DK174879B1 - Aktuator - Google Patents

Description

i DK 174879 B1

Aktuator

Opfindelsen angår en aktuator af den i indledningen til krav 1 angivne art.

5

En aktuator med en sådan quick-release-funktion er kendt * fra EP 0 685 662 Linak A/S og nærværende opfindelse er en videreudvikling af denne.

10 Det i EP 0 685 662 angivne eksempel på udløsning af quick-release-funktionen baserer sig på to cylindriske elementer, hvor det ene med en Y-formet vippearm kan presses ind i det andet, hvorved de to cylindre, som følge af et kulissestyr drejer i forhold til hinanden.

15 Herved udløses koblingsfjederen, da dennes udadbukkede ender, der sidder ind i spor i cylindrene, drejes væk fra hinanden, hvorved koblingsfjederen ekspanderer og slipper sit greb om de cylindriske koblingsdele.

20 Med opfindelsen angives der en anden måde at udløses koblingen på.

Opfindelsen er ejendommelig ved, at de to cylindre er forsynet med en udvendig fortanding, og at udløseren har 25 en modsvarende fortanding, som kan bringes i indgreb hermed til indbyrdes drejning af cylindrene. Herved er ^ det muligt at gøre quick-releasen lige så kort som den anvendte koblingsfjeder, hvor quick-releasen iht. EP 0 685 662 er længere, da det ene cylindriske element 30 strækker sig et stykke ud forbi enden af fjederen. Ved opfindelsen kan begge cylindriske elementer ligge henover fjederen, de kan endda gøres kortere. Der er yderligere den fordel, at elmenterne kan gøres ens. Imidlertid fortrækkes, at elementerne mødes og udformes med 35 indbyrdes styr.

2 DK 174879 B1

Fortandingen kan enten placeres på cylindrenes krumme overflade eller på disses endeflader, hvor det første foretrækkes, da det umiddelbart er det enkleste. Uanset 5 placering forstås, at fortandingens udstrækning kan begrænses efter den ønskede bevægelse. På den anden side * er det enkleste at fortandingen går hele vejen rundt. På den krumme flade kan det derimod være en fordel, at begrænse bredden af fortandingen efter udløserens bredde, 10 så resten af overfladen kan udnyttes til andet formål, såsom styr eller bremseflade.

Udløseren kan udformes som to separate elementer, som aktiverer hver sit cylindriske element, men dette 15 komplicerer som udgangspunkt konstruktionen.

En Y-formet udløser, hvor et første og andet ben er udformet med en fortanding, som kan bringes i kontakt med fortandingen på henholdsvis det ene og det andet 20 cylindriske element, gør konstruktionen enklere og kan anvendes såvel i forbindelse med en fortanding på cylinderelementernes krumme flade som på endefladerne.

Med en fortanding på de mod hinanden vendende endeflader placeres udløseren mellem de to cylinderelementer og med 25 fortandingen på de bort fra hinanden vendende endeflader skræver udløseren i længderetningen over de to elementer.

Ved en aksial forskydning af udløseren, vil de to cylindre da umiddelbart dreje i hver sin retning.

30 Konstruktionen kan udformes, så den Y-formede udløser fra en tilbagetrukket position fra siden skydes ind i indgreb med de cylindriske elementer. Ved at benene har et glat stykke, fra hvor de spalter fra hinadnen og et stykke ned og med fortandingen anbragt på den yderste del af benene, 35 kan udløseren sidde ned over cylindrene og ved træk heri 3 DK 174879 B1 bringe fortandingen i indgreb med de cylindriske elementer.

For at sikre mod utilsigtet udkobling er udløseren 5 fjederbelastet til at indtage en hvilestilling, hvor fortandingen ikke er i indgreb med de cylindriske elementer. Dette giver samtidig umiddelbar mulighed for at betjene udløseren med et kabel. Ved træk i kablet kan koblingen udløses helt, dvs. forbindelsen brydes helt.

10 Alternativt kan koblingen udløses på kontrolleret måde, så der opnås en delvis udløsning af koblingen og dermed en behersket bevægelse af aktiveringselementet. Kablet kan monteres direkte eller indirekte på udløseren. Såfremt kablet i den applikation hvori aktuatoren indgår, 15 går i direkte forlængelse af udløseren, er det hensigtsmæssigt at montere kablet direkte på udløseren.

Er kabelføringen derimod vinkelret på udløseren, kan forbindelsen etableres over en mekanisme, som ved betjening omsætter en rotationsbevægelse eller aksial 20 bevægelse til en derpå vinkelret aksial bevægelse. Som eksempel kan nævnes mekanismer baseret på en spindel og møtrik eller en kileformet skive.

En lineær aktuator ifølge opfindelsen skal i det følgende 25 beskrives nærmere under henvisning til medfølgende tegning, der viser:

Fig. 1, et længdesnit i aktuatoren, fig. 2, et tværsnit gennem aktuatoren, og 30 fig. 3, udløseren for quick-releasen i større målestok.

Som det fremgår af tegningen udgør aktuatorens hovedbestanddele et kabinet 1 med en reverserbar elmotor 2, som over et snekkegear 3 driver en spindel 4 med en 35 spindelmøtrik 5, hvortil er fastgjort en 4 DK 174879 B1 aktiveringsstang 6 omgivet af et yderrør 7. Aktuatoren er i øvrigt af samme type som angivet i den internationale ansøgning WO 02/29284 Al, og der henvises dertil.

