JP2021515159A - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 可逆式電気モータ(20)と、
トランスミッション(21)と、
前記トランスミッション(21)を介して前記可逆式電気モータ(20)に駆動される非セルフロック式スピンドル(22)と、
前記スピンドル(22)上のスピンドルナット(23)と、
回転に対して固定された調節要素(24)であって、前記スピンドル(22)上の前記スピンドルナット(23)に接続されるか、或いはこれに組み合わされると、軸方向に移動可能な調節要素と、
前記スピンドルナット(23)の位置を決定する位置決め手段と、
外部負荷がかかった状態で、前記スピンドルナット(23)の速度を制御するためのブレーキ手段と、を含み、
前記ブレーキ手段と前記スピンドルとの間で、前記スピンドルナット(23)の位置を決定する前記位置決め手段に接続するカプリングが設けられており、前記スピンドルナット(23)が、前記スピンドル(22)における所定位置にあるとき、前記カプリングにより、前記ブレーキ手段を前記スピンドルに係合させるか、或いは前記ブレーキ手段を前記スピンドルから切り離すように構成されていること、を特徴とする、 リニアアクチュエータ。 - 前記リニアアクチュエータは、前記可逆式電気モータ(20)、及び前記トランスミッション(21)の一部から前記調節要素(24)を切り離すためのクイックリリース部(27)を含み、前記トランスミッションの一部は、前記可逆式電気モータ(20)から前記クイックリリース部(27)までの範囲に配置されており、前記スピンドル(22)が、前記スピンドルナット(23)にかかる負荷により、回転することを特徴とする、 請求項1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記位置決め手段は、ギアを介して前記スピンドルに接続していることを特徴とする、請求項1又は2に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記位置決め手段は、所与の長さを有する肉厚管で構成されており、当該管は、前記スピンドルと同じ軸心を中心として回転することを特徴とする、クレーム1〜3の1つ以上に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記位置決め手段の1回分、或いはそれ以下の回転が、前記リニアアクチュエータのストローク長に対応することを特徴とする、請求項1〜4の1つ以上に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記カプリングは、前記位置決め手段に係合する接触要素を含み、前記位置決め手段における前記接触要素の所定位置は、前記スピンドルにおける前記スピンドルナットの所定位置に関連していることを特徴とする、請求項5に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記位置決め手段は、少なくとも1つの軌条を含み、前記接触要素は、前記軌条と係合する突起部を含むことを特徴とする、請求項6に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ブレーキ手段は、前記スピンドルの長手回転軸に沿って変位可能であることを特徴とする、請求項1〜7のうちの1つ以上に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ブレーキ手段のためのホルダを含み、当該ホルダは、前記スピンドルと直接的又は間接的に係合可能なことを特徴とする、請求項1〜8のうちの1つ以上に記載のリニアアクチュエータ。
- 後方取付部をさらに含み、当該後方取付部は、前記ブレーキ手段、前記位置決め手段、及び前記カプリングが全体的又は部分的に配置される中空部を有することを特徴とする、請求項1〜9のうちの1つ以上に記載のリニアアクチュエータ。
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