DE10105614A1 - Rolle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Rolle (1), insbesondere Lenkrolle, mit einer Feststellbarkeit der Drehbewegung des Laufrades (12) und gegebenenfalls der Schwenkbewegung des Laufrades (12), mit einer einen Steuernocken (19) der Rolle (1) durchsetzenden Betätigungswelle (20), auf welche zur Betätigung ein Elektromotor (37) über ein Getriebe einwirkt. Um die funktionsbezogene Rollenbetätigung betätigungsvorteilhafter, baulich einfacher und trotzdem gebrauchssicher auszubilden, schlägt die Erfindung vor, dass der Elektromotor (37) vermittels einer Elektromotor-Welle (39) über ein Verzahnungsgetriebe (38) auf die Betätigungswelle (20) einwirkt.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Rolle, insbesondere
Lenkrolle, mit einer Feststellbarkeit der Drehbewegung
des Laufrades und gegebenenfalls der Schwenkbewegung
des Laufrades, mit einer einen Steuernocken der Rolle
durchsetzenden Betätigungswelle, auf welche zur Betäti
gung ein Elektromotor über ein Getriebe einwirkt.
Eine über ein Wippenpedal hinsichtlich der Feststellbar
keit der Drehbewegung des Laufrades und der Schwenkbewe
gung schaltbare Rolle ergibt sich aus der
US-PS 5,377,372. Das Pedal erstreckt sich im Zentrum
des Untergestelles eines verfahrbaren Bettes. Zu den
Rollen hin ergibt sich so eine recht aufwendige Übertra
gungsmechanik.
Durch die DE-A 143 18 546 ist es bereits bekannt, eine
einen Steuernocken der Rolle durchsetzende Betätigungs
welle über einen Elektromotor zu steuern. Elektromotor
und Getriebe sind so ausgerichtet, dass eine Schubstan
ge ausgefahren wird, die über einen angelenkten Schwenk
hebel die Betätigungswelle und damit den Steuernocken
dreht, über den die geschilderten Funktionen ausgeübt
werden. Auch hier liegt nicht unerheblicher Aufwand vor.
Aufgabe der Erfindung ist es, die funktionenbezogene
Rollenbetätigung betätigungsvorteilhafter, baulich
einfacher und trotzdem gebrauchssicher auszubilden.
Diese Aufgabe ist zunächst und im Wesentlichen bei
einer Rolle mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst,
wobei darauf abgestellt ist, dass der Elektromotor
vermittels einer Elektromotor-Welle über ein Verzah
nungsgetriebe auf die Betätigungswelle einwirkt. Es
liegt schalttechnisch eine vorteilhafte Direkteinwir
kung vor. Die geschilderte Übertragungsmechanik ent
fällt. Der bauliche Aufwand verringert sich, dies auch
noch dadurch, dass das Verzahnungsgetriebe ein Abtriebs
zahnrad aufweist, dessen Nabe von der Betätigungswelle
durchsetzt ist. Zur Drehmitnahme bezüglich des Steuer
nockens ist sodann vorgesehen, dass die Betätigungswel
le einen Mehrkantquerschnitt aufweist. Ein solcher
unrunder Mehrkantquerschnitt ist zweckmäßig ein Sechs
kant. Entsprechend bzw. bevorzugt weist die Nabe einen
an den Mehrkantquerschnitt der Betätigungswelle an
gepassten Innenquerschnitt auf. Weiter ist realisiert,
dass das Verzahnungsgetriebe eine Schnecke aufweist,
welche über untersetzende Zwischenzahnräder das Ab
triebszahnrad treibt. Der Abgriff der Schnecke kann von
zwei Seiten her direkt oder versetzt diametral erfol
gen. Das ergibt eine günstige Kraftübertragung ohne
Überbeanspruchung; die Kräfte an der Schnecke in Form
von gegeneinander gerichteten Radialkomponenten heben
sich gleichsam auf. Dabei ist es zusätzlich günstig,
dass die Drehachse der Schnecke mit der Drehachse der
Elektromotor-Welle fluchtet. Das eröffnet eine gedrunge
ne Bauform. Schaltungstechnisch ist es im Hinblick auf
die Funktionen der Rolle günstig, wenn die Betätigungs
welle relativ zur Nabe in Längsrichtung der Betätigungs
welle des Abtriebszahnrades verschiebbar ist. Das ermög
licht elektromotorseitig Ausrückbewegungen in Bezug auf
die Drehmitnahme, bildet also eine günstige Basis für
Ausübung oder Abkopplung der Funktionen. Eine baulich
vorteilhafte Lösung ergibt sich sodann dadurch, dass
eine Betätigungswelle die Steuernocken von zwei distan
ziert zueinander angeordneten Rollen durchsetzt. Das
erbringt eine synchrone Betätigung benachbarter Rollen.
Um diesbezüglich alle vier Rollen, bspw. eines Unterge
stelles eines Bettes, mit einfachen Mitteln schaltsynchron
zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass zwei Betä
tigungswellen parallel zueinander angeordnet sind, die
über ein Getriebe zur gleichzeitigen Schaltbetätigung
von drei oder mehr Rollen durch einen Elektromotor
gekoppelt sind. Das entsprechende Schaltorgan kann sich
in Form einer Schubstange verkörpern. Weiter ist motor
mäßig berücksichtigt, dass der feststehende Elektromo
tor eine sich rechtwinklig zur Ebene der Betätigungswel
le erstreckende Elektromotor-Welle aufweist. Letztere
bestimmt in der Regel auch die in dieser Richtung lie
gende längliche Gestalt des ganzen Gehäuses. Diese im
Sinne einer zeigerartigen Zuordnung gewählte Anwendung
hat zugleich grundlegende Bedeutung für zusätzliche
Funktionen, dies um so mehr, als der Wickelbereich
(Statorwicklung) des Elektromotors in Handbreitenab
stand zu der Betätigungswelle angeordnet ist. Das gibt
dem Elektromotor den Status einer Handhabe, indem wei
ter so vorgegangen ist, dass ein in den Wickelbereich
übergehendes Gehäuse des Elektromotors freikragend
griffartig ausgebildet ist. Er läßt sich nach Freigabe
drehen, und damit als Schalthebel für die unterschiedli
chen Funktionen benutzen. Daher ist es auch günstig,
wenn der Elektromotor einem Stirnende der Betätigungs
welle zugeordnet ist. Für eine gute Betätigungszugäng
lichkeit erweist es sich als nützlich, dass der Elektro
motor bezüglich bspw. einer Anordnung in einem Kranken
bett bettaußenseitig zu einer Rolle angeordnet ist.
