CN209921451U - 一种多排链条式履带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多排链条式履带，包括至少两排履带单体，履带单体均包括多个履带单元，各个履带单元依次首尾连接；所述履带单元均包括外部橡胶、两个外链板、内链筒和连接销轴；相邻履带单元的外部橡胶固定连接，相邻履带单元的外链板之间通过外接链板连接；外链板均呈“L”型，且均包括连接部分和嵌入部分；所述外部橡胶包括支撑体、支撑台和支撑体两侧的连接体，支撑台的宽度小于支撑体的宽度，相邻履带单元之间均通过连接体进行固定连接。本实用新型该履带结构简单，加工制造方便，该履带伸缩性较强，可通过橡胶形状的变化适应直行和转弯的状态，并且也可适用于硬地、软地等多种情况，为机器的行走带来了便利。
Description
技术领域
本实用新型属于履带领域，具体涉及一种多排链条式履带。
背景技术
传统的履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
现有的橡胶式履带主要用在机器人、工厂小型机械、小型农用机械中。但是，传统的橡胶式履带成本较高，适用性较低，且使用寿命短，可修复性较差，一旦履带的某一部分损坏后，整个履带都需要进行更换，其重量较大，结构复杂，在安装和拆卸时都非常不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种多排链条式履带，该履带伸缩性稳定性较强，可适应不同的行走状态，并且可适用于硬地、软地等多种路况，为机器的行走带来了便利。
为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种多排链条式履带，包括至少两排并排连接的履带单体，所述履带单体包括多个依次连接的履带单元；所述履带单元包括外部连接件和内部连接机构，同一履带单体上的各个内部连接机构活动连接，相邻履带单体上的履带单元的内部连接机构固定连接。
进一步的是，为了保证内部连接结构的稳定性及平衡性，所述内部连接机构包括两个外链板，两个外链板的一端均嵌入外部连接件内部，另一端均延伸至外部连接件的下方，外链板嵌入外部连接件内部与相邻履带单体的外链板相连。
进一步的是，所述外链板呈“L”型，包括嵌入外部连接件内的嵌入部分和与相邻履带单元的外链板相连的连接部分，所述连接部分位于外部连接件的下方。
进一步的是，为了保证不同履带单体之间的稳定性及平衡性，外链板的嵌入部分嵌入外部连接件的内部且与外部连接件黏合成整体，且同一履带单元的两个外链板的嵌入部分在外部连接件内部背向设置；两个履带单体的相邻履带单元的两个外链板通过连接部分相连形成呈“∩”型的整体。
进一步的是，为了保证内部连接结构连接的稳定，外链板的连接部分均与外部连接件垂直，且同一履带单元上的两个外链板上的连接部分均通过内链筒和连接销轴相连。
进一步的是，为了保证履带的正常运行，使得履带能适应各种路况，同一履带单体上相邻履带单元的外链板之间均通过外接链板相连，所述连接销轴的两端分别穿过外接链板和外链板的连接部分。
进一步的是，所述外部连接件包括支撑体、支撑台和支撑体两侧的连接体，支撑台的宽度小于支撑体的宽度，相邻履带单体之间通过各个履带单元外部连接件的支撑体相连，同一履带单体的相邻履带单元之间均通过连接体进行固定连接。
进一步的是，为了提高该履带在不同路况下的适应性，所述支撑台位于支撑体的中间，支撑台呈梯台状；当路面较硬时，依靠支撑台起到支撑作用，摩擦力较小，当路面较软时，依靠支撑台和支撑体一起支撑，增大受力面积，避免造成大面积的下陷。
进一步的是，所述连接体位于支撑台的底部两侧。
进一步的是，所述外部连接件内部设有供嵌入部分嵌入的内空槽。
本实用新型的有益效果是：
(1)该链条式履带结构简单，制造简单，安装与拆卸便利，局部件损坏时方便进行更换；该履带的外部橡胶与链条结构之间的稳定性较强，在长期使用或恶劣地面环境下使用时仍能保持稳定状态，具有较长的使用寿命，是传统橡胶履带寿命的3倍以上；
(2)相邻排之间的履带单体相互连接不仅保证了履带整体的稳定性，增加了与地面的接触面积，也加倍增加了履带的承受能力扭矩，该履带在进行转弯或者行驶在路况较差的路面时，各排履带独自承受扭矩，其履带所能承受的扭矩更大，进一步增加了其安全性，提高了路况适应性。
