CN116194359A - 可移除的通用侧向履带延伸系统 - Google Patents

Abstract

一种通用可移除侧向履带延伸系统包括能够以选定的位移宽度可移除地联接在原始侧向履带的外侧的延伸履带组件，该组件进一步包括履带框架板、第一接收器搭扣和第二接收器搭扣、能够可移除地联接到履带式设备的对应驱动链轮的驱动联接器、以及围绕延伸履带履带滚轮和驱动联接器延伸的连续履带，该驱动联接器包括驱动轴承组件和与延伸履带履带滚轮成一直线的连接的驱动链轮、驱动链轮联接器、以及能够从驱动链轮连接器可移除地联接到驱动轴承组件的延伸轴。

Description

可移除的通用侧向履带延伸系统

优先权声明

本申请要求于2020年7月1日提交的共同未决美国临时专利申请序列号63047202的全部内容的优先权，该专利申请的披露内容通过引用并入本申请。

技术领域

本发明涉及用于临时增加履带式设备的有履带的表面积的通用可移除侧向履带延伸器。

背景技术

农场和建筑设备经常使用连续履带(通常称为“毛虫式”履带)来降低地面压力并提供改进的牵引，其中设备的每个侧向侧上都有单条履带(称为双履带系统)。然而，在许多情况下，即使这种双履带系统的地面压力降低也不足以确保足够的稳定性和/或避免敏感湿地和河岸地区的过度环境破坏。另外，用于给定重量等级的设备的标准双履带系统通常不够宽而无法横向跨越典型的灌溉渠和排水沟，以沿此类障碍物的长度进行有效作业(例如，快速疏浚淤塞的渠道)。

已经使用了液压式履带宽度调整系统，但通常这些系统仅允许操作员将两条履带拉得更近，以便从标准载体上装载/卸载履带式车辆、或在障碍物之间操纵。当在现场作业时，此类系统实际上不会降低地面压力，也不会改进履带式设备的横向稳定性。

一些设备提供延伸的履带来替换纵向延伸的标准履带。这些延伸的履带可能会降低整体地面压力，但不会大幅改进横向稳定性。拉长的履带需要替换原始履带、驱动齿轮和悬架(即整个履带系统)，这是昂贵的。此外，较长的履带系统会降低设备的操纵性，并且在某些情况下实际上可能在跨越障碍物和不平坦的地面时由于设备的长宽比增加而会降低横向稳定性。

还已知用更宽的组替换原始驱动链轮和履带滚轮、或者将第二组履带滚轮添加到履带系统，然后用覆盖更宽的履带滚轮组的更宽的履带替换原始履带。更宽的履带确实降低了地面压力，并在横向稳定性方面提供了小幅改进，但也有若干缺点。例如，这种类型的系统需要提升设备、移除原始履带、替换原始履带滚轮和驱动链轮(或添加第二组履带滚轮)、以及重新跟踪设备，然后需要重新张紧履带和对驱动系统进行潜在调整。此类系统需要单独的履带，因为更宽(并且因此更昂贵且不太广泛可用)的履带和履带滚轮以及驱动链轮与原始的单履带系统不兼容。移除更宽的履带和履带滚轮需要同样繁琐的替换和重新调整程序，从而使修改基本上永久化。除了此类更换带来的困难之外，横向稳定性的改进也很小，因为履带横向压力中心仅通过单一履带滚轮的宽度扩大。履带横向间距的增加较小，使得并没有大幅提高横向跨越灌溉渠和排水沟的能力。另外，由于更宽的履带跨越履带滚轮，无法为更宽的履带系统提供横向支撑以减小悬架上的应变。

还创建了浮桥附件，以在湿地和近岸应用中提供漂浮，但浮桥仅可用于在水中提供浮力。浮桥在泥中不提供益处，在地面上使用时也不提供更宽的跨度或稳定性，并且通常会使陆地上的操作退化，使得更难进行在浅水区域与邻近陆地区域之间过渡的操作。

除了漂浮和侧向跨度限制外，标准履带式设备、尤其是重量/大小等级较小的设备横向稳定性有限。延伸设备的给定横向占地面积的能力将大大增加其在倾斜表面上操作时和承受侧向负载时的稳定性。