Gemeint ist der vom Bettrahmen bestimmte Grundriss des
Bettes, respektive Krankenbettes. Um andererseits eine
exponierte Lage des Elektromotors zu vermeiden, wird
vorgeschlagen, dass der Elektromotor bezüglich einer
Anordnung in einem Krankenbett bettinnenseitig zu einer
Rolle angeordnet ist. Sowohl die Zuordnung als auch die
angeschnittene Untersetzung erlauben zudem eine Funkti
on von eigenständiger Bedeutung, indem der Elektromotor
zur Notbetätigung mit der Betätigungswelle drehbar
angeordnet ist. Mit anderen Worten: Das Verzahnungsge
triebe des Elektromotors ist vom Abtriebszahnrad her
selbsthemmend. Zur Ausübung der Notbetätigung bedarf es
einer willensbetonten Freigebung der Schwenkbarkeit des
Elektromotors. Entsprechend ist zur Notbetätigung eine
Festlagerung desselben aufhebbar. Hierzu ist das Unter
gestell des Krankenbettes herangezogen. Diese Vorkeh
rung ist solcher Art, dass zur Festlagerung ein in
einer Festlagerbohrung eingreifender Federstift vorgese
hen ist. Die Freigabe beschränkt sich auf das Ziehen
des Federstiftes, welcher so die Festlagerbohrung ver
läßt und in Gegenrichtung einschnäppernd wieder in die
Festlagerbohrung eintritt. Die Ausübung der Funktionen
der Rolle wird über sensorgesteuerte elektrische Wirk
weisen herbeigeführt. Dazu ist vorgesehen, dass an der
Betätigungswelle, umfangsmäßig verteilt, Positionsgeber
angeordnet sind, die berührungslos über einen Positions
erfasser zur Detektierung einer Schaltposition der
Betätigungswelle treten. Die Positionsgeber sich dabei
als Magnet ausgebildet. Die Positionserfasser hingegen
werden von Näherungsschaltern gestellt. Montagetech
nisch vorteilhaft ist es dabei, wenn die Positionserfas
ser in einer gemeinsamen Platine untergebracht sind.
Der hoch untersetzte Elektromotor erlaubt geringe,
definierte Winkelbewegungen. Angesichts der Funktionen
Lenkblockierung (Richtungsfeststellung), Freigabestel
lung, Brems- und Lenkblockierung (Totalblokcierung) ist
es günstig, wenn drei Positionsgeber vorgesehen sind
und diese innerhalb eines Umfangsbereichs, abdeckend
den gesamten Drehwinkel, von 180° oder weniger angeord
net sind. Weiter erweist es sich als vorteilhaft, dass
zwei oder mehr, bevorzugt alle Rollen zur gemeinsamen
Betätigung vorgesehen sind und dass jeder Rolle eine
eigene Betätigungswelle und ein eigener Elektromotor
zugeordnet ist, wobei die Betätigung der Elektromotor
über eine zentrale Steuereinheit erfolgt, die mit jedem
der Elektromotoren in Wirkverbindung steht. Zurückkom
mend auf die Positionsgeber ist es baulich günstig,
dass diese über die Länge der Betätigungswelle mit
Abstand zueinander angeordnet sind. Gemeint ist ein
relativ kurzes Stück der Länge der Betätigungswelle.
Zuordnungsmäßig kommt man praktisch mit einem geringe
ren Kreisabschnitt aus, denn die drei Positionsgeber
sind gemäß nachfolgend beschriebenem Ausführungsbei
spiel innerhalb eines Umfangsbereichs von 90° angeord
net, reduzierbar sogar auf 60°. Eine Variante der Mit
tel der Notauslösung verkörpert sich sodann noch darin,
dass die Betätigungswelle über ihre Länge neben einem
Eingreifabschnitt, mit welchem das Verzahnungsgetriebe
zusammenwirkt, einen Freigangabschnitt aufweist und
dass die Betätigungswelle in ihrer Längsrichtung rela
tiv zu dem Verzahnungsgetriebe verschiebbar ist, so
dass zur Notbetätigung der Freigangabschnitt dem Verzah
nungsgetriebe zuordbar ist. Eine noch einfachere Lösung
besteht darin, dass ein Stirnende der Betätigungswelle
mit einem Handbetätigungsgriff ausgestattet ist. Das
Ausrücken geschieht dabei dergestalt, dass die Betäti
gungswelle vermittels des Handbetätigungsgriffes gegen
Federkraft axial bewegbar ist.
Sodann betrifft die Erfindung weiter eine Rolle nach
den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 oder
insbesondere danach, wobei weiter ein Steuergerät und
ein Akkumulator vorgesehen sind, welche Lösung dadurch
gekennzeichnet ist, dass die Stromversorgung des Steuer
gerätes durch den Akkumulator schaltbar ist und dass
nach erfolgter, über das Schaltgerät auszulösender
Betätigung der Rolle das Schaltgerät vollständig die
Stromverbindung zum Akkumulator unterbricht. Zudem ist
berücksichtigt, dass zur Durchführung einer Betätigung
der Rolle vermittels des Schaltgerätes eine gesonderte
Aktivierung der Stromversorgung des Schaltgerätes durch
zuführen ist. Mit Aktivierung der Stromversorgung des
Schaltgerätes erfolgt eine Anzeige des Betätigungszu
standes der Rolle. So ist jeweils die aktuelle Funktion
erkennbar und entsprechend auch die neue Funktion.
Schließlich bringt die Erfindung in Vorschlag, dass die
Schalteinheiten des Schaltgerätes auf einer gemeinsamen
Platine angeordnet sind, welche Schaltplatine gegebenen
falls auch in eine vorhandene Schalteinheit des Kranken
bettes integrierbar ist. Endlich ist vorgesehen, dass
die Positionserfasser über die Länge der Betätigungswel
le mit Abstand zueinander angeordnet sind.
Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand
eines zeichnerisch veranschaulichten Ausführungsbeispie
les näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein verfahr
bares Krankenbett unter Verwendung der erfin
dungsgemäßen Rollen, wobei eine mit einem
Elektromotor bestückt ist,
Fig. 2 eine perspektivische Unteransicht des einen
Endes des Untergestelles des Krankenbettes,
Fig. 3 gleichfalls in schaubildlicher Wiedergabe den
Elektromotor, einem mit dem Untergestell ver
bindbaren Träger zugeordnet,
Fig. 4 den anderseitigen Träger mit einer Walze,
welcher Positionsgeber zugeordnet sind,
Fig. 5 eine Draufsicht auf die zugehörigen Positions
erfasser tragende Platine,
Fig. 6 einen Vertikalschnitt durch die Rolle in Lenk
blockierungsstellung,
Fig. 7 die diese Position optisch wiedergebende Front
platte eines Steuergeräts in Schalterbetäti
gung,
Fig. 8 einen Schnitt wie Fig. 6, die Freigabestellung
zeigend,
Fig. 9 die diese Position optisch wiedergebende Front
platte des Steuergeräts in Schalterbetätigung,
Fig. 10 einen Schnitt wie Fig. 6, die Brems- und Lenk
blockierung der Rolle zeigend,
Fig. 11 die diese Position optisch wiedergebende Front
platte des Steuergeräts in Schalterbetätigung,
Fig. 12 die Draufsicht auf die Rolle mit in Festlage
rung befindlichem Elektromotor,
Fig. 13 eine Ansicht gegen die Rolle bei partiell
aufgebrochenem Getriebegehäuse,
Fig. 14 einen Vertikalschnitt durch das Abtriebszahn
rad mit Betätigungswelle,
Fig. 15 eine der Fig. 14 entsprechende Darstellung bei
ausgerückter Betätigungswelle und
Fig. 16 ein die Schaltwirkung übertragendes Getriebe,
weitestgehend schematisiert.
