架和驱动电机，所述驱动电机固定设置在旋转架的一侧，其特征在于，所述驱动电机的主动轴穿过旋转架的一侧与主动链轮的中部连接，所述旋转架的内壁对称设置有两个轴座，且两个所述轴座的一侧分别通过两个油封与第一连接轴和第二连接轴的一端连接，所述第一连接轴的外侧和第二连接轴的外侧均设置有平键，两个所述平键的一侧均分别固定设置有两个所述从动链轮，所述主动链轮的外侧通过两个链条分别与两个从动链轮的外侧连接，两个所述第一连接轴的另一端和所述第二连接轴的另一端分别穿过所述旋转架的另一侧与两个行走轮的一侧连接，所述旋转架的底端对称设置有两个导向轮，所述旋转架内壁的顶端固定设置有轴承盖，所述旋转架的顶端与所述轴承盖相对应的位置固定设置有油封盖，所述轴承盖的内侧活动设置有旋转轴，所述旋转轴的一端依次穿过所述油封盖的内侧、以及一种圆锥滚子轴承的内侧和固定板的中部与限位座连接，所述驱动电机通过外接控制开关与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性导向轮装置，其特征在于，所述导向轮由上下两个转盘组成，且两个所述转盘之间活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性导向轮装置，其特征在于，两个所述行走轮的另一侧分别设置有两个防松螺母。
4.根据权利要求1所述的一种柔性导向轮装置，其特征在于，所述旋转架呈U形。
5.根据权利要求1所述的一种柔性导向轮装置，其特征在于，所述固定板的厚度大于3cm。
6.根据权利要求1所述的一种柔性导向轮装置，其特征在于，所述固定板的两侧对称设置有四个螺丝孔。
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