JP4297332B2

JP4297332B2 - 履帯式走行体

Info

Publication number: JP4297332B2
Application number: JP2003145173A
Authority: JP
Inventors: 訓立川; 学央志村; 智己左近充; 哲夫橋本
Original assignee: Caterpillar Japan Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 2003-05-22
Filing date: 2003-05-22
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2023-05-22
Also published as: JP2004345515A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械や作業用車両に採用される履帯式走行体の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の建設機械において、一般的に採用される走行装置として履帯式走行体があるが、このような履帯式走行体は、トラックフレームの前後に設けられる駆動スプロケットとアイドラとのあいだに無端帯状のクローラ（履帯）を懸回して構成されると共に、トラックフレームの上下部には、クローラの非接地面側、接地面側の移送をガイドするべく上部ローラ（キャリアローラ）、下部ローラ（トラックローラ）がそれぞれ設けられている。
ところで、前記履帯式走行体のなかには、不整地や湿地帯で作業を行う場合には鉄製クローラ、また舗装面で作業する場合には路面を傷めず騒音、振動も小さいゴムクローラというように、鉄製クローラとゴムクローラとを履き替えることができるように構成されたものがある。この場合、ゴムクローラを装着するときには、車体の前後方向の安定性を確保するために、アイドラ、スプロケット、下部ローラを介したゴムクローラの接地面が略同一高さとなることが望ましい。また、鉄製クローラを装着するときには、アイドラ、スプロケットを介した鉄製クローラの接地面が、下部ローラを介した鉄製クローラの接地面よりも下方に位置することにより発生する走行振動を抑制するために、下部ローラの下端位置を低くすることが望ましい。
そこで、従来、トラックフレームに対する下部ローラの取付位置を、鉄製クローラ装着時とゴムクローラ装着時とで調節することができるように構成したものが提唱されている（例えば、特許文献１参照）。このものは、下部ローラのローラ軸に嵌合する嵌合孔が開設されたプレートを、トラックフレームの下端面に当接するストッパが無いものと有るものとの二種類用意し、ストッパが無いプレートを用いた場合には、ローラ軸がトラックフレームに形成されたスリットの上端部に当接する上方位置として下部ローラを取付けできる一方、ストッパが有るプレートを用いた場合には、ストッパがトラックフレームの下端面に当接することでプレートの上動が規制され、これによりプレートに嵌合するローラ軸の上動も規制されて、ローラ軸がトラックフレームのスリットの上端部から離間する下方位置として下部ローラを取付できるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１０７５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記特許文献１のものにおいて、ストッパの有るプレートを用いて下部ローラを下方位置とした場合、下部ローラにかかる荷重は、ローラ軸を介してプレートの嵌合孔上縁側部が受止めることになる。このため、プレートに強度が必要となって、肉厚で重量の重いものを用いなければならず、コストがかかる許りか、プレートの交換作業が困難となる。また、ストッパが無いものと有るものとの二種類のプレートが必要であって、この点でもコスト上昇の一因となる。