CN201800454U - 一种浮动脚轮 - Google Patents

Abstract

一种浮动脚轮，属于工业车辆脚轮技术领域，主要由连接架、轮架、摆动架、转向轮和弹性体组成，其中转向轮通过摆动架安装在轮架上，轮架可旋转地连接在连接架上，摆动架通过摆轴连接在轮架上，弹性体的两端分别与固定在轮架上的定位柱一和固定在摆动架上的定位柱二套接,轮架和摆动架上设有限制彼此相对转动角度的限位装置。本实用新型通过上下分体的定位柱一、定位柱二和限位装置来定位弹性体，相对现有技术中通过一整根定位柱和螺栓来定位弹性体，可避免刚性定位柱受到挤压而被折断，使整个脚轮装置的使用寿命更长，且通过限位装置来防止弹性体受到破坏性挤压或者从上下定位块上脱离，结构更合理，安装更方便。

Description

一种浮动脚轮 

技术领域

本实用新型涉及一种工业车辆脚轮，特别是涉及一种浮动脚轮。 

背景技术

现有工业车辆浮动脚轮被安装在各种车体的底部，使车体能在不平整的路面上平稳地运动，它主要是由连接架1’、轮架8’、摆动架5’、转向轮7’和弹性体组成(如图1所示)，其中转向轮7’通过摆动架5’安装在轮架8’上，轮架8’可180°旋转连接在连接架1’上，摆动架5’通过摆轴4’连接在轮架8’上，弹性体使摆动架5’相对轮架8’可做弹性转动，使得转向轮7’相对轮架8’可做弹性浮动，从而使整个脚轮平稳的通过路面凸起，但是由于这种弹性体是通过套接在一个定位柱2’上的橡胶套筒3’来实现的，在安装这种脚轮时，定位柱2’一端被焊接在轮架8’上，当橡胶套筒3’被安装在定位柱2’上后，定位柱2’的另一端通过锁紧螺栓6’与摆动架5’相连，这种浮动脚轮在使用过程中存在一个问题，用于连接橡胶套筒3’的定位柱2’在随着转向轮7’浮动过程中产生疲劳而经常被折断。 

发明内容

本实用新型提供一种浮动脚轮，解决了现有技术脚轮在使用过程中定位柱经常被折断的问题。 

一种浮动脚轮，包括连接架、轮架、摆动架、转向轮和弹性体，其中转向轮通过摆动架安装在轮架上，轮架可旋转地连接在连接架上，摆动架通过摆轴连接在轮架上，弹性体的两端分别与上端固定在轮架上的定位柱一和下端固定在摆动架上的定位柱二套接，轮架和摆动架上设有限制彼此相对转动角度的限位装置。 

本实用新型上述技术方案中，为了使弹性体的连接相对现有技术更合理，通过上下两个分体的定位柱一、定位柱二对弹性体的两端进行活动套接，这样，当弹性体受到主要是上下方向的挤压时，就不会引起定位柱一和定位柱二的疲劳。同时，为了保证弹性体不受破坏性挤压和防止弹性体脱离定位柱一和定位柱二，通过限位装置来限制摆动架相对轮架转动的角度。 

作为优选，为了使限位装置结构合理，使整个装置安装更简便，所述轮架和摆动架的左右侧壁上分别对应设置以摆轴为圆心的弧形长槽和圆孔，上述限位装置是通过销轴与弧形长槽及圆孔相配合而成的。 

作为上述技术方案的优选，所述弹性体位于所述摆轴和所述限位装置之间。 

本实用新型通过上下分体的定位柱一、定位柱二和限位装置来定位弹性体，相对现有技术中通过一整根定位柱和螺栓来定位弹性体，可避免刚性定位柱因受到挤压而疲劳、折断，使整个浮动脚轮装置的使用寿命更长，且通过限位装置来防止弹性体受到破坏性挤压或者从上下定位块上脱离，结构更合理，安装更方便。 

附图说明

图1是背景技术浮动脚轮的平面结构示意图；图2是本实用新型的平面结构示意图；图3是图2中轮架的主视图；图4是图2中轮架的侧视图；图5是图2中摆动架的主视图；图6是图2中摆动架的侧视图；图中：1-连接架，2-轮架，21-定位孔一，22-圆弧长槽，23-摆轴孔，3-销轴，4-转向轮，5-轮轴，6-摆动架，61-摆动板，62-衬套孔，63-圆孔，64-轮轴孔，65-连接体，66-定位孔二，7-橡胶套筒，8-摆轴，9-定位柱一，9’-定位柱二。 