因此，需要一种用于连续履带设备的装置，使得：(1)降低地面压力；(2)改进在松软地面、山坡中操作和/或承受侧向负载的横向稳定性；(3)增加履带横向间距以跨越渠道和沟；(4)易于安装和移除，以不干扰设备的正常操作；(5)使用针对设备等级的标准大小的履带和履带滚轮；以及(6)普遍适用于使用相同履带大小的设备。

发明内容

一种通用可移除侧向履带延伸系统包括能够以选定的位移宽度可移除地联接在原始侧向履带的外侧的延伸履带组件，该组件进一步包括履带框架板、第一接收器搭扣和第二接收器搭扣、能够可移除地联接到履带式设备的对应驱动链轮的驱动联接器、以及围绕延伸履带履带滚轮和驱动联接器延伸的连续履带，该驱动联接器包括驱动轴承组件和与延伸履带履带滚轮成一直线的连接的驱动链轮、驱动链轮联接器、以及能够从驱动链轮连接器可移除地联接到驱动轴承组件的延伸轴。

本文描述和要求保护的系统与现有装置和方法相比具有许多优点。履带延伸件使与地面接触的履带表面积(在正常情况下)加倍，因此减少了50％的地面压力。履带延伸件通过降低地面压力(因此降低一侧陷入松软地面的风险)和通过增加有效履带宽度来增加横向稳定性，这增加了车辆的复原力臂和惯性矩——在车辆上施加侧向负载或在倾斜表面上工作时尤为重要。履带延伸件准许车辆跨越较宽的渠道和沟渠，从而允许大大改进比如疏浚灌溉渠和开挖灌溉和排水渠道等作业的效率。履带延伸件易于安装和移除，而不干扰设备的正常操作。该系统使用针对设备类别的标准大小履带和履带滚轮，从而使用与设备尺寸相同的连续履带和履带滚轮。该系统普遍适用于使用相同履带大小(用于改装)的设备或用于预配置成接收可移除延伸履带的OEM设备。