Die erfindungsgemäße Rolle 1 ist als Lenkrolle ausgebil
det und den vier Ecken eines Fahrwerks zugeordnet.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich
um ein Untergestell 2 eines Krankenbettes 3.
Das Untergestell 2 steht über Säulenstücke 4 mit einem
Bettrahmen 5 in Verbindung. Der schließt kopf- und
fußseitig mit vertikal aufragenden Borden 6 ab.
Der Bettrahmen 5 kann gegliedert sein, so dass Rahmen
teile zueinander ver- und feststellbar sind, bspw. zur
Erlangung bestimmter Liegeprofile (diese Mittel sind
nicht dargestellt).
Das Untergestell 2 ist aus Kastenprofilen zusammenge
setzt. Das Kastenprofilmaterial stellt eine längsmittig
verlaufende Traverse 7 als T-Steg und diese endseitig
vor Kopf querende Ausleger 8, stellend die T-Schenkel.
Die Rollen 1 sind den freien Enden der Ausleger 8 über
einen horizontal einsteckbaren Träger 9 zugeordnet.
Die Steckverbindung ist reversibel und querstiftgesi
chert. Der Steckvorsprung trägt das Bezugszeichen 10.
Er ist um die Wandungsdicke des Kastenprofils abgesetzt
und im übrigen auf den lichten Querschnitt desselben
abgestimmt und daher richtungsstabil, d. h. drehgesi
chert. Die durch Wandungsversatz gebildete Schulter 9'
zwischen Träger 9 und Steckvorsprung 10 fungiert als
Steckbegrenzung.
Von der Unterseite des Trägers 9 geht eine schwenkge
lagerte Radgabel 11 aus. An der ist ein Laufrad 12
verachst. Die Radgabel 11 mit zur Verfahrfläche 13
gehendem Radvorsprung begründen einen frei zugänglichen
Unterflurbereich 14 des Untergestells 2. Die erreichte
Höhe ist z. B. für Bodenpflegetätigkeit ausreichend.
Die Rolle 1, wie bspw. aus den Fig. 6, 8 und 10 ersicht
lich, setzt sich oberseitig in einen vertikal ausgerich
teten Überbau 15 fort. Eine solche Rolle 1 ist Gegen
stand der DE-A 144 12 603 und soll hier zur Erläuterung
der technischen Funktionen beschrieben werden. Gleich
wohl kann diese Rolle gedrungener ausgebildet sein
beziehungsweise ist dies sogar erstreckt, so dass die
entsprechende Mechanik im Träger 9 gehäusemäßig unter
kommt (vergleiche z. B. Fig. 1). Die Rolle ist durch
eine Halteschraube gesichert. Das Schraubloch im Träger
9 ist der Zeichnung entnehmbar.
Die die Funktionen, dargestellt in den Fig. 6, 8 und
10, ausübende Rolle 1 ist zur Ermöglichung der Schwenk
bewegung des Laufrades 12, respektive der Radgabel 11,
vertikal achsenversetzt zur horizontalen Laufrad-Achse
x gelagert. Die vertikale Achse ist mit y bezeichnet.
Vom Radgabel-Grund geht, nach oben führend, ein verti
kal ausgerichteter Tragzapfen 16 aus. Letzterer ist von
einer Hülse 17 umgeben, die in einer Aufnahme des Trä
gers 9 befestigt ist. Es handelt sich um eine drehfeste
Zuordnung. Das Gehäuse des Trägers 9 kann auch selbst
Hülsenfunktion übernehmen.
Unter Zwischenschaltung eines Kugellagers 18 ist die
Radgabel 11 demgegenüber rotierfähig, so dass die er
wähnte Schwenkbewegung des Laufrades 12 gegeben ist.
Das obere Ende der Hülse 17, gegebenenfalls unmittelbar
des Trägers 9, nimmt einen quer zur Vertikalen ausge
richteten Steuernocken 19 auf. Dessen Zentrum durch
setzt eine Betätigungswelle 20. Letztere weist Mehrkant
querschnitt auf. Dargestellt ist ein hexagonaler Quer
schnitt. Der Durchgangsquerschnitt 21 des Zentrums ist
darauf abgestimmt, also sechskäntig.
Im Inneren des hohl ausgebildeten Tragzapfens 16 führt
sich vertikal, aber drehgesichert, ein Stößel 22. Der
wird bei Drehverlagerung des Steuernockens 19 in Rich
tung des Laufrades 12 verlagert. Das geschieht entgegen
der Kraft einer Druckfeder 23. Die fungiert als Rückhol
feder. Die Druckfeder wirkt gegen ein mit dem Stößel 22
schraubverbundenes Schiebestück 24.
Die Oberseite des Schiebestücks 24 schließt mit einem
Teller 25 ab. Letzterer greift mit einem Zahn 26 den
nockenkonturierten Umfang des Steuernockens 19 ab. Der
Zahn 26 trifft erkennbar auf unterschiedlich tiefe
Lücken und auf einen kreisrunden Bogenabschnitt des
Steuernockens 19. Diesen abtastend, kommt es über die
in Fig. 8 dargestellte Grundstellung hinaus zu einer
Blockierung der Drehbeweglichkeit des Laufrades 12
und/oder der Schwenkbewegung des Laufrades 12, genauer
der Radgabel 11. Die besagten Stellungen sind jeweils
definiert durch die kopfseitige Abstützung.
Zwischen dem Teller 25 der geschilderten Betätigungsvor
richtung B und dem durch die Druckfeder 23 in Richtung
des Tellers 25 belasteten Schiebestück 24 befindet sich
ein als Schraubengang-Druckfeder realisierter Kraftspei
cher mit zentralen Gewindestellmitteln. Hierüber läßt
sich der Eindrückwiderstand der Bremsmittel einstellen.
Diese Mittel sind aber nicht Gegenstand der vorliegenden
Anmeldung. Sie lassen sich detailliert aus der
DE-A1 44 12 603 entnehmen.
Am unteren Ende des Stößels 22 befindet sich eine als
Ganzes mit 27 bezeichnete Bremseinrichtung. Zum Stoppen
des Laufrades 12 greift ein am unteren Ende des Stößels
22 sitzendes Bremsteil 28 in die Lauffläche 29 eines
elastischen Reifens 30 des Laufrades 12 ein. Es sei auf
Fig. 10 verwiesen.
Zur Blockierung der Schwenkbewegung der Radgabel 11
dient ein hinter dem Bremsteil 28 installierter Zahn
kranz 31. Letzterer sitzt undrehbar am vertikal verla
gerbaren Stößel 22. Seine nach unten weisenden Zähne 32
wirken mit Zahnlücken 33 eines federfähigen Sperrglie
des 34 der Radgabel 11 zusammen, welches ein Einfedern
der Zähne 32 in die besagten Lücken erlaubt. In diese
Zahnlücken 31 eintretend, wird also einhergehend mit
dem Abstoppen der Drehbewegung des Laufrades 12 zu
gleich die Schwenkbewegung der Radgabel 11 blockiert.
