ES2261503T3 - Rodillo. - Google Patents

Abstract

Rodillo (1), especialmente rodillo orientable, con capacidad de bloqueo del movimiento de giro de la rueda motriz (12) y eventualmente del movimiento de basculación de dicha rueda motriz (12), con un árbol de accionamiento (20) que atraviesa una leva de control (19) del rodillo (1) y sobre el cual actúa un motor eléctrico (37) a través de un engranaje con fines de accionamiento, caracterizado porque el motor eléctrico (37) actúa sobre el árbol de accionamiento (20) por medio de un árbol (39) del motor eléctrico y a través de un engranaje dentado (38), presentando el engranaje dentado (38) una rueda dentada de salida (41) cuyo cubo (40) está atravesado por el árbol de accionamiento (20).

Description

Rodillo.

La invención se refiere a un rodillo, especialmente un rodillo orientable, según las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Se desprende de la patente US 5,377,372 un rodillo que puede ser mandado a través de un pedal de balancín respecto de la capacidad de inmovilización del movimiento de giro de la rueda motriz y del movimiento de basculación. El pedal se extiende en el centro del armazón inferior de una cama móvil. En cuanto a los rodillos, resulta así un mecanismo de transmisión bastante complejo.

Se conoce ya por el documento DE-A1 43 18 546 creador del presente género de objeto el recurso de controlar por medio de un motor eléctrico un árbol de accionamiento que atraviesa una leva de control del rodillo. El motor eléctrico y el engranaje están orientados de modo que es extendida hacia fuera una biela que hace, a través de una palanca basculante articulada, que giren el árbol de accionamiento y, por tanto, la leva de control a través de la cual se ejercen las funciones expuestas. Se presenta aquí también un gasto no despreciable.

La invención se ocupa del problema de configurar un rodillo como el que se ha supuesto al principio de manera que sea sencillo en su construcción y seguro en su funcionamiento.

Este problema se resuelve con el objeto de la reivindicación 1, en donde se consigna que el motor eléctrico actúa sobre el árbol de accionamiento por medio de un árbol de dicho motor eléctrico y a través de un engranaje dentado, presentando el engranaje dentado una rueda dentada de salida cuyo cubo está atravesado por el árbol de accionamiento. Se presenta una acción directa. El coste de construcción es relativamente pequeño. Para el arrastre en rotación respecto de la leva de control está previsto entonces que el árbol de accionamiento presente una sección transversal poligonal. Una sección transversal poligonal no redonda de esta clase es convenientemente un hexágono. De manera correspondiente o preferiblemente, el cubo presenta una sección transversal interior adaptada a la sección transversal poligonal del árbol de accionamiento. Asimismo, se ha materializado el hecho de que el engranaje dentado presenta un tornillo sinfín que impulsa a la rueda dentada de salida a través de ruedas dentadas intermedias desmultiplicadoras. El engrane del tornillo sinfín puede efectuarse desde dos lados directamente o en forma diametralmente desplazada. Esto da como resultado una favorable transmisión de fuerza sin aplicación de un esfuerzo excesivo; por decirlo así, se anulan las fuerzas en el tornillo sinfín en forma de componentes radiales dirigidas una en sentido contrario a otra. Además, es favorable a este respecto que el eje de giro del tornillo sinfín esté alineado con el eje de giro del árbol del motor eléctrico. Esto inaugura una forma de construcción compacta. En cuanto a la técnica de la conexión de mando, es favorable con miras a las funciones del rodillo que el árbol de accionamiento sea desplazable con relación al cubo en la dirección longitudinal del árbol de accionamiento de la rueda dentada de salida. Esto hace posible movimientos de desembragado por el lado del motor eléctrico con respecto al arrastre en rotación, es decir que forma una base favorable para ejercer o desacoplar las funciones. Resulta entonces una solución ventajosa en el aspecto constructivo haciendo que un árbol de accionamiento atraviese las levas de control de dos rodillos dispuestos a distancia uno de otro. Esto ahorra un accionamiento síncrono de rodillos contiguos. Para conseguir a este respecto que los cuatro rodillos, por ejemplo de un armazón inferior de una cama, tengan sincronicidad de mando con medios sencillos, se propone que estén dispuestos paralelos uno a otro dos árboles de accionamiento que están acoplados a través de un engranaje para el accionamiento de mando simultáneo de tres o más rodillos a través de un motor eléctrico. El órgano de mando correspondiente puede materializarse en forma de una biela. Asimismo, se tiene en cuenta respecto del motor que el motor eléctrico estacionario presente un árbol que se extienda en ángulo recto con el plano del árbol de accionamiento. Este árbol del motor determina en general también la configuración alargada de la carcasa completa situada en esta dirección. Esta aplicación elegida en el sentido de una asignación a manera de aguja indicadora tiene al mismo tiempo una importancia fundamental para funciones adicionales, y esto tanto más cuanto que la zona de arrollamiento (devanado del estator) de motor eléctrico está dispuesta a una distancia de un palmo del árbol de accionamiento. Esto confiere al motor eléctrico el estado de un mango, para lo cual se ha procedido adicionalmente de modo que una carcasa del motor eléctrico que hace transición a la zona de arrollamiento esté configurada en voladizo a manera de una empuñadura. Este mango puede hacerse girar después de su liberación y, por tanto, puede ser aprovechado como palanca de mando para las diferentes funciones. Por tanto, es favorable también que el motor eléctrico esté asociado a un extremo frontal del árbol de accionamiento. Se manifiesta como útil para una buena accesibilidad de accionamiento que, con respecto a una disposición en una cama de enfermo, el motor eléctrico esté dispuesto en el lado exterior de la cama con respecto a un rodillo. Se piensa en la planta de la cama o de la cama de enfermo, determinada por el bastidor de dicha cama. Por otro lado, para evitar una posición expuesta del motor eléctrico, se propone que, con relación a una disposición en una cama de enfermo, este motor eléctrico esté dispuesto en el lado interior de la cama con respecto a un rodillo. Tanto la asignación como la desmultiplicación acometida permiten, además, una función de importancia autónoma, por cuanto que el motor eléctrico está dispuesto de manera giratoria con el árbol de accionamiento para efectuar un accionamiento de emergencia. En otras palabras: El engranaje dentado del motor eléctrico es autorretenible desde la rueda dentada de salida. Para realizar el accionamiento de emergencia es necesaria una liberación voluntaria de la capacidad de basculación del motor eléctrico. Para el accionamiento de emergencia se puede anular de manera correspondiente un montaje fijo del mismo. Se aprovecha para esto el armazón inferior de la cama de enfermo. Esta medida es de tal naturaleza que está previsto para el montaje fijo un pasador de muelle que encaja en un taladro de un soporte fijo. La liberación se limita a la retirada del pasador de muelle, el cual abandona así el taladro del soporte fijo y, saltando de golpe en dirección contraria, entra de nuevo en el taladro del soporte fijo. La realización de las funciones del rodillo es inducida a través de modos de actuación eléctricos controlados por sensor. Se ha previsto a este respecto que en el árbol de accionamiento, distribuidos por su perímetro, estén dispuestos unos emisores de posición que se coloquen sin contacto sobre un captador de posición para detectar una posición de mando del árbol de accionamiento. Los emisores de posición se configuran en este caso en forma de imanes. Por el contrario, los captadores de posición son ajustados por interruptores de proximidad. En el aspecto técnico del montaje es ventajoso a este respecto que los captadores de posición estén alojados en una platina común. El motor eléctrico altamente desmultiplicado permite pequeños movimientos angulares definidos. En vista de las funciones de bloqueo de orientación (fijación de dirección), posición de liberación, bloqueo de frenado y de orientación (bloqueo total), es favorable que estén previstos tres emisores de posición y que éstos estén dispuestos dentro de una zona periférica de 180º o menos, cubriendo todo el ángulo de giro. Asimismo, se manifiesta como ventajoso que dos o más y preferiblemente todos los rodillos estén previstos para realizar un accionamiento conjunto y que cada rodillo lleve asociados un árbol de accionamiento propio y un motor eléctrico propio, efectuando el motor eléctrico el accionamiento a través de una unidad de control central que está en unión operativa con cada uno de los motores eléctricos. Volviendo a los emisores de posición, es favorable en el aspecto constructivo que éstos estén dispuestos sobre la longitud del árbol de accionamiento a una determinada distancia de uno a otro. Se piensa en un tramo relativamente corto de la longitud del árbol de accionamiento. En cuanto a la asociación, se tiene suficiente en la práctica con un menor segmento circular, puesto que, según ejemplos de realización descritos a continuación, los tres emisores de posición están dispuestos dentro de una zona periférica de 90º, reducible incluso a 60º. Una variante de los medios de disparo de emergencia se materializa aún en que el árbol de accionamiento presente un tramo de marcha libre en su longitud junto a un tramo de engrane con el que coopera el engranaje, y que el árbol de accionamiento sea desplazable en su dirección longitudinal con relación al engranaje dentado, de modo que, para el accionamiento de emergencia, el tramo de marcha libre pueda ser asociado al engranaje dentado. Una solución algo más sencilla consiste en que un extremo frontal del árbol de accionamiento esté equipado con una empuñadura de accionamiento manual. El desembragado se efectúa aquí de tal manera que el árbol de accionamiento pueda ser movido axialmente en contra de una fuerza de muelle por medio de la empuñadura de accionamiento manual.

