CN108621700B - 医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医疗设备，包括：主体；以及连接至所述主体底部并支撑所述主体的两个或更多个固定脚轮及至少一个浮动脚轮，其中所述浮动脚轮能够在竖直方向上相对于所述主体浮动。

Description

医疗设备

技术领域

本发明涉及医疗设备，特别是一种可移动的医疗设备。

背景技术

随着医疗设备的发展，越来越多的可移动式医疗设备投入到使用中。在诸如移动式X射线设备和移动式超声诊断设备等医疗设备中，通常利用脚轮来支撑医疗设备的主体。在现有技术中，这样的可移动医疗设备的主体下方一般设置有多个(例如四个)固定脚轮，以支撑和移动医疗设备。

然而，由于医疗设备的主体及脚轮本身的制造工艺的误差，可能导致多个固定脚轮不在一个平面上，从而无法稳定地支撑上方的医疗设备主体。

因此，希望提供一种多个脚轮能够处于同一平面、从而提供稳定支撑的医疗设备。

发明内容

本发明的一个示例性实施例提供了一种医疗设备，包括：主体；以及连接至所述主体底部并支撑所述主体的两个或更多个固定脚轮及至少一个浮动脚轮，其中所述浮动脚轮能够在竖直方向上相对于所述主体浮动。

本发明的医疗设备采用能够相对于主体浮动的浮动脚轮，使得各个脚轮能够容易地处于同一平面上，从而降低了对主体和脚轮的制造工艺的要求。

通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。

附图说明

通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1为本发明实施例提供的医疗设备的示意图；

图2为示出本发明实施例的医疗设备的浮动脚轮及主体的相关部分的结构的分解图；

图3和图4为示出本发明实施例的医疗设备的浮动脚轮及主体的相关部分的结构及浮动脚轮的浮动状态的示意图；

图5为示出采用本发明实施例的医疗设备的医疗系统示例的示意图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

根据本发明的实施例，提供了一种医疗设备。图1示意性地示出了本实施例的医疗设备的示意图。如图1所示，该医疗设备100包括：主体10；连接至主体10底部并支撑主体10的两个或更多个固定脚轮20及至少一个浮动脚轮30，其中浮动脚轮30能够在竖直方向上相对于主体10浮动。

在一个示例中，浮动脚轮30能够在竖直方向上相对于主体10弹性浮动。

作为示例，图1示出的医疗设备采用了超声诊断装置的推车的形式，其上可以放置超声诊断装置的主机(图1未示出)。然而，本领域技术人员可以理解，本实施例的医疗设备可以是任意其他适合的医疗设备，例如可以是可移动式X射线装置，或者是可移动的医疗床。为便于说明，以下仍以超声诊断装置的推车作为示例来描述本实施例的医疗设备；然而，本领域技术人员可以理解，这些描述类似地适用于其他形式的可移动医疗设备。

作为示例，在图1的医疗设备中，固定脚轮20的数目为3个(其中一个在该视图中不可见)，浮动脚轮30的数目为1个，并且这些固定脚轮和浮动脚轮分别在主体10的四角支撑主体10。这样的配置尤其利于使得全部脚轮共面支撑主体。由于三点限定一个平面，即使主体和固定脚轮存在一定制造误差，三个固定脚轮也将会处于同一平面上。可以根据主体和固定脚轮的制造误差来设置浮动脚轮的弹性浮动的范围，从而使得当医疗设备放置在基本平坦的地面上时，浮动脚轮能够经由弹性浮动而自适应地与三个固定脚轮共面。

替选地，也可以采用例如2个固定脚轮与1个或2个浮动脚轮的配置。采用至少一个浮动脚轮的配置除了有利于共面支撑外，还有利于在不平坦地面移动时提供缓冲、减少对医疗设备的主体的冲击。

在一个示例中，浮动脚轮本身可以具有与固定脚轮具有相同的基本结构，即，均由轮轴、能够绕轮轴转动的轮子、以及固定至轮轴的支架(该支架用于将脚轮连接至由脚轮支撑的主体)组成。浮动脚轮与固定脚轮的区别可以在于浮动脚轮与主体的连接方式不同，即，浮动脚轮以能够相对于主体在竖直方向上弹性浮动的方式连接至主体下方。

图2至图4示出了以能够相对于主体在竖直方向上弹性浮动的方式连接至主体下方的浮动脚轮以及主体的相应部分(即，图1中以虚线框示出的部分)的示意结构。

作为示例，图2至图4中的浮动脚轮30具有双轮结构，包括轮轴(未示出)、固定连接至轮轴的支架301、转动连接至轮轴的两个轮子302。可以采用任意其他结构，例如单轮结构的脚轮，只要其能够如以下说明的那样与主体以弹性浮动的方式连接即可。

如图2至图4所示，浮动脚轮30包括用于连接浮动脚轮30和主体10的支架301，主体10下方与浮动脚轮30对应的位置处具有容纳支架301的一端的凹槽101(见图3、图4；图2中未示出)，凹槽101中设置有弹性件40，弹性件40的下端连接支架301的所述一端，弹性件40的上端连接凹槽101的顶部。注意，此处弹性件与支架的一端和凹槽之间的“连接”不仅限于固定连接，而是可以表示弹性件与后两个组件之间的接触或抵靠等。弹性件40可以是预加载的，以提供驱动浮动脚轮30弹性浮动的弹力。

