CN207086512U - 光伏组件自动清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种光伏组件自动清扫装置，包括支撑框架、驱动装置、清扫毛刷及用于驱动清扫毛刷的毛刷驱动电机，所述清扫毛刷和驱动装置设置在支撑框架上，所述驱动装置包括驱动轮、传动连接部件及动力装置，所述驱动轮包括沿光伏组件顶面行走的顶面驱动轮和沿光伏组件侧面行走的侧面驱动轮，所述顶面驱动轮通过传动连接部件与动力装置连接。还包括纠偏控制装置，所述纠偏控制装置包括距离传感器、转速传感器及控制单元。本实用新型的光伏组件自动清扫装置结构安装简单，可以防止机器走偏，过卡能力强，抗震能力好且可弯曲。提高了清扫装置的板面适应能力，可适用于光伏板板面不平的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫装置技术领域，特别涉及一种用于光伏组件清洁的自动清扫装置。
背景技术
目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板面造成污染和覆盖，从而极大的影响光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。
现有的光伏组件自动清扫装置，仅仅在光伏组件顶面设置用于驱动清扫装置移动的驱动轮，当光伏组件顶面由于外界环境影响而产生不平整时，势必会影响清扫装置的移动，影响清扫装置的正常工作。
而且，在一般情况下机器越长，运行时越容易发生机器走斜的情况，一但机器走斜后不但功耗会增加，零部件寿命会降低，而且有可能发生对光伏板组件产生破坏的严重后果。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构安装简单、防止机器走偏、过卡能力强、抗震能力好、可弯曲且可适应不同板面的光伏组件自动清扫装置。
本实用新型是一种光伏组件自动清扫装置，包括支撑框架、驱动装置、清扫毛刷及用于驱动清扫毛刷的毛刷驱动电机，所述清扫毛刷和驱动装置设置在支撑框架上，所述驱动装置包括驱动轮、传动连接部件及动力装置，所述驱动轮包括沿光伏组件顶面行走的顶面驱动轮和沿光伏组件侧面行走的侧面驱动轮。
优选的，所述支撑框架包括上部端板组件、一个或者一个以上中部端板组件、下部端板组件及连接框体，所述上部端板组件、中部端板组件及下部端板组件由连接框体连接成一整体，所述上部端板组件、下部端板组件均设置顶面驱动轮，所述上部端板组件设置侧面驱动轮。
优选的，所述下部端板组件也设置侧面驱动轮。
优选的，所述中部端板组件也设置顶面驱动轮。
优选的，所述动力装置包括电机和传动箱，所述传动箱具有相互成90度角的双向输出轴，所述双向输出轴分别与侧面驱动轮和传动连接部件连接用于驱动侧面驱动轮和顶面驱动轮转动。
优选的，还包括纠偏控制装置，所述纠偏控制装置包括距离传感器、转速传感器及控制单元，所述距离传感器设置在上部端板组件的两侧，所述控制单元根据距离传感器和转速传感器采集的信息控制电机的转速。
优选的，所述中部端板组件上的顶面驱动轮通过传动连接部件与动力装置连接，所述传动连接部件由两个以上的传动连接杆通过柔性连接器连接而成。
优选的，相邻毛刷之间采用柔性连接器连接。
优选的，所述中部端板组件与连接框体之间设置减震器。
优选的，所述支撑框架设置有防护盖板。
本实用新型的有益技术效果在于：
1、全新传动结构，由多个电机驱动，至少2台电机驱动驱动轮，至少1台电机单独驱动清扫毛刷。设置传动箱，实现90度角双向传动输出，各个驱动轮同步动力，框架式结构安装更简单。
2、组件侧面设置侧面驱动轮，相比较于常规机器，过卡能力更强。
3、为适应复杂组件（组件不平成拱型或凹型），传动连接部件设计柔性连接，端板采用浮动结构，使驱动轮紧贴行走轨迹，整个设备可以整体弯曲。
4、设置纠偏控制系统，当清扫装置发生倾斜时，能够自动检测自动纠正。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
图2：本实用新型的内部结构示意图。
图3：本实用新型上部结构示意图。
图4：本实用新型上部端板组件的驱动轮的结构示意图。
图5：本实用新型下部结构示意图。
图6：本实用新型中部端板组件的结构示意图。
图7：本实用新型传动连接部件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
如图1-7所示，一种光伏组件自动清扫装置，包括支撑框架、驱动装置及清扫毛刷2及用于驱动清扫毛刷的毛刷驱动电机3，所述清扫毛刷和驱动装置设置在支撑框架上，如图所示，在支撑框架的两侧分别设置驱动装置，两个驱动装置的位置对称。所述驱动装置包括驱动轮、传动连接部件及动力装置4，所述驱动轮包括沿光伏组件1顶面行走的顶面驱动轮5和沿光伏组件侧面行走的侧面驱动轮6，所述顶面驱动轮通过传动连接部件与动力装置连接。清扫毛刷2连接毛刷驱动电机，由毛刷驱动电机单独控制清扫毛刷进行清扫工作。
所述支撑框架包括上部端板组件7、中部端板组件8、下部端板组件9及连接框体10，所述上部端板组件、中部端板组件及下部端板组件由连接框体连接成一整体。设置两节清扫毛刷，分别设置上部端板组件和中部端板组件之间、中部端板组件和下部端板组件之间。相邻两个清扫毛刷通过柔性连接器12连接。毛刷驱动电机设置在下部端板组件上。
动力装置设置在上部端板组件上，所述动力装置包括电机和传动箱，所述传动箱具有相互成90度角的双向输出轴，所述双向输出轴分别与侧面驱动轮和传动连接部件连接，用于驱动侧面驱动轮和顶面驱动轮转动。通过传动箱实现90度角双向传动输出，使一个电机可以同时控制轴向呈90度角的侧面驱动轮和顶面驱动轮进行转动。