Asimismo, la invención concierne a un rodillo según las características del preámbulo de la reivindicación 1 o especialmente según la misma, en donde están previstos, además, un aparato de control y un acumulador y cuya solución se caracteriza porque el suministro de corriente del aparato de control puede ser mandado por el acumulador y, una vez efectuado el accionamiento del rodillo, el cual debe ser iniciado por el aparato de mando, este aparato de mando interrumpe completamente la unión de corriente eléctrica con el acumulador. Además, se tiene en cuenta que, para la realización de un accionamiento del rodillo por medio de un aparato de mando, hay que realizar una activación separada de la alimentación de corriente del aparato de mando. Con la activación del suministro de corriente del aparato de mando se efectúa una indicación del estado de accionamiento del rodillo. Así, se puede apreciar la respectiva función actual y de manera correspondiente también la nueva función. Por último, la invención aporta la propuesta de que las unidades de mando del aparato de mando estén dispuestas sobre una platina común, que puede integrarse eventualmente también en una unidad de mando existente de la cama de enfermo. Por último, se ha previsto que los captadores de posición estén dispuestos sobre la longitud del árbol de accionamiento a cierta distancia uno de otro.

A continuación, se explica con más detalle el objeto de la invención ayudándose de un ejemplo de realización ilustrado en los dibujos. Muestran:

La figura 1, en representación en perspectiva, una cama de enfermo móvil empleando los rodillos según la invención, de los que uno está equipado con un motor eléctrico,

La figura 2, una vista en perspectiva desde abajo de un extremo del armazón inferior de la cama de enfermo,

La figura 3, igualmente en representación en perspectiva, el motor eléctrico asociado a un soporte que puede unirse con el armazón inferior,

La figura 4, el soporte del otro lado con un rodillo al que están asociados unos emisores de posición,

La figura 5, una vista en planta de una platina portadora de los captadores de posición correspondientes,

La figura 6, una sección vertical a través del rodillo en la posición de bloqueo de orientación,

La figura 7, la placa frontal de un aparato de control que reproduce ópticamente esta posición, con accionamiento de interruptor,

La figura 8, una sección como la figura 6 mostrando la posición de liberación,

La figura 9, la placa frontal del aparato de control que reproduce ópticamente esta posición, con accionamiento de interruptor,

La figura 10, una sección como la figura 6 mostrando el bloqueo de frenado y de orientación del rodillo,

La figura 11, la placa frontal que reproduce ópticamente esta posición, con accionamiento de interruptor,

La figura 12, la vista en planta del rodillo con motor eléctrico situado en una disposición de montaje fija,

La figura 13, una vista del rodillo con la caja de engranaje parcialmente rota,

La figura 14, una sección vertical a través de la rueda dentada de salida con árbol de accionamiento,

La figura 15, una representación correspondiente a la figura 14 con árbol de accionamiento desembragado y

La figura 16, un engranaje de transmisión de la acción de mando en representación muy esquematizada.

El rodillo 1 según la invención está configurado como un rodillo orientable y asociado a las cuatro esquinas de un mecanismo de rodadura. En el ejemplo de realización representado se trata de un armazón inferior 2 de una cama de enfermo 3.

El armazón inferior 2 está unido con un bastidor de cama 5 a través de tramos de columna 4. Este bastidor está rematado por el lado de la cabecera y de los pies con bordes 6 que se alzan verticalmente.

