CN111712655B - 线性致动器 - Google Patents

Abstract

一种线性致动器，其包括可逆的电动马达(20)，传动装置(21)，非自锁主轴(22)，其中所述可逆的电动马达(20)通过所述传动装置(21)驱动所述非自锁主轴(22)和所述主轴(22)上的主轴螺母(23)。所述致动器进一步包括调节元件(24)，所述调节元件(24)被固定以防止旋转，并且由于所述调节元件(24)连接至所述主轴(22)上的主轴螺母(23)或与所述主轴(22)上的主轴螺母(23)集成在一起，因此所述调节元件(24)可以轴向地运动。进一步，所述致动器包括用于确定所述主轴螺母(23)的位置的定位装置，用于控制所述主轴螺母(23)的在外部负载作用下的速度的制动装置。在所述制动装置与所述主轴之间存在与用于确定所述主轴螺母(23)的位置的定位装置连接的联接件。当所述主轴螺母(23)处于所述主轴(22)上的预定的位置中时，所述联接件使所述制动装置接合至所述主轴或使所述制动装置与所述主轴分离。

Description

线性致动器

技术领域

本发明涉及一种线性致动器。

背景技术

在医院床和护理床中，承载表面被分为靠背部分和腿托部分以及通常固定的中间部分。可分别通过线性致动器围绕水平轴线调节靠背和腿托部分，参见例如授予NesbitEvans&Company Ltd.的EP 0498 111A2 J。

在某些情况下，例如在心脏骤停的情况下，至关重要的是能够将靠背部分从升高位置瞬间下降至水平位置。线性致动器的速度太低，以至于不能够将靠背部分瞬时下降至水平位置。为了解决所述问题，已经开发了具有所谓的快速释放装置的线性致动器，所述线性致动器使非自锁类型的主轴本身与马达分离或者使传动装置的与所述主轴驱动连接的部分分离，其中所述传动装置的该部分以及所述主轴为非自锁的。例如从全部授予LINAKA/S的EP 0 577 541 A1，EP 0 685 662A2，WO 03/033946A1以及WO 2006/039931 A1已知带有快速释放装置的这种类型的线性致动器的示例。

如所提到的，注意到线性致动器的主轴为非自锁的，以使得所述线性致动器的、连接至所述主轴螺母的调节元件上的负载使所述主轴旋转。所述主轴将在来自所述负载的力的影响下加速，从而使所述调节元件以增加的速度冲向终端位置，并且当所述靠背部分到达它的水平位置时，所述靠背部分将以类似碰撞的方式突然地制动。通过床的构造结构增加朝向水平位置的加速度，其中当所述靠背部分呈现它的最大的升高位置时，所述线性致动器上的负载最小，而所述部分越靠近于它的水平位置，力的影响越显著地增加，在所述水平位置处，力的影响最大。这种类似碰撞的制动可能对已经受到创伤的患者非常有害，此外，这是床结构和线性致动器的巨大的负担。由于这样的创伤情况本身在患者周围是混乱的，因此当该靠背部分不受控制地向下冲向水平位置时，这进一步构成使某些人被挤在靠背部分与其中嵌入有靠背部分的上部框架之间的绝非无关紧要的风险。通过在床结构中包含气弹簧以阻尼运动而解决所述问题，但是这使结构复杂并且使结构更昂贵。这是由于床结构包括可以固定所述气弹簧的额外的支架或等等。除此之外，它涉及用于所述气弹簧的安装时间以及成本。此外，床通常将配备有两个气弹簧，以符合现有的标准要求。因此，从直观上看，所述解决方案似乎并不是针对所述问题的正确的解决方案。

先前在授予LINAK A/S的EP 0 944 788 B1中认识到了这个问题，EP 0 944 788B1公开一种线性致动器，所述线性致动器具有快速释放装置和制动装置，用于在所述主轴与马达和传动装置分离时控制所述主轴的速度。在EP 0 944 788 B1中示出的具体实施例公开一种用作制动弹簧的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧抵靠固定的接触表面向外收紧。通过受控制地松开所述螺旋弹簧的抵靠所述接触表面的接合，可以控制所述主轴的速度。构造很好，但是需要操作员的熟练以便能够均匀地控制速度。此外，构造复杂。