所述上部端板组件、中部端板组件、下部端板组件均设置顶面驱动轮，上部端板组件的顶面驱动轮、中部端板组件的顶面驱动轮和下部端板组件上的驱动轮通过传动连接部件连接，传动连接部件与传动箱输出轴连接。从而，动力装置通过传动连接部件驱动各个顶面驱动轮转动。所述上部端板组件还设置侧面驱动轮。根据需要，下部端板组件也设置侧面驱动轮。上端端板的侧面驱动轮紧贴光伏组件侧面行走，并且侧面驱动轮与传动箱输出轴连接，通过电机驱动侧面驱动轮的转动。通过设置侧面驱动轮，相比较于常规机器，使机器的过卡能力更强。
所述传动连接部件由两个以上的传动连接杆11通过柔性连接器12连接而成。所述驱动轮与中部端板组件之间设置减震器13。端板采用浮动结构，使驱动轮紧贴行走轨迹，整个设备可以整体弯曲。所述支撑框架设置有防护盖板14，用于防尘。
实施例2
本实施例中，包括两个或者两个以上中部端板组件，清扫毛刷设置在相邻两个端板组件之间，设置成三节或者三节以上清扫毛刷。相邻两个清扫毛刷通过柔性连接器12连接。
实施例3：
在本实施例中，顶面驱动轮仅设置在上部端板组件和下部端板组件上，并没有设置在中部端板组件上。
实施例4
本实施例与实施例1、2及3相比，还包括纠偏控制装置，所述纠偏控制装置包括距离传感器15、转速传感器及控制单元，所述距离传感器设置在上部端板组件的两侧，用于测量侧面驱动轮与光伏组件侧面的距离，所述控制单元根据距离传感器和转速传感器采集的信息控制电机的转速。
动力装置中的电机连接转速传感器，正常工作时严格保证动力装置中的电机转速一致。上部端板组件两侧设置两个距离传感器，当机器正常运行时，侧面驱动轮紧贴行走轨道，此时距离传感器反馈的距离一致；当机器发生倾斜时，一侧侧面驱动轮将会离开轨道，此时距离传感器反馈的数据将发生差异，此差异数据传输到纠偏控制装置中的控制单元，控制单元根据距离传感器和转速传感器采集的信息控制电机的转速来实现纠偏功能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，包括支撑框架、驱动装置、清扫毛刷及用于驱动清扫毛刷的毛刷驱动电机，所述清扫毛刷和驱动装置设置在支撑框架上，所述驱动装置包括驱动轮、传动连接部件及动力装置，所述驱动轮包括沿光伏组件顶面行走的顶面驱动轮和沿光伏组件侧面行走的侧面驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述支撑框架包括上部端板组件、一个或者一个以上中部端板组件、下部端板组件及连接框体，所述上部端板组件、中部端板组件及下部端板组件由连接框体连接成一整体，所述上部端板组件、下部端板组件均设置顶面驱动轮，所述上部端板组件设置侧面驱动轮。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述下部端板组件也设置侧面驱动轮。
4.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述中部端板组件也设置顶面驱动轮。
5.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述动力装置包括电机和传动箱，所述传动箱具有相互成90度角的双向输出轴，所述双向输出轴分别与侧面驱动轮和传动连接部件连接用于驱动侧面驱动轮和顶面驱动轮转动。
6.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，还包括纠偏控制装置，所述纠偏控制装置包括距离传感器、转速传感器及控制单元，所述距离传感器设置在上部端板组件的两侧，所述控制单元根据距离传感器和转速传感器采集的信息控制电机的转速。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述中部端板组件上的顶面驱动轮通过传动连接部件与动力装置连接，所述传动连接部件由两个以上的传动连接杆通过柔性连接器连接而成。
8.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，相邻毛刷之间采用柔性连接器连接。
9.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述中部端板组件与连接框体之间设置减震器。
10.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，所述支撑框架设置有防护盖板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019024415A1 (zh) * | 2017-08-01 | 2019-02-07 | 喀什博思光伏科技有限公司 | 光伏组件自动清扫装置 |
| CN109365462A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-22 | 阳光电源股份有限公司 | 光伏板清扫机器人及其控制方法 |
| CN109445433A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-08 | 阳光电源股份有限公司 | 清扫机器的运行参数设定方法、调整方法及装置 |
| CN114273368A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-05 | 江苏莱特新机器人科技有限公司 | 一种适用于地面光伏电站的除雪机器人 |
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