さらにこのものでは、プレートがトラックフレームの左右内方側面に取付けられているため、プレートの交換作業が面倒であって、作業性に劣るという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、トラックフレームの前後に設けられるアイドラと駆動スプロケットとのあいだに無端帯状の履帯を懸回してなる履帯式走行体において、前記トラックフレームの下部に、下部ローラを回転自在に軸承するローラ軸を取付け、該ローラ軸に一体的に設けられるカラーに、トラックフレームの下端面に対向するフレーム受面を形成して、ローラ軸のトラックフレームに対する取付位置を、トラックフレームの下端面にカラーのフレーム受面が当接する上方位置と、トラックフレームの下端面とカラーのフレーム受面とのあいだにスペーサが介装される下方位置とに位置調節できるように構成するにあたり、前記スペーサは、トラックフレームの左右外方側面に接当するプレート部と、トラックフレームの下端面とカラーのフレーム受面とのあいだに介装されるスペーサ部とが一体形成され、さらに前記プレート部には、ローラ軸をトラックフレームに取付け固定するための固定ボルトが貫通する貫通孔が開設されていることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、トラックフレームに対するローラ軸の取付位置を、ゴムクローラと鉄製クローラとの履き替えに対応して上下位置調整することができるが、この場合に、ローラ軸に一体的に設けられるカラーのフレーム受面とトラックフレームの下端面とのあいだにスペーサを介装することで位置調整を行う構成であるから、スペーサにかかる負荷を小さくし得て、スペーサの軽量化を達成でき、コストダウンに寄与できる許りか、スペーサの着脱作業を容易に行うことができる。
このものにおいて、スペーサの装着は、トラックフレームの左右外方側から、上方位置のローラ軸から固定ボルトを取外し、トラックフレームの下端面とカラーのフレーム受面とのあいだにスペーサ部を介装できる位置まで下部ローラを下方にずらすことで行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、履帯式（クローラ式）の走行体２、該走行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に装着される作業装置４等の各部から構成されている等の基本的構成は従来通りである。
【０００７】
５は前記走行体２を構成する左右のトラックフレームであって、該トラックフレーム５の後端部には駆動スプロケット６が回転自在に軸承され、また前端部にはアイドラ７が回転自在に軸承されると共に、これら駆動スプロケット６とアイドラ７とのあいだには、無端体状のクローラ（履帯）８が懸回されている。
【０００８】
さらに、トラックフレーム５の上部には、クローラ８の非接地面側部分を上方に押し上げてクローラ８のたるみ防止をしつつ移送誘導するための上部ローラ９が取付けられている。また、トラックフレーム５の下部には、クローラ８の接地面側部分を接地方向に押圧しつつ移送誘導するための複数の下部ローラ１０が取付けられているが、該下部ローラ１０は、後述するように、トラックフレーム５に対する取付位置を、上方位置と下方位置とに調節できる構成になっている。
【０００９】
ここで、前記トラックフレーム５は、左右の側面板５ａ、５ａと、これら側面板５ａ、５ａの上端部同士を連結する上面板５ｂとによって断面略冂状に形成されるものであって、前記下部ローラ１０は、トラックフレーム５の左右の側面板５ａ、５ａ間に支架される状態で取付けられている。
【００１０】
つまり、下部ローラ１０は、トラックフレーム５の左右の側面板５ａ、５ａ間に配されるローラ軸１１、該ローラ軸１１の左右両側部に形成される螺子孔１１ａ、１１ａに螺合する左右の固定ボルト１２、１２、ローラ軸１１の中間部に軸受１３、１３を介して回転自在に軸承されるローラ体１４、該ローラ体１４の左右外方側に位置する状態でローラ軸１１の左右両側部に一体的に外嵌固定される左右のカラー１５、１５、これらカラー１５、１５とローラ体１４とのあいだに介装されるシール１８、１８等の部材を用いて構成されているが、上記カラー１５の下部には、トラックフレーム５の左右の側面板５ａの下端面５ｃに対向するフレーム受面１５ａが形成されている。
【００１１】