Andererseits läßt sich aber auch die Schwenkbewegung
der Radgabel 11 alleine blockieren, da oberseitig des
Zahnkranzes 31 Sperrvorsprünge 35 sitzen, die in passen
de Vertiefungen 36 des Gabelgrundes einrastbar sind.
In dieser Situation nimmt der Stößel 22 seine höchstmög
liche Verlagerungsstellung ein. Es sei auf Fig. 6 ver
wiesen.
Herzstück der Betätigungsvorrichtung B ist ein Elektro
motor 37. Der Elektromotor 37 weist ein hoch untersetz
tes Verzahnungsgetriebe 38 auf. Das steht in Direktein
wirkung zur mit dem Steuernocken 19 drehfest verbunde
nen Betätigungswelle 20.
Wie Fig. 12 besonders deutlich entnehmbar, wirkt der
Elektromotor 37 vermittels einer Elektromotor-Welle 39
über das Verzahnungsgetriebe 38 auf das dortige, ent
sprechend gegenüber dem Träger 9 freikragende Ende der
Betätigungswelle 20 ein. Das Ende, respektive Stirnende
der Betätigungswelle 20 weist den gleichen beschriebe
nen Mehrkantquerschnitt wie der Durchgangsquerschnitt
21 auf. Die Betätigungswelle 20 durchsetzt dabei die
stabile, beidseitig axial abgestützte Nabe 40 eines
Abtriebszahnrades 41 des Verzahnungsgetriebes 38. Der
mit dem Durchtrittsquerschnitt 21 höhlungsmäßig identi
sche Innenquerschnitt der Nabe 40 trägt das Bezugszei
chen 42. Zur Nabe 40 hin kann es sich um eine, in der
axialen Richtung gesehen, liegende Festverbindung han
deln oder aber um eine verschiebliche Zuordnung zum
Abtriebszahnrad 41 hin. Letztere ist bevorzugt.
Das Antriebselement des Elektromotors 37 ist eine
Schnecke 43. Der ist ein Zwischenzahnrad 44 zugeordnet,
entsprechend realisiert als Schneckenrad. Das Zwischen
zahnrad 44 wirkt über ein durchmesserkleineres Zahnrad
45 auf das Abtriebszahnrad 41 ein, welches den größten
Durchmesser aufweist.
Das Verzahnungsgetriebe 38 enthält das Zwischenzahnrad
44 in paariger Zuordnung. Die Bezugszeichen sind sinnge
mäß angewandt. Entsprechend liegt auch eine weitere
Schnecke 43 vor. Die Steigungsrichtung der Schnecken 43
ist gegenläufig, also richtungsmäßig gewahrt. Erkennbar
liegen die Zwischenzahnräder 44 seitlich einander ver
setzt gegenüberliegend zur Elektromotor-Welle 39. So
sind belastungsmäßig günstige, da verteilt, Krafteinlei
tungszentren gegeben. Die Elektromotor-Welle 39 ist
gegenläufig seitenabgestützt. Das Untersetzungsverhältnis
liegt bei 210 : 1. Die Versorgungsspannung beträgt
12 V.
Ein die Innenbauteile des Verzahnungsgetriebes 38 um
schließendes Getriebegehäuse 46 schließt in Fig. 12
nach links gehend an ein Gehäuse 47 des Elektromotors
37 an. Insgesamt liegt ein stabartiger Grundkörper vor.
Das ist schon wesentlich begründet durch die praktisch
längsmittig verlaufende Drehachse 48 der Schnecke 43
bzw. integralen Schnecken 43, die (48) mit der Drehach
se 49 der Elektromotor-Welle 39 fluchtet. Die geometri
schen Achsen verlaufen koaxial und räumlich unterhalb
der geometrischen horizontalen Achse der Betätigungswel
le 20. Statt eines Verlaufs unterhalb der Ebene der
Betätigungswelle 20 kann die Elektromotor-Welle 39 sich
auch in der Ebene der besagten Betätigungswelle 20
erstrecken. Letztere stellt einen Drehpunkt für den
nach links freikragenden Gesamtkörper Elektromotor/Ver
zahnungsgetriebe 37/38. Verzahnungsgetriebe 38 und Elek
tromotor 37 können auch in ein Gesamtgehäuse eingebaut
sein.
Der Elektromotor 37, also im Wesentlichen der Wickelbe
reich 50 des Elektromotors 37 (Stator und Rotor), er
streckt sich gut in Handbreitenabstand zu der Betäti
gungswelle 20, an deren freiem Ende das Ganze befestigt
drehmitnehmend angedockt ist. Besagter, gehäuse
bemantelter Wickelbereich 50 ist von handumgreifbarer,
im Wesentlichen zylindrischer Gestalt. Das in den Wic
kelbereich 50 übergehende Gehäuse 47 des Elektromotors
37 läßt sich so als freikragender Griff benutzen, so
dass hierüber eine Notbetätigung der Rolle 1 bzw. Rol
len 1 eröffnet ist. Nähere Ausführungen hierüber folgen
weiter unten.
Im Hinblick auf die griffbildende Zuordnung ist die
Befestigung des Elektromotors 37 am Stirnende der Betä
tigungswelle 20 so vorgenommen, dass der in seiner
Grundstellung fluchtend zur Traverse 7 ausgerichtete,
mit dem Untergestell 2 verbundene Elektromotor 37 aus
richtungsmäßig eine sich rechtwinklig zur Ebene der
Betätigungswelle 20 erstreckende Ausrichtung innehat.
Die ist praktisch identisch mit der Elektromotor-Welle
39.
Je nach den eckpunktbestimmenden Maßen des Unterge
stells 2 gegenüber dem Bettrahmen 5 kann bezüglich der
räumlichen Lage der Rolle 1 bzw. Rollen 1 die Zuordnung
so sein, dass der Elektromotor 37 bezüglich bspw. einer
Anordnung in einem Krankenbett 3 bettaußenseitig zu
einer Rolle 1 angeordnet ist. Andererseits läßt sich
aber auch eine Zuordnung dergestalt anwenden, dass der
Elektromotor 37 bezüglich bspw. einer Anordnung in
einem Krankenbett 3 bettinnenseitig zu einer Rolle 1
angeordnet ist.
Über den Elektromotor 37 lassen sich die in den Fig. 6,
8 und 10 wiedergegebenen Funktionen mit Hilfe einer
Steuerung über Sensoren bewirken. Als bordeigene Kraft
quelle des Krankenbettes 3 kann ein Akkumulator 51
dienen. Der ist auf einer Konsole, ausgehend von der
Traverse 7 des Untergestells 2, getragen sowie befe
stigt. Den netzunabhängigen Stromleitungsanschluss legt
man zweckmäßig unter Nutzung der Hohlräume der Hohlpro
file des Untergestells 2.
Das zugehörige Steuergerät 52 befindet sich an einer
Außenseite eines der Borde 6 des Krankenbettes 3. Es
ist ebenfalls auf einer Konsole getragen, die das Be
zugssymbol 53 aufweist.