从授予LINAK A/S的WO2011/066836A1，已知一种构造，其中寻求通过离心制动器解决手动地控制速度的该问题，但是该构造同样相当复杂，并且尚未完全令人满意地解决所述问题。

授予Dewert Antriebs-und Systemtechnik GmbH的EP 1 592 325B1公开一种构造，其中所述致动器的管状调节元件的外端和叉形前部安装件配备有蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置驱动与固定的相对应的圆锥形制动元件连接的圆锥形元件。所述圆锥形制动元件被弹簧加载，以与由所述蜗杆传动装置驱动的圆锥形元件接合。通过将所述圆锥形制动元件或多或少地拉出与所述蜗杆传动装置的圆锥形元件的接合，可以控制所述管状调节元件的下降速度。

应当注意的是，没有管状调节元件的致动器也是已知的，其中所述主轴螺母被构造成调节元件，并且通过所述主轴螺母将所述致动器固定于其中应当包含它的结构中。从授予Dietmar Koch的WO 96/12123已知这样的致动器的示例。这种类型的致动器通常被用于扶手椅或躺椅中。

对于家用床，在20世纪80年代后期开发了一种马达驱动器，其中在接合壳体的每一端中构建线性致动器。马达驱动器悬挂在床的靠背和腿托部分的旋转轴上。这些旋转轴配备有臂，所述臂突出至壳体中并且松弛地接合被构造成滑动元件的主轴螺母。这些双线性致动器随后经历了进一步的开发，以使得它们也可以被用于护理床。例如从授予EckhartDewert的WO 89/10715以及授予Niko Gesellschaft fürAntriebstechnik GmbH的DE 3842 078 A1以及授予LINAK A/S的WO 2007/112745A1获知这样的双线性致动器。在授予Dewert Antriebs-und Systemtechnik GmbH Co KG的DE 296 12493U1中公开这样的具有快速释放装置的线性致动器的示例。

WO2016/026495公开一种具有流体类型的旋转阻尼器的线性致动器，所述线性致动器包括位于外部主体中的充满流体的中空部中的内部主体，其中一个主体与主轴或传动装置的、从所述主轴延伸至所述快速释放装置的部分驱动连接，并且当该主体由于所述快速释放装置的启动而相对于所述另一个主体旋转时，生成阻尼作用，所述阻尼作用阻尼所述主轴以及因此所述调节元件的速度。这种构造使得可以提供一种线性致动器，当所述快速释放装置被启动时，随着阻尼系数、扭矩/角速度随角速度的增加而增加，所述线性致动器具有自动控制的下降速度。所述构造的问题在于，一旦所述快速释放装置被启动，所述旋转阻尼器就为有效的，因此下降时间变得相对较长。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于使所述主轴螺母受控制地下降或缩回的解决方案。

在这种类型的构造中，本发明的目的还在于提供一种解决方案，其中可以降低在启动所述快速释放装置时的下降时间。

根据本发明所述的线性致动器的特征在于，在所述制动装置与所述主轴之间存在与用于确定所述主轴螺母的位置的定位装置连接的联接件，并且当所述主轴螺母处于所述主轴上的预定的位置中时，所述联接件使所述制动装置针对所述主轴接合或使所述制动装置针对所述主轴分离。因此，所述制动装置没有永久地联接至所述主轴。这使得可以在所述主轴螺母到达所述主轴上的预定的位置时使所述制动装置接合或分离。如果在所述主轴螺母经过所述主轴上的预定的位置时使所述制动装置接合，则所述制动装置此后将降低所述主轴的旋转速度。

根据本发明所述的线性致动器的特征在于，它包括快速释放装置，所述快速释放装置用于使所述调节元件与所述可逆的电动马达和所述传动装置的、从所述可逆的电动马达至所述快速释放装置定位的部分分离，以使得使所述主轴在负载作用下在所述主轴螺母上旋转。因此，所述主轴螺母以自由的速度运动，直至它到达所述主轴上的、其中所述制动装置接合的预定的位置。因此，在维持阻尼效果的同时实现增大的下降速度。总之，这将减少下降时间。