5 Aktuatoren er udforme med en quick-release-funktion, som omfatter to koblingsdele 8,9, hvor den ene del 8 er fastmonteret på spindlen, mens den anden del 9 er fastmonteret på snekkegearets snekkehjul 10. Konkret er snekkehjulet på den side, som vender ud mod aktuatorens 10 forende udformet med en cylindrisk del, hvorpå der er fastgjort en bøsning med en aftrapning. Koblingsdelen 8 på spindlen er udformet med en skål, som sidder ind over denne aftrapning. Omkring de to dele 8,9 er der monteret en koblingsfjeder 11, som ligger mellem siden af 15 snekkehjulet og en krave på koblingsdelen 8. Under normale forhold kobler fjederen 11 de to koblingsdele 8,9 sammen, så spindlen via snekkegearet er forbundet med motoren.

20 Uden om koblingsfjederen 11 er der to cylindriske elmenter 12,13 forsynet med en udvendig fortanding. Koblingsfjederens ender 11 er bukket radiært udad og er indlejret i hver sit element.

25 En Y-formet udløser 14 sidder med benene nedover de to cylindriske elmenter 12,13 således, at det ene ben sidder ud for det ene element, mens det andet ben 15 sidder nedover det andet element 13. Det øverste stykke af benene er glatte, mens det nederste stykke er forsynet 30 med en fortanding for indgreb med fortandingen på elementerne 12,13.

Halsen 16 af den Y-formede udløser 14 er styret i en bøsning 17 fastgjort i kabinettet. Om halsen er der en 35 fjeder 18, som spænder mellem en skulder i bøsningens 5 DK 174879 B1 åbning og oversiden af udløseren således, at udløseren er fjederbelastet til en parkeringsstilling, hvor den nederste fortandede del af benene er ude af kontakt med de to cylindriske elementer 12,13. Til øvre ende af 5 halsen er der fastgjort et kabel 19 forbundet med et ikke f vist betjeningshåndtag.

Ved træk i håndtaget rykkes udløseren op, som vist på fig. 2 indtil den nedre fortandede del 20 af benene 10 kommer i indgreb med de respektive cylindriske elementer 12,13, som da bliver drejet modsat hinanden. Fjederens ender vil da blive vredet fra hinanden, den ene med uret og den anden mod uret. Herved vil fjederen ekspandere, dvs. dens lysning vil øges og derved frigøre de to 15 koblingsdele 8,9. Spindlen vil da være frigjort og kan frit dreje rundt. Er aktiveringsstangen trykbelastet og står den i en udskudt stilling, vil den dermed blive trykket ind, forudsat belastningen kan overvinde spindlens selvspærreevne.

20

Selvom udførelseseksemplet angår en lineær aktuator, er det indlysende, som det også fremgår af kravene, at opfindelsen tillige er anvendelig i forbindelse med drejeaktuatorer, f.eks. af den type der er angivet i WO 25 01/17401 Al Linak A/S.

f 30

Claims (9)

1. Aktuator hvor der i en transmission mellem et 5 aktiveringselement og en reverserbar elmotor (2) er indføjet en quick-release for frikobling af ^ aktiveringselementet (6) fra elmotoren og den del af tranmissionen, som ligger fra motoren til quick-releasen , hvilke quick-release omfatter to cylindriske 10 koblingsdele (8,9) om hvilke, der ligger en koblingsfjeder (11) med udadbukkede ender, hvilke ender er forbundet med hver sit cylindriske element (12,13), lejret til under normale forhold at deltage i koblingens rotation, og hvor de to cylindriske elementer (12,13) 15 med en udløser (14) er indrettet til at kunne bibringes en indbyrdes rotation for drejning af fjederens ender bort fra hinanden således, at fjederen (11) løsnes fra mindst den ene koblingsdel· (8,9) for hel eller delvis udløsning af koblingen, kendetegnet ved, at 20 de to cylindriske elementer (12,13) er forsynet med en udvendig fortanding, og at udløseren (14) har en modsvarende fortanding, som kan bringes i indgreb hermed til indbyrdes drejning af cylindrene.

2. Aktuator ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de cylindriske elementer (12,13) er forsynet med en fortanding på den krumme flade.

3. Aktuator ifølge krav 2, kendetegnet ved, at 30 de cylindriske elementer er forsynet med fortanding på en endeflade.

4. Aktuator ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at fortandingen strækker sig over hele fladen. 35 7 DK 174879 B1

5. Aktuator ifølge krav 2 eller 4, kendetegnet ved, at bredden af fortandingen kun strækker sig over en del af længden af cylindrene (12,13).

6. Aktuator ifølge krav 1, kendetegnet ved, at udløseren (14) er Y-formet, hvor et første og andet (15) ben er udformet med en fortanding (20), som kan bringes i • kontakt med fortandingen på henholdsvis det ene og det andet cylindriske element (12,13). 10

7. Aktuator ifølge krav 6, kendetegnet ved, at benene har et glat stykke fra hvor de spalter fra hinanden og et stykke ned, mens fortandingen (20) er anbragt på den yderste del af benene (15). 15

8. Aktuator ifølge krav 7, kendetegnet ved, at udløseren (14) er fjederbelastet (18) til at indtage en hvilestilling, hvor fortandingen )20)ikke er indgreb med de cylindriske elementer (12,13). 20

9. Aktuator ifølge krav 8, kendetegnet ved, at udløseren (14) er forbundet direkte eller indirekte med et kable (19) forsynet med et betjeningsgreb.