El bastidor 5 de la cama puede estar subdividido de modo que las partes del bastidor se puedan desplazar e inmovilizar una respecto de otra, por ejemplo para lograr determinados perfiles de posición tumbada (estos medios no están representados).

El armazón inferior 2 está compuesto de perfiles de cajón. El material de los perfiles de cajón presenta un travesaño 7 que discurre longitudinalmente centrado como el alma de una T y éste lleva en el extremo, delante de la cabeza, unos brazos volados transversales 8 que representan las alas de la T.

Los rodillos 1 están asociados a los extremos libres de los brazos volados 8 a través de un soporte horizontalmente enchufable 9. La unión de enchufe es reversible y está asegurada por medio de pasadores transversales. El saliente de enchufe lleva el símbolo de referencia 10. Está rebajado en la medida del espesor de la pared del perfil de cajón y, por lo demás, se ajusta a la sección transversal interna del mismo y, por tanto, es estable en dirección, es decir que está asegurado contra giro. El hombro 9' formado por desplazamiento de la pared entre el soporte 9 y el saliente de enchufe 10 funciona como limitación de
enchufe.

Una horquilla de rueda 11 montada de forma basculable parte del lado inferior del soporte 9. En esta horquilla tiene montado su eje una rueda motriz 12. Las horquillas de rueda 11 con un saliente de rueda que se extiende hasta la superficie de traslación 13 determinan una zona inferior libremente accesible 14 del armazón inferior 2. La altura conseguida es suficiente, por ejemplo, para una actividad de cuidado del suelo.

Como puede apreciarse, por ejemplo, en las figuras 6, 8 y 10, el rodillo 1 se continúa por el lado superior en una superestructura 15 orientada verticalmente. Un rodillo 1 de esta clase es objeto del documento DE-A1 44 12 603 y deberá describirse aquí para explicar las funciones técnicas. No obstante, este rodillo puede ser de construcción compacta o bien esto se extiende incluso de modo que la mecánica correspondiente encuentre alojamiento en el soporte 9 a modo de carcasa (véase, por ejemplo, la figura 1). El rodillo está asegurado por un tornillo de retención. El agujero de atornillamiento en el soporte 9 puede deducirse del dibujo.

El rodillo 1 que ejerce las funciones, representado en las figuras 6, 8 y 10, está montado con su eje verticalmente desplazable respecto del eje horizontal x de la rueda motriz para hacer posible el movimiento de basculación de dicha rueda motriz 12 o de la horquilla de rueda 11. El eje vertical se ha designado con y.

Parte del fondo de la horquilla de rueda, dirigiéndose hacia arriba, un muñón de soporte 12 orientado en dirección vertical. Este último está rodeado por un casquillo 17 que está fijado en un alojamiento del soporte 9. Se trata de una asociación solidaria en rotación. La carcasa del soporte 9 puede asumir también ella misma la función de un casquillo.

Intercalando un cojinete de bolas 18, la horquilla de rueda 11 es capaz de girar con respecto al mismo, con lo que se proporciona el movimiento de basculación mencionado de la rueda motriz 12.

El extremo superior del casquillo 17, en su caso inmediatamente después del soporte 9, recibe una leva de control 19 orientada en dirección transversal a la vertical. Un árbol de accionamiento 20 atraviesa el centro de esta leva. Este árbol presenta una sección transversal poligonal. Se ha representado una sección transversal hexagonal. La sección transversal de paso 21 del centro está ajustada a ésta, es decir que es hexagonal.

En el interior del muñón de soporte 16 de construcción hueca se extiende verticalmente, pero asegurado contra giro, un empujador 22. Éste se desplaza en dirección a la rueda motriz 12 durante la traslación giratoria de la leva de control 19. Esto tiene lugar en contra de la fuerza de un muelle de compresión 23. Éste funciona como muelle de recuperación. El muelle de compresión actúa contra una pieza corrediza 24 unida por tornillo con el empujador 22.

El lado superior de la pieza corrediza 24 está rematado con un plato 25. Este último engrana mediante un diente 26 con el perímetro contorneado de la leva de control 19. Como puede apreciarse, el diente 26 incide en huecos de diferente profundidad y en un tramo de arco circular de la leva de control 19. Explorando esta leva, se produce más allá de la posición básica representada en la figura 8 un bloqueo de la movilidad de giro de la rueda motriz 12 y/o del movimiento de basculación de dicha rueda motriz 12 o más exactamente de la horquilla de rueda 11. Las posiciones citadas están definidas cada una de ellas por el apoyo del lado de la cabeza.

Entre el plato 25 del dispositivo de accionamiento descrito B y la pieza corrediza 24 cargada por el muelle de compresión 26 en dirección al plato 25 se encuentra un acumulador de fuerza materializado en forma de un muelle de compresión de paso de tornillo con medios de ajuste roscados centrales. Con ayuda de éstos se puede ajustar la resistencia de aplicación de los medios de freno. Sin embargo, estos medios no son objeto de la presente solicitud. Se pueden encontrar detallados en el documento DE-A1 44 12 603.

En el extremo inferior del empujador 22 se encuentra un dispositivo de frenado designado en conjunto con 27. Para detener la rueda motriz 12, una parte de frenado 28 asentada en el extremo inferior del empujador 22 encaja en la superficie de rodadura 27 de un neumático elástico 30 de la rueda motriz 12. Se hace referencia a la figura 10.

Una corona dentada 31 instalada detrás de la parte de frenado 28 sirve para bloquear el movimiento de basculación de la horquilla de rueda 11. Esta corona dentada está asentada en forma no giratoria en el empujador verticalmente desplazable 28. Sus dientes 32 orientados hacia abajo cooperan con huecos interdentales 33 de un miembro de bloqueo elástico 34 de la horquilla de rueda 11 que permite una entrada elástica de los dientes 32 en los huecos citados. Por tanto, entrando en estos huecos interdentales 31, se tiene que, juntamente con la detención del movimiento de giro de la rueda motriz 12, se bloquea al mismo tiempo el movimiento de basculación de la horquilla de
rueda 11.

Sin embargo, por otro lado, se puede bloquear también solamente el movimiento de basculación de la horquilla de rueda 11, ya que en el lado superior de la corona dentada 13 están asentados unos salientes de bloqueo 35 que pueden encastrarse en cavidades conjugadas 36 del fondo de la horquilla. En esta situación el empujador 22 ocupa su posición de traslación lo más alta posible. Se hace referencia a la figura 6.

