CN106347025A - 一种防滑脚轮和医学成像设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医学成像设备，包括主机、探头和连接主机和探头的光纤连接线；主机的底部安装有四个防滑脚轮；防滑脚轮包括：安装架组件和脚轮组件；脚轮组件的数量为两个，脚轮组件安装在安装架组件上；安装架组件包括：第一支架、第二支架和第一弹性组件；脚轮组件包括：安装座、转轴、活动架、支座、轮架、滚轮和第一减震组件。本发明具有的有益效果：不仅能够轻松移动设备主机，而且还能有效防止打滑，提高了安全性；除此之外，还能有效降低挪动过程中震动现象，保护了设备的内部部件。

Description

一种防滑脚轮和医学成像设备

技术领域

本发明属于医学成像设备技术领域，具体涉及一种防滑脚轮和医学成像设备。

背景技术

申请号分别为“200410096077.X”“200880123985.X”及201510008184.0”的发明专利中均公开了一种医学成像系统，这类设备的组成主要包括：主机、探头和光纤连接线，通过光纤连接线传输数据从而获得人体组织的影像。由于这类设备的体积并不算庞大，在整个服役过程中也并非固定在某一处，在有些科室使用时需要将其移动至合适的位置已进行检测，用毕则恢复至原位而不妨碍人员行走，甚至在有些时候需要借调至其他科室或楼层从而满足其它使用者的临时需求。因此，具备良好的可移动性是这类设备在设计制造的过程中也需要考虑的重点之一，无论哪种设备均会在体积较大、不便于挪动的部分安装脚轮以达到轻松移动的目的。

然而仅仅具备移动功能还是不够的，在医院这种公共场合，无论是室内、走廊亦或是大厅，保洁卫生工作都是重点，因此清洁人员会经常清洁地面。在地面还尚存有清洁留下的水迹的情况下，此时移动医学设备便会造成打滑，打滑的后果极有可能令设备毫无征兆的撞向墙面或人群，不仅对周围的人群造成人身伤害，更严重的是损坏设备的重要部件影响使用。

现有设备所安装的脚轮仅具有移动功能，并不能很好地克服打滑问题，因而使这些设备在挪动过程中存在一定的风险，使挪动者具有一定的心理负担，长此以往便会影响其正常工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种防滑脚轮和医学成像设备，不仅能够轻松移动设备主机，而且还能有效防止打滑，提高了安全性；除此之外，还能有效降低挪动过程中震动现象，保护了设备的内部部件。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种防滑脚轮，包括：安装架组件和脚轮组件；脚轮组件的数量为两个，脚轮组件安装在安装架组件上；

安装架组件包括：第一支架、第二支架和第一弹性组件，第一支架、第二支架和第一弹性组件的数量均为两个，第一支架的长度大于第二支架的长度，第一支架和第二支架通过第一连接销首尾铰接成平行四边形结构，其中一个第一支架用于安装在主机上、另一个第一支架能够相对其活动；第一弹性组件的两端分别通过第二连接销和第三连接销铰接安装在相互连接的第一支架和第二支架上构成弹性连接；

脚轮组件包括：安装座、转轴、活动架、支座、轮架、滚轮和第一减震组件；安装座通过螺栓安装在第一支架的底面，活动架的通过转轴转动安装在安装座上构成绕第一方向的转动连接；支座安装在活动架的底面，轮架的前端通过第四连接销铰接安装在支座上构成绕第四连接销轴线方向的转动安装，滚轮通过第五连接销铰接安装在轮架的后端；第一减震组件的两端分别通过第六连接销和第七连接销铰接安装在轮架和活动架上，第一减震组件使轮架倾斜于活动架；

第一方向垂直于安装座。

进一步地，活动架的前端与安装座铰接，其尾端设有朝下的尾座，第一减震组件的一端与尾座铰接。

进一步地，在第一减震组件不受力的状态下，轮架与活动架之间的倾斜角为45°～60°。

进一步地，第一减震组件的数量为两个，两个第一减震组件对称设置在轮架的两侧。

进一步地，第一支架和第二支架均为菱形结构，安装座安装在第一支架的中央。

进一步地，尾座可调节的设置在活动架的底面。

进一步地，滚轮包括：轮毂和实心橡胶圈；轮毂铰接安装在轮架的后端，实心橡胶圈套置在轮毂的毂圈外缘面上构成过盈配合；实心橡胶圈的外缘面具有防滑条纹。

进一步地，第一支架上设有第一限位凸起，第二支架上设有第二限位凸起。

本发明还公开了一种安装有上述防滑脚轮的医学成像设备，包括主机、探头和连接主机和探头的光纤连接线；主机的底部安装有四个防滑脚轮。

本发明具有的有益效果：不仅能够轻松移动设备主机，而且还能有效防止打滑，提高了安全性；除此之外，还能有效降低挪动过程中震动现象，保护了设备的内部部件。

附图说明

图1为本发明中防滑脚轮正常状态下的结构仰视图；

图2为本发明中防滑脚轮移动状态下的结构仰视图；

图3为本发明中安装架组件的结构俯视图；

图4为本发明中脚轮组件的结构侧视图。

附图标记：

10安装架组件；101第一支架；101a第一连接销；101b第二连接销；101c第一限位凸起；102第二支架；102a第三连接销；102b第二限位凸起；103第一弹性组件；