(3)相邻履带单元之间的呈橡胶的连接体有弹性可进行伸缩，大大提高了该履带在平整路面、烂路、泥路、石子路等里面的适应性，并且在直行和转弯时也较为便利，减缓了履带自身的消耗；外部橡胶的支撑台的表面积小于支撑体的表面积，在硬地面时，接触地面面积小，摩擦力也较小，有利于机械进行转向，在沼泽地、泥地等软地时，支撑台和支撑体整个与地面接触，接触面积加大，压强降低，使得履带不容易陷入地面以下，不会影响行走；
(4)相邻履带单元之间的橡胶连接体能有效的起到密封作用，有效的防止粉尘等有害物质进入到链筒里，影响履带的旋转和使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型两排履带单体的俯视图；
图3是本实用新型三排履带单体的俯视图；
图4是本实用新型图2结构的局部图；
图5是本实用新型图3结构的局部图；
图6是图4和图5所示截面A-A的示意图；
图7是图4中的截面B-B的示意图；
图8是图5中的截面B-B的示意图；
图9是图4中的截面C-C的示意图。
图10是图5中的截面C-C的示意图。
图中：1、履带单元；2、支撑体；3、支撑台；4、连接体；5、外链板；6、连接销轴；7、内链筒；8、外接链板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
实施例1
一种多排链条式履带，包括至少两排并排连接的履带单体，所述履带单体包括多个依次连接的履带单元1；所述履带单元1包括外部连接件和内部连接机构，同一履带单体上的各个内部连接机构活动连接，相邻履带单体上的履带单元1的内部连接机构固定连接。
该多排链条式履带的收缩稳定性较强，可通过内部连接机构的结构适应性变化来适应不同的行走状态，并且可适用于硬地、软地等多种路况，为机器的行走带来了便利。
实施例2
在本实施例中，如图1-6所示，一种多排链条式履带，包括至少两排并排连接的履带单体，所述履带单体包括多个依次连接的履带单元1；所述履带单元1包括外部连接件和内部连接机构，同一履带单体上的各个内部连接机构活动连接，相邻履带单体上的履带单元1的内部连接机构固定连接。
为了保证内部连接结构的稳定性及平衡性，所述内部连接机构包括两个呈“L”型的外链板5，均包括嵌入外部连接件内的嵌入部分和与相邻履带单元1的外链板5相连的连接部分，为了保证不同履带单体之间的稳定性及平衡性，外链板5的嵌入部分嵌入外部连接件的内部且与外部连接件黏合成整体，且同一履带单元1的两个外链板5的嵌入部分在外部连接件内部背向设置，外链板5嵌入外部连接件内部与相邻履带单体的外链板5相连；所述连接部分位于外部连接件的下方，外链板5的连接部分均与外部连接件垂直且位于外部连接件的下方，且同一履带单元1上的两个外链板5上的连接部分均通过内链筒 7和连接销轴6相连；两个履带单体的相邻履带单元1的两个外链板 5通过连接部分相连形成呈“∩”型的整体；为了保证履带的正常运行，使得履带能适应各种路况，同一履带单体上相邻履带单元1的外链板5之间均通过外接链板8相连，所述连接销轴6的两端分别穿过外接链板8和外链板5的连接部分。
所述外部连接件为橡胶结构，外部连接件包括支撑体2、支撑台3 和支撑体2两侧的连接体4，所述外部橡胶内部均设有供嵌入部分嵌入的内空槽，支撑台3的宽度小于支撑体2的宽度，所述支撑台3位于支撑体2的中间，支撑台3呈梯台状，所述连接体4位于支撑台3的底部两侧，相邻履带单元1之间均通过连接体4进行固定连接。
本实用新型所提出的链条式履带结构简单，制造工艺简单，安装与拆卸便利，局部件损坏时方便进行更换；在进行使用时，该履带的外部橡胶与链条结构的稳定性较强，在长期使用或恶劣地面环境下使用时仍能保持稳定状态，具有较长的使用寿命；相邻履带单元1之间的呈橡胶的连接体4有弹性可进行伸缩，大大提高了该履带在平整路面、烂路、泥路、石子路等里面的适应性，并且在直行和转弯时也较为便利，减缓了履带自身的消耗；外部橡胶的支撑台3的表面积小于支撑体2的表面积，在硬地面时，接触地面面积小，摩擦力也较小，有利于机械进行转向，在沼泽地、泥地等软地时，支撑台3和支撑体 2整个与地面接触，接触面积加大，压强降低，使得履带不容易陷入地面以下，不会影响行走；各个履带单体之间并排连接成多排履带，不仅增加了履带与地面的接触面积，提高了整个履带和机器的稳定性，同样也加倍增加了承受扭矩的能力，各个履带单体不仅能单独承受扭矩，其连接处也能加大对扭矩的承受。