Pieza de capital importancia del dispositivo de accionamiento B es un motor eléctrico 37. El motor eléctrico 37 presenta un engranaje dentado altamente desmultiplicado 38. Éste está dispuesto en posición de acción directa con respecto al árbol de accionamiento 20 unido solidariamente en rotación con la leva de control 19.

Como puede deducirse con especial claridad de la figura 12, el motor eléctrico 37 actúa por medio de un árbol 39 del mismo y a través del engranaje dentado 38 sobre el extremo del árbol de accionamiento 20 dispuesto allí correspondientemente en voladizo con respecto al soporte 9. El extremo o bien el extremo frontal del árbol de accionamiento 20 presenta la misma sección transversal poligonal descrita que la sección transversal de paso 21. El árbol de accionamiento 20 atraviesa el cubo estable 40 - axialmente apoyado por ambos lados - de una rueda dentada de salida 41 del engranaje dentado 38. La sección transversal interior del cubo 30, idéntica en cuanto a su oquedad a la sección transversal de paso 21, lleva el símbolo de referencia 42. En cuanto al cubo 40, puede tratarse de una unión fija horizontal, visto en la dirección axial, o bien de una asociación desplazable hacia la rueda dentada de salida 41. Esta última disposición es la preferida.

El elemento de accionamiento del motor eléctrico 37 es un tornillo sinfín 43. Éste lleva asociada una rueda dentada intermedia 44 materializada de manera correspondiente como una rueda helicoidal. La rueda dentada intermedia 44 actúa a través de una rueda dentada 45 de menor diámetro sobre la rueda dentada de salida 41, la cual presenta el diámetro más grande.

El engranaje dentado 38 contiene la rueda dentada intermedia 44 en asociación emparejada. Se utilizan análogamente los símbolos de referencia. Se presenta también de manera correspondiente otro tornillo sinfín 43. Las direcciones de paso de los tornillos sinfín 43 están orientadas en sentidos contrarios, es decir que se ha cuidado de preservar la dirección. Como puede apreciarse, las ruedan dentadas intermedias 44 están lateralmente desplazadas una respecto de otra enfrente del árbol 39 del motor eléctrico. Así, se proporcionan centros de introducción de fuerza favorables en cuanto a la carga, ya que están distribuidos. El árbol 39 del motor eléctrico está apoyado por los lados en sentidos contrarios. La relación de desmultiplicación es de 210 : 1. La tensión de suministro asciende a 12 V.

En la figura 12, yendo hacia la izquierda, una caja de engranaje 46 que abraza a los componentes interiores del engranaje dentado 38 se conecta a una carcasa 47 del motor eléctrico 37. En conjunto, se presenta un cuerpo básico a manera de varilla. Éste está ya sensiblemente definido por el eje de giro 48 del tornillo sinfín 43 o de tornillos sinfín integrales 43, que discurre prácticamente en posición longitudinalmente centrada y el cual (48) está alineado con el eje de giro 49 del árbol 39 del motor eléctrico. Los ejes geométricos discurren coaxialmente y en el espacio por debajo del eje geométrico horizontal del árbol de accionamiento 20. En lugar de un recorrido por debajo del plano del árbol de accionamiento 20, el árbol 39 del motor eléctrico puede extenderse también en el plano de dicho árbol de accionamiento 20. Este último representa un punto de giro para el cuerpo total en voladizo hacia la izquierda constituido por motor eléctrico/engranaje dentado 37/38. El engranaje dentado 38 y el motor eléctrico 37 pueden estar montados también en una carcasa global.

El motor eléctrico 37, es decir, sustancialmente la zona de arrollamiento 50 del motor eléctrico 37 (estator y rotor), se extiende exactamente a la distancia de un palmo del árbol de accionamiento 20, a cuyo extremo libre está aplicado el conjunto fijado para arrastre en rotación. Dicha zona de arrollamiento 50 recubierta por la carcasa es de una configuración sustancialmente cilíndrica que puede ser abarcada con la mano. La carcasa 47 del motor eléctrico 37, que hace transición a la zona de arrollamiento 50, se puede utilizar así como empuñadura en voladizo, de modo que se inaugura con ella un accionamiento de emergencia del rodillo 1 o los rodillos 1. Explicaciones más detalladas sobre esto siguen más adelante.

En vista de la asociación formadora de empuñadura, la fijación del motor eléctrico 37 en el extremo frontal del árbol de accionamiento 20 se realiza de modo que el motor eléctrico 37 orientado en su posición básica en forma alineada con el travesaño 7 y unido con el armazón inferior 2 posee una orientación que se extiende en ángulo recto con el plano del árbol de accionamiento 20. Esta es prácticamente idéntica al árbol 39 del motor eléctrico.

Según las medidas determinantes de las esquinas del armazón inferior 2 con respecto al bastidor 5 de la cama, la asociación respecto de la posición espacial del rodillo 1 o los rodillos 1 puede ser tal que, respecto, por ejemplo, de una disposición en una cama de enfermo 3, el motor eléctrico 37 esté dispuesto en el lado exterior de la cama con relación a un rodillo 1. Sin embargo, por otro lado, se puede utilizar también una asociación tal que, respecto de, por ejemplo, una disposición en una cama de enfermo 3, el motor eléctrico 37 esté dispuesto por el lado interior de la cama con respecto a un rodillo 1.

A través del motor eléctrico 37 se pueden inducir con ayuda de un sistema de control y por medio de sensores las funciones reproducidas en las figuras 6, 8 y 10. Como fuente de fuerza propia a bordo de la cama de enfermo 3 puede servir un acumulador 51. Éste está montado y fijado sobre una consola, partiendo del travesaño 7 del armazón inferior 2. La conexión de líneas eléctricas con independencia de la red se realiza convenientemente aprovechando las cavidades de los perfiles huecos del armazón inferior 2.

El aparato de control correspondiente 52 se encuentra en un lado exterior de uno de los bordes 6 de la cama de enfermo 3. Está montado también en una consola que presenta el símbolo de referencia 53.