20脚轮组件；201活动架；201a尾座；201b第七连接销；202安装座；203转轴；204支座；204a第四连接销；205轮架；205a第五连接销；205b第六连接销；206滚轮；206a轮毂；206b实心橡胶圈；207第一减震组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至3所示，一种医学成像设备，包括主机、探头和连接主机和探头的光纤连接线；主机的底部安装有四个防滑脚轮。

防滑脚轮包括：安装架组件10和脚轮组件20。脚轮组件20的数量为两个，脚轮组件20安装在安装架组件10上。

安装架组件10包括：第一支架101、第二支架102和第一弹性组件103，第一支架101、第二支架102和第一弹性组件103的数量均为两个，第一支架101的长度大于第二支架102的长度，第一支架101和第二支架102通过第一连接销101a首尾铰接成平行四边形结构，其中一个第一支架101用于安装在主机上、另一个第一支架101能够相对其活动。第一弹性组件103的两端分别通过第二连接销101b和第三连接销102a铰接安装在相互连接的第一支架101和第二支架102上构成弹性连接。

脚轮组件20包括：安装座202、转轴203、活动架201、支座204、轮架205、滚轮206和第一减震组件207。安装座202通过螺栓安装在第一支架101的底面，活动架201的通过转轴203转动安装在安装座202上构成绕第一方向的转动连接。支座204安装在活动架201的底面，轮架205的前端通过第四连接销204a铰接安装在支座204上构成绕第四连接销204a轴线方向的转动安装，滚轮206通过第五连接销205a铰接安装在轮架205的后端。第一减震组件207的两端分别通过第六连接销205b和第七连接销201b铰接安装在轮架205和活动架201上，第一减震组件207使轮架205倾斜于活动架201。

第一方向为图4中X轴方向，它垂直于安装座202。

在挪动主机时，主机受到向前的推力从而向前移动，脚轮组件20中的滚轮206则受到来自地面的反向的摩擦力，由于每个防滑脚轮中的一个第一支架101是固定在主机底面的，而另一个第一支架101则是可以活动的，这就导致了在推力的作用下，固定在主机上的第一支架上的滚轮受到的推力大于最大静摩擦力而向前运动，使得能够活动的第一支架101绕第一连接销101a向后侧转动一定的角度，由于第一弹性组件103的弹力作用使第一支架101与第二支架102之间的转动角度不会过大，从而使防滑脚轮在移动的过程中更容易操控，便于转向。而每个防滑脚轮包含两个滚轮206，因此使得在移动过程中不会因为其中一个滚轮206打滑而失去方向，从而提高了主机移动过程中的安全性。

值得注意的是，当移动时遇到影响平稳通行的情况时，如地面杂物或地面凹坑，由于每个轮架205都有第一减震组件207连接，因此其中一个滚轮206在接触这些不平路面时会产生反馈（或者向上转或向下转），另一个滚轮206则因一直接触平面保持原始状态，从而使主机不会发生颠簸，因此会进一步提高主机在这种情况下的通行稳定性，有效防止因为震动颠簸而对内部核心部件造成震动损伤。

现有技术中的脚轮，大部分采用单轮结构，与地面接触面积小，防滑性很差，一旦有某个滚轮故障则导致整个主机无法移动。而也有些脚轮采用双轮结构，但是两个滚轮采用同轴安装，根据运动特性可知，两个同轴的滚轮转速相同、但转向半径不同，因此会发生一侧滚轮磨损情况比另一侧滚轮磨损情况严重的现象，而且由于该情况使得转向时的摩擦力增大，严重影响转向灵活性，并且加剧了滚轮的损坏程度、影响以后的使用。

本发明的防滑脚轮不仅解决了现有技术中防滑问题，而且还有效的避免两个轮子在转向时因转向半径不同而造成的磨损。

作为优选方案，活动架201的前端与安装座202铰接，其尾端设有朝下的尾座201a，第一减震组件207的一端与尾座201a铰接。尾座201a可调节的设置在活动架201的底面。这样做的好处在于：能够根据主机的重量调整第一减震组件207的阻尼大小以适应挪动要求。