具体实施方式

一、本实用新型的结构组成如图2所示，一种浮动脚轮，包括连接架1、轮架2、转向轮4、摆动架6、弹性体和限位装置。其中：1)轮架2如图3、图4所示，轮架2为一焊接件，呈n形对称结构，左右侧壁上分别对应开有用于安装摆轴8的摆轴孔23和用于安装销轴3的圆弧长槽22。圆弧长槽22设置在以摆轴孔23为圆心的圆周上。轮架2与其上方的连接架1可实现水平180°的旋转活动连接。在轮架2顶部开有定位孔一21，定位孔一21中焊有圆柱状定位柱一9，该定位柱一9下端插入内径稍大于于其直径的的橡胶套筒7内。 

2)摆动架6如图5、图6所示，摆动架6为一对称结构的焊接件，是由左右两块摆动板61和用于连接这两块摆动板61的呈直角弯曲的连接体65焊接而成，左右摆动板61上对应设有同时安装摆轴8和衬套的衬套孔62，衬套与摆轴8间隙配合，衬套与衬套孔62过盈配合；左右摆动板61上还对应设有用于安装轮轴5的轮轴孔64和安装销轴3的圆孔63。在连接体65的水 平面上设有定位孔二66，定位孔二66位于衬套孔62和圆孔63之间，定位孔二66中焊有圆柱状定位柱二9’，该定位柱二9’上端插入内径稍大于于其直径的的橡胶套筒7内。定位柱二9’上端与上述定位柱一9下端之间分离。 

3)弹性体弹性体可为橡胶套筒7或弹簧，本实施例采用聚胺脂橡胶套筒7作为弹性体，两端分别间隙套接定位柱一9和定位柱二9’。 

二、本实用新型的连接关系和作用如图2、图6所示，先将摆动架6通过摆轴8连接在轮架2上，并在摆轴8的两端安装开口销来防止摆轴8松动。再将聚胺脂橡胶套筒7的两端分别与定位柱一9和定位柱二9’套接，使聚胺脂橡胶套筒7设置在定位柱一9和定位柱二9’之间。 

为防止橡胶套筒7脱离定位柱一9或定位柱二9’以及及防止橡胶套筒7受到破坏性挤压，在本实施例中，通过销轴3同时与圆弧长槽22及圆孔63相配合而形成限制轮架2与摆动架6相对转动角度的限位装置，圆弧长槽22的长度决定了橡胶套筒7最大的弹性变形量，即转向轮4最大的浮动量。安装时，通过油压机使轮架2上的圆弧长槽22和摆动架6上的圆孔63对准后，将销轴3分别穿过圆弧长槽22和圆孔63，且通过垫片和开口销来防止销轴3松动，此时，橡胶套筒7具有一定的预紧力，圆孔63和圆弧长槽22的下边缘配合，销轴3同时受到圆弧长槽22下边缘和圆孔63上边缘的挤压，使得摆动架6相对轮架2处于一种锁紧的原始状态。 

最后，将转向轮4通过轮轴5连接在摆动架6上。本实用新型整个安装过程简单，且橡胶套筒7的定位可靠，使用寿命长。 

三、本实用新型的工作原理将整个脚轮通过连接架1安装在车体的底部，转向轮4相对车体处于原始状态，当转向轮4碰到路面凸起时，转向轮4将所受的冲击力通过摆动架6上的定位柱二9’传递到橡胶套筒7的底端，由于车体的重心高度保持不变，所以连接件1和轮架2的水平高度保持不变，这样，就使得橡胶套筒7被压缩而发生弹性变形，弹性变形产生的弹力衰减转向轮4所受的冲击力，转向轮4随着橡胶套筒7的压缩而上浮，直至销轴3随着摆动架6运动至圆弧长槽22的上边缘，从而防止橡胶套筒7被进一步压缩而被破坏，当转向轮4顺利通过路面凸起后，橡胶套筒7失去前述额外外界压力而恢复预紧力安装状态，转向轮4从上浮状态恢复原始状态，从而保证了车辆的平稳运行。 

Claims (4)

1.一种浮动脚轮，包括连接架（1）、轮架（2）、摆动架（6）、转向轮（4）和弹性体，所述转向轮（4）通过所述摆动架（6）安装在所述轮架（2）上，所述轮架（2）可旋转地连接在所述连接架（1）上，所述摆动架（6）通过所述摆轴（8）连接在所述轮架（2）上，其特征在于：所述弹性体的两端分别与上端固定在轮架（2）上的定位柱一（9）和下端固定在摆动架（6）上的定位柱二（9’）套接,所述轮架（2）和所述摆动架（6）上设有限制彼此相对转动角度的限位装置。

2.根据权利要求1所述的浮动脚轮，其特征在于：所述轮架（2）和所述摆动架（6）上分别设有以所述摆轴（8）为圆心的弧形长槽（22）和位置与之相对应的圆孔（63），所述限位装置是通过所述销轴（3）与所述弧形长槽（22）和所述圆孔（63）相配合而成。

3.根据权利要求1或2所述的浮动脚轮，其特征在于：所述弹性体是橡胶套筒（7）或弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的浮动脚轮，其特征在于：所述弹性体位于所述摆轴（8）和所述限位装置之间。

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