Si falla la fuente de corriente, por ejemplo a consecuencia de haberse agotado la carga del acumulador 51, se pueden ejercer, no obstante, las funciones descritas, ya que el motor eléctrico 37 se utiliza como palanca o brazo de mando para arrastre en giro del árbol de accionamiento 20. Se produce así un giro determinante de la función de la leva de control 19 del rodillo 1. Por tanto, se aprovecha la circunstancia de que el motor eléctrico 37, incluso para el accionamiento de emergencia descrito, está dispuesto con el árbol de accionamiento 20 de forma giratoria en el armazón inferior 2 o en el soporte 9. La rueda dentada de salida 41 del engranaje dentado 38, que representa, por así decirlo, una llave de atornillamiento, no da origen a ninguna marcha reversible. Como consecuencia de las condiciones de desmultiplicación indicadas, se presenta un engranaje dentado autorretenible 38 del motor eléctrico 37.

Sin embargo, para poder realizar el movimiento de basculación - que se desarrolla de manera correspondiente alrededor del eje geométrico horizontal del árbol de accionamiento 20 - de la carcasa 47 formadora de la empuñadura del motor eléctrico 37, incluyendo un tramo de la caja 46 del engranaje, se precisa la liberación voluntaria de este movimiento de basculación que se extiende en la dirección de la flecha z. En efecto, para el accionamiento de emergencia hay que anular primero un montaje fijo de esta unidad 46/47.

Componente constructivo de un montaje fijo de esta clase es un pasador de muelle 54 que discurre paralelo en el espacio al árbol de accionamiento 20. Este pasador está montado en un alojamiento de guía 55 de la caja 46 del engranaje. En el espacio, este pasador se encuentra en la zona de transición entre dicha caja 46 y la carcasa 47 del motor eléctrico 37. En el lado visto, dicho pasador termina como un botón de tracción entallado 56. El muelle 57 que carga sobre el pasador de muelle 54 está realizado en forma de un muelle de compresión.

El muelle 57 carga sobre el pasador de muelle 54 liberándolo de manera que pueda ser vencido en la dirección de un taladro 58 del apoyo fijo. Este último se extiende congruentemente con el alojamiento de guía 55 y está formado en un saliente lateral 59 del soporte 9. El muelle 57 actúa apreciablemente contra un collarín anular 60 de la base del pasador de muelle 54. El apoyo de reacción del muelle se encuentra en el lado interior de la caja 46 del engranaje que queda vuelto hacia el soporte 8. Puede encajar aquí un escalón anular de profundización.

La rendija entre el soporte 9 y la caja 46 del engranaje, puenteada por el pasador de muelle 54 o su extremo de vástago prolongado, se ha designado con 61. Esta rendija 61 está atravesada también por el extremo del árbol de accionamiento 20 apresado de forma segura contra giro por la rueda de salida 41.

Un dispositivo de fijación previsto para sujetar la unidad de motor eléctrico/engranaje de manera segura contra su extracción está designado con 62. Sin embargo, este dispositivo se puede soltar también voluntariamente por motivos de desmontaje.

Después de la extracción del botón de tracción 56 que libera la capacidad de basculación del motor eléctrico 37 o bien antes de ella, no es necesario, debido a una longitud de cable suficientemente dimensionada, anular la unión de cable con el equipamiento eléctrico, es decir, soltar un enchufe de contacto 63 cuyo cable eléctrico 64 conduce al motor eléctrico o a la zona de arrollamiento 50 del mismo. El conducto de enchufe horizontal formado en el saliente lateral 59 lleva el símbolo de referencia 65. Se empalma con una zanja de conducción 66 que, a pesar de una configuración del saliente de enchufe 10 que rellena la sección transversal, permite boquillas pasacables correspondientes en el interior del perfil de cajón del armazón inferior 2.

Se desprende también claramente de la figura 3 que el soporte 9, incluido el saliente de enchufe 10, está preparado para introducir el árbol de accionamiento 20, concretamente en forma de un buje de apoyo horizontal 67 con un diámetro interno igual al ancho de los vértices del hexágono del árbol 20.

Utilizando la fuente de corriente en forma del acumulador 51 y el aparato de control 52 se pueden equipar los cuatro rodillos 1 con sendos motores eléctricos 37 de la clase expuesta, incluyendo el equipamiento para el accionamiento de emergencia.

Sin embargo, el dibujo indica una posibilidad tal que el árbol de accionamiento 20 maneja al mismo tiempo, a través de un solo motor eléctrico 37, dos rodillos yuxtapuestos 1 de un brazo volado común 8. A este fin, un árbol de accionamiento 20 dimensionado con la longitud correspondiente atraviesa las levas de control 19 de dos rodillos 1 dispuestos distanciados uno de otro en forma de rodillos orientables. El extremo del brazo volado 8 que queda alejado del motor eléctrico 37 presenta también un soporte 9 que posee un buje de apoyo 67. Existe igualdad de construcción en lo que respecta al saliente de enchufe 10. Por lo demás, se han tomado medidas de mejora que se explican más adelante.

Sin embargo, para hacer que los cuatro rodillos 1 puedan ser controlados a través de un motor eléctrico 37, el brazo volado 8 situado atrás en la figura 1, es decir, en el lado de la izquierda, está equipado también en la forma señalada. Utilizando el travesaño 7, está formado también un mecanismo 68 que consta de una biela 69. Ésta ataca por sus extremos en sendos brazos de palanca 71 del árbol de accionamiento 20 a través de sitios de articulación 70. Por tanto, a través de un mecanismo 68 de esta clase tres o más rodillos 1 pueden ser llevados en sincronismo a las funciones correspondientes por medio de un motor eléctrico 37 empleando dos árboles de accionamiento 20 para realizar un accionamiento simultáneo.

En la zona de asociación del brazo de palanca 71 puede estar previsto otro elemento de apoyo con un buje de apoyo.

Los soportes 9 que se presentan en otra versión asumen en este aspecto, por así decirlo, una función adaptadora.

Como alternativa, se puede proceder también en lo que se refiere al accionamiento de emergencia acometido de modo que un extremo frontal del árbol de accionamiento 20 esté equipado con una empuñadura de accionamiento. Ésta está representada en la figura 1 y se ha designado con 72. El buje de cojinete 67 allí existente se extiende de manera correspondiente hacia fuera. Es comparable con un ojo de aplicación de llave. La empuñadura de accionamiento manual 72 es convenientemente desmontable.