Fällt die Kraftquelle aus, bspw. infolge erschöpfter
Ladung des Akkumulators 51, so sind die beschriebenen
Funktionen dennoch ausübbar, indem der Elektromotor 37
als die Betätigungswelle 20 drehmitnehmender Schalthe
bel oder -arm genutzt wird. Hierüber kommt es zum funk
tionsbestimmenden Verdrehen des Steuernockens 19 der
Rolle 1. Es ist also die Gegebenheit genutzt, dass der
Elektromotor 37, eben zur geschilderten Notbetätigung,
mit der Betätigungswelle 20 drehbar am Untergestell 2
bzw. Träger 9 angeordnet ist. Vom gleichsam einen
Schraubschlüssel stellenden Abtriebszahnrad 41 des
Verzahnungsgetriebes 38 geht kein reversibler Lauf
aus. Aufgrund des geschilderten Untersetzungsverhält
nisses liegt ein selbsthemmendes Verzahnungsgetriebe 38
des Elektromotors 37 vor.
Um jedoch die entsprechend um die geometrische horizon
tale Achse der Betätigungswelle 20 gehende Schwenkbewe
gung des griffbildenden Gehäuses 47 des Elektromotors
37 einschließlich eines Abschnitts des Getriebegehäuses
46 schwenken zu können, bedarf es der willensbetonten
Freigabe dieser in Richtung des Pfeiles z gehenden
Schwenkbewegung. Zur Notbetätigung ist nämlich zuvor
eine Festlagerung dieser Einheit 46/47 aufzuheben.
Baulicher Bestandteil einer solchen Festlagerung ist
ein raumparallel zur Betätigungswelle 20 verlaufender
Federstift 54. Der lagert in einer Führungsaufnahme 55
des Getriebegehäuses 46. Räumlich befindet er sich im
Übergangsbereich zwischen besagtem Gehäuse 46 und dem
Gehäuse 47 des Elektromotors 37. Sichtseitig endet er
als taillierter Zugknopf 56. Die den Federstift 54
belastende Feder 57 ist als Druckfeder realisiert.
Die Feder 57 belastet den Federstift 54 freigebend
überwindbar in Richtung einer Festlagerbohrung 58.
Letztere erstreckt sich kongruent zur Führungsaufnahme
55 und ist in einem seitlichen Vorsprung 59 des Trägers
9 ausgebildet. Erkennbar wirkt die Feder 57 gegen einen
Ringbund 60 am Fuß des Federstifts 54. Das Federwiderla
ger befindet sich an der dem Träger 9 zugewandten Innen
seite des Getriebegehäuses 46. Hier kann eine vertiefen
de Ringstufe greifen.
Der durch den Federstift 54 bzw. sein verlängertes
Schaftende überbrückte Spalt zwischen Träger 9 und
Getriebegehäuse 46 ist mit 61 bezeichnet. Dieser Spalt
61 ist auch von dem durch das Abtriebsrad 41 drehsicher
gefassten Ende der Betätigungswelle 20 gequert.
Eine Befestigungsvorrichtung zur abzugssicheren Halte
rung der Einheit Elektromotor/Getriebe ist mit 62 be
zeichnet. Sie läßt sich aus Demontagegründen willensbe
tont jedoch lösen.
Nach dem die Schwenkbarkeit des Elektromotors 37 freige
benden Ziehen des Zugknopfes 56 oder auch vorher, ist
es auf Grund ausreichend bemessener Kabellänge nicht
nötig, die Kabelverbindung zur elektrischen Ausrüstung
aufzuheben, d. h. einen Kontaktstecker 63 zu lösen,
dessen Elektrokabel 64 zum Elektromotor bzw. Wickelbe
reich 50 desselben führt. Der am seitlichen Vorsprung
59 ausgebildete, horizontale Steckschacht trägt das
Bezugszeichen 65. Er nimmt Anschluss an einen Leitungs
graben 66 der trotz querschnittsfüllender Gestalt des
Steckvorsprungs 10 entsprechende Kabeldurchführungen im
Inneren des Kastenprofils des Untergestells 2 erlaubt.
Aus Fig. 3 geht auch deutlich hervor, dass der Träger 9
einschließlich des Steckvorsprungs 10 zum Einziehen der
Betätigungswelle 20 präpariert sind, und zwar in Form
eines horizontalen Lagerauges 67 im lichten Durchmesser
der Spitzenweite des Sechskants der Welle 20.
Unter Nutzung der Stromquelle in Form des Akkumulators
51 und des Steuergeräts 52 lassen sich alle vier Rollen
1 mit je einem Elektromotor 37 der geschilderten Art be
stücken einschließlich der Ausstattung zur Notbetäti
gung.
Die Zeichnung zeigt jedoch eine Möglichkeit auf derge
stalt, dass die Betätigungswelle 20 über nur einen
Elektromotor 37 zugleich zwei nebeneinanderliegende
Rollen 1 eines gemeinsamen Auslegers 8 bedient. Dazu
durchsetzt eine entsprechend lang gemessene Betätigungs
welle 20 die Steuernocken 19 zwei distanziert zueinan
der angeordneter Rollen 1 in Form von Lenkrollen.
Entsprechend weist auch das dem Elektromotor 37 abge
wandte Ende des Auslegers 8 einen ein Lagerauge 67
besitzenden Träger 9 auf. Hinsichtlich des Steckvor
sprungs 10 liegt Baugleichheit vor. Ansonsten sind
weiterbildende Maßnahmen getroffen, die weiter unten
erläutert werden.
Um jedoch alle vier Rollen 1 über einen Elektromotor 37
steuerbar zu machen, ist auch der in Fig. 1 hinten,
d. h. linksseitig liegende Ausleger 8 wie geschildert
ausgerüstet. Unter Nutzung der Traverse 7 ist ferner
ein Getriebe 68 ausgebildet, bestehend aus einer Schub
stange 69. Die greift endseitig über Gelenkstellen 70
an je einem Hebelarm 71 der Betätigungswelle 20 an.
Über ein solches Getriebe 68 lassen sich demgemäß unter
Verwendung zweier Betätigungswellen 20 zur gleichzeitigen
Schaltbetätigung drei oder mehr Rollen 1 durch
einen Elektromotor 37 synchron in die jeweiligen Funkti
onen bringen.
Im Zuordnungsbereich des Hebelarmes 71 kann ein weite
res Stützelement mit Lagerauge vorgesehen sein.
Die in einer weiteren Version anfallenden Träger 9
übernehmen insoweit gleichsam Adapterfunktion.
Alternativ kann auch im Hinblick auf die angeschnittene
Notbetätigung so vorgegangen werden, dass ein Stirnende
der Betätigungswelle 20 mit einem Betätigungsgriff
ausgestattet ist. Ein solcher ist in Fig. 1 dargestellt
und mit 72 bezeichnet. Das dortige Lagerauge 67 ist
entsprechend nach außen gehend durchgezogen. Es ist
einem Schlüsselloch vergleichbar. Der Handbetätigungs
griff 72 ist zweckmäßig abziehbar.
