JP2007154954A - リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】引き荷重が加わった場合であっても耐久性の低下を防止する。
【解決手段】雄ねじ部３１を有するシャフト３０にモータ４７の回転を減速して伝達するウオーム５８およびウオームホイール５９と、シャフト３０の雄ねじ部３１に螺合しシャフト３０の正逆回転に追従して進退するナット３３と、ナット３３に固定されハウジング１１に対し進退する移動筒３６と、シャフト３０の逆回転を阻止するワンウエイクラッチ６４と、シャフト３０の回転時のスラスト力を受けて制動するベースプレート６８Ａとを備えたリニアアクチュエータ１０において、ベースプレート６８Ａとワンウエイクラッチ６４をシャフト３０の雄ねじ部３１と反対側端部に設置するとともに、ナット６８Ｅを固定し、ナット６８Ｅとベースプレート６８Ａとの間に耐摩耗性を有するワッシャ６８Ｄを介設する。
【選択図】図４（ａ）

Description

本発明は、リニアアクチュエータに関し、特に、電動送りねじ式リニアアクチュエータに係り、例えば、医療・介護用機器に利用して有効なものに関する。

医療・介護用機器（例えば、パワーアシスト搬送装置、ベッド、立ち上り補助椅子）においては患者の寝食の負担を軽減するために、電動送りねじ式リニアアクチュエータによって立ち上り補助椅子を昇降させたり、ベッドの寝床を上下させたり、ベッドの背部や膝部の寝床を傾斜させたりすることが実施されている。

従来のこの種のリニアアクチュエータとして、雄ねじ部を有するシャフトと、このシャフトにモータの回転を減速して伝達するウオーム歯車減速装置と、シャフトの雄ねじ部に螺合してシャフトの回転によって進退する雌ねじ部材（送り用ナット）と、雌ねじ部材に固定されてハウジングに対して進退する移動筒と、シャフトの回転時のスラスト力（推力）を受けて制動するブレーキプレートと、シャフトの一方向の回転によりシャフトと連結され一体に回転してブレーキプレートとの間で制動力を発生するワンウエイクラッチとを備えており、移動筒がベッドの寝床を上下させたり、背部や膝部の寝床を傾斜させるリンクに連結具によって連結されるように構成されているもの、がある（例えば、特許文献１参照）。
なお、ブレーキプレートはベッドの寝床側からの荷重によって寝床を押し下げようとするリニアアクチュエータのシャフトの逆回転を防止して、寝床の位置を保持するために設置されている。また、ワンウエイクラッチはリニアアクチュエータによる寝床の上昇時にブレーキプレートの作用力の影響を受けないように設置されている。
リニアアクチュエータによって寝床を下降させるべくシャフトがモータの駆動によって逆回転される場合には、シャフトはブレーキプレートを引きずりながら逆回転することになる。つまり、寝床の下降方向へリニアアクチュエータを駆動する場合（負荷側逆回転作用力によってシャフトが逆回転されようとする場合を含む。) には、シャフトとワンウエイクラッチが連結され、ワンウエイクラッチのクラッチアウタとブレーキプレートとの間で摩擦摺動される。
これは「負荷による逆転トルク＜ブレーキプレートの制動力＜負荷による逆転トルク＋モータトルク」の関係にあることを意味する。
特開２００５−１８８５３６号公報

医療・介護用機器に使用されるリニアアクチュエータにおいては、リニアアクチュエータが破損しても負荷の落下に至らないように、安全上、リニアアクチュエータは所謂押し勝手に使用する（シャフトが負荷を押し上げるように使用する）のが、一般的である。
しかしながら、医療・介護用機器によっては同方向に作動中であってもリンク等の構成により、引き荷重が加わってしまう場合がある。
この場合には、本来は摺動しない部位が摺動することになるために、摩耗や摩耗粉によって耐久性が低下するという問題点がある。