根据本发明所述的线性致动器的特征在于，所述定位装置被构造成一段厚壁管，所述厚壁管围绕与所述主轴相同的轴线旋转。因此，可以确定所述主轴螺母的位置。

根据本发明所述的线性致动器的特征在于，所述定位装置通过齿轮装置与所述主轴连接。因此，可以相对于所述主轴的旋转增加或减少所述定位装置的旋转。

根据本发明所述的线性致动器的特征在于，所述定位装置的一圈或更少的旋转对应于所述线性致动器的行程长度。这使得可以以简单的方式确定所述主轴螺母在所述主轴上的位置。由于行程长度对应于一圈或更少的旋转，所以相同类型的定位装置可以被用于具有不同的行程长度的线性致动器，而无需改变齿轮装置。因此，实现成本的降低。

根据本发明所述的线性致动器的特征在于，所述联接件包括与所述定位装置接合的接触元件，并且所述接触元件在所述定位装置上的预定的位置与所述主轴螺母在所述主轴上的预定的位置相互关联。

根据本发明所述的线性致动器的特征在于，所述定位装置包括至少一个轨道，并且所述接触元件包括与所述轨道接合的突起(其可以在所述轨道中延伸)。

根据本发明所述的线性致动器的特征在于，所述制动装置可以沿着所述主轴的旋转纵向轴线移动。因此，仅仅所述制动装置应当与所述主轴直接地或间接地接合。

根据本发明所述的线性致动器的特征在于，它包括用于所述制动装置的保持件，并且所述保持件可以与所述主轴直接地或间接地接合。通过使所述保持件直接地或间接地接合所述主轴，可以在所述制动装置与所述主轴之间实现更好的动力传递，因为不受制于所述制动装置的类型和设计。

根据本发明所述的线性致动器的特征在于，它包括具有中空部的后部保持件，所述制动装置、所述定位装置以及所述联接件全部地或部分地布置于所述中空部中。通过利用已经处于所述后部安装件中的空间，不必增加所述线性致动器的外部尺寸。

附图说明

下面将参考附图更全面地描述根据本发明的线性致动器。其中：

图1示出医院床的轮廓；

图2示出具有快速释放装置和旋转阻尼器的线性致动器的立体图，

图3示出从上方观看的具有快速释放装置和旋转阻尼器的线性致动器，

图4示出通过如图2中所示的致动器的纵向截面，

图5示出图4中所示的纵向截面的详细截面，

图6示出从侧面观看的处于它的初始位置中的快速释放单元的部件，

图7示出从侧面观看的处于分离位置中的快速释放单元的部件，

图8a和8b分别示出从每一端观看的内部联接部件，

图9和9b分别示出从每一端观看的外部联接部件，

图10示出释放机构的分解图，

图11示出从上方观看并且进入所述快速释放单元的壳体中的释放机构，

图12示出线性致动器的示意性构造，

图13示出穿过另一个实施例中的线性致动器的纵向截面，其中所述制动装置与所述主轴分离，

图14示出穿过另一个实施例中的线性致动器的纵向截面，其中所述制动装置与所述主轴接合，

图15示出端主轴螺母、定位装置、制动装置以及联接件的立体分解图，

图16示出从底部观看的定位装置，以及主轴，其中未示出的主轴螺母被认为沿向外的方向运动，

图17示出从底部观看的定位装置，以及主轴，其中未示出的主轴螺母被认为沿向内的方向运动，以及

图18示出从底部观看的定位装置的立体图。

具体实施方式

附图中的图1中所示的医院床1包括配备有驱动轮3的下部框架2和上部框架4。用于床垫的可调节的承载表面安装至上部框架4。所述承载表面包括靠背部分6，铰接式腿-托部分7以及在它们之间的固定的中间部分8。可以分别用线性致动器9、10调节靠背和腿托部分6、7，以使得承载表面可以呈现各种轮廓，如箭头5所示。上部框架4在每一端处通过操作杆机构11、12连接至下部框架2。可以通过连接至操作杆机构11、12的一对致动器13、14使上部框架4升高和下降。致动器9、10；13、14连接至控制箱15，所述控制箱15包含用于连接至总输电线的电源，可充电电池组以及控制器。比如手柄控制件16的操作单元、护栏17中的固定的控制面板以及比如下床灯18的其它外围设备连接至控制箱15。