Während hier gleichsam von einer axial festgelegten
Betätigungswelle 20 ausgegangen wird, läßt sich aber
durch deren Axialverlagerung auch eine baulich einfache
Variante der Notbetätigung erreichen. Die diesbezügli
che Betätigungswelle 20 ist durch eine Feder 73 axial
belastet. Dies geschieht auf einen Längenbereich eines
Mehrkantabschnitts a. Der befindet sich in Drehmitnahme
verbindung zur Nabe 40 des Abtriebszahnrades 41 des
Elektromotors 37. Es liegt die funtionsgerechte Grund
stellung vor. Soll nun der Formschluss zwischen den
Teilen 20 und 41 aufgehoben werden, also eine Freigabe
gegenüber dem Antriebsmittel Elektromotor 37 im Sinne
einer Ausklinkung erreicht werden, so wird die Betäti
gungswelle 20 entgegen der Kraft der Feder 73 nach
links gehend verlagert. In den Bereich der Nabe 40
tritt dabei ein Zylinderabschnitt b, der durchmessermäßig
unter dem Maß der Schlüsselweite des hexagonalen
Abschnitts a der Betätigungswelle 20 liegt. Die Betäti
gungswelle 20 kann daher, vom selbsthemmenden Einfluss
des Elektromotors 37 getrennt, gleichwohl gedreht wer
den, dies unter Ausübung der oben geschilderten Funktio
nen über den bzw. die Steuernocken 19. Der rechtsseitig
des Zylinderabschnitts b liegende Mehrkantabschnitt c
entspricht wiederum dem mit a Bezeichneten. Der Mehr
kantabschnitt c kann zum Angriff des Handbetätigungs
griffes 72, der die querschnittsmäßige Entsprechung
besitzt, dienen. Hierdurch ist also erreicht, dass die
Betätigungswelle 20 über ihre Länge neben einem Ein
greifabschnitt, gestellt vom Mehrkantabschnitt a, mit
welchem das Verzahnungsgetriebe 38 zusammenwirkt, einen
Freigangabschnitt, gebildet vom Zylinderabschnitt b,
aufweist und dass die Betätigungswelle 20 in ihrer
Längsrichtung relativ zum Verzahnungsgetriebe 38 ver
schiebbar ist, so dass zur Notbetätigung der Freigangab
schnitt, sprich Zylinderabschnitt b, dem Verzahnungsge
triebe 38 zuordbar ist. Nach Ziehen dieses Handbetäti
gungsgriffes 72 schnellt die Betätigungswelle 20 feder
belastet wieder in ihre aus Fig. 13 ersichtliche Grund
stellung zurück. Die Anschlagmittel der Betätigungswel
le 20 sind nicht dargestellt, da leicht vorstellbar.
Nun zurück zur Grundversion in Aufgriff der bereits
angedeuteten elektrotechnischen Ausrüstung: Zugrunde
liegt eine sensorgesteuerte elektrische Rollenfeststel
lung. Untergebracht sind diese Mittel im, dem Elektromo
tor 37 abgewandten Träger 9 (es sei auf die Fig. 2 und
4 verwiesen). Der auch hier stufen- bzw. schulterbil
dend abgesetzte Steckvorsprung 10 ist in das in Fig. 1
vorne rechtsseitig liegende Ende des Auslegers 8 einge
führt. Im Inneren des Trägers 9 sitzen die bezüglich
der Fig. 6 ff geschilderten Eingerichtteile der Betätigungsvorrichtung
B, als Hauptteil der mit 19 bezeichne
te Steuernocken. Hier ist der Endbereich der Betäti
gungswelle 20 nach auswärts hin verlängert. Er ragt in
das Innere eines gehäusebildenden Anbaues 74 des betref
fenden Trägers 9. Der Anbau 74 liegt auf der dem Steck
vorsprung 10 abgewandten Seite des selbst im Grunde
würfelförmigen Trägers 9.
Der Anbau 74 ist nach oben und stirnseitig offen, fer
ner auch bodenseitig, so dass eine Bestückungszug
änglichkeit, vor allem stirnseitig und bodenseitig
vorliegt. Die stirnseitige Öffnung trägt das Bezugszei
chen 75. Die bodenseitige Öffnung ist mit 76 bezeichnet.
Über die stirnseitige Öffnung 75 läßt sich in die Höh
lung 77 des Anbaues 74 eine zylindrische Walze 78 zuord
nen. Letztere ist auf ganzer Länge einsteckbar. Sie
besitzt zentral längsgerichtet gelegen einen durchgehen
den Innenquerschnitt 79. Der ist querschnittsmäßig auf
den Querschnitt des dortigen Endes der Betätigungswelle
20 abgestimmt. Es liegt also Formschluss vor mit ent
sprechender Drehmitnahmewirkung. Die axial korrekte
Festlegung geschieht zweckmäßig über eine Madenschrau
be, deren walzenseitige, radial gerichtete Gewindeboh
rung aus Fig. 4 hervorgeht.
An der Betätigungswelle 20 sind so, mittelbar zugeord
net, umfangsmäßig verteilt an der Walze 78, Positionsge
ber 80 angeordnet. Die Positionsgeber 80 sind als Magne
te ausgebildet. Die weisen stiftförmige Gestalt auf.
Ihre Mittelachsen liegen in Radialen. Zur Aufnahme der
Magnete, respektive Positionsgeber 80, weist die Walze
78, zur Mantelwand öffnend, passende Taschen 81 auf.
Insgesamt sind an der Walze 78 drei Positionsgeber 80
angebracht, abdeckend die oben genannten Funktionen,
wie Lenkblockierung (vergl. Fig. 6), Freigabestellung
(vergl. Fig. 8), Brems- und Lenkblockierung (vergl.
Fig. 10). Hierzu reicht ein Gesamt-Drehwinkel der
Betätigungswelle 20 bzw. Walze 78 von weniger als 180°.
Gemäß dargestelltem Ausführungsbeispiel sind die drei
Positionsgeber 80 sogar innerhalb eines Gesamt-Drehwin
kels von 90° untergebracht. Das lässt sich noch weiter
verringern, z. B. auf 60°.
Die einzelnen Positionsgeber 80 erstrecken sich in
Längsrichtung der Betätigungswelle 20, überdies auf
axialem Abstand zueinander. Die Winkelabstände zwischen
jeweils Positionsgeber 80 betragen beim dargestellten
Ausführungsbeispiel im Wesentlichen 45°, wie angedeutet
reduzierbar sogar auf 30°. Die spieluhrwalzenartig
exponierten Positionsgeber 80 erstrecken sich unter
Mitberücksichtigung des axialen Versatzes praktisch auf
einer gedachten Wendellinie am Umfang der Walze 78.
Die Detektierungsebene liegt vertikal und schneidet die
geometrische Achse der Betätigungswelle 20.
Eine der besagten stirnseitigen Öffnung 75 axial träger
seitig gegenüberliegende Stirnwand 82 stellt bezüglich
eines konzentrischen Bundes 83 an der Innenseite der
Walze 78 einen axialen Begrenzungsanschlag für die
walzenbestückte Betätigungswelle 20.