本発明の目的は、引き荷重が加わった場合であっても、耐久性の低下を防止することができるリニアアクチュエータを提供することにある。

本発明に係るリニアアクチュエータは、雄ねじ部を有するシャフトと、このシャフトにモータの回転を減速して伝達する減速装置と、前記雄ねじ部に螺合して前記シャフトの正逆回転によって進退する雌ねじ部材と、この雌ねじ部材に固定されてハウジングに対して進退する移動筒と、前記シャフトの回転時のスラスト力を受けて制動するベースプレートと、前記シャフトの一方向の回転により前記シャフトと連結され一体に回転して前記ベースプレートとの間で制動力を発生するワンウエイクラッチとを備えているリニアアクチュエータであって、
前記ベースプレートおよび前記ワンウエイクラッチが前記シャフトの前記雄ねじ部と反対側端部に設置されているとともに、この端部に抜止部材が固定されており、この抜止部材と前記ベースプレートとの間には耐摩耗性を有する一対のワッシャが介設されており、片方のワッシャが前記抜止部材に回り止めされていることを特徴とする。

本発明によれば、引き荷重が加わった場合に摺動が発生する部位に耐摩耗性を有する一対のワッシャを追加することにより、摺動が発生したとしても回り止めされたワッシャと他方のワッシャとが摺動することにより、摩耗が発生するのを防止することができるので、たとえ引き荷重が発生したとしても、リニアアクチュエータの耐久性の低下を防止することができる。

以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。

図１に示されているように、本実施の形態に係るリニアアクチュエータは医療・介護用機器の一例であるパワーアシスト搬送装置（以下、搬送装置という。）の駆動ユニットを昇降させるためのものとして構成されている。
すなわち、リニアアクチュエータ１０の固定端側になるハウジング１１は搬送装置１のフレーム２の下面に突設されたブラケット４Ａに枢軸３によって回転自在に枢支されている。フレーム２の下面の他の位置に突設された駆動ユニット用ブラケット４Ｂの下端にはアーム５を介してレバー６が回動自在に軸支されており、レバー６の下端に固定されたベース７の上には駆動ユニット８が設置されている。
リニアアクチュエータ１０の自由端側になる移動筒３６の先端は圧縮コイルスプリング９を介してレバー６の上端部に連結されている。

リニアアクチュエータ１０の移動筒３６が矢印Ｙ方向に作動するとベース７がアーム５との結合部を中心として矢印Ｘ方向に回動するため、駆動ユニット８が昇降する。これにより、駆動ユニット８の駆動輪８ａが床面に押し付けられて接地荷重が発生される。

図２および図３に示されているように、リニアアクチュエータ１０はハウジング１１を備えており、図２に示されているように、ハウジング１１はハウジング１１自体を軸方向に二分割して成る形状の第一分割体（以下、第一シェルという。）１２と第二分割体（以下、第二シェルという。）１３とが組み合わされて、略円筒形状に形成されている。
第一シェル１２および第二シェル１３は樹脂が使用されて大略半円筒形状にそれぞれ成形されており、第一シェル１２と第二シェル１３とは最中合わせに組み付けられた状態で締結具１４（図５参照）によって締結されているとともに、開口部の外周に形成された嵌合部１５には金属製のバンド１６が嵌着されている。
ハウジング１１のバンド１６の反対側の端部には円筒形状に形成された連結具１７が筒心と直交する方向に挿通されて固定されており、連結具１７はリニアアクチュエータ１０を搬送装置１のフレーム２に水平面内で回転自在に枢支するための枢軸３を垂直に軸架し得るように構成されている。

図４で参照されるように、ハウジング１１の最中合わせされた第一シェル１２と第二シェル１３との合わせ面間には、支持部１８と機構部１９とがそれぞれ形成されている。
ハウジング１１の支持部１８には補強筒２０の一端部が、第一シェル１２と第二シェル１３との間に挟み込まれて支持されており、補強筒２０は機械的強度の大きい材料の一例である鉄が使用されて丸パイプ形状に形成されている。
補強筒２０の内周には支持筒２１の一端部が挿通されて支持されている。支持筒２１は樹脂が使用されて外径が補強筒２０の内径と等しい丸パイプ形状に形成されており、補強筒２０の内周に外周が嵌入されることにより、補強筒２０に強度を補強された状態で支持されている。

図４および図５に示されているように、支持筒２１の内周面には雌ねじ部材を回り止めするための回り止め部２２が一対、略全長にわたってそれぞれ敷設されており、両回り止め部２２、２２は軸方向に一定幅一定高さに延在する細長いキー形状にそれぞれ形成されている。