作为优选方案，在第一减震组件207不受力的状态下，轮架205与活动架201之间的倾斜角为45°～60°。这样做的好处在于：活动架201处于较佳角度从而使主机在移动时能够及时转向，提高了转向操作的灵活性。

作为优选方案，第一减震组件207的数量为两个，两个第一减震组件207对称设置在轮架205的两侧。这样做的好处在于：使活动架201受到对称的阻尼力从而避免第四连接销204a因受力不均而变形，影响主机移动的顺畅性。

作为优选方案，第一支架101和第二支架102均为菱形结构，安装座202安装在第一支架101的中央，这样做的好处在于：第一支架101的中央位置面积大、强度高，能够提供安装所需要的机械强度，而两端尺寸小，仅用作铰接连接使用。

作为优选方案，第一支架101的长度和宽度分别为第二支架102长度和宽度的1.5倍。这样做的好处在于：使脚轮组件20的整体尺寸在合理的范围内从而防止其中一个脚轮组件20承受主机大部分的压力。

作为优选方案，滚轮206包括：轮毂206a和实心橡胶圈206b。轮毂206a铰接安装在轮架205的后端，实心橡胶圈206b套置在轮毂206a的毂圈外缘面上构成过盈配合。实心橡胶圈206b的外缘面具有防滑条纹。这样做的好处在于：实心橡胶圈206b可以随意拆卸，满足了便捷更换的要求，而且橡胶材质配合防滑条纹，大大提高抓地能力，进一步提升防滑作用。

作为优选方案，第一支架101上设有第一限位凸起101c，第二支架102上设有第二限位凸起102b。这样做的好处在于：当第一弹性组件103发生失效使也不会使第二支架102过度转动而造成两个滚轮206碰撞在一起而影响移动的情况发生。

作为优选方案，第一弹性组件103为弹簧或液压阻尼器，第一减震组件207为弹簧减震器。

作为优选方案，所有连接销均为金属件，并配合以轴承与转动件构成转动安装，进一步提高转动的顺畅性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防滑脚轮，其特征在于：包括：安装架组件和脚轮组件；所述脚轮组件的数量为两个，所述脚轮组件安装在所述安装架组件上；

所述安装架组件包括：第一支架、第二支架和第一弹性组件，所述第一支架、第二支架和第一弹性组件的数量均为两个，所述第一支架的长度大于所述第二支架的长度，所述第一支架和所述第二支架通过第一连接销首尾铰接成平行四边形结构，其中一个第一支架用于安装在所述主机上、另一个第一支架能够相对其活动；所述第一弹性组件的两端分别通过第二连接销和第三连接销铰接安装在相互连接的第一支架和第二支架上构成弹性连接；

所述脚轮组件包括：安装座、转轴、活动架、支座、轮架、滚轮和第一减震组件；所述安装座通过螺栓安装在所述第一支架的底面，所述活动架的通过所述转轴转动安装在所述安装座上构成绕第一方向的转动连接；所述支座安装在所述活动架的底面，所述轮架的前端通过第四连接销铰接安装在所述支座上构成绕所述第四连接销轴线方向的转动安装，所述滚轮通过第五连接销铰接安装在所述轮架的后端；所述第一减震组件的两端分别通过第六连接销和第七连接销铰接安装在所述轮架和所述活动架上，所述第一减震组件使所述轮架倾斜于所述活动架；

所述第一方向垂直于所述安装座。

2.根据权利要求1所述防滑脚轮，其特征在于：所述活动架的前端与所述安装座铰接，其尾端设有朝下的尾座，所述第一减震组件的一端与所述尾座铰接。

3.根据权利要求1所述防滑脚轮，其特征在于：在所述第一减震组件不受力的状态下，所述轮架与所述活动架之间的倾斜角为45°～60°。

4.根据权利要求1所述防滑脚轮，其特征在于：所述第一减震组件的数量为两个，两个第一减震组件对称设置在所述轮架的两侧。

5.根据权利要求1所述防滑脚轮，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架均为菱形结构，所述安装座安装在所述第一支架的中央。

6.根据权利要求1所述防滑脚轮，其特征在于：所述尾座可调节的设置在所述活动架的底面。

7.根据权利要求1所述防滑脚轮，其特征在于：所述滚轮包括：轮毂和实心橡胶圈；所述轮毂铰接安装在所述轮架的后端，所述实心橡胶圈套置在所述轮毂的毂圈外缘面上构成过盈配合；所述实心橡胶圈的外缘面具有防滑条纹。

8.根据权利要求1所述防滑脚轮，其特征在于：所述第一支架上设有第一限位凸起，所述第二支架上设有第二限位凸起。

9.一种医学成像设备，包括主机、探头和连接所述主机和所述探头的光纤连接线；其特征在于：所述主机的底部安装有四个如权利要求1至8任一所述的防滑脚轮。