Sin embargo, mientras que aquí se parte, por decirlo así, de un árbol de accionamiento axialmente inmovilizado 20, se puede conseguir una variante de construcción sencilla del accionamiento de emergencia por medio de un desplazamiento axial de dicho árbol. El respectivo árbol de accionamiento 20 está cargado axialmente por un muelle 73. Esto tiene lugar en una zona de la longitud de un tramo poligonal a. Éste se encuentra en unión de arrastre de giro con el cubo 40 de la rueda dentada de salida 41 del motor eléctrico 37. Se presenta la posición básica funcionalmente correcta. Si se debe anular ahora el ajuste de forma entre las piezas 20 y 41, es decir que se debe conseguir una liberación con respecto al medio de accionamiento constituido por el motor eléctrico 37 en el sentido de un desenclavamiento, se desplaza el árbol de accionamiento 20 hacia la izquierda en contra de la fuerza del muelle 73. En la zona del cubo 40 entra entonces un tramo cilíndrico b que es inferior en diámetro a la medida del ancho de llave del tramo hexagonal a del árbol de accionamiento 20. Por tanto, el árbol de accionamiento 20, separado de la influencia de autorretención del motor eléctrico 37, puede seguir siendo girado todavía, y esto ejerciendo las funciones anteriormente descritas a través de la leva o las levas de control 19. El tramo poligonal c situado en el lado de la derecha del tramo cilíndrico b corresponde nuevamente al designado con a. El tramo poligonal c puede servir para el ataque de la empuñadura de accionamiento manual 72, que posee la correspondencia referente a la sección transversal. Por tanto, se consigue así que el árbol de accionamiento 20 presente en su longitud, aparte de un tramo de encaje representado por el tramo poligonal a, con el cual coopera el engranaje 38, un tramo de paso libre formado por el tramo cilíndrico b, y que el árbol de accionamiento 20 sea desplazable en su dirección longitudinal con relación al engranaje dentado 38, de modo que, para el accionamiento de emergencia, se puede asociar el tramo de paso libre, es decir, el tramo cilíndrico b, al engranaje dentado 38. Después de tirar de esta empuñadura de accionamiento manual 72, el árbol de accionamiento 20 vuelve rápidamente bajo carga de muelle a su posición básica visible en la figura 13. Los medios de tope del árbol de accionamiento 20 no se han representado, ya que pueden ser imaginados con facilidad.

Volviendo ahora a la versión básica en relación con el equipamiento electrotécnico ya insinuado, ésta se basa en una inmovilización eléctrica del rodillo controlada por sensor. Estos medios están alojados en el soporte 9 alejado del motor eléctrico 37 (cabe remitirse a las figuras 2 y 4). El saliente de enchufe 10 rebajado aquí también formando un escalón o un hombro está introducido en el extremo del brazo volado 8 situado adelante a la derecha en la figura 1. En el interior del soporte 9 están asentadas las piezas instaladas del dispositivo de accionamiento B descritas con respecto a las figuras 6 y siguientes como parte principal de las levas de control designadas con 19. La zona extrema del árbol de accionamiento 20 está prolongada aquí hacia fuera. Penetra en el interior de una pieza postiza 74 del soporte correspondiente 9 que forma una carcasa. La pieza postiza 74 está situada en el lado - alejado del saliente de enchufe 10 - del soporte 9 realizado él mismo en el fondo en forma de cubo.

La pieza postiza 74 está abierta hacia arriba y en el lado frontal y también lo está en el lado del fondo, de modo que se presenta una accesibilidad al equipamiento, sobre todo por el lado frontal y el lado del fondo. La abertura frontal lleva el símbolo de referencia 75. La abertura del lado del fondo se ha designado con 76.

A través de la abertura frontal 75 se puede disponer un rodillo cilíndrico o cilindro 78 en la oquedad 77 de la pieza postiza 74. Este cilindro se puede enchufar en toda su longitud. Posee una sección transversal interior continua 79 colocada centralmente en dirección longitudinal. Esta sección transversal está ajustada a la sección transversal del extremo allí situado del árbol de accionamiento 20. Por tanto, se presenta un ajuste de forma con una acción de arrastre en rotación correspondiente. La inmovilización axialmente correcta tiene lugar convenientemente a través de un tornillo prisionero cuyo taladro roscado radialmente dirigido en el lado del cilindro se desprende de la figura 4.

En el árbol de accionamiento 20 están dispuestos así unos emisores de posición 80 indirectamente asignados y distribuidos por el perímetro del cilindro 78. Los emisores de posición 80 están construidos como imanes. Presentan una configuración en forma de pasador. Sus ejes centrales están situados en radiales. Para recibir los imanes o los emisores de posición 80, el cilindro 78 presenta unas cavidades conjugadas 81 que se abren hacia la pared envolvente. En el cilindro 78 están montados un total de tres emisores de posición 80 que cubren las funciones anteriormente citadas, como bloqueo de dirección (véase la figura 6), posición de liberación (véase la figura 8), bloqueo de frenado y de dirección (véase la figura 10). Es suficiente para esto un ángulo de giro total del árbol de accionamiento 20 o del cilindro 78 de menos de 180º. Según el ejemplo de ejecución representado, los tres emisores de posición 80 están incluso alojados dentro de un ángulo de giro total de 90º. Éste se puede reducir aún más, por ejemplo hasta 60º.

Los distintos emisores de posición 80 se extienden en la dirección longitudinal del árbol de accionamiento 20 y además a distancia axial uno de otro. Las distancias angulares entre respectivos emisores de posición 80 ascienden sustancialmente a 45º en el ejemplo de realización representado y, como se ha insinuado, pueden reducirse incluso a 30º. Los emisores de posición 80 dispuestos al descubierto a manera del cilindro de un reloj de música se extienden, teniendo en cuenta también el desfase axial, sobre prácticamente una línea helicoidal imaginaria en el perímetro del cilindro 78.

El plano de detección es vertical y corta el eje geométrico del árbol de accionamiento 20.

Una pared frontal 82 axialmente opuesta por el lado del soporte a la citada abertura frontal 75 representa respecto de un collarín concéntrico 83 en el lado interior del cilindro 78 un tope de limitación axial para el árbol de accionamiento 20 equipado con el cilindro.

En el lado del árbol de accionamiento 20 que presenta el motor eléctrico 30 se obtiene un tope en dirección contraria, es decir, actuando en sentido contrario, por medio de una tapa que contribuye a formar el dispositivo de fijación 62 anteriormente mencionado. En el otro lado del motor eléctrico 37 vuelto hacia el soporte 9 está conformado en la caja 46 del engranaje un collarín 84 que sobresale en dirección a la rendija 61. Enfrente de este collarín 84 está situado un racor 85 del soporte 9 allí existente. El árbol 20 está axialmente asegurado.