附图说明

结合在本说明书中并构成了本说明书的一部分的附图展示了本发明的一个或多个实施例，并与详细说明一起用于解释本发明的原理和实施方式。

图1示出了第一实施例的局部左舷侧后视图。

图2示出了第一实施例的局部左舷侧后视图。

图3示出了第一实施例的左舷侧视图。

图4示出了第一实施例的左舷侧后视图。

图5示出了第一实施例的接收器搭扣的特写视图。

图6示出了第一实施例的驱动联接器的特写视图。

图7示出了第一实施例的局部左舷侧前视图，包括驱动联接器。

图8示出了与设备断开连接的第一实施例的左舷延伸履带组件。

图9示出了左舷延伸履带组件的前内侧视图。

图10示出了接收器搭扣的阳部分的特写视图。

图11示出了第一实施例的原始履带延伸板。

图12示出了第一实施例的原始履带延伸板。

图13示出了第一实施例的驱动联接器毂盖的特写视图。

图14示出了正被拆卸的第一实施例的驱动联接器毂盖的特写视图。

图15示出了正被拆卸的第一实施例的驱动联接器毂盖的特写视图。

图16示出了正被拆卸的第一实施例的驱动联接器毂盖的特写视图。

图17示出了具有连接螺栓的驱动联接器毂盖的内部视图。

图18示出了具有连接螺栓的驱动联接器毂盖的内部视图。

图19示出了原始履带驱动链轮组件的特写视图。

图20示出了原始履带驱动链轮组件的特写视图。

图21示出了原始履带驱动链轮盖螺栓与用以附接第一实施例的驱动联接器毂盖的加长螺栓的比较。

图22示出了第一实施例的驱动联接器扭矩板和延伸轴接收器的视图。

图23示出了第一实施例的驱动联接器扭矩板和延伸轴接收器的视图，其中移除了连接螺栓。

图24示出了第一实施例的延伸履带组件的驱动轴承组件。

图25示出了第一实施例的延伸履带组件的驱动轴承组件。

图26示出了第一实施例的延伸履带组件的驱动轴承组件。

图27示出了第一实施例的接收器搭扣和D形环的俯视图，其中在拆卸期间可看到推进器/拆卸螺栓。

图28示出了部分拆卸的履带延伸系统的左舷侧后接收器搭扣的阴部分的特写视图。

图29示出了具有水平加强件的履带延伸系统的示意图。

图30示出了具有竖直加强件的履带延伸系统的示意图。

附图的附图标记

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具体实施方式

在开始详细描述主题发明之前，按顺序提及下文。在适当时，相同的参考物质和符号用于在不同附图中指示相同的、对应的或类似的部件。与本披露相关联的附图通常不是按比例以准确尺寸绘制的，即，这样的附图是致力于观察和理解的清楚性而不是尺寸准确性来描绘的。

为了清楚起见，并未示出和描述本文描述的实施方式的所有常规特征。当然，应了解的是，在任何此类实际实施方式的开发中，必须作出许多特定于实施方式的决策以便实现开发人员的特定目标，比如符合应用和商业相关的限制，并且这些特定目标将随实施方式的不同以及随开发人员的不同而变化。而且，应了解的是，这样的开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本披露内容的本领域普通技术人员来说，这将是常规的工程保证。

第一和第二(在实施例中为左舷和右舷)延伸履带组件12a和12b为彼此的镜像。第一延伸履带组件12a(在实施例中对应于设备的左舷侧)被详细地示出和描述、标记为“a”。应理解，第二延伸履带组件12b包括标记为“b”的对应元件。为简单起见，设备上用于正常操作的现有安装的左舷履带和右舷履带在下文中被称为“原始履带”或“设备侧向履带”，尽管它们可能不是设备的原始履带。

第一延伸履带组件12a(对应于右舷侧)被详细描述，其中对应的第二延伸履带组件12b部件示出在括号中。

如图1至图30所示，提供了可移除的通用侧向履带延伸系统10的第一实施例，包括第一延伸履带组件12a和第二延伸履带组件12b，第一延伸履带组件和第二延伸履带组件是彼此的相同镜像、可安装在履带式设备的相反两侧上、位于原始侧向履带T1和T2外侧。每个延伸履带组件12a(b)分别包括框架板70a(b)、多个履带滚轮64a(b)、驱动联接器组件96a(b)、连续履带108a(b)、以及第一接收搭扣24a(b)和第二接收搭扣26a(b)。

延伸履带框架14a(b)包括刚性附接到履带框架14a(b)以提供刚度和连接性的框架板70a(b)。在实施例中，框架板70a(b)从第一(前)部分60a(b)延伸到第二(后)部分62a(b)，但前部分和后部分可以包括单独的部分。在实施例中，框架板70a(b)与延伸履带框架14a(b)焊接成一体，但也可以通过其他方式连接，或一体形成为延伸履带框架14a(b)的一部分。延伸履带框架板70a(b)设置在延伸履带框架14a(b)的内侧。第一和第二螺纹对齐a(b)通道16a(b)、18a(b)延伸穿过延伸履带框架外侧板71a(b)和70a(b)以接收螺纹推杆R，这有助于将延伸履带组件12a(b)与原始履带组件T1对齐和分离/配合，包括能够使用普通机动化旋转工具进行组装和拆卸。在实施例中，与第一螺纹对齐通道16a(b)和第二螺纹对齐通道18a(b)相对应的第一对齐杯20a(b)和第二对齐杯22a(b)附接到原始履带组件T1框架板，每个杯20a(b)、22a(b)被设置成接收延伸穿过相应的第一对齐通道16a(b)和第二对齐通道18a(b)的螺纹推杆的端部。这允许操作员将延伸履带组件12a(b)顶起到位并使用标准旋转工具/驱动器维持对齐。