如从图2-11显而易见的，使靠背部分6运动的线性致动器9包括具有可逆的电动马达20的壳体19，所述可逆的电动马达20通过蜗轮传动装置21驱动具有主轴螺母23的主轴22，被外部管25包围的管状调节元件24(也被称为内部管)被固定至所述主轴螺母23。用于线性致动器的安装的前部安装件26位于管状调节元件24的端处。所讨论的线性致动器配备有具有释放机构28的快速释放单元27。

快速释放单元27包括两个联接部件29、30，其中内部联接部件29安装于主轴22的轴端22a上，而外部联接部件30具有中空部31(部分地柱形轨道)，内部联接部件29上的突起32可以以扭矩传递连接的方式接收于所述中空部31中。外部联接部件30的外侧进一步包括槽33，所述槽33用于与蜗轮21的贯穿孔的内侧上的相对应的舌接合，从而形成扭矩传递连接。因此，电动马达20的可逆旋转能够通过蜗杆传动装置(包含蜗轮21)并且进一步通过外部与内部联接部件29、30之间的连接来驱动主轴22。因此，被固定以防止旋转的主轴螺母23可以根据电动马达20的旋转方向在主轴22上来回运动。

快速释放单元27进一步包括具有盖35的壳体34，释放机构28布置于所述壳体34中。壳体34具有用于未示出的电缆的两个入口34a、34b，所述电缆通向也未示出的杆。释放机构28包括管状致动元件36，所述致动元件36被部分地引导通过壳体34的底部中的孔，并且因此部分地延伸至线性致动器的壳体19中。位于壳体34中的致动元件36的上端包括从致动元件36的旋转中心轴沿径向方向延伸的臂37(参见图6和11)。致动元件的臂37连接至电缆保持件38，所述电缆保持件38包括两个孔38a、38b，例如呈金属丝的形式的电缆可以固定于所述孔38a、38b中。每条电缆可以分别在壳体34中的两个入口34a、34b中延伸。致动元件36的上端包括孔，复位弹簧39布置于所述孔中。复位弹簧的绕组的自由端固定于壳体34中的轨道中。参考图6、7和11，当经由臂37拉动电缆时，致动元件36将沿顺时针方向旋转。在减小电缆中的拉力的同时，复位弹簧39将使致动元件36沿逆时针方向旋转至初始位置中。

管状致动元件36的下端由于凹痕被部分地缩短，所述凹痕具有垂直于致动元件的旋转中心轴线的第一平面表面以及平行于致动元件的旋转中心轴线的第二平面表面40。从致动元件36的下端的端观看，第二平面表面40在致动元件的圆形截面中形成弦。

当致动元件36处于它的初始位置中时，第二平面表面40抵靠外部联接部件30上的轴环41安放。在该初始位置中，外部联接部件30与内部联接部件29接合。通过弹簧加载外部联接部件30而实现两个联接部件29、30之间的这种扭矩传递连接。因此，外部联接部件30可移动地布置于衬套42上，衬套42进一步包括位于衬套42的端壁44与外部联接部件30之间的压缩弹簧43。在该实施例中，衬套42在主轴的轴端22a的延续部中定位于主轴22的螺纹之上，以使得端壁44被定位成最远离主轴的轴端22a。

当致动元件36由于电缆被拉动而旋转时，第二平面表面40将使外部联接部件30沿朝向衬套的端壁44的方向移动，并且因此压缩压缩弹簧43。在致动元件36的预定的旋转之后，外部联接部件30将移动太大，以使得扭矩传递连接被中断。

因此，主轴22可以独立于传动装置21和电动马达20自由地旋转。主轴22、主轴螺母23以及致动器的管状调节元件24将因此分离，并且床的靠背部分6将因此在它的负载作用下运动至它的水平位置中。

流体类型的旋转阻尼器45连接至主轴的轴端22a的自由端，所述自由端通过轴承嵌入于壳体19中。旋转阻尼器45安装于线性致动器的后端上的后部安装件46中的中空体中。旋转阻尼器45包括呈圆筒的形式的内部主体，所述内部主体放置于外部主体中的充满液体的中空部中，所述外部主体也由圆筒组成。旋转阻尼器45的中空体中所使用的液体为硅油。内部主体通过轴端与主轴的轴端22a驱动连接。当经由释放机构28启动快速释放单元27并且因此使主轴分离时，这将使内部主体相对于外部主体旋转。因此，生成阻尼效果，所述阻尼效果阻尼主轴的以及因此调节元件的速度。基于致动器上的最大负载，可以确定最大阻尼(容许旋转阻尼器以所述最大阻尼来阻尼管状调节元件24的速度)，并且因此可以确定最大下降速度。可以基于液体的选择和它的粘度以及内部和外部主体的设计和尺寸而确定阻尼。在授予Illinois Tool Works Inc的EP 0 763 671 A2中公开旋转阻尼器的示例。