Ein Anschlag in Gegenrichtung, also gegensinnig wir
kend, ergibt sich auf der den Elektromotor 37 aufweisen
den Seite der Betätigungswelle 20 durch eine Kappe,
mitbildend die oben erwähnte Befestigungsvorrichtung
62. Auf der anderen, dem Träger 9 zugewandten Seite des
Elektromotors 37 ist das Getriebegehäuse 46 ein Bund 84
angeformt, vorragend in Richtung des Spaltes 61. Diesem
Bund 84 liegt ein Stutzen 85 des dortigen Trägers 9
gegenüber. Die Welle 20 ist axial gesichert.
Zur Detektierung der Schaltpositionen der Betätigungs
welle 20 bzw. der geschilderten Rollenfunktionen dienen
ortsfeste Positionserfasser 86. Die Positionsgeber 80
treten berührungslos über diese. Die Positionserfasser
sind als Näherungsschalter ausgebildet und in einer
gemeinsamen Platine 87 untergebracht. Es sei auf Fig. 5
verwiesen. Die Platine 87 ist dort vergrößert wiederge
geben.
Auch die Positionserfasser 86 sind über die Länge der
Betätigungswelle 20 mit axialem Abstand zueinander
angeordnet. Der entspricht dem der Positionsgeber 80,
nur dass Erstere nur axial orientiert linear positio
niert sind.
Die in Fig. 5 vergrößert dargestellte Platine 87 wird
der mit 76 bezeichneten bodenseitigen Öffnung im Wege
des Quereinschubs zugeordnet. Die quer orientierten
vertikalen Wandabschnitte der bodenseitigen Öffnung 76
weisen dazu nicht dargestellte Längsnuten auf, welche
die korrespondierenden Ränder der Platine 87 führen,
respektive fassen. Sicherungsmittel können die Positi
on der Platine 87 betriebskorrekt haltern.
Die Stromversorgung des Steuergeräts 52 geschieht, wie
schon angedeutet, durch den Akkumulator 51. Dabei ist
schaltungsmäßig berücksichtigt, dass nach erfolgter,
über das Schaltgerät auszulösender Betätigung der Rolle
1 das Schaltgerät stets wieder vollständig die Stromver
bindung zum Akkumulator 51 unterbricht. Das erweist
sich als bedeutend energiesparend. Für die nächstfolgen
de Funktion, d. h. vor Durchführung einer funktionsbezo
genen Betätigung der Rolle 1 vermittels des Schaltgerä
tes ist stets eine gesonderte Aktivierung der Stromver
sorgung des Schaltgeräts durchzuführen. Dabei läßt sich
jeweils auch die aktuelle Funktion ablesen, so dass der
Benutzer gleich vor Augen hat, ob die von ihm gewünsch
te Funktion nicht schon gewählt ist. Mit Aktivierung
der Stromversorgung des Schaltgerätes erfolgt also eine
Anzeige des Betätigungszustandes der Rolle 1.
Desweiteren ist vorgesehen, dass die Schalteinheiten
des Schaltgerätes/Steuergerätes 52 ebenfalls auf einer
gemeinsamen Platine angeordnet sind.
Bei multiplem Einsatz von Elektromotoren 37 ist die
Ausgestaltung vorteilhaft so, dass zwei oder mehr Rol
len 1 zur gemeinsamen Betätigung vorgesehen sind und
dass jeder Rolle 1 eine eigene Betätigungswelle 20 und
ein eigener Elektromotor 37 zugeordnet ist. Auch hier
folgt die Betätigung der Elektromotoren 37 über eine
zentrale Steuereinheit. Die steht mit jedem der Elektro
motoren 37 in Wirkverbindung.
Die Bedienungselemente des Steuergeräts 52, gestellt
von diversen Tasten, sind auf dessen pultartig abfallen
der Frontplatte 88 übersichtlich zusammengefasst.
Durch Betätigen einer Taste 89 schaltet das Steuergerät
52 in den Bereitschaftsmodus. Der wird durch eine
Leuchtdiode 90 (bspw. grün) angezeigt. Über eine andere
Taste 91 wird der Bereitschaftsmodus wieder ausgeschal
tet. In den Fig. 6 und 7 ist die Lenkblockierung ge
schaltet. Dazu wird eine Lenkblockierungstaste 92 ge
drückt. Dadurch ergibt sich sensorgesteuert die elektri
sche Richtungsfeststellung. Auch das ist seitlich neben
der Lenkblockierungstaste 92 durch eine Leuchtdiode
optisch/visuell erkennbar. Die Fig. 8 und 9 zeigen die
entsprechend sensorgesteuert erreichte Freigabestellung
der Rolle 1. Dazu wird die mit 93 bezeichnete Freigabe
taste gedrückt. Eine daneben angeordnete Leuchtdiode
macht diese Situation in der genannten Weise erkennbar.
Der Steuernocken 19 ist entgegen Uhrzeigersinn bewegt.
Der elektrische Stellantrieb fährt in die dargestellte
Position.
Die Fig. 10 und 11 geben die Brems- und Lenkblockierung
wieder. Zur Erlangung dieses Totatstopps wird die mit
94 bezeichnete Brems- und Lenkblockierungstaste ge
drückt. Auch hier erfolgt seitlich die optisch/visuelle
Anzeige dieser Funktion.
Die drei beschriebenen Funktionen können im Störfall
auch manuell herbeigeführt werden durch die weiter oben
detailliert erörterten Maßnahmen. Nach entsprechendem
Entsperren des Elektromotors 37 kann dieser unter Durch
laufen der jeweiligen Schaltschritte aus seiner horizon
talen, freikragenden Erstreckung in eine Winkelhalbie
rende zur Vertikalen gebracht werden und von da aus in
eine vertikale.
Wie den Fig. 1 und auch 6 ff entnehmbar, liegt der für
die Schwenkbetätigung notwendige Freiraum vor durch
einen ausreichenden vertikalen Unterflurbereich 14.
Selbst eine anderssinnige Schwenkbewegung, also im
Uhrzeigersinn, ist möglich, da zwischen der Oberseite
des Untergestells 2 und der Unterseite des Bettrahmens
5 ein ausreichender Freiraum zufolge des mit 15 bezeich
neten Überbaus besteht.
Im Hinblick auf den Akkumulator 51 bleibt noch fest
zuhalten, dass dieser einen An/Aus-Kippschalter auf
weist, ferner eine kapazitive Ladeanzeige und einen
Anschluss für einen Netzstecker, so dass auch hierüber
die Versorgung des Steuergeräts erfolgen kann.
Die Elektrik arbeitet äußerst wirtschaftlich, da das
Steuergerät nach jeder neu eingestellten Funktion ab
schaltet.
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswe
sentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hier
mit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefüg
ten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung)
vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merk
male dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmel
dung mit aufzunehmen.
Claims (36)
1. Rolle (1), insbesondere Lenkrolle, mit einer Fest
stellbarkeit der Drehbewegung des Lauf rades (12) und
gegebenenfalls der Schwenkbewegung des Laufrades (12),
mit einer einen Steuernocken (19) der Rolle (1) durch
setzenden Betätigungswelle (20), auf welche zur Betäti
gung ein Elektromotor (37) über ein Getriebe einwirkt,
dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (37)
vermittels einer Elektromotor-Welle (39) über ein Ver
zahnungsgetriebe (38) auf die Betätigungswelle (20)
einwirkt.