在实施例中，第一接收器搭扣24a(b)和第二接收器搭扣26a(b)各自包括阴部分28a(b)、30a(b)和阳部分32a(b)、34a(b)。每个阴部分28a(b)、30a(b)分别包括从第一端36a(b)、38a(b)延伸到第二端40a(b)、42a(b)的接收通道、以及第一连接凸缘44a(b)、46a(b)和第二连接凸缘48a(b)、50a(b)。第二连接凸缘48a(b)、50a(b)各自包括具有与相应的接收器搭扣阳部分32a(b)、34a(b)相对应的截面的接收孔口52a(b)、54a(b)。每个阳部分32a(b)、34a(b)通过凸缘板128a(b)、130a(b)和对应的顶部顺从板132a(b)、134a(b)联接到延伸履带框架内侧板70a(b)。在实施例中，阴部分28a(b)、30a(b)的截面为大致三角形，顶点向下定向。每个阴部分28a(b)、30a(b)包括从其相应的第一端36a(b)、38a(b)延伸到其相应的第二端40a(b)、42a(b)的顶部延伸凸缘板56a(b)、58a(b)，顶部凸缘板56a(b)、58a(b)比三角形截面宽以增加强度而抵抗弯曲和不对齐扭矩力。截面、凸缘和螺栓布置被配置成不干扰原始履带T1(T2)的悬架部件，同时为连接构件提供足够的强度。在实施例中，阳部分32a(b)、34a(b)是方形截面的杆，非圆形截面有助于确保在将延伸履带12a(b)连接到原始履带T1(T2)时的正确对齐。另外，阳部分32a(b)、34a(b)在阴部分28a(b)、30a(b)内的接合充当扭矩臂，该扭矩臂在整个第一接收器搭扣24a(b)和第二接收器搭扣26a(b)上分配扭矩负载、而不是将此类负载集中在凸缘面和螺栓上，以降低疲劳失效的风险。

每个阴部分28a(b)、30a(b)包括第一附接凸缘44a(b)、46a(b)和第二附接凸缘48a(b)、50a(b)，第一附接凸缘和第二附接凸缘各自具有多个螺纹联接器68a(b)以将接收器搭扣阴部分28a(b)、30a(b)分别牢固地连接到原始履带框架板P1(P2)和延伸履带框架内侧板70a(b)。直接联接到原始履带框架板P1(P2)的第一附接凸缘44a(b)、46a(b)各自包括沿着第一附接凸缘44a(b)、46a(b)的顶部边缘延伸的顶部顺从板72a(b)、74a(b)，顶部顺从板用螺栓固定到原始履带框架板P1(P2)的顶部水平部分，从而提供附加的强度并有助于对齐并将扭矩负载从延伸履带连接器转移到原始履带悬架。在实施例中，第一(前)附接凸缘44a(b)和对应的顶部顺从板72a(b)比第二(后)附接凸缘46a(b)和第二附接凸缘顺从板74a(b)宽，以便吸收典型地因对履带悬架的前部的冲击而施加的额外力。

接收搭扣24a(b)和26a(b)的组装长度限定侧向履带延伸系统10的侧向位移。

在实施例中，接合点68a(b)是焊接到履带框架板P1(P2)背面以接收螺纹螺栓的螺纹螺母。在实施例中，螺纹螺栓被选择成尽量与原始履带T1(T2)附接螺栓匹配，以便于物流。第一桁架螺栓延伸板76a(b)和第二桁架螺栓延伸板78a(b)被添加到原始履带框架板P1(P2)以提供用于对应的第一桁架螺栓80a(b)和第二桁架螺栓82a(b)的连接点而不干扰原始履带悬架布局。这取决于原始履带悬架的特定布置。

第一桁架螺栓80a(b)和第二桁架螺栓82a(b)延伸穿过第一接收器搭扣24a(b)和第二接收器搭扣26a(b)并接合分别设置在原始履带框架板P1(P2)上的对应的第一桁架螺栓接收器84a(b)和第二桁架螺栓接收器86a(b)。桁架螺栓80a(b)、82a(b)穿过接收器搭扣阳部分32a(b)、34a(b)。在实施例中，通过对第一桁架螺栓接收器84a(b)和第二桁架螺栓接收器86a(b)进行钻孔并在孔上焊接背衬螺母来修改原始履带T1(T2)以提供足够的强度和螺纹深度。在实施例中，第一桁架螺栓80a(b)和第二桁架螺栓82a(b)是7/8英寸的不锈钢螺栓以提供足够的强度和耐腐蚀性。