该链条式履带可广泛用于各种机器人、工厂小型机械、小型农用机械中，为各种机器人或移动式机械的移动提供了更多的便利。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种多排链条式履带，其特征在于：包括至少两排并排连接的履带单体，所述履带单体包括多个依次连接的履带单元(1)；所述履带单元(1)包括外部连接件和内部连接机构，同一履带单体上的各个内部连接机构活动连接，相邻履带单体上的履带单元(1)的内部连接机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的多排链条式履带，其特征在于：所述内部连接机构包括两个外链板(5)，两个外链板(5)的一端均嵌入外部连接件内部，另一端均延伸至外部连接件的下方，外链板(5)嵌入外部连接件内部与相邻履带单体的外链板(5)相连。
3.根据权利要求2所述的多排链条式履带，其特征在于：所述外链板(5)呈“L”型，包括嵌入外部连接件内的嵌入部分和与相邻履带单元(1)的外链板(5)相连的连接部分，所述连接部分位于外部连接件的下方。
4.根据权利要求3所述的多排链条式履带，其特征在于：外链板(5)的嵌入部分嵌入外部连接件的内部且与外部连接件黏合成整体，且同一履带单元(1)的两个外链板(5)的嵌入部分在外部连接件内部背向设置；两个履带单体的相邻履带单元(1)的两个外链板(5)通过连接部分相连形成呈“∩”型的整体。
5.根据权利要求3所述的多排链条式履带，其特征在于：外链板(5)的连接部分均与外部连接件垂直，且同一履带单元(1)上的两个外链板(5)上的连接部分均通过内链筒(7)和连接销轴(6)相连。
6.根据权利要求5所述的多排链条式履带，其特征在于：同一履带单体上相邻履带单元(1)的外链板(5)之间均通过外接链板(8)相连，所述连接销轴(6)的两端分别穿过外接链板(8)和外链板(5)的连接部分。
7.根据权利要求2所述的多排链条式履带，其特征在于：所述外部连接件包括支撑体(2)、支撑台(3)和支撑体(2)两侧的连接体(4)，支撑台(3)的宽度小于支撑体(2)的宽度，相邻履带单体之间通过各个履带单元(1)外部连接件的支撑体(2)相连，同一履带单体的相邻履带单元(1)之间均通过连接体(4)进行固定连接。
8.根据权利要求7所述的多排链条式履带，其特征在于：所述支撑台(3)位于支撑体(2)的中间，支撑台(3)呈梯台状。
9.根据权利要求8所述的多排链条式履带，其特征在于：所述连接体(4)位于支撑台(3)的底部两侧。
10.根据权利要求2所述的多排链条式履带，其特征在于：所述外部连接件内部设有供嵌入部分嵌入的内空槽。
Priority Applications (1)
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| CN201920182408.3U CN209921451U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种多排链条式履带 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116194359A (zh) * | 2020-07-01 | 2023-05-30 | 汤姆·希尔曼 | 可移除的通用侧向履带延伸系统 |
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2019
- 2019-02-01 CN CN201920182408.3U patent/CN209921451U/zh active Active
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| CN116194359A (zh) * | 2020-07-01 | 2023-05-30 | 汤姆·希尔曼 | 可移除的通用侧向履带延伸系统 |
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