旋转阻尼器具有内置式自由回转轴承，以使得旋转阻尼器在致动器的正常的操作期间分离，并且因此不会干扰致动器的正常的操作或者不需要额外的能量。

附图中的图12示意性地示出根据本发明的线性致动器47，所述线性致动器47包括可逆的电动马达、传动装置、具有主轴螺母的主轴以及管状调节元件(内部管)48。用于固定致动器47的前部安装件49位于管状调节元件的外端处。连接至流体类型的旋转阻尼器51的快速释放装置50位于前部安装件49与管状调节元件48之间。在致动器47的正常的操作期间，前部安装件将相对于管状调节元件48固定。在启动快速释放装置50时，管状调节元件48与前部安装件49分离，由此管状调节元件48可以例如经由轴承连接件(未示出)相对于前部安装件49自由地旋转。因此，前部安装件49上的压缩负载将传递至管状调节元件48并且使管状调节元件48沿向内方向旋转。应当注意的是，在管状调节元件48的旋转期间，致动器的主轴是固定的。旋转阻尼器51生成阻尼效果，所述阻尼效果阻尼旋转并且因此阻尼管状调节元件48沿向内的方向运动的速度。

图13-15示出具有制动装置52(例如流体类型的旋转阻尼器)的线性致动器的不同的实施例，所述制动装置52不是永久地连接至主轴53。为了简化该实施例，未全部地示出线性致动器。因此，仅仅示出衬套54以及用于快速释放单元的多个联接部件55中的一个。主轴53被显示为被缩短。未示出许多构件，包含调节元件，外部管以及壳体56的部分。图13和14示出穿过线性致动器的纵向截面，并且图15以立体分解图示出端主轴螺母57、定位装置58、制动装置52以及联接件XX。尽管线性致动器在这里配备有快速释放单元，但是应当注意的是，它可以没有快速释放单元。包含快速释放单元的线性致动器的操作模式如上所述。

线性致动器包括具有可逆的电动马达59的壳体56，所述可逆的电动马达59通过蜗轮60驱动带有主轴螺母的主轴53，被外部管包围的调节元件(也被称为内部管)被固定至所述主轴螺母。用于线性致动器的安装的前部安装件位于管状调节元件的端处。

电动马达59的可逆旋转可以通过蜗轮60并且进一步通过外部与内部联接部件55之间的连接驱动主轴53。因此，被固定以防止旋转的主轴螺母57可以根据电动马达59的旋转方向在主轴53上来回运动。

线性致动器包括制动装置52和相对应的定位装置58以及联接件XX。在该实施例中，所有构件被安装于线性致动器的后端处的后部安装件61中的中空体中。因此，主轴的端部连接至跟随主轴53的旋转的主轴端螺母57。主轴端螺母57进一步连接至主轴齿形轮62，所述主轴齿形轮62通过中间轴63驱动定位装置58。主轴齿形轮62被构造成具有外螺纹64的较短的一段管，所述管沿着主轴的纵向旋转轴延伸。中间轴63具有垂直于主轴的纵向旋转轴的旋转轴，并且分为两个部分，所述两个部分分别为齿形轮部分65和螺纹部分66。齿形轮部分65和螺纹部分66具有相同的旋转轴线。齿形轮部分65与主轴齿轮的螺纹64接合，并且螺纹部分与定位装置58上的齿形边缘67接合。定位装置58被构造成一段厚壁管，所述厚壁管围绕与主轴53相同的轴线旋转。定位装置58上的齿形边缘67位于所述一段管的顶部上，以使得它沿与后部安装件61相反的一个方向延伸。中间轴63上的螺纹部分66以及定位装置58上的齿形边缘67为齿轮型平面齿轮。从主轴53至定位装置58的整个齿轮装置62、63确保定位装置58的一圈或更少的旋转对应于线性致动器的行程长度。后线性致动器的行程长度者是主轴螺母可以在主轴上行进的最大距离。