第一接收器搭扣24a(b)和第二接收器搭扣26a(b)各自分别包括第一锁定凸耳88a(b)、90a(b)和第二锁定凸耳92a(b)、94a(b)，第一锁定凸耳和第二锁定凸耳有助于将第一接收器搭扣24a(b)和第二接收器搭扣26a(b)的阳部分32a(b)、34a(b)保持在位并减少操作期间的振动。

在实施例中，第二接收器搭扣26a(b)的阳部分34a(b)比第一接收器搭扣24a(b)的阳部分32a(b)略长，第一接收器搭扣的阳部分又比驱动联接器96a(b)的驱动轴延伸轴102a(b)略长，这使安装期间的对齐更容易——每个相应部分在不同时刻联接，因此在开始联接程序时所有部分不必精确对齐。

在实施例中，D形环138a(b)联接到第一接收器搭扣阴部分28a(b)和第二接收器搭扣阴部分30a(b)，这允许使用高架支撑来帮助安装和移除。

延伸履带系统10包括驱动联接器96a(b)。驱动联接器96a(b)包括联接到设备侧上的原始履带驱动链轮D1(D2)的毂盖98a(b)、延伸履带组件12a(b)中的驱动轴承组件100a(b)、以及将毂盖/扭矩板98a(b)/116a(b)旋转地联接到驱动轴承组件100a(b)的延伸轴102a(b)。在实施例中，驱动轴承组件100a(b)包括联接到驱动链轮的轴承毂/座圈和双轴承106a(b)(在图中不可见)，该驱动链轮替换后备更换履带组件的行星齿轮组件。驱动轴承组件100a(b)通过延伸轴102a(b)将从原始履带驱动链轮D1(D2)接收的扭矩经由延伸履带组件驱动链轮110a(b)传递到延伸履带组件12a(b)的连续履带108a(b)。延伸轴102a(b)被楔接到联接到延伸履带驱动链轮110a(b)的旋转轴承。延伸轴102a(b)包括方形端块112a(b)，该方形端块对应于驱动联接器扭矩板116a(b)的方形接收器114a(b)。方形将扭矩传递到延伸轴102a(b)，但也可以使用其他形状，例如椭圆形、星形和其他形状。

在实施例中，驱动联接器96a(b)包括毂盖98a(b)，该毂盖联接到原始履带驱动链轮D1(D2)的旋转部分、在驱动链轮上。毂盖98a(b)包括直接联接到驱动链轮D1(D2)基部部分的内连接凸缘118a(b)、从内连接凸缘118a(b)延伸出的间隔件/侧壁120a(b)、以及外连接凸缘122a(b)。在实施例中，外连接凸缘122a(b)是封闭的，但可以是开放的以使得直接触及驱动链轮D1(D2)以进行检查和维护而无需移除毂盖98a(b)。然而，使外连接凸缘122a(b)封闭防止碎屑进入驱动链轮/毂组件。当延伸履带组件12a(b)未附接时毂盖组件98a(b)可以被保留安装而不干扰设备的正常操作。

驱动联接器扭矩板116a(b)通过螺纹螺栓126a(b)联接到毂盖外连接凸缘122a(b)。螺纹螺栓孔与毂盖内凸缘118a(b)固位螺栓对齐并且大小被确定成使得将毂盖内凸缘118a(b)连接到驱动链轮组件D1(D2)的螺栓穿过螺栓孔。通过内凸缘118a(b)将毂盖98a(b)连接到驱动链轮D1(D2)的固位螺栓136a(b)使用原始驱动链轮固位螺栓孔，因此是相同的螺纹但比原始驱动链轮连接螺栓长。

驱动联接器毂盖98a(b)可以包括在毂盖内连接凸缘118a(b)与外连接凸缘122a(b)之间延伸的螺栓套筒(未示出)以固位连接螺栓并使安装和移除更容易。

延伸履带组件12a(b)可以用于其原始履带T1(T2)具有匹配的履带间距的任何设备。用于第一和第二接收器搭扣阴部分第一附接凸缘44a(b)、46a(b)的连接器布置以及驱动联接器毂盖98的连接器/螺栓样式和大小可以变化以适应原始履带T1(T2)的因履带式设备系列而异的特定型号/内部布置，使得特定大小的延伸履带组件12a(b)可以普遍适用于任何类似大小的履带式设备。