2. Rolle nach Anspruch 1 oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, dass das Verzahnungsgetriebe
(38) ein Abtriebszahnrad (41) aufweist, dessen Nabe
(40) von der Betätigungswelle (20) durchsetzt ist.
3. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die Betätigungswelle (20) einen Mehrkantquer
schnitt aufweist.
4. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die Nabe (40) einen an den Mehrkantquer
schnitt der Betätigungswelle (20) angepassten Innenquer
schnitt (42) aufweist.
5. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass das Verzahnungsgetriebe (38) eine Schnecke
(43) aufweist, welche über untersetzende Zwischenzahnrä
der (44) das Abtriebszahnrad (41) treibt.
6. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die Drehachse (48) der Schnecke (43) mit der
Drehachse (49) der Elektromotor-Welle (39) fluchtet.
7. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die Betätigungswelle (20) relativ zur Nabe
(40) in Längsrichtung der Betätigungswelle (20) des
Abtriebszahnrades (41) verschiebbar ist.
8. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass eine Betätigungswelle (20) die Steuernocken
(19) von zwei distanziert zueinander angeordneten Rol
len (1) durchsetzt.
9. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass zwei Betätigungswellen (20) parallel zueinan
der angeordnet sind, die über ein Getriebe (68) zur
gleichzeitigen Schaltbetätigung von drei oder mehr
Rollen (1) durch einen Elektromotor (37) gekoppelt sind.
10. Rolle nach den Merkmalen des Oberbegriffs des
Anspruchs 1 oder insbesondere danach, dadurch gekenn
zeichnet, dass der feststehende Elektromotor (37) eine
sich rechtwinklig zur Ebene der Betätigungswelle (20)
erstreckende Elektromotor-Welle (39) aufweist.
11. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass der feststehende Elektromotor (37) eine sich
rechtwinklig in oder unterhalb der Ebene der Betätigungswelle
(20) erstreckende Elektromotor-Welle (39)
aufweist.
12. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass der Wickelbereich (50) des Elektromotors (37)
in Handbreitenabstand zu der Betätigungswelle (20)
angeordnet ist.
13. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass ein in den Wickelbereich (50) übergehendes
Gehäuse (47) des Elektromotors (37) freikragend griffar
tig ausgebildet ist.
14. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass der Elektromotor (37) einem Stirnende der
Betätigungswelle (20) zugeordnet ist.
15. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass der Elektromotor (37) bezüglich bspw. einer
Anordnung in einem Krankenbett (3) bettaußenseitig zu
einer Rolle (1) angeordnet ist.
16. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass der Elektromotor (37) bezüglich bspw. einer
Anordnung in einem Krankenbett (3) bettinnenseitig zu
einer Rolle (1) angeordnet ist.
17. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet,
dass der Elektromotor (37) zur Notbetätigung mit
der Betätigungswelle (20) drehbar angeordnet ist.
18. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass das Verzahnungsgetriebe (38) des Elektromo
tors (37) selbsthemmend ist.
19. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass zur Notbetätigung eine Festlagerung des Elek
tromotors (37) aufhebbar ist.
20. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass zur Festlagerung ein in einer Festlagerboh
rung (58) eingreifender Federstift (54) vorgesehen ist.
21. Rolle nach den Merkmalen des Oberbegriffs des
Anspruchs 1 oder insbesondere danach, dadurch gekenn
zeichnet, dass an der Betätigungswelle (20), umfangsmä
ßig verteilt, Positionsgeber (80) angeordnet sind, die
berührungslos über einen Positionserfasser (86) zur
Detektierung einer Schaltposition der Betätigungswelle
(20) treten.
22. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die Positionsgeber (80) als Magnet ausgebil
det sind.
23. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass der Positionserfasser (86) als Näherungsschal
ter ausgebildet ist.
24. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die Positionserfasser (86) in einer gemeinsa
men Platine (87) untergebracht sind.
25. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass drei Positionsgeber (80) vorgesehen sind und
diese innerhalb eines Umfangsbereichs, abdeckend den
gesamten Drehwinkel, von 180° oder weniger angeordnet
sind.
26. Rolle nach den Merkmalen des Oberbegriffs des
Anspruchs 1 oder insbesondere danach, dadurch gekenn
zeichnet, dass zwei oder mehr Rollen (1) zur gemeinsa
men Betätigung vorgesehen sind und dass jeder Rolle (1)
eine eigene Betätigungswelle (20) und ein eigener Elek
tromotor (37) zugeordnet ist, wobei die Betätigung der
Elektromotoren (37) über eine zentrale Steuereinheit
erfolgt, die mit jedem der Elektromotoren (37) in Wirk
verbindung steht.
27. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die Positionsgeber (80) über die Länge der
Betätigungswelle (20) mit Abstand zueinander angeordnet
sind.
28. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die drei Positionsgeber (80) innerhalb eines
Umfangsbereichs von 60° angeordnet sind.
29. Rolle nach den Merkmalen des Oberbegriffs des
Anspruchs 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigungswelle (20) über ihre
Länge neben einem Eingreifabschnitt, mit welchem das
Verzahnungsgetriebe (38) zusammenwirkt, einen Freigang
abschnitt aufweist und dass die Betätigungswelle (20)
in ihrer Längsrichtung relativ zu dem Verzahnungsgetrie
be (38) verschiebbar ist, so dass zur Notbetätigung der
Freigangabschnitt dem Verzahnungsgetriebe (38) zuordbar
ist.
30. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass ein Stirnende der Betätigungswelle (20) mit
einem Handbetätigungsgriff (72) ausgestattet ist.
31. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die Betätigungswelle (20) vermittels des
Handbetätigungsgriffes (72) gegen Federkraft axial
bewegbar ist.
32. Rolle nach den Merkmalen des Oberbegriffs des
Anspruchs 1 oder insbesondere danach, wobei weiter ein
Steuergerät (52) und ein Akkumulator (51) vorgesehen
sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgung
des Steuergerätes (52) durch den Akkumulator (51)
schaltbar ist und dass nach erfolgter, über das Schalt
gerät auszulösender Betätigung der Rolle (1) das Schalt
gerät vollständig die Stromverbindung zum Akkumulator
(51) unterbricht.
33. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass vor Durchführung einer Betätigung der Rolle
(1) vermittels des Schaltgerätes eine gesonderte Aktivierung
der Stromversorgung des Schaltgerätes durchzu
führen ist.
34. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass mit Aktivierung der Stromversorgung des
Schaltgerätes eine Anzeige des Betätigungszustandes der
Rolle (1) erfolgt.
35. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die Schalteinheiten des Schaltgerätes auf
einer gemeinsamen Platine angeordnet sind, welche
Schaltplatine gegebenenfalls auch in eine vorhandene
Schalteinheit des Krankenbettes (3) integrierbar ist.
36. Rolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, dass die Positionserfasser (86) über die Länge der
Betätigungswelle (20) mit Abstand zueinander angeordnet
sind.
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