与定位装置的齿形边缘67相对，亦即在所述一段厚壁管的底部处，在壁部分中构造轨道68、69。所述轨道的相对于定位装置的底部测量的深度是变化的。在该实施例中，总共存在两个轨道：内部轨道68和外部轨道69，它们分别距定位装置的旋转轴线最近和最远。连接轨道或斜面连接内部轨道68和外部轨道69。

在该实施例中，制动装置52包括流体类型的旋转阻尼器，所述旋转阻尼器位于保持件70、71中，其中旋转阻尼器被固定以防止旋转。保持件包括部分地包围旋转阻尼器的顶部部分70和底部部分71。应当注意的是，保持件70、71以及因此所包裹的旋转阻尼器可以围绕纵向旋转轴线自由地旋转。此外，保持件70、71以及所包裹的旋转阻尼器可以沿沿着主轴的纵向旋转轴线的方向移动。顶部部分70的上表面72包括两个突起73，当保持件70、71和所包裹的旋转阻尼器沿与后部安装件61相反的方向移动时，所述两个突起73用于与主轴螺母57的底部处的相对应的突起74接合。

保持件70、71以及所包裹的旋转阻尼器经由连接至定位装置58的联接件XX在后部安装件的中空体75中来回移动。联接件XX包括轴延伸部76，所述轴延伸部76在中空部77中保持旋转阻尼器的轴端78以防止旋转。轴延伸部76在一个端处包括钩79。钩79保持接触元件80的侧上的销81。接触元件80可移动地位于用于接触元件80的保持件82中并且被弹簧加载83。用于接触元件的保持件82的底部84安放于后部安装件的中空部75的底部85的一侧中，以使得保持件82可以围绕安放有保持件的点85倾斜。接触元件80包括突起86，所述突起86被构造成使得它可以在定位装置的轨道68、69中移动/运行。弹簧87布置于后部安装件的中空部75中的底部85与轴延伸部76上的突起88之间，以使得轴延伸部76和具有保持件70、71的制动装置52被弹簧加载。

接触元件80的突起86在定位装置58中的轨道68、69中的位置确定制动装置52是与主轴53接合还是分离。图16和17示出线性致动器的行程长度(亦即主轴螺母可以在主轴53上运动的距离)如何与定位装置58中的轨道68、69相互关联。因此，主轴螺母的给定的位置对应于定位装置58中的轨道中68、69上的点。此外，轨道68、69中的位置进一步取决于主轴的旋转方向，亦即主轴53的旋转是否使得主轴螺母沿向外的或向内的方向89、90行进。

如上所述，轨道68、69的相对于定位装置的底部测量的深度是变化的。在该实施例中，总共存在两个轨道：内部轨道68和外部轨道69，它们分别距定位装置的旋转轴线最近和最远。连接轨道或斜面连接内部轨道68和外部轨道69。图16和17示出从底部观看的定位装置。分别示出主轴53和定位装置58上的四个位置a、b、c、d，以解释说明联接件XX的操作模式。在该实施例中，联接件XX与定位装置58一起适于在主轴的螺纹部分的最下部距离上接合制动装置52，所述制动装置52在这里为流体类型的旋转阻尼器。

在下文中，图16被用于描述这样的情况：在该情况中，主轴螺母57处于它的最内端位置a(亦即最靠近后部安装件61)中并且朝向最外端位置c(亦即最靠近前部安装件)运动。在位置a中，制动装置52接合，但是由于主轴53的相对低的旋转速度，它没有带来明显的制动效果。接触元件的突起86同样处于定位装置58的内部轨道68中的位置处。当主轴螺母57和接触元件的突起86经过位置d时，制动装置52将仍然接合。当接触元件的突起86到达位置b时，这将经由斜面从内部轨道68运动至外部轨道69。因此，通过使保持件82中的弹簧83变形而将接触元件80推动至它的保持件82中。接触元件80上的销81同样沿朝向后部安装件61的方向运动，由此轴延伸部76以及因此制动装置52和它的保持件70、71沿相同的方向运动。因此，顶部部分的上表面72上的突起73与主轴螺母57脱离接合。因此，制动装置52现在与主轴53分离。当主轴螺母和接触元件的突起86到达位置c时，它们处于它们的最外端位置中。