一方、トラックフレーム５の左右の側面板５ａには、上下方向に長い長孔状の挿入孔５ｄが開設されているが、該挿入孔５ｄの幅寸法は、前記固定ボルト１２を挿入孔５ｄに挿入した場合に該固定ボルト１２が幅方向にズレないようにボルト径よりも僅かに大きい程度に設定され、また挿入孔５ｄの上下長さ寸法は、ボルト径よりも少なくとも後述するスペーサ部１６ｂの厚みα分だけ長くなるように設定されている。
【００１２】
また、１６はスペーサであって、該スペーサ１６は、トラックフレーム５の側面板５ａの左右外方側面に面接触状態で接当するプレート部１６ａと、該プレート部１６ａの下端部から略直角方向に向けて折曲形成され、後述するようにトラックフレーム５の側面板５ａの下端面５ｃとカラー１５のフレーム受面１５ａとのあいだに介装されるスペーサ部１６ｂとを備えると共に、上記プレート部１６ａには、固定ボルト１２が貫通する貫通孔１６ｃが開設されている。
【００１３】
扨、前記下部ローラ１０をトラックフレーム５に取付けるにあたり、スペーサ１６を用いない場合には上方位置に取り付けることができ、またスペーサ１６を用いた場合には下方位置に取り付けることができる。
即ち、下部ローラ１０を上方位置に取付ける場合にはスペーサ１６を用いないが、この場合、下部ローラ１０を、トラックフレーム５の左右の側面板５ａ、５ａの下端面５ｃ、５ｃに左右のカラー１５、１５のフレーム受面１５ａ、１５ａが当接するように組込み、この状態で、左右の側面板５ａ、５ａの挿入孔５ｄ、５ｄに挿入されてローラ軸１１の螺子孔１１ａ、１１ａに螺合される左右の固定ボルト１２、１２を緊締することにより、下部ローラ１０をトラックフレーム５に取付け固定できるように構成されている（図２、図３、図６（Ａ）参照）。尚、図３、図６（Ａ）中、１７は固定ボルト１２のボルト頭とトラックフレーム側面板５ａの左右外側面とのあいだに介装されるワッシャである。
【００１４】
一方、下部ローラ１０を下方位置に取付ける場合にはスペーサ１６を用いるが、この場合、スペーサ１６、１６を、プレート部１６ａ、１６ａがトラックフレーム５の左右の側面板５ａ、５ａの左右外側面に面接触状態で接当すると共に、スペーサ部１６ｂ、１６ｂが側面板５ａ、５ａの下端面５ｃ、５ｃとカラー１５、１５のフレーム受面１５ａ、１５ａとのあいだに介装されるように組込み、この状態で、側面板５ａ、５ａの挿入孔５ｄ、５ｄに挿入されてスペーサ１６、１６の貫通孔１６ｃ、１６ｃを貫通しローラ軸１１の螺子孔１１ａ、１１ａに螺合される左右の固定ボルト１２、１２を緊締することにより、下部ローラ１０をトラックフレーム５に取付け固定できるように構成されている（図４、図５、図６（Ｂ）参照）。これにより、下部ローラ１０のトラックフレーム５に対する取付位置は、前述したスペーサ１６を用いない場合と比して、スペーサ１６のスペーサ部１６ｂの厚みα分だけ下方に下がる。尚、図５、図６（Ｂ）中、１７は固定ボルト１２のボルト頭とスペーサ１６のプレート部１６ａとのあいだに介装されるワッシャである。
【００１５】
叙述の如く構成されたものにおいて、下部ローラ１０をトラックフレーム５に取付けるにあたり、該下部ローラ１０のローラ軸１１の左右両側部にはカラー１５が一体的に固定されており、該カラー１５には、トラックフレーム５の側面板５ａの下端面５ｃに対向するフレーム受面１５ａが形成されている。そして、クローラ８としてゴムクローラを装着する場合には、トラックフレーム側面板５ａの下端面５ｃにカラー１５のフレーム受面１５ａを当接せしめることで下部ローラ１０を上方位置に取付けることができる一方、鉄製クローラを装着する場合には、トラックフレーム側面板５ａの下端面５ｃとカラー１５のフレーム受面１５ａとのあいだにスペーサ１６を介装することにより下部ローラ１０を下方位置に取付けることができる。
而して、トラックフレーム５に対する下部ローラ１０の取付位置を、ゴムクローラ、鉄製クローラの各クローラ８に対応して上下位置調節できることになるが、このものにおいて、下部ローラ１０を上方位置に取付けた場合に、該下部ローラ１０にかかる荷重は、カラー１５のフレーム受面１５ａに当接するトラックフレーム５の側面板５ａが受止めることになり、また、下部ローラ１０を下方位置に取付けた場合でも、下部ローラ１０にかかる荷重は、スペーサ１６のスペーサ部１６ｂをあいだに挟んだ状態でトラックフレーム５の側面板５ａが受止めることになる。
