CN206550108U - 一种光伏自动清扫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏自动清扫机，属于清洁设备技术领域。它包括壳体、电源装置、电子控制装置、行走装置、限位导向装置和清扫装置，行走装置包括支架、若干可转动设于所述第一支架的驱动轮和设于所述驱动轮内的轮毂电机，所述轮毂电机包括设于所述驱动轮的轮毂套内的定子、定子绕组、转子和设于所述转子的永磁体，所述定子通过固定轴固定于所述第一支架，所述定子绕组与电源装置连接，所述转子与轮毂套固定连接并随轮毂套转动。本实用新型通过在每个驱动轮内单独设置轮毂电机，省去了复杂的机械传动系统，使得整体具有更大及更简单的空间。
Description
技术领域
本实用新型属于清洁设备技术领域，更具体地说，涉及一种光伏自动清扫机。
背景技术
太阳能光伏发电已经在现有技术中广泛应用，是一种清洁能源。现有技术中通常采用太阳能光伏板进行太阳能发电，当太阳能电池板表面上沾染尘埃或其他杂物时则需要对太阳能电池板进行清扫以提高发电效率。
目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。市场上也存在各式各样的光伏组件清扫机器人，一般都是以单组有刷电机附减速齿轮箱再经由机构如齿轮及链条或同步轮及同步带传动，主动轮除轮毂之外还需主轴另外需加上轴承，而且有刷电机存在效率较低、碳刷火花无线电干扰及碳刷损耗、机械噪音、机械磨损、动力损耗、转速调整范围小、四轮转速同步无偏移调节机制等缺陷，从效果及实用效率看，似乎都不理想。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种光伏自动清扫机，其通过在每个驱动轮内单独设置轮毂电机，省去了复杂的机械传动系统，使得整体具有更大及更简单的空间。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种光伏自动清扫机，包括壳体、电源装置、电子控制装置、行走装置、限位导向装置和清扫装置，所述行走装置包括第一支架、若干可转动设于所述第一支架的驱动轮和设于所述驱动轮内的轮毂电机，所述轮毂电机包括设于所述驱动轮的轮毂套内的定子、定子绕组、转子和设于所述转子的永磁体，所述定子通过固定轴固定于所述第一支架，所述定子绕组与电源装置连接，所述转子与轮毂套固定连接并随轮毂套转动。
进一步的，所述轮毂套外侧设有橡胶圈或塑料圈或金属圈。
进一步的，所述行走装置设有两组，两者分别设于所述壳体的两端。
进一步的，还包括设于所述壳体中部的支撑装置，所述支撑装置包括第二 支架和若干可转动设于所述第二支架两端的从动轮。
进一步的，所述支撑装置和所述行走装置之间通过若干连接杆可拆卸的连接。
进一步的，所述电源装置为固定于所述壳体外表面的太阳能电池板。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
通过在驱动轮内设置轮毂电机，将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将机械部分大大简化，由于驱动轮(2个或者4个)的驱动力是可以单独调节的，所以通过分析各轮的转矩利用效率，可选择最经济的驱动方式；清洗机省去了机械传动系统之后，使得整体具有更大及更简单的空间，底盘的设计也就具有更大的通用性；
由于清洗机纵向长度较长而室外环境会有下雨露水等因素，设备会有上下打滑偏移的可能，可经由传感器感应光伏板外铝框，在控制上下轮毂电机独立转速来实现实施纠正角度偏摆；
由于光伏板安装地形有些是在丘陵地，所以光伏板的实际摆放角度是根据山形起伏排列，一般有刷电机会有上坡速度降缓、下坡加速等速度变化，而在无刷轮毂电机中可以通过监测控制器控制转速，可实现恒速工作。
附图说明
图1为本实用新型光伏自动清扫机的结构示意图；
图2为本实用新型光伏自动清扫机的底部结构示意图；
图3为本实用新型光伏自动清扫机的内部结构示意图；
图4为本实用新型光伏自动清扫机的驱动轮的结构示意图；
图5为本实用新型光伏自动清扫机的限位导向装置的结构示意图；
图6为本实用新型光伏自动清扫机的毛刷的结构示意图；
图7为本实用新型光伏自动清扫机的支撑装置的结构示意图；
图8为本实用新型光伏自动清扫机的第一支架的结构示意图；
图9为本实用新型光伏自动清扫机的毛刷清洁装置的结构示意图；
图10为本实用新型光伏自动清扫机的梳齿的结构示意图；
图11为本实用新型光伏自动清扫机的限位轨道的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
如图1至图11所示，一种光伏自动清扫机，包括壳体1、用于提供电能动力的电源装置、电子控制装置、探测感应装置、用于驱动整个清扫机沿光伏板移动的行走装置3、用于对整个清扫机进行定位导向的限位导向装置、支撑装置5和用于对光伏板进行清洁的清扫装置6，行走装置3设有两组，两者分别设于壳体1的两端，支撑装置5位于两行走装置3之间，使得整个清扫机分为等比例的两段。