在本示例中，凹槽101的内径略大于支架301的一端的外径，使得当支架301的一端被容纳在凹槽101中时，二者可以发生竖直方向上的相对运动，但在水平方向上基本不会进行相对运动。

可选地，弹性件40可以为弹簧。替选地，弹性件40可以由树脂、橡胶或海绵等弹性材料制成。弹性件40可以具有碟状、柱状、圆筒状等各种形状。

可选地，如图2至图4所示，在本示例中，弹性件40具有中空的圆筒形状(图中示出为弹簧、但也可以采用其他弹性材料制成的中空圆筒)，支架301的所述一端具有下部的径向尺寸大于上部的径向尺寸的阶梯形状，支架301的所述一端的下部的顶表面抵靠弹性件40的下端，并且上部套接在弹性件40中。

在一个示例中，支架301的所述一端以及凹槽101可以设置有限位件，用于限定浮动脚轮30与主体10之间相对运动的范围。

在一个示例中，如图3至图4所示，限位件可以包括：从支架301的所述一端向凹槽101的侧壁延伸的限位杆50以及沿凹槽101的侧壁开设的限位孔1011，该限位杆50延伸至限位孔1011中，并且能够在限位孔1011中上下运动。

可选地，如图2至图4所示，限位杆50可以为限位螺栓，支架301的所述一端开设有与限位螺栓50匹配的罗纹孔3011，限位螺栓50能够紧固在螺纹孔3011中。

限位杆50在限位孔1011中上下运动的范围限定了弹性件的最大弹性变形量、即限定了浮动脚轮相对于主体在竖直方向上弹性浮动的范围。例如，可以根据医疗设备的主体和脚轮的制造误差设计限位孔1011的尺寸，使得限位杆50在限位孔1011中上下运动的最大范围为例如5毫米。

当由于主体和各个脚轮的制造容差或地面不平坦导致浮动脚轮处于高于固定脚轮所在平面的位置时，预加载的弹性件40被进一步压缩导致浮动脚轮对主体的支撑高度变低、从而浮动脚轮可以与固定脚轮共面或相当于共面支撑主体。图3中示出了浮动脚轮的限位杆50处于限位孔1011的最上端位置(即，浮动脚轮的支撑高度最小)的状态，此时弹簧形式的弹性件40被压缩成与支架301的一端的阶梯状的上部等高。

另一方面，当由于主体和各个脚轮的制造容差或地面不平坦导致浮动脚轮处于低于固定脚轮所在平面的位置时，弹性件40的压缩量变小，并且弹性件的恢复弹力向下推动浮动脚轮，使得浮动脚轮对主体的支撑高度变高、从而浮动脚轮可以与固定脚轮共面或相当于共面地支撑主体。图4中示出了限位杆50处于限位孔1011的最下端位置(即，浮动脚轮的支撑高度最大)的状态，此时弹簧形式的弹性件40恢复成高于支架301的一端的阶梯状的上部。

本实施例的医疗设备可以应用于各种医疗系统。如以上描述的，在一个示例中，医疗设备可以是超声诊断装置的推车，并且可以用于超声诊断系统中。图5示出了采用本示例的超声诊断装置的推车的超声医疗系统。该系统包括：推车形式的医疗设备200以及放置在医疗设备200上的超声主机300。医疗设备200具有与以上参照图1至图4描述的医疗设备100类似的结构，在此不再重复描述。

上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种医疗设备，包括：

主体；以及

连接至所述主体底部并支撑所述主体的三个固定脚轮及一个浮动脚轮，其中所述浮动脚轮能够在竖直方向上相对于所述主体弹性浮动，所述浮动脚轮的弹性浮动范围根据所述主体和所述三个固定脚轮的制造误差而被设置，从而使得当所述医疗设备放置在基本平坦的地面上时，所述浮动脚轮能够经由所述弹性浮动而自适应地与所述三个固定脚轮共面；

其中，所述浮动脚轮包括连接所述浮动脚轮和所述主体的支架，所述主体下方与所述浮动脚轮对应的位置处具有容纳所述支架的一端的凹槽，所述凹槽中设置有弹性件，所述弹性件的下端连接所述支架的所述一端，所述弹性件的上端连接所述凹槽的顶部；所述弹性件具有中空的圆筒形状，所述支架的所述一端具有下部的径向尺寸大于上部的径向尺寸的阶梯形状，所述支架的所述一端的下部的顶表面抵靠所述弹性件的下端，并且所述支架的所述一端的上部套接在所述弹性件中。

2.如权利要求1所述的医疗设备，其中，所述支架的所述一端以及所述凹槽设置有限位件，所述限位件限定所述浮动脚轮与所述主体之间相对运动的范围。

3.如权利要求2所述的医疗设备，其中，所述限位件包括从所述支架的所述一端向所述凹槽的侧壁延伸的限位杆以及沿所述凹槽的侧壁开设的限位孔，所述限位杆延伸至所述限位孔中，并且能够在所述限位孔中上下运动。

4.如权利要求3所述的医疗设备，其中，所述限位杆为限位螺栓，所述支架的所述一端开设有与所述限位螺栓匹配的螺纹孔，所述限位螺栓的一端紧固在所述螺纹孔中，另一端延伸至所述限位孔中。

5.如权利要求1所述的医疗设备，其中，所述弹性件为弹簧。

6.如权利要求1所述的医疗设备，其中，所述弹性件由树脂、橡胶或海绵制成。

7.如权利要求1所述的医疗设备，其中，所述固定脚轮和所述浮动脚轮分别在所述主体的四角支撑所述主体。