在实施例中，延伸履带组件12a(b)从原始履带T1(T2)侧向移位约六英寸。这种移位使得横向稳定性显著增加，但发明人还发现，由于履带之间可压实/半可压实地面/表面材料的压缩，这种略小于连续履带宽度的间距还提供了附加的有效漂浮。因此，增加的漂浮效应(即降低的地面压力)大于仅通过添加附加的履带表面积(有时称为“桥接效应”)所指示的。然而，延伸履带系统10的选定的侧向位移可以针对特定应用而变化。较大的侧向位移可能需要额外的支撑构件。延伸履带系统可以包括水平加强件136a和136b，这些水平加强件分别将第一延伸履带第一接收器搭扣24a联接到第一延伸履带第二接收搭扣26a及将第二延伸履带第一接收器搭扣24b联接到第二延伸履带第二接收搭扣26b，以便使得系统的刚性增加。

延伸履带系统可以包括竖直加强件138a和138b，这些竖直加强件可分别在第一延伸履带第一接收搭扣24a与第一延伸履带第二接收搭扣26a以及在第二延伸履带第一接收搭扣24b与第二延伸履带第二接收搭扣26b之间联接到设备上部结构，以使得对系统的负载支撑增加，特别是针对设备用于跨越开放通道的应用，使得延伸履带组件12a、12b预期将与通道的两侧接合，其中原始履带T1、T2在通道的开放部分上不受支撑。

如图1至图30所示，可以在无需使用千斤顶将设备完全抬离地面的情况下安装和移除可移除履带延伸系统10——仅卸载悬架就足以允许将延伸组件移动成对齐并且联接到相应的侧向履带。

参考图1至图30，通用可移除延伸履带系统可以包括具有与第一延伸履带组件12a和第二延伸履带组件12b结合的相对的第一侧向履带和第二侧向履带的履带式车辆，该第一侧向履带和第二侧向履带上设置有第一对齐杯18a(b)和第二对齐杯20a(b)以及附接点68a(b)。

本领域人员应认识到，在不偏离所要求保护的发明的范围的情况下，可以对优选实施例做出许多修改和改变。当然，应理解的是，本发明的修改在其各个方面对本领域技术人员而言将是显而易见的，部分修改仅在学习之后是显而易见的，而其他修改是常见的机械、化学以及电子设计的事项。优选实施例的单一特征、功能或特性不是必需的。其他实施例是可能的，其特定设计取决于具体应用。这样，本发明的范围不应由本文所描述的具体实施例所限制、而是仅由所附权利要求以及其等效物所限定。

Claims (5)

1.一种用于履带式设备的通用可移除侧向履带延伸系统，该履带式设备包括前端和后端、第一侧向履带，该第一侧向履带具有第一侧向履带框架板、多个负重轮、驱动链轮组件和连续履带，该第一延伸履带组件从前端延伸到后端并且能够以选定的位移宽度可移除地联接到该第一侧向履带并在该第一侧向履带的外侧，该第一延伸履带组件包括：

第一延伸履带框架和第一延伸履带框架板，该第一延伸履带框架板从与该第一延伸履带框架的前部对应的第一延伸履带框架板第一部分延伸到与该第一延伸履带框架的后部对应的第一延伸履带框架板第二部分，该第一延伸履带框架板包括分别设置在该第一延伸履带框架板第一部分和该第一延伸履带框架板第二部分中的第一螺纹对齐通道和第二螺纹对齐通道；

多个第一延伸履带滚轮，该多个第一延伸履带滚轮可旋转地联接到该第一延伸履带框架板；

能够联接在该第一延伸履带框架板第一部分与该第一侧向履带框架板之间的第一延伸履带第一接收搭扣以及能够联接在该第一延伸履带框架板第二部分与该第一侧向履带框架板之间的第一延伸履带第二接收搭扣，该第一延伸履带第一接收搭扣和该第一延伸履带第二接收搭扣各自具有相同的长度并且限定该侧向履带延伸系统的侧向位移；