行走装置3包括第一支架302、若干可转动设于第一支架302的驱动轮和设于驱动轮内的轮毂电机，第一支架302整体呈矩形薄板结构，其上设有多个电器模块安装孔3021和轴承支撑孔3022；每个驱动轮独立被轮毂电机驱动而沿光伏板7的上下边沿行走，轮毂电机包括设于驱动轮的轮毂内的定子、定子绕组、转子和设于转子的永磁体，定子通过固定轴固定于第一支架302，定子绕组通过电器模块与电源装置连接，转子与轮毂套固定连接并随轮毂套绕轴转动，轮毂套外侧设有橡胶圈或塑料圈或金属圈；驱动轮包括设于第一支架302左右两侧的第一驱动轮301和第二驱动轮303，第一驱动轮301和第二驱动轮303之间独立工作，无需传动轴承或链条或皮带。
支撑装置5包括第二支架503和若干可转动设于第二支架503一侧面的从动轮501，从动轮501通过转轴与第二支架503连接，从动轮501内无驱动装置，从动轮501随驱动轮的转动而转动，起到中间支撑作用；从动轮501的厚度与光伏板7之间的间隙相匹配。
限位导向装置包括若干设于第一支架302一侧面的挂轮306和若干设于第一支架302底部沿光伏板7侧面滚动的导向平轮304，导向平轮304通过“L”型连接件与第一支架302连接，导向平轮304与驱动轮相邻近。
光伏板7的上下边缘处设有限位轨道9，限位轨道9包括第一横板901、竖板902和第二横板903，第一横板901、竖板902和第二横板903组合形成h型结构；第一横板901和第二横板903分别固定于竖板902的上下端，竖板902位于第一横板901的中部，使得第一横板901的左侧部分与第二横板903卡持光伏板7的边缘，而第一横板901的右侧部分用于给导向平轮304提供导向和限位，导向平轮304紧贴第一横板901的右侧部分滚动，使得两动力单元主动轮从动轮都压在光伏板7边沿上，对清扫机在行进中起到支撑和导向作用。
清扫装置6包括驱动电机602、传动轴601和毛刷6011，驱动电机602设 于传动轴601的一端，传动轴601的两侧设有若干层沿直线布置的毛刷6011；传动轴601贯穿壳体1，传动轴601横跨整个光伏板7；优选的，毛刷6011设有3层。驱动电机602固定于第一支架302的中部位置，驱动电机602的输出端带动传动轴601和毛刷6011旋转，毛刷6011将光伏板7上的灰尘等脏污扫落。
由于毛刷6011在清扫过后会残留有大量脏污，为此，光伏板7支架的左端或右端设有毛刷清洁装置8，毛刷清洁装置8包括外框架801、设于外框架801内的横梁803和成排固定于横梁803上表面的梳齿802，梳齿802为凸出于横梁803的柱状结构；外框架801的尺寸和形状与光伏板7对接匹配。当清扫机完成来回清扫动作后，在探测感应装置的引导下，继续移动机体使得毛刷6011与梳齿802接触，毛刷6011在转动过程中，脏污被梳齿802梳落。
探测感应装置包括固定于第一支架302左右两端的第一感应器307和固定于第二支架503左右两端的第二感应器502，第一感应器307与驱动轮不在同一侧，第二感应器502与从动轮501不在同一侧；电子控制装置根据第一感应器307和第二感应器502探测到的信息控制驱动轮旋转或停车。
电源装置为固定于壳体1外表面的太阳能电池板2，通过太阳能电池板2提供电力直接驱动光伏清扫机中的电器模块。
当外部遥控发送启动信号后，电子控制系统接收信号，处理后发出信号给轮毂电机开始运转，轮毂电机把动力传送给驱动轮，驱动轮开始转动，并带动整个清扫机向前运动，清扫组件同时向前运动，开始清扫工作。
支撑装置5和行走装置3之间通过若干连接杆4可拆卸的连接，连接杆4的两端分别固定于第一支架302和第二支架503上，使得支撑装置5和行走装置3联成整体同步运动。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种光伏自动清扫机，包括壳体、电源装置、电子控制装置、行走装置、限位导向装置和清扫装置，其特征在于：所述行走装置包括第一支架、若干可转动设于所述第一支架的驱动轮和设于所述驱动轮内的轮毂电机，所述轮毂电机包括设于所述驱动轮的轮毂套内的定子、定子绕组、转子和设于所述转子的永磁体，所述定子通过固定轴固定于所述第一支架，所述定子绕组与电源装置连接，所述转子与轮毂套固定连接并随轮毂套转动。
2.根据权利要求1所述的光伏自动清扫机，其特征在于：所述轮毂套外侧设有橡胶圈或塑料圈或金属圈。
3.根据权利要求1所述的光伏自动清扫机，其特征在于：所述行走装置设有两组，两者分别设于所述壳体的两端。
4.根据权利要求1所述的光伏自动清扫机，其特征在于：还包括设于所述壳体中部的支撑装置，所述支撑装置包括第二支架和若干可转动设于所述第二支架两端的从动轮。
5.根据权利要求4所述的光伏自动清扫机，其特征在于：所述支撑装置和所述行走装置之间通过若干连接杆可拆卸的连接。
6.根据权利要求1所述的光伏自动清扫机，其特征在于：所述电源装置为固定于所述壳体外表面的太阳能电池板。
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| CN111438101A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-24 | 南京泽慧能源科技有限公司 | 一种联动式智能光伏组件清洗机器人 |
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