図４（ｂ）に示されているように、支持筒２１の先端部の外周には鍔部２３が突設されており、鍔部２３の支持部１８側の端面には補強筒２０の先端面が対向している。支持筒２１の先端開口部には外周に鍔部を有する円筒形状に形成されたプラグ２４が嵌入されており、プラグ２４と鍔部２３との当接面間にはシールリング２５が挟設されている。
また、プラグ２４の内周面と移動筒３６の外周面との摺接面間にもシールリング２６が挟設されている。
プラグ２４の外側には締結キャップ２７が被せ付けられており、締結キャップ２７は鍔部２３に係合することにより、プラグ２４やシールリング２５、２６を支持筒２１に締結するように構成されている。

支持筒２１の筒心上にはシャフト３０が軸架されている。シャフト３０の支持筒２１に対応する領域の外周には送り用の雄ねじ部３１が形成されており、雄ねじ部３１には雌ねじ部３２が螺合された雌ねじ部材としてのナット３３が進退自在に装着されている。
ナット３３の機構部１９側の端部における外周部には、キー溝形状に形成された回り止め部３４が一対それぞれ没設されており、両回り止め部３４、３４は支持筒２１の内周面の一対の回り止め部２２、２２に軸方向に摺動自在にそれぞれ嵌合されている。
したがって、ナット３３は支持筒２１に回り止め部２２、３４によって回り止めされた状態で、軸方向に摺動するようになっている。
ナット３３の外周面には連結用雄ねじ部３５ａが形成されており、ナット３３の連結用雄ねじ部３５ａには、移動筒３６の一端部の内周面に形成された連結用雌ねじ部３５ｂが螺合されている。
移動筒３６は支持筒２１より長い丸パイプ形状に形成されており、先端部が支持筒２１に嵌着されたプラグ２４から先方に突き出されている。移動筒３６の中間部はプラグ２４によって摺動自在に支承された状態になっており、移動筒３６の外周面とプラグ２４の内周面との間はシールリング２６によってシールされている。

移動筒３６のナット３３と反対側の端部には一対の長孔３７、３７が、互いに対向した位置で軸方向に延在するようにそれぞれ開設されており、移動筒３６の先端開口部には連結具３８が摺動自在に嵌入されている。
連結具３８は外径が移動筒３６の内径と略等しい円柱形状に形成されており、突出側の端部には移動筒３６の荷重受け面である先端面に対向するように押圧部としての鍔部３９が、移動筒３６の外径と略等しい外径を有する円柱形の鍔形状に形成されている。
連結具３８の嵌入部には長孔４０が軸方向に延在するように径方向に開設されており、長孔４０は移動筒３６の長孔３７、３７に対向するように設定されている。
連結具３８の嵌入側端部にはシールリング４１が嵌着されており、シールリング４１は連結具３８の外周面と移動筒３６の内周面との間をシールするように設定されている。
連結具３８の突出側端面の中心線上には工具挿入穴４２が没設されており、連結具３８は工具挿入穴４２に挿入された工具によって回転されることにより、長孔４０と移動筒３６の長孔３７、３７とを位置合わせされるようになっている。

図４（ａ）、図５および図６に示されているように、第一シェル１２の合わせ面にはシールリング嵌入溝４３が機構部１９を取り囲むように配されて没設されており、シールリング嵌入溝４３にはシールリング４４が嵌入されている。シールリング４４は機構部１９を取り囲むリング形状に形成されているとともに、支持筒２１に対応する部位には支持筒２１の外径と等しい内径を有する円形リング形状の支持筒用シールリング部４５が一体に形成されている。
支持筒用シールリング部４５が支持筒２１の外周に嵌着された状態で、シールリング嵌入溝４３に嵌入されたシールリング４４が第一シェル１２と第二シェル１３との間に挟み込まれると、シールリング４４は支持筒用シールリング部４５と共に、ハウジング１１の機構部１９の内側空間を外気からシールした状態になる。