第一延伸履带驱动联接器，该第一延伸履带驱动联接器能够联接到该第一侧向履带驱动链轮组件；以及

第一延伸履带连续履带，该第一延伸履带连续履带围绕该第一延伸履带驱动联接器和支重轮延伸。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

第一延伸履带第一对齐杯和第一延伸履带第二对齐杯，该第一延伸履带第一对齐杯和该第一延伸履带第二对齐杯分别在该前端和该后端附近连接到该第一侧向履带框架板，该第一延伸履带第一对齐杯和该第一延伸履带第二对齐杯被定位成与对应的第一延伸履带第一螺纹对齐通道和第一延伸履带第二螺纹对齐通道对齐。

3.如权利要求2所述的系统，进一步包括：

该第一延伸履带驱动联接器包括第一延伸履带驱动轴承组件和与第一延伸履带负重轮成一直线的连接的第一延伸履带驱动链轮、能够连接到该第一侧向履带驱动链轮组件的第一延伸履带驱动链轮连接器、以及能够从该第一延伸履带驱动链轮连接器可移除地联接到该第一延伸履带驱动轴承组件的第一延伸履带延伸轴。

4.如权利要求3所述的系统，进一步包括：

该履带式设备进一步包括与该第一侧向履带相对并镜像的第二侧向履带，该二侧向履带包括第二侧向履带框架板、多个负重轮、第二侧向履带驱动链轮组件、以及第二侧向履带连续履带，

第二延伸履带组件包括该第一延伸履带的镜像并且从前端延伸到后端并且能够以选定的位移宽度可移除地联接到该第二侧向履带并在该第二侧向履带的外侧，该第二延伸履带组件进一步包括：

第二延伸履带框架和第二延伸履带框架板，该第二延伸履带框架板从与该第二延伸履带框架的前部对应的第二延伸履带框架板第一部分延伸到与该第二延伸履带框架的后部对应的第二延伸履带框架板第二部分，该第二延伸履带框架板包括分别设置在该第二延伸履带框架板第一部分和该第二延伸履带框架板第二部分中的第一螺纹对齐通道和第二螺纹对齐通道；

第二延伸履带第一对齐杯和第二延伸履带第二对齐杯，该第二延伸履带第一对齐杯和该第二延伸履带第二对齐杯分别在该前端和该后端附近连接到该第二侧向履带框架板，该第二延伸履带第一对齐杯和该第二延伸履带第二对齐杯被定位成与对应的第二延伸履带第一螺纹对齐通道和第二延伸履带第二螺纹对齐通道对齐。

多个第二延伸履带滚轮，该多个第二延伸履带滚轮可旋转地联接到该第二延伸履带框架板；

能够联接在该第二延伸履带框架板第一部分与该第二侧向履带框架板之间的第二延伸履带第一接收搭扣以及能够联接在该第二延伸履带框架板第二部分与该第二侧向履带框架板之间的第二延伸履带第二接收搭扣，该第二延伸履带第一接收搭扣和该第二延伸履带第二接收搭扣各自具有相同的长度并且限定该侧向履带延伸系统的侧向位移；

能够联接到该第二侧向履带驱动链轮组件的第二延伸履带驱动联接器，该第二延伸履带驱动联接器包括第二延伸履带驱动轴承组件和与第二延伸履带负重轮成一直线的连接的第二延伸履带驱动链轮、能够连接到该第二侧向履带驱动链轮组件的第二延伸履带驱动链轮连接器、以及能够从该第二延伸履带驱动链轮连接器可移除地联接到该第二延伸履带驱动轴承组件的第二延伸履带延伸轴；以及

第二延伸履带连续履带，该第二延伸履带连续履带围绕该第二延伸履带驱动联接器和支重轮延伸。

5.如权利要求4所述的装置，进一步包括：

履带式车辆，该履带式车辆包括相对的第一侧向履带和第二侧向履带，该第一侧向履带和该第二侧向履带被配置成可移除地接收该第一延伸履带组件和该第二延伸履带组件。

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