この結果、スペーサ１６にかかる負荷を小さくし得て、スペーサ１６を肉厚の高強度のものとする必要がなく、スペーサ１６の軽量化を達成できて、コストダウンに寄与できる許りか、スペーサ１６の取付け、取外し作業も容易となる。
しかもこのものでは、スペーサ１６を用いるのは下部ローラ１０を下方位置に取付けるときだけであるから、下部ローラ１０の上方位置、下方位置に対応して二種類のスペーサを用意しなければならないようなことがなく、この点においてもコストダウンに寄与できる。
さらに、スペーサ１６は、トラックフレーム５の左右外方側から取付け、取外しできる構成であるため、下部ローラ１０を上下位置変更するにあたり、スペーサ１６を装着する場合には、ローラ軸１１から固定ボルト１２およびワッシャ１７を取外した状態で、トラックフレーム側面板５ａの下端面５ｃとカラー１５のフレーム受面１５ａとのあいだにスペーサ部１６ｂが介装できる位置まで下部ローラ１０を下動させてからスペーサ１６を装着すればよく、またスペーサ１６を取外す場合には、ローラ軸１１から固定ボルト１２およびワッシャ１７を取外した状態で、スペーサ１６を取外してから下部ローラ１０を上動させればよく、着脱作業が容易であって、作業性に優れる。
【００１６】
尚、本発明を実施するにあたり、下部ローラ１０の上方位置と下方位置との高低差は、スペーサ１６のスペーサ部１６ｂの厚みαによって決まるから、該スペーサ部１６の厚みα寸法の設定により、下部ローラ１０の上方位置と下方位置との高低差を任意に調節できる。
また、下部ローラ１０を上方位置に取付ける場合にはスペーサ１６は不要となるが、該不要時のスペーサ１６を、図８に示す如く、スペーサ部１６ｂが左右外方側に突出するよう逆向きとして取付けることにより、不要時におけるスペーサ１６の収納、管理が必要ないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】上方位置の下部ローラの取付け状態を示す側面図である。
【図３】上方位置の下部ローラの取付け状態を示す断面図である。
【図４】下方位置の下部ローラの取付け状態を示す側面図である。
【図５】下方位置の下部ローラの取付け状態を示す断面図である。
【図６】（Ａ）は図２の要部拡大図、（Ｂ）は図４の要部拡大図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はスペーサの正面図、背面図、右側面図、平面図である。
【図８】不要時のスペーサをトラックフレームに取付けた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
２走行体
５トラックフレーム
５ａ側面板
５ｃ下端面
６駆動スプロケット
７アイドラ
１０下部ローラ
１１ローラ軸
１２固定ボルト
１４ローラ体
１５カラー
１５ａフレーム受面
１６スペーサ
１６ａプレート部
１６ｂスペーサ部
１６ｃ貫通孔

Claims

トラックフレームの前後に設けられるアイドラと駆動スプロケットとのあいだに無端帯状の履帯を懸回してなる履帯式走行体において、前記トラックフレームの下部に、下部ローラを回転自在に軸承するローラ軸を取付け、該ローラ軸に一体的に設けられるカラーに、トラックフレームの下端面に対向するフレーム受面を形成して、ローラ軸のトラックフレームに対する取付位置を、トラックフレームの下端面にカラーのフレーム受面が当接する上方位置と、トラックフレームの下端面とカラーのフレーム受面とのあいだにスペーサが介装される下方位置とに位置調節できるように構成するにあたり、前記スペーサは、トラックフレームの左右外方側面に接当するプレート部と、トラックフレームの下端面とカラーのフレーム受面とのあいだに介装されるスペーサ部とが一体形成され、さらに前記プレート部には、ローラ軸をトラックフレームに取付け固定するための固定ボルトが貫通する貫通孔が開設されていることを特徴とする履体式走行体。
請求項１において、スペーサの装着は、トラックフレームの左右外方側から、上方位置のローラ軸から固定ボルトを取外し、トラックフレームの下端面とカラーのフレーム受面とのあいだにスペーサ部を介装できる位置まで下部ローラを下方にずらすことで行うことを特徴とする履体式走行体。