図２および図６に示されているように、第一シェル１２の機構部１９の中間部にはハウジングと一体に形成されたモータ装着部４６が、合わせ面と反対方向に突出するように設けられており、モータ装着部４６にはモータ４７がその中心線が第一シェル１２と第二シェル１３との合わせ面と直交するように装着されている。すなわち、モータ４７のモータハウジング４８はモータ装着部４６に合わせ面と反対側から挿入されてビス等によって第一シェル１２に締結されている。
モータハウジング４８の開口部を塞ぐブラシホルダ４９には、ターミナル５０が第一シェル１２と第二シェル１３との合わせ面に直交するように突設されている。
ターミナル５０は、絶縁性を有する樹脂が使用されて形成されたホルダ５１と、ホルダ５１に保持された複数本のターミナルプレート５２とを備えており、ホルダ５１はブラシホルダ４９に固定されている。
第二シェル１３のターミナル５０に対向する部位には、雌カプラ部５３が合わせ面と反対側に突出するように一体的に形成されており、雌カプラ部５３にはターミナル５０が嵌入されて露出した状態になっている。
このようにターミナル５０が雌カプラ部５３の内部で露出することにより、ダイレクトカプラ５４がリニアアクチュエータ１０に一体的に構成されている。このダイレクトカプラ５４は第一シェル１２と第二シェル１３とを最中合わせに組み付けることにより組み立てることができる。

図６に示されているように、モータ４７の回転軸５５はハウジング１１の機構部１９の内部に挿入されており、第一シェル１２に配置された第一軸受５６と、第二シェル１３に配置された第二軸受５７とによって両持ち支持されている。
回転軸５５の外周における第一軸受５６と第二軸受５７との間にはウオーム５８が形成されており、ウオーム５８はシャフト３０に軸架されたウオームホイール５９に噛合されている。
図６および図４（ａ）に示されているように、ウオームホイール５９はシャフト３０の雄ねじ部３１に隣接する部位にスプライン結合されることにより、軸方向に摺動自在で一体的に回転するように結合されている。すなわち、ウオームホイール５９の軸孔の内周面には雌スプライン６０ａが刻設され、シャフト３０の外周面における雄ねじ部３１の隣接する部位には雄スプライン６０ｂが刻設されており、雌スプライン６０ａと雄スプライン６０ｂとがスプライン結合されている。

図４（ａ）に示されているように、ハウジング１１の機構部１９におけるシャフト３０のウオームホイール５９よりも連結具１７寄りの部位には、軸受設置部６１が形成されており、軸受設置部６１には深溝玉軸受６２が設置されている。シャフト３０は深溝玉軸受６２によって回転自在に支承されている。
深溝玉軸受６２はシャフト３０のラジアル荷重だけでなくシャフト３０のスラスト荷重も支承し得るようにサイズが大きめに設定されており、軸受設置部６１は深溝玉軸受６２のアウタレースの外周面を摺動させる構造に構成されている。
このようにシャフト３０を回転自在に支承するラジアル転がり軸受をサイズが大きめの深溝玉軸受６２によって構成し、外周面で摺動し得るように設定することにより、シャフト３０のスラスト荷重を支承するスラスト軸受を省略することができる。

ハウジング１１における軸受設置部６１に隣接する部位には、ワンウエイクラッチ設置部６３が軸受設置部６１と連続して形成されており、ワンウエイクラッチ設置部６３にはワンウエイクラッチ６４が設置されている。
ワンウエイクラッチ６４は有底円筒形状のクラッチケース６５と、クラッチケース６５にシャフト３０の外周面に転動自在に当接するように収納された複数本のローラ６６とを備えており、ローラ６６がクラッチケース６５の内周面とシャフト３０の外周面とに楔状に噛合することにより、シャフト３０の一方向の回転時にクラッチケース６５とシャフト３０とを連結するように構成されている。ワンウエイクラッチ６４のクラッチケース６５は深溝玉軸受６２のアウタレースのみに接している。