在下文中，图17被用于描述这样的情况：在该情况中，主轴螺母处于它的最外端位置c(亦即最靠近前部安装件)中并且朝向最内端位置a(亦即最靠近后部安装件61)运动。在位置c中，制动装置52分离。接触元件的突起86处于定位装置58中的最外部轨道69中的相对应的位置中。当主轴螺母和突起86经过位置b时，制动装置52将仍然分离。当接触元件的突起86到达位置d时，这将经由斜面从外部轨道69运动至内部轨道68。因此，接触元件80沿离开它的保持件82的方向运动，因为保持件的弹簧83中的势能被部分地释放。接触元件80上的销81同样沿朝向前部安装件的方向运动，由此轴延伸部76以及因此制动装置52和它的保持件70、71沿相同的方向运动。因此，顶部部分的上表面72上的突起73与主轴螺母57接合。因此，制动装置52现在联接至主轴53。当主轴螺母和接触元件的突起86到达位置a时，它们处于它们的最内端位置中。

图18示出从底部观看的定位装置的立体图。在这里示出位置a、b、c、d以及内部轨道68和外部轨道69。

图13示出与主轴53分离的制动装置52。因此，主轴螺母在这里将处于主轴53上的位置c与b之间并且接触元件的突起86处于定位装置上的外部轨道69中的c与b之间的相关位置中。

图14示出与主轴53接合的制动装置52。在这里，根据主轴的旋转方向，主轴螺母将处于位置d与a或a与b之间。相对应地，接触元件的突起86将处于定位装置58中的内部轨道68中的d与a之间或a与b之间的相关位置中。

Claims (10)

1.一种线性致动器，包括：

可逆的电动马达(20)，

传动装置(21)，

非自锁主轴(22)，其中所述可逆的电动马达(20)通过所述传动装置(21)驱动所述非自锁主轴(22)，

所述非自锁主轴(22)上的主轴螺母(23)，

调节元件(24)，所述调节元件(24)被固定以防止旋转，并且由于所述调节元件连接至所述非自锁主轴(22)上的主轴螺母(23)或与所述非自锁主轴(22)上的主轴螺母(23)集成在一起，因此所述调节元件能够轴向地运动，

用于确定所述主轴螺母(23)的位置的定位装置，

用于控制所述主轴螺母(23)的在外部负载作用下的速度的制动装置，

其特征在于，

在所述制动装置与所述非自锁主轴之间存在与用于确定所述主轴螺母(23)的位置的定位装置连接的联接件，并且当所述主轴螺母(23)处于所述非自锁主轴(22)上的预定的位置中时，所述联接件使所述制动装置接合至所述非自锁主轴或使所述制动装置与所述非自锁主轴分离。

2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器包括快速释放装置(27)，所述快速释放装置(27)用于使所述调节元件(24)与所述可逆的电动马达(20)以及所述传动装置(21)的、从所述可逆的电动马达(20)至所述快速释放装置(27)定位的部分分离，以使得所述非自锁主轴(22)在负载作用下在所述主轴螺母(23)上旋转。

3.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，所述定位装置通过齿轮装置与所述非自锁主轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，所述定位装置被构造成一段厚壁管，所述厚壁管围绕与所述非自锁主轴相同的轴线旋转。

5.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，所述定位装置的一圈或更少的旋转对应于所述线性致动器的行程长度。

6.根据权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，所述联接件包括与所述定位装置接合的接触元件，并且所述接触元件在所述定位装置上的预定的位置与所述主轴螺母在所述非自锁主轴上的预定的位置相互关联。

7.根据权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述定位装置包括至少一个轨道，并且所述接触元件包括与所述轨道接合的突起。

8.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，所述制动装置能够沿着所述非自锁主轴的旋转纵向轴线移动。

9.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器包括用于所述制动装置的保持件，并且所述保持件能够与所述非自锁主轴直接地或间接地接合。

10.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器包括具有中空部的后部安装件，所述制动装置、所述定位装置以及所述联接件全部地或部分地布置于所述中空部中。

Images