Para detectar las posiciones de mando del árbol de accionamiento 20 o de las funciones descritas del rodillo se utilizan unos captadores de posición estacionarios 86. Los emisores de posición 80 se extienden sin contacto a través de éstos. Los captadores de posición están construidos como interruptores de proximidad y alojados en una platina común 87. Cabe remitirse a la figura 5. La platina 87 está representada allí a escala ampliada.

Los captadores de posición 86 están dispuestos también a distancia axial uno de otro en toda la longitud del árbol de accionamiento 20. Esta distancia corresponde a la de los emisores de posición 80, sólo que los primeros están posicionados únicamente con orientación axial lineal.

La platina 87 representada a escala ampliada en la figura 5 se asocia por medio de una introducción transversal a la abertura del lado del fondo designada con 76. Los tramos de pared verticales transversalmente orientados de la abertura 76 del lado del fondo presentan para ello unas ranuras longitudinales no representadas que guían o apresan los bordes correspondientes de la platina 87. Unos medios de seguridad pueden mantener la posición de la platina 87 durante un funcionamiento correcto.

El suministro de corriente del aparato de control 52 se realiza, como ya se ha insinuado, por medio del acumulador 51. En cuanto a la conexión de mando, se tiene en cuenta aquí que, una vez efectuado el accionamiento del rodillo 1, que tiene que ser iniciado a través del aparato de mando, este aparato de mando vuelve a interrumpir siempre completamente la unión de suministro de corriente con el acumulador 51. Esto se manifiesta como un significativo medio de ahorro de energía. Para la función inmediatamente siguiente, es decir, antes de la realización de un accionamiento del rodillo 1 referido a la función por medio del aparato de mando, hay que realizar siempre una activación separada del suministro de corriente del aparato de mando. Se puede leer entonces también la respectiva función actual, de modo que el usuario tenga enseguida presente si no se ha elegido ya la función deseada por él. Por tanto, con la activación del suministro de corriente del aparato de mando se efectúa una indicación del estado de accionamiento del rodillo 1.

Además, se ha previsto que las unidades de mando del aparato de mando/aparato de control 52 estén dispuestas también sobre una platina común.

En caso de utilización múltiple de motores eléctricos 37, la ejecución es ventajosamente tal que están previstos dos o más rodillos 1 para el accionamiento conjunto y cada rodillo 1 lleva asociados un árbol de accionamiento propio 20 y un motor eléctrico propio 37. El accionamiento de los motores 37 se produce aquí también a través de una unidad de control central. Ésta está en unión operativa con cada uno de los motores eléctricos 37.

Los elementos de maniobra del aparato de control 52, representados por diversos pulsadores, están agrupados con claridad en la placa frontal 88 del mismo que desciende a manera de pupitre. Accionando un pulsador 89 se conmuta el aparato de control 52 al modo de espera. Esto se indica por medio de un diodo luminiscente 90 (por ejemplo, verde). A través de otro pulsador 91 se vuelve a excluir el modo de espera. En las figuras 6 y 7 está conectado el bloqueo de dirección. Se presiona para ello un pulsador 92 de bloqueo de dirección. Resulta así, bajo control de sensor, la inmovilización de dirección eléctrica. Esto puede apreciarse también óptica/visualmente por medio de un diodo luminiscente en posición lateral junto al pulsador 92 de bloqueo de dirección. Las figuras 8 y 9 muestran la posición de liberación del rodillo 1 correspondientemente alcanzada bajo control de sensor. Se presiona para ello el pulsador de liberación designado con 93. Un diodo luminiscente dispuesto al lado hace que pueda reconocerse esta situación de la manera citada. La leva de control 19 se mueve en sentido contrario al de las agujas del reloj. El accionamiento de ajuste eléctrico se traslada a la posición representada.

Las figura 10 y 11 reproducen el bloqueo de frenado y de dirección. Para lograr esta detención total se presiona el pulsador de bloqueo de frenado y de dirección designado con 94. Se produce aquí también lateralmente la indicación óptica/visual de esta función.

Las tres funciones descritas pueden realizarse también manualmente en caso de avería con ayuda de las medidas explicadas en detalle más arriba. Después de un desbloqueo correspondiente del motor eléctrico 37, éste puede ser llevado, recorriendo los respectivos pasos de mando, desde su extensión horizontal en voladizo hasta una bisectriz del ángulo con la vertical y desde allí hasta una extensión vertical.

Como puede apreciarse en la figura 1 y también en las figuras 6 y siguientes, el espacio libre necesario para el accionamiento de basculación es proporcionado por una zona inferior vertical suficiente 14. Incluso es posible un movimiento de basculación en otro sentido, es decir, en el sentido de las agujas del reloj, ya que entre el lado superior del armazón inferior 2 y el lado inferior del bastidor 5 de la cama existe un espacio libre suficiente a consecuencia de la superestructura designada con 15.

En cuanto al acumulador 51, queda aún por consignar que éste presenta un interruptor basculante de conexión/desconexión, así como un indicador de carga capacitivo y una acometida para un enchufe de la red, con lo que se puede efectuar también con éste el suministro del aparato de control.

El sistema eléctrico trabaja de una manera extremadamente rentable, ya que el aparato de control se desconecta después de cada función nuevamente ajustada.

Claims (35)

1. Rodillo (1), especialmente rodillo orientable, con capacidad de bloqueo del movimiento de giro de la rueda motriz (12) y eventualmente del movimiento de basculación de dicha rueda motriz (12), con un árbol de accionamiento (20) que atraviesa una leva de control (19) del rodillo (1) y sobre el cual actúa un motor eléctrico (37) a través de un engranaje con fines de accionamiento, caracterizado porque el motor eléctrico (37) actúa sobre el árbol de accionamiento (20) por medio de un árbol (39) del motor eléctrico y a través de un engranaje dentado (38), presentando el engranaje dentado (38) una rueda dentada de salida (41) cuyo cubo (40) está atravesado por el árbol de accionamiento (20).

2. Rodillo según la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol de accionamiento (20) presenta una sección transversal poligonal.