ハウジング１１におけるワンウエイクラッチ設置部６３と隣接する部位には、ブレーキプレート設置部６７が形成されている。ブレーキプレート設置部６７にはベースプレート６８Ａ、ブレーキプレート６８Ｂおよびブレーキワッシャ６８Ｃが、連結具１７側から順に設置されており、ベースプレート６８Ａ、ブレーキプレート６８Ｂおよびブレーキワッシャ６８Ｃはシャフト３０のワンウエイクラッチ６４よりも連結具１７寄りの端部外周にそれぞれ回転自在に装着されている。
ベースプレート６８Ａは略円形リング形状に形成されており、外周に突設された一対の係合部がブレーキプレート設置部６７にそれぞれ係合されることにより、ブレーキプレート設置部６７に回り止めされている。
ブレーキプレート６８Ｂはベースプレート６８Ａよりも小径の略円形リング形状に形成されており、ベースプレート側主面に突設された複数の係合凸部がベースプレート６８Ａの各係合凹部にそれぞれ係合されることにより、ベースプレート６８Ａすなわちブレーキプレート設置部６７に回り止めされている。
ブレーキワッシャ６８Ｃは外形が略八角形で中心にシャフト挿通孔を有する平板形状に形成されており、ワンウエイクラッチ６４のクラッチケース６５のブレーキプレート側主面に没設された収容穴に嵌入されることにより、クラッチケース６５に回り止めされている。したがって、ブレーキプレート６８Ｂとブレーキワッシャ６８Ｃとの合わせ面によって制動面が構成されている。
図４（ａ）および図８に示されているように、シャフト３０のベースプレート６８Ａよりも連結具１７寄りの端部外周には、耐摩耗性を有するワッシャ６８Ｄが装着されており、シャフト３０のワッシャ６８Ｄよりも連結具１７寄りの端部外周には、抜止部材としてのナット６８Ｅが螺着されている。
図８（ｂ）に示されているように、ワッシャ６８Ｄは略円形リング形状に形成されており、外周には一対の係合爪ａ、ａがそれぞれ形成されている。
ワッシャ６８Ｄは弾性力を有する材料が使用されて塑性加工によって一体成形されており、耐摩耗用の熱処理が施されている。
図８（ａ）に示されているように、ワッシャ６８Ｄの一対の係合爪ａ、ａが六角形のナット６８Ｅの一対の側面に係合されることにより、ワッシャ６８Ｄはナット６８Ｅすなわちシャフト３０と一体回転するようになっている。
ブレーキプレート設置部６７に組み付けられた状態において、ワッシャ６８Ｄとベースプレート６８Ａとの対向面は当接しないようになっている。すなわち、ワッシャ６８Ｄとベースプレート６８Ａとは制動面を構成しないようになっている。

図４（ａ）および図７に示されているように、ハウジング１１の機構部１９におけるウオーム５８の軸受設置部６１と反対側の片脇には、ポテンショセンサ設置部６９が形成されており、ポテンショセンサ設置部６９にはポテンショセンサ７０がシャフト３０と平行方向に設置されている。
ポテンショセンサ７０のセンサ軸７１はウオーム５８に対向されており、センサ軸７１にはドリブンギヤ７２が一体回転するように固定されている。
ハウジング１１の機構部１９におけるポテンショセンサ７０のシャフト３０側の部位には、リダクションギヤ軸７３が平行に軸架されており、リダクションギヤ軸７３には互いに一体的に回転する大径リダクションギヤ７４および小径リダクションギヤ７５が回転自在に支承されている。小径リダクションギヤ７５にはドリブンギヤ７２が噛合されており、大径リダクションギヤ７４にはシャフト３０と一体回転するピニオン７６が噛合されている。ピニオン７６はウオームホイール５９に同軸に配置されて一体成形されており、シャフト３０にスプライン結合されている。
したがって、シャフト３０の回転はピニオン７６、大径リダクションギヤ７４、小径リダクションギヤ７５、ドリブンギヤ７２を経由してセンサ軸７１に伝達される。ポテンショセンサ７０はセンサ軸７１の回転量を直線運動に変換して、電圧の大きさに変換するように構成されている。

次に、作用および効果を説明する。

予め、リニアアクチュエータ１０は搬送装置１に図１に示されているように組み付けられる。すなわち、枢軸３が搬送装置１のブラケット４Ａに挿通されてリニアアクチュエータ１０の連結具１７に挿通されることにより、リニアアクチュエータ１０は枢軸３によって搬送装置１のフレーム２に水平面内で回転自在に枢支される。他方、リニアアクチュエータ１０の移動筒３６側の連結具３８に駆動ユニット８のレバー６の圧縮コイルスプリング９が係止される。

リニアアクチュエータ１０が搬送装置１に組み付けられた後に、モータ４７が正方向に回転運転されると、回転軸５５の駆動力がウオーム５８およびウオームホイール５９を介してシャフト３０に伝達される。
この正回転時にはワンウエイクラッチ６４とシャフト３０との連結が解除されるために、シャフト３０のみが正回転する。この際には、ワンウエイクラッチ６４に固定されたブレーキワッシャ６８Ｃとブレーキプレート６８Ｂとの間の制動力は、起こらない。
シャフト３０がモータ４７によって正回転されると、ナット３３は支持筒２１に沿って前進される状態になるために、ナット３３に連結された移動筒３６は支持筒２１から押し出されて行く。
移動筒３６の前進によって移動筒３６の連結具３８に連結されたレバー６が、図１において時計回り方向に回動されるため、駆動ユニット８の駆動輪８ａを床面に押接される。
この状態で、駆動ユニット８の駆動輪８ａがモータ８ｂによって回転駆動されると、搬送装置１は駆動ユニット８によってアシストされる状態になる。

他方、シャフト３０の正回転はピニオン７６、大径リダクションギヤ７４、小径リダクションギヤ７５、ドリブンギヤ７２を経由してセンサ軸７１に減速されて伝達される。
センサ軸７１の回転数はポテンショセンサ７０によって電圧値に変換されて、搬送装置１の作動を制御するコントローラ（図示せず）に送信される。
所定のポテンショ電圧を検出すると、コントローラはモータ４７を自動的に止める。

モータ４７の運転が停止されると、駆動ユニット８からの反力がナット３３へ、ナット３３を後退させる方向の力として移動筒３６を介して作用する状態になるために、シャフト３０には移動筒３６すなわち負荷側から逆回転させようとする負荷側逆回転作用力が、ナット３３の雌ねじ部３２およびシャフト３０の送り用雄ねじ部３１の作用によって加わる。
この負荷側逆回転作用力はクラッチケース６５とシャフト３０とを連結させるように作用するために、ワンウエイクラッチ６４のクラッチケース６５の底面に回り止めされたブレーキワッシャ６８Ｃとハウジング１１に固定のベースプレート６８Ａに回り止めされたブレーキプレート６８Ｂとの合わせ面によって制動面が形成され、シャフト３０は逆回転を阻止される。
したがって、リニアアクチュエータ１０は駆動ユニット８の駆動輪８ａを床面に押接させた状態を維持することができる。

モータ４７が逆方向に回転運転されると、回転軸５５の逆回転駆動力はウオーム５８およびウオームホイール５９を介してシャフト３０に伝達される。
シャフト３０がモータ４７によって逆回転されると、ナット３３は支持筒２１に沿って後退される状態になるために、ナット３３に連結された移動筒３６は支持筒２１に引き込まれて行く。
移動筒３６の後退によって移動筒３６の連結具３８に連結されたレバー６が、図１において反時計回り方向に回動されるため、駆動ユニット８の駆動輪８ａが床面から浮かされる。
この状態では、搬送装置１は駆動ユニット８によってアシストされない状態になる。

この際にはシャフト３０が逆回転するために、ワンウエイクラッチ６４はシャフト３０と噛み合うが、ブレーキプレート６８Ｂとブレーキワッシャ６８Ｃとの間の制動力は、モータ４７のシャフト３０に対する駆動力よりも小さく設定されているので、ワンウエイクラッチ６４はハウジング１１に対して空回りすることにより、シャフト３０のハウジング１１に対する逆回転を許容する。
つまり、シャフト３０がハウジング１１に対して逆回転することにより、ナット３３を支持筒２１に沿って後退させるので、ナット３３に連結された移動筒３６を支持筒２１に引き込むことができる。

他方、シャフト３０の逆回転はピニオン７６、大径リダクションギヤ７４、小径リダクションギヤ７５、ドリブンギヤ７２を経由してセンサ軸７１に減速されて伝達される。
センサ軸７１の回転数はポテンショセンサ７０によって電圧値に変換されて、搬送装置１の作動を制御するコントローラ（図示せず）に送信される。
所定のポテンショ電圧を検出すると、コントローラはモータ４７を自動的に止める。

モータ４７の運転が停止されると、移動筒３６には駆動ユニット８の荷重によってナット３３に後退させる方向の力が作用する状態になるが、負荷側逆回転力がシャフト３０に常に加わったとしても、シャフト３０の逆回転は前述した作用によって防止されることになる。

ところで、シャフト３０がモータ４７によって逆回転される際に、駆動ユニット８が不慮に固定された場合には、リニアアクチュエータに引き荷重が加わったような状態になる。
リニアアクチュエータに引き荷重が加わると、雄ねじ部３１と雌ねじ部３２との作用によって、シャフト３０には連結具１７と反対方向に付勢する引張力が加わるので、シャフト３０の端部に固定されたナット６８Ｅがワッシャ６８Ｄを挟んでベースプレート６８Ａの連結具１７側である裏面に押接してしまう。
このように、ナット６８Ｅがワッシャ６８Ｄを挟んでベースプレート６８Ａに押接した状態で、ナット６８Ｅおよびワッシャ６８Ｄがシャフト３０と共に逆回転すると、ナット６８Ｅとワッシャ６８Ｄとの合わせ面間およびワッシャ６８Ｄとベースプレート６８Ａとの合わせ面間において摺動が発生する可能性がある。
しかし、本実施の形態においては、ワッシャ６８Ｄはナット６８Ｅに回り止めされているために、ナット６８Ｅとワッシャ６８Ｄとの間での摺動は発生しない。したがって、ナット６８Ｅとワッシャ６８Ｄとの間の摩擦によって摩耗粉が発生する事態は、未然に防止することができる。
他方、ワッシャ６８Ｄとベースプレート６８Ａとの間での摺動は発生するが、ワッシャ６８Ｄおよびベースプレート６８Ａは耐摩耗性を有するので摩擦による摩耗粉が発生する事態は未然に防止することができる。

図９は本発明の他の実施の形態であるリニアアクチュエータを示しており、図４（ａ）に相当する正面断面図である。
本実施の形態が前記実施の形態と異なる点は、ワンウエイクラッチ６４、ベースプレート６８Ａ、ブレーキプレート６８Ｂおよびブレーキワッシャ６８Ｃが省略されており、ナット６８Ｅがワッシャ６８Ｄを挟んで深溝玉軸受６２のインナレースを締結している点である。
なお、ワンウエイクラッチ設置部６３およびブレーキプレート設置部６７の内部には、カラー６８Ｆが嵌装されている。
本実施の形態によれば、ワンウエイクラッチ６４、ベースプレート６８Ａ、ブレーキプレート６８Ｂおよびブレーキワッシャ６８Ｃが省略されているので、リニアアクチュエータは押し引きに兼用することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。

例えば、リニアアクチュエータ１０は移動筒３６の伸長によって負荷を移動させるように構成するに限らず、すなわち、押し勝手に構成するに限らず、リニアアクチュエータ１０の移動筒３６の短縮によって負荷を移動させるように、すなわち引き勝手に構成してもよい。

前記実施の形態においては、リニアアクチュエータが医療・介護用機器に使用される場合について説明したが、本発明に係るアクチュエータはこれに限らず、自動車電装品等の用途にも適用することができる。

本発明の一実施の形態であるリニアアクチュエータが使用された医療・介護用パワーアシスト搬送装置を示す正面図である。 本発明の一実施の形態であるリニアアクチュエータを示す正面図である。 平面図である。 機構部を示す平面断面図である。 支持部を示す平面断面図である。 （ａ）は図３のａ−ａ線に沿う側面断面図、（ｂ）は図３のｂ−ｂ線に沿う側面断面図である。 図４（ａ）のVI−VI線に沿う側面断面図である。 図４（ａ）のＶII−ＶII線に沿う一部省略側面断面図である。 図４（ａ）のVIII部を示す斜視図である。 本発明の他の実施の形態であるリニアアクチュエータを示しており、図４（ａ）に相当する正面断面図である。

符号の説明

１…医療・介護用パワーアシスト搬送装置（医療・介護用機器）、２…フレーム、３…枢軸、４Ａ、４Ｂ…ブラケット、５…アーム、６…レバー、７…ベース、８…駆動ユニット、８ａ…駆動輪、８ｂ…モータ、９…圧縮コイルスプリング、１０…リニアアクチュエータ、１１…ハウジング、１２…第一シェル（第一分割体）、１３…第二シェル（第二分割体）、１４…締結具、１５…嵌合部、１６…バンド、１７…連結具、１８…支持部、１９…機構部、２０…補強筒、２１…支持筒、２２…回り止め部、２３…鍔部、２４…プラグ、２５、２６…シールリング、２７…締結キャップ、３０…シャフト、３１…雄ねじ部、３２…雌ねじ部、３３…ナット（雌ねじ部材）、３４…回り止め部、３５ａ…連結用雄ねじ部、３５ｂ…連結用雌ねじ部、３６…移動筒、３７…長孔、３８…連結具、３９…鍔部（押圧部）、４０…長孔、４１…シールリング、４２…工具挿入穴、４３…シールリング嵌入溝、４４…シールリング、４５…支持筒用シールリング部、４６…モータ装着部、４７…モータ、４８…モータハウジング、４９…ブラシホルダ、５０…ターミナル、５１…ホルダ、５２…ターミナルプレート、５３…雌カプラ部、５４…ダイレクトカプラ、５５…回転軸、５６…第一軸受、５７…第二軸受、５８…ウオーム、５９…ウオームホイール、６０ａ…雌スプライン、６０ｂ…雄スプライン、６１…軸受設置部、６２…深溝玉軸受（スラスト軸受兼用ラジアル転がり軸受）、６３…ワンウエイクラッチ設置部、６４…ワンウエイクラッチ、６５…クラッチケース、６６…ローラ、６７…ブレーキプレート設置部、６８Ａ…ベースプレート、６８Ｂ…ブレーキプレート、６８Ｃ…ブレーキワッシャ、６８Ｄ…ワッシャ、６８Ｅ…ナット（抜止部材）、６８Ｆ…カラー、６９…ポテンショセンサ設置部、７０…ポテンショセンサ、７１…センサ軸、７２…ドリブンギヤ、７３…リダクションギヤ軸、７４…大径リダクションギヤ、７５…小径リダクションギヤ、７６…ピニオン。

Claims (3)

1. 雄ねじ部を有するシャフトと、このシャフトにモータの回転を減速して伝達する減速装置と、前記雄ねじ部に螺合して前記シャフトの正逆回転によって進退する雌ねじ部材と、この雌ねじ部材に固定されてハウジングに対して進退する移動筒と、前記シャフトの回転時のスラスト力を受けて制動するベースプレートと、前記シャフトの一方向の回転により前記シャフトと連結され一体に回転して前記ベースプレートとの間で制動力を発生するワンウエイクラッチとを備えているリニアアクチュエータであって、
   前記ベースプレートおよび前記ワンウエイクラッチが前記シャフトの前記雄ねじ部と反対側端部に設置されているとともに、この端部に抜止部材が固定されており、この抜止部材と前記ベースプレートとの間には耐摩耗性を有する一対のワッシャが介設されており、片方のワッシャが前記抜止部材に回り止めされていることを特徴とするリニアアクチュエータ。
2. 前記ワッシャには前記抜止部材に係合する係合爪が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
3. 雄ねじ部を有するシャフトと、このシャフトを回転自在に支承する軸受と、前記シャフトにモータの回転を減速して伝達する減速装置と、前記雄ねじ部に螺合して前記シャフトの正逆回転によって進退する雌ねじ部材と、この雌ねじ部材に固定されてハウジングに対して進退する移動筒と、を備えているリニアアクチュエータであって、
   前記シャフトの前記雄ねじ部と反対側端部に抜止部材が固定されており、この抜止部材と前記軸受との間には耐摩耗性を有するワッシャが介設されており、このワッシャは前記抜止部材に回り止めされていることを特徴とするリニアアクチュエータ。

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