3. Rodillo según la reivindicación 2, caracterizado porque el cubo (40) presenta una sección transversal interior (42) adaptada a la sección transversal poligonal del árbol de accionamiento (20).

4. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el engranaje dentado (38) presenta un tornillo sinfín (43) que impulsa a la rueda dentada de salida (41) a través de ruedas dentadas intermedias desmultiplicadoras (44).

5. Rodillo según la reivindicación 4, caracterizado porque el eje de giro (48) del tornillo sinfín (43) está alineado con el eje de giro (49) del árbol (39) del motor eléctrico.

6. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el árbol de accionamiento (20) es desplazable con relación al cubo (40) en la dirección longitudinal del árbol de accionamiento (20) de la rueda dentada de salida (41).

7. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque están previstos dos o más rodillos (1) para accionamiento conjunto y porque cada rodillo (1) lleva asociados un árbol de accionamiento propio (20) y un motor eléctrico propio (37), efectuándose el accionamiento de los motores eléctricos (37) a través de una unidad de control central que está en unión operativa con cada uno de los motores eléctricos (37).

8. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el árbol de accionamiento (20) atraviesa las levas de control (19) de dos rodillos (1) dispuestos a distancia uno de otro.

9. Rodillo según la reivindicación 8, caracterizado porque están dispuestos en paralelo uno con otro dos árboles de accionamiento (20) que están acoplados a través de un engranaje (68) para el accionamiento de mando simultáneo de tres o más rodillos (1) por medio de un motor eléctrico (37).

10. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el motor eléctrico estacionario (37) presenta un árbol (39) del mismo que se extiende en ángulo recto con el plano del árbol de accionamiento (20).

11. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el motor eléctrico estacionario (37) presenta un árbol (39) del mismo que se extiende en ángulo recto en o por debajo del plano del árbol de accionamiento (20).

12. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la zona de arrollamiento (50) del motor eléctrico (37) está dispuesta a la distancia de un palmo con respecto al árbol de accionamiento (20).

13. Rodillo según la reivindicación 12, caracterizado porque una carcasa (47) del motor eléctrico (37) que hace transición hacia la zona de bobinado (50) está configurada a manera de empuñadura en voladizo.

14. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el motor eléctrico (37) está asociado a un extremo frontal del árbol de accionamiento (20).

15. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque, respecto de, por ejemplo, una disposición en una cama de enfermo (3), el motor eléctrico (37) está dispuesto en el lado exterior de la cama con relación a un rodillo (1).

16. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque, respecto, por ejemplo, de una disposición en una cama de enfermo (3), el motor eléctrico (37) está dispuesto en el lado interior de la cama con relación a un rodillo (1).

17. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el motor eléctrico (37) está dispuesto de manera giratoria para realizar un accionamiento de emergencia con el árbol de accionamiento (20).

18. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el engranaje dentado (38) del motor eléctrico (37) está dotado de autorretención.

19. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque está previsto para el montaje fijo un pasador de muelle (54) que encaja en un taladro (58) de un apoyo fijo.

20. Rodillo según la reivindicación 19, caracterizado porque se puede anular el montaje fijo del motor eléctrico (37) para realizar un accionamiento de emergencia.

21. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque en el árbol de accionamiento (20) están dispuestos, repartidos por el perímetro, unos emisores de posición (80) que se extienden sin contacto por encima de uno o varios captadores de posición (86) para detectar una posición de mando del árbol de accionamiento (20).

22. Rodillo según la reivindicación 21, caracterizado porque los emisores de posición (80) están construidos en forma de imanes.

23. Rodillo según la reivindicación 21 ó 22, caracterizado porque un captador de posición (86) está construido en forma de un interruptor de proximidad.

24. Rodillo según una de las reivindicaciones 21 a 23, caracterizado porque los captadores de posición (86) están alojados en una platina común (87).

25. Rodillo según una de las reivindicaciones 21 a 24, caracterizado porque están previstos tres emisores de posición (80) y éstos están dispuestos dentro de una zona periférica que cubre todo el ángulo de giro de 180º o menos.

26. Rodillo según una de las reivindicaciones 21 a 25, caracterizado porque los emisores de posición (80) están dispuestos en toda la longitud del árbol de accionamiento (20) a cierta distancia uno de otro.

27. Rodillo según una de las reivindicaciones 21 a 26, caracterizado porque los tres emisores de posición (80) están dispuestos dentro de una zona periférica de 60º.

28. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 27, caracterizado porque el árbol de accionamiento (20) presenta en su longitud, aparte de un tramo de encaje con el que coopera el engranaje dentado (38), un tramo de liberación, y porque el árbol de accionamiento (20) es desplazable en su dirección longitudinal con relación al engranaje dentado (38), de modo que, para el accionamiento de emergencia, se puede asociar el tramo de marcha libre al engranaje dentado (38).

29. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 28, caracterizado porque un extremo frontal del árbol de accionamiento (20) está equipado con una empuñadura de accionamiento manual (72).

30. Rodillo según la reivindicación 29, caracterizado porque el árbol de accionamiento (20) puede ser movido axialmente por medio de la empuñadura de accionamiento manual (72) en contra de la fuerza de un muelle.

31. Rodillo según una de las reivindicaciones 1 a 30, en el que están previstos, además, un aparato de control (52) y un acumulador (51), caracterizado porque el suministro de corriente del aparato de control (52) puede ser mandado por el acumulador (51) y porque, una vez efectuado el accionamiento del rodillo (1), el cual debe desencadenarse a través del aparato de mando, este aparato de mando interrumpe completamente la unión de conducción de corriente con el acumulador (51).

32. Rodillo según la reivindicación 31, caracterizado porque, antes de realizar un accionamiento del rodillo (1) por medio del aparato de mando, se tiene que realizar una activación separada del suministro de corriente de dicho aparato de mando.

33. Rodillo según la reivindicación 32, caracterizado porque junto con la activación del suministro de corriente del aparato de mando se efectúa una indicación del estado de accionamiento del rodillo (1).

34. Rodillo según una de las reivindicaciones 31 a 33, caracterizado porque las unidades de mando del aparato de mando están dispuestas sobre una platina común que puede ser integrada eventualmente también en una unidad de mando existente de la cama de enfermo (3).

35. Rodillo según una de las reivindicaciones 21 a 34, caracterizado porque los captadores de posición (86) están dispuestos por toda la longitud del árbol de accionamiento (